CN108880018A - 一种无刷电机定子及无刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无刷电机定子及无刷电机，无刷电机定子包括定子铁芯组件和绕设于定子铁芯组件上的定子绕组，定子铁芯组件设有多个沿周向间隔分布的绕线齿，任意相邻两个绕线齿之间设有一个线槽，定子绕组收容于各线槽内并绕设于各绕线齿上，定子绕组包括若干相绕组，每相绕组包括两个引线端，任意相邻两相绕组的相邻引线端从同一线槽穿出。本发明上述实施例的无刷电机定子中的相邻两相绕组的相邻引线端从同一个线槽内穿出，简化了定子绕组的绕线结构，使其结构简单，工艺性好，效率高，而且不容易划伤过桥线，可降低匝间短路风险。

Description

一种无刷电机定子及无刷电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种无刷电机定子及无刷电机。

背景技术

在汽车电机(低压)和小功率工业电机中，12槽无刷电机有着广泛应用，其中以12槽8极配合最为典型；12槽近极配合的无刷电机，如12槽10极和12槽14极，具有自定位转矩小、绕组系数高、正弦度好以及定位精度高等优点，得到越来越多的重视，特别是在低压汽车电机领域中应用日趋广泛。为了提高电机的力能指标，特别是对于外径100mm以下的无刷电机，多采用分块式定子铁芯以提高电机的力能指标，但这也造成电机制成工艺的复杂性，因此如何提高12槽近极配合无刷电机的制成能力对于产品推广至关重要。

以三角形接法12槽14极无刷电机为例，其绕线原理图(如图1所示)和展开图(如图2所示)，其中A代表第一引线端，Z代表第六引线端，B代表第三引线端，X代表第二引线端，C代表第五引线端，Y代表第四引线端，S1代表第一线槽，S2代表第二线槽，依此类推，……,S12代表第十二线槽，W1代表第一线圈，W2代表第二线圈，依此类推，W12代表第十二线圈。

图中A-X相：线圈W1>W2>W7>W8；对应绕线槽顺序：S1>S2>S3>S2>S8>S7>S8>S9；

B-Y相：线圈W5>W6>W11>W12；对应绕线槽顺序：S5>S6>S7>S6>S12>S11>S12>S1；

C-Z相：线圈W9>W10>W3>W4；对应绕线槽顺序：S9>S10>S11>S10>S3>S2>S3>S4；

但是这种传统绕线方式存在如下的缺点：

三相接线，A>Z，B>X，C>Y位于不同的绕线槽中即S1S5，S5S9和S9S1，造成过桥线复杂，且线间容易磨损，导致匝间具有短路的风险；

参照绕线前后关系，线头出线B，C，Z会在过桥线的内部，需要手工要拨到外侧，不仅效率低，而且容易划伤过桥线，引起电机线圈短路。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于解决目前无刷电机定子上的线头出线在绕设时位于不同的线槽中，并处于过桥线的内部，需要手工拨到外侧，其效率低而且容易划伤过桥线，从而引起短路的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种无刷电机定子，包括定子铁芯组件和绕设于所述定子铁芯组件上的定子绕组，所述定子铁芯组件设有多个沿周向间隔分布的绕线齿，任意相邻两个所述绕线齿之间设有一个线槽，所述定子绕组收容于各所述线槽内并绕设于各所述绕线齿上，所述定子绕组包括若干相绕组，每相绕组包括两个引线端，任意相邻两相绕组的相邻引线端从同一线槽穿出。

进一步地，所述若干相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第一相绕组具有第一引线端和第二引线端，所述第二相绕组具有第三引线端和第四引线端，所述第三相绕组具有第五引线端和第六引线端，所述第一引线端、所述第二引线端、所述第三引线端、所述第四引线端、所述第五引线端和所述第六引线端都延伸凸露于所述定子铁芯组件的同一侧，且所述第一引线端与所述第六引线端从同一个所述线槽内穿出，所述第二引线端与所述第三引线端从同一个所述线槽内穿出，所述第四引线端与所述第五引线端从同一个所述线槽内穿出。

