CN208674969U - 电机定子和电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电机定子和电机，其中，电机定子包括：多个沿周向拼接的定子模块，定子模块包括：弧形定子轭部；多个定子齿，能够沿周向配合组装在弧形定子轭部上，并能够向弧形定子轭部的轴心延伸；定子绕组，沿周向环绕在弧形定子轭部上，定子绕组能够在沿弧形定子轭部上远离轴心的圆弧面延伸后绕设至靠近轴心的圆弧面区域，并能够穿过定子齿，其中，通过相邻的两个弧形定子轭部沿周向首尾拼接，形成多个沿周向拼接的定子模块。通过本实用新型的技术方案，能够实现减小电机的轴向尺寸，对于洗衣机等电器设备，能够通过节省空间提高内部容量。

Description

电机定子和电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机定子和一种电机。

背景技术

对于应用在采用直接驱动技术的洗衣机中的电机，要求电机的轴向尺寸越小越好，以便在提高洗衣容量的同时，不会使洗衣机尺寸增加太多。

如图1所示，相关技术中，大部分洗衣机的直驱电机会采用外转子径向磁通电机，然后外转子径向磁通电机由于外转子10本身的厚度、不可避免的外转子10和内定子20之间的轴向物理气隙以及无法回避的绕组端部导致无法做薄，并且电机太厚也会导致轴向安装尺寸增加，无法节省空间用来提高洗衣机的容量。

而对于横向磁通电机，虽然具有很高的转矩密度，但工艺较为复杂，制造成本高。传统的横向磁通电机沿其轴向呈模块化构型，每一个模块为一相，每一相绕组为环形，电机总的轴向长度等于所有模块轴向长度之和，在电机为多相电机时，电机的厚度仍然较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种电机定子。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提出了一种电机定子，包括：多个沿周向拼接的定子模块，定子模块包括：弧形定子轭部；多个定子齿，能够沿周向配合组装在弧形定子轭部上，并能够向弧形定子轭部的轴心延伸；定子绕组，沿周向环绕在弧形定子轭部上，定子绕组能够在沿弧形定子轭部上远离轴心的圆弧面延伸后绕设至靠近轴心的圆弧面区域，并能够穿过定子齿，其中，通过相邻的两个弧形定子轭部沿周向首尾拼接，形成多个沿周向拼接的定子模块。

在该技术方案中，通过采用沿周向排布的多个定子模块拼接形成的电机定子作为横向磁通电机的电机定子，每个定子模块包括一个弧形定子轭部以及组装在弧形定子轭部上的多个定子齿，定子绕组沿弧形定子轭部上处于与轴向垂直的圆周轮廓绕设，并能够沿周向穿过多个定子齿，一方面，能够通过调整定子模块间的物理间距，实现对每个定子模块上的定子绕组感应电压的相位差的调节，从而获得所需相数的横向磁通电机，比如两相、三相、或多相电机，与现有技术中的定子模块沿轴向排布，通过增加定子模块的数量(即增加电机定子的轴向尺寸)实现相数的增加相比，本申请中的电机定子的轴向尺寸只相当于现有技术中一相电机定子的轴向尺寸，进而实现减小电机的轴向尺寸，对于洗衣机等电器设备，能够通过节省空间提高内部容量；另一方面，能够保留横向磁通电机转矩密度大的特点，再一方面，由于定子绕组沿弧形定子轭部上处于与轴向垂直的圆周轮廓绕设，因此不会凸出于定子轭部的端面，同样有利于电机的整体减薄。

其中，定子齿组装在弧形定子轭部上，可以有多种实现形式，比如定子齿与弧形定子轭部可以沿径向对接组装，也可以通过相互套设组装。

另外，定子绕组和定子轭以及定子齿之间可以采用槽纸实现绝缘，也可以采用绝缘框架实现绝缘。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的定子齿冲片还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定子齿包括：齿腰部；齿根部，设置于齿腰部的一端，包括由沿弧形定子轭部的轴向延伸的两个侧壁构造形成的固定槽；齿爪部，设置于齿腰部的另一端，并与齿腰部沿同向延伸，其中，通过将弧形定子轭部套设在固定槽内，使定子齿与弧形定子轭部配合组装。

在该技术方案中，通过在定子齿的根部开设固定槽，通过固定槽与定子轭部配合，以实现定子齿组装在