进一步地，所述第一相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的第一过桥线、连接于所述第一引线端与所述第一过桥线之间的第一线圈、连接于所述第二引线端与所述第一过桥线之间的第二线圈；

所述第二相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的第二过桥线、连接于所述第三引线端与所述第二过桥线之间的第三线圈、连接于所述第四引线端与所述第二过桥线之间的第四线圈；

所述第三相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的第三过桥线、连接于所述第五引线端与所述第三过桥线之间的第五线圈、连接于所述第六引线端与所述第三过桥线之间的第六线圈。

进一步地，所述第一引线端、第二引线端、第三引线端、第四引线端、第五引线端、第六引线端、第一过桥线、第二过桥线以及第三过桥线位于所述定子铁芯组件的轴向同侧；或者，

所述第一引线端、第二引线端、第三引线端、第四引线端、第五引线端及第六引线端位于所述定子铁芯组件的轴向一侧，所述第一过桥线、第二过桥线及第三过桥线位于所述定子铁芯组件的轴向另一侧。

进一步地，所述绕线齿和所述线槽都设有十二个，各所述绕线齿和各所述线槽沿周向交替分布，所述第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、第五线圈和第六线圈都设有两个，且两个所述第一线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第二线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第三线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第四线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第五线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第六线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上。

进一步地，各所述绕线齿包括沿周向依次设置的第一绕线齿、第二绕线齿、第三绕线齿、第四绕线齿、第五绕线齿、第六绕线齿、第七绕线齿、第八绕线齿、第九绕线齿、第十绕线齿、第十一绕线齿及第十二绕线齿，两个所述第一线圈分别绕设于所述第一绕线齿和第二绕线齿上，两个所述第二线圈分别绕设于所述第七绕线齿和第八绕线齿上，两个所述第三线圈分别绕设于第五绕线齿和第六绕线齿上，两个所述第四线圈分别绕设于所述第十一绕线齿和第十二绕线齿上，两个所述第五线圈分别绕设于所述第九绕线齿和第十绕线齿上，两个所述第六线圈分别绕设于所述第三绕线齿和第四绕线齿上。

进一步地，所述第一引线端和所述第六引线端从位于所述第二绕线齿与所述第三绕线齿之间的线槽穿出并凸露于所述定子铁芯组件外，所述第二引线端与所述第三引线端从位于所述第六绕线齿与所述第七绕线齿之间的线槽穿出并凸露于所述定子铁芯组件外，所述第四引线端与所述第五引线端从位于所述第十绕线齿与所述第十一绕线齿之间的线槽穿出并凸露于所述定子铁芯组件外。

进一步地，所述第一过桥线的一端连接于绕在所述第一绕线齿上的第一线圈上、另一端连接于绕在所述第八绕线齿上的第二线圈上；所述第二过桥线的一端连接于绕在所述第五绕线齿上的第三线圈上、另一端连接于绕在所述第十二绕线齿上的第四线圈上；所述第三过桥线的一端连接于绕在所述第九绕线齿上的第五线圈上、另一端连接于绕在所述第四绕线齿上的第六线圈上。

进一步地，所述第一引线端、第三引线端及第五引线端为进线头，所述第二引线端、第四引线端及第六引线端为出线头，每一相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的过桥线，所述第一引线端、第二引线端、第三引线端、第四引线端、第五引线端及第六引线端位于所述定子铁芯组件的轴向一侧，所述过桥线位于所述定子铁芯组件的轴向另一侧。

本发明还提供了一种无刷电机，其特征在于：包括如上述所述的无刷电机定子和可相对定子转动的转子，所述转子包括若干转子极，所述转子极数与定子齿数的差值的绝对值小于等于2。

相比现有技术，本发明上述实施例的有益效果在于：

本发明上述实施例的无刷电机定子中的相邻两相的相邻引线端从同一个线槽内穿出，简化了定子绕组的绕线结构，使其结构简单，工艺性好，效率高，而且不容易划伤过桥线，可降低匝间短路风险。

附图说明

图1为背景技术中12槽14极无刷电机的绕线原理图；

图2为背景技术中12槽14极无刷电机的绕线展开图；

图3为本发明实施例一提供的无刷电机定子一个角度的结构示意图；

图4为实施例一提供的无刷电机定子另一个角度的结构示意图；

图5为实施例一提供的无刷电机定子的绕线原理图；

图6为实施例一提供的无刷电机定子的绕线展开图；

图7为无刷电机定子去掉定子绕组后的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的无刷电机定子一个角度的结构示意图；

图9为实施例二提供的无刷电机定子另一个角度的结构示意图；

图10为实施例二提供的无刷电机定子又一个角度的结构示意图；

图11为实施例二提供的无刷电机定子的绕线展开图。

图中：

10、定子铁芯组件；11、绕线齿；111、第一绕线齿；112、第二绕线齿；113、第三绕线齿；114、第四绕线齿；115、第五绕线齿；116、第六绕线齿；117、第七绕线齿；118、第八绕线齿；119、第九绕线齿；120、第十绕线齿；121、第十一绕线齿；122、第十二绕线齿；12、线槽；121、第一线槽；122、第二线槽；123、第三线槽；124、第四线槽；125、第五线槽；126、第六线槽；127、第七线槽；128、第八线槽；129、第九线槽；130、第十线槽；131、第十一线槽；132、第十二线槽；20、定子绕组；21、第一相绕组；211、第一引线端；212、第二引线端；213、第一过桥线；214、第一线圈；215、第二线圈；22、第二相绕组；221、第三引线端；222、第四引线端；223、第二过桥线；224、第三线圈；225、第四线圈；23、第三相绕组；231、第五引线端；232、第六引线端；233、第三过桥线；234、第五线圈；235、第六线圈。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一：

如图3-11所示，本发明实施例一公开了一种无刷电机定子，无刷电机定子包括定子铁芯组件10和定子绕组20，定子绕组20绕设于定子铁芯组件10上，定子铁芯组件10设有多个沿周向间隔分布的绕线齿11，任意相邻两个绕线齿11之间设有一个线槽12，定子绕组20收容于各线槽12内并从各线槽12绕设于各绕线齿11上，定子绕组20包括若干相绕组，每相绕组包括两个引线端，任意相邻两相绕组的相邻引线端位于同一线槽12内，无刷电机定子中的不同相的相邻引线端从同一个线槽12内穿出，简化了定子绕组20的绕线结构，使其结构简单，工艺性好，效率高。

具体地，若干相绕组包括第一相绕组21、第二相绕组22和第三相绕组23，第一相绕组21具有第一引线端211和第二引线端212，第二相绕组22具有第三引线端221和第四引线端222，第三相绕组23具有第五引线端231和第六引线端232，第一引线端211、第二引线端212、第三引线端221、第四引线端222、第五引线端231和第六引线端232都延伸凸露于定子铁芯组件10的同一侧，且第一引线端211与第六引线端232从同一个线槽12内穿出，第二引线端212与第三引线端221从同一个线槽12内穿出，第四引线端222与第五引线端231从同一个线槽12内穿出，简化了定子绕组20的绕线结构，可降低匝间短路风险。

本实施例中，第一相绕组21还包括跨设多个绕线齿11的第一过桥线213(从绕线齿轴向端面跨过，未通过线槽内部)、连接于第一引线端211与第一过桥线213之间的第一线圈214、连接于第二引线端212与第一过桥线213之间的第二线圈215；第二相绕组22还包括跨设多个绕线齿11的第二过桥线223、连接于第三引线端221与第二过桥线223之间的第三线圈224、连接于第四引线端222与第二过桥线223之间的第四线圈225；第三相绕组23还包括跨设多个绕线齿11的第三过桥线233、连接于第五引线端231与第三过桥线233之间的第五线圈234、连接于第六引线端232与第三过桥线233之间的第六线圈235，如图5所示，图中W1代表第一线圈214，W2代表第二线圈215，依此类推，W6代表第六线圈235，本实施例的无刷电机定子只有三个过桥线，其结构简单，绕线方便，可一次完成绕线。

如图6所示，图中A代表第一引线端211，Z代表第六引线端232，B代表第三引线端221，X代表第二引线端212，C代表第五引线端231，Y代表第四引线端222，且都为无刷电机定子的进出线，第一引线端211、第二引线端212、第三引线端221、第四引线端222、第五引线端231、第六引线端232、第一过桥线213、第二过桥线223以及第三过桥线233位于定子铁芯组件10的同一侧，因此其进出线头Z>A，X>B，Y>C在相同的槽中，连接简单可靠，可降低匝间短路的风险。

本实施例中，绕线齿11和线槽12都设有十二个，各绕线齿11和各线槽12沿周向交替分布，第一线圈214、第二线圈215、第三线圈224、第四线圈225、第五线圈234和第六线圈235都设有两个，且两个第一线圈214分别绕设于两个相邻的绕线齿11上，两个第二线圈215分别绕设于两个相邻的绕线齿11上，两个第三线圈224分别绕设于两个相邻的绕线齿11上，两个第四线圈225分别绕设于两个相邻的绕线齿11上，两个第五线圈234分别绕设于两个相邻的绕线齿11上，两个第六线圈235分别绕设于两个相邻的绕线齿11上，进而将各线圈安装在相对应的绕线齿11上。

具体地，如图10所示，各绕线齿11包括沿周向依次设置的第一绕线齿111、第二绕线齿112、第三绕线齿113、第四绕线齿114、第五绕线齿115、第六绕线齿116、第七绕线齿117、第八绕线齿118、第九绕线齿119、第十绕线齿120、第十一绕线齿121及第十二绕线齿122，两个第一线圈214分别绕设于第一绕线齿111和第二绕线齿112上，两个第二线圈215分别绕设于第七绕线齿117和第八绕线齿118上，两个第三线圈224分别绕设于第五绕线齿115和第六绕线齿116上，两个第四线圈225分别绕设于第十一绕线齿121和第十二绕线齿122上，两个第五线圈234分别绕设于第九绕线齿119和第十绕线齿120上，两个第六线圈235分别绕设于第三绕线齿113和第四绕线齿114上。

如图7所示，各线槽12包括位于第一绕线齿111与第十二绕线齿122之间的第一线槽121、位于第一绕线齿111与第二绕线齿112之间的第二线槽122、位于第二绕线齿112与第三绕线齿113之间的第三线槽123、位于第三绕线齿113与第四绕线齿114之间的第四线槽124、位于第四绕线齿114与第五绕线齿115之间的第五线槽125、位于第五绕线齿115与第六绕线齿116之间的第六线槽126、位于第六绕线齿116与第七绕线齿117之间的第七线槽127、位于第七绕线齿117与第八绕线齿118之间的第八线槽128、位于第八绕线齿118与第九绕线齿119之间的第九线槽129、位于第九绕线齿119与第十绕线齿120之间的第十线槽130、位于第十绕线齿120与第十一绕线齿121之间的第十一线槽131以及位于第十一绕线齿121与第十二绕线齿122之间的第十二线槽132，本实施例图5中S1代表第一线槽121，S2代表第二线槽122，依此类推，S12代表第十二线槽132，第一引线端211和第六引线端232从第三线槽123穿出凸露于定子铁芯组件10外，第二引线端212与第三引线端221从第七线槽127穿出凸露于定子铁芯组件10外，第四引线端222与第五引线端231从第十一线槽131穿出凸露于定子铁芯组件10外，使其结构简单，不需要手工拨到外侧，便于将各引线端连接在外部电路上。

第一过桥线213的一端连接于绕在第一绕线齿111上的第一线圈214上、另一端连接于绕在第八绕线齿118上的第二线圈215上；第二过桥线223的一端连接于绕在第五绕线齿115上的第三线圈224上、另一端连接于绕在第十二绕线齿122上的第四线圈225上；第三过桥线233的一端连接于绕在第九绕线齿119上的第五线圈234上、另一端连接于绕在第四绕线齿114上的第六线圈235上，简化过桥线的安装结构，以减少各线间磨损的几率。

第一引线端211、第三引线端221及第五引线端231为进线头，第二引线端212、第四引线端222及第六引线端232为出线头，进线头与出线头都属于无刷电机定子的进出线，便于与外部设备电性连接。

实施例二：

如图8-11所示，本发明实施例二还公开了另一种绕线结构的无刷电机定子，其与实施例一的区别在于：第一引线端211、第二引线端212、第三引线端221、第四引线端222、第五引线端231及第六引线端232位于定子铁芯组件10的一侧，第一过桥线213、第二过桥线223及第三过桥线233位于定子铁芯组件10的另一侧，将三相绕组的过桥线从定子引出线的另外异侧经过，与进出线在不同的部位，有效避免两者之间的相互影响以及避免手工穿线的风险，可以增加/减少半匝线圈，从而增加线圈匝数调节的灵活性。

本发明还公开了一种无刷电机，包括如上述所述的无刷电机定子及可相对定子旋转的转子，转子包括若干转子极，转子极数与定子齿数接近从而形成近极无刷电机，优选地，转子极数与定子齿数差值的绝对值小于或等于2，所述转子极数为偶数。优选地，所述转子极为永磁极。

综上所述，本发明中三角形接法12槽14极无刷电机的绕线结构如下：Z和A，X和B，Y和C位于相同的线槽12中，A-X相：线圈W1>W2；对应绕线槽12的顺序为：S3>S2>S1>S2>S8>S9>S8>S7；B-Y相：线圈W3>W4；对应绕线槽12的顺序为：S7>S6>S5>S6>S12>S1>S12>S11；C-Z相：线圈W5>W6；对应绕线槽12的顺序为：S11>S10>S9>S10>S4>S5>S4>S3。

无刷电机定子绕线设计具有以下优点：

1、第一引线端211与第六引线端232从同一个线槽12内穿出，第二引线端212与第三引线端221从同一个线槽12内穿出，第四引线端222与第五引线端231从同一个线槽12内穿出，其结构简单可靠，工艺性好，无匝间短路风险。

2、联结三相绕组中的各过桥线从定子铁芯组件10的另外一侧经过，与进出线分别位于定子铁芯组件的轴向两侧，可以有效避免两者之间的相互影响和手工穿线的风险。

3、可以增加或减少半匝线圈，增加了线圈匝数调节的灵活性。

4、省铜线，节约成本。

5、工艺性好，易于实现自动化。

6、不仅适用于12槽14极，同样适用于12槽10极的近极槽配合。

上述实施例中，每一线圈只绕设于一绕线齿上；可以理解地，在其他实施例中，每一线圈也可以绕设于多个绕线齿上。

在上述实施例中，优选地，定子外径小于或等于100mm；当然，在其他实施例中，定子外径也可以大于100mm。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无刷电机定子，其特征在于：包括定子铁芯组件和绕设于所述定子铁芯组件上的定子绕组，所述定子铁芯组件设有多个沿周向间隔分布的绕线齿，任意相邻两个所述绕线齿之间设有一个线槽，所述定子绕组收容于各所述线槽内并绕设于各所述绕线齿上，所述定子绕组包括若干相绕组，每相绕组包括两个引线端，任意相邻两相绕组的相邻引线端从同一线槽穿出。

2.根据权利要求1所述的无刷电机定子，其特征在于：所述若干相绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第一相绕组具有第一引线端和第二引线端，所述第二相绕组具有第三引线端和第四引线端，所述第三相绕组具有第五引线端和第六引线端，所述第一引线端、所述第二引线端、所述第三引线端、所述第四引线端、所述第五引线端和所述第六引线端都延伸凸露于所述定子铁芯组件的同一侧，且所述第一引线端与所述第六引线端从同一个所述线槽内穿出，所述第二引线端与所述第三引线端从同一个所述线槽内穿出，所述第四引线端与所述第五引线端从同一个所述线槽内穿出。

3.根据权利要求2所述的无刷电机定子，其特征在于：所述第一相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的第一过桥线、连接于所述第一引线端与所述第一过桥线之间的第一线圈、连接于所述第二引线端与所述第一过桥线之间的第二线圈；

所述第二相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的第二过桥线、连接于所述第三引线端与所述第二过桥线之间的第三线圈、连接于所述第四引线端与所述第二过桥线之间的第四线圈；

所述第三相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的第三过桥线、连接于所述第五引线端与所述第三过桥线之间的第五线圈、连接于所述第六引线端与所述第三过桥线之间的第六线圈。

4.根据权利要求3所述的无刷电机定子，其特征在于：所述第一引线端、第二引线端、第三引线端、第四引线端、第五引线端、第六引线端、第一过桥线、第二过桥线以及第三过桥线位于所述定子铁芯组件的轴向同侧；或者，

所述第一引线端、第二引线端、第三引线端、第四引线端、第五引线端及第六引线端位于所述定子铁芯组件的轴向一侧，所述第一过桥线、第二过桥线及第三过桥线位于所述定子铁芯组件的轴向另一侧。

5.根据权利要求3或4所述的无刷电机定子，其特征在于：所述绕线齿和所述线槽都设有十二个，各所述绕线齿和各所述线槽沿周向交替分布，所述第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、第五线圈和第六线圈都设有两个，且两个所述第一线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第二线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第三线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第四线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第五线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上，两个所述第六线圈分别绕设于两个相邻的所述绕线齿上。

6.根据权利要求5所述的无刷电机定子，其特征在于：各所述绕线齿包括沿周向依次设置的第一绕线齿、第二绕线齿、第三绕线齿、第四绕线齿、第五绕线齿、第六绕线齿、第七绕线齿、第八绕线齿、第九绕线齿、第十绕线齿、第十一绕线齿及第十二绕线齿，两个所述第一线圈分别绕设于所述第一绕线齿和第二绕线齿上，两个所述第二线圈分别绕设于所述第七绕线齿和第八绕线齿上，两个所述第三线圈分别绕设于第五绕线齿和第六绕线齿上，两个所述第四线圈分别绕设于所述第十一绕线齿和第十二绕线齿上，两个所述第五线圈分别绕设于所述第九绕线齿和第十绕线齿上，两个所述第六线圈分别绕设于所述第三绕线齿和第四绕线齿上。

7.根据权利要求6所述的无刷电机定子，其特征在于：所述第一引线端和所述第六引线端从位于所述第二绕线齿与所述第三绕线齿之间的线槽穿出并凸露于所述定子铁芯组件外，所述第二引线端与所述第三引线端从位于所述第六绕线齿与所述第七绕线齿之间的线槽穿出并凸露于所述定子铁芯组件外，所述第四引线端与所述第五引线端从位于所述第十绕线齿与所述第十一绕线齿之间的线槽穿出并凸露于所述定子铁芯组件外。

8.根据权利要求7所述的无刷电机定子，其特征在于：所述第一过桥线的一端连接于绕在所述第一绕线齿上的第一线圈上、另一端连接于绕在所述第八绕线齿上的第二线圈上；所述第二过桥线的一端连接于绕在所述第五绕线齿上的第三线圈上、另一端连接于绕在所述第十二绕线齿上的第四线圈上；所述第三过桥线的一端连接于绕在所述第九绕线齿上的第五线圈上、另一端连接于绕在所述第四绕线齿上的第六线圈上。

9.根据权利要求2所述的无刷电机定子，其特征在于：所述第一引线端、第三引线端及第五引线端为进线头，所述第二引线端、第四引线端及第六引线端为出线头，每一相绕组还包括跨设多个所述绕线齿的过桥线，所述第一引线端、第二引线端、第三引线端、第四引线端、第五引线端及第六引线端位于所述定子铁芯组件的轴向一侧，所述过桥线位于所述定子铁芯组件的轴向另一侧。

10.一种无刷电机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的无刷电机定子和可相对定子转动的转子，所述转子包括若干转子极，所述转子极数与定子齿数的差值的绝对值小于等于2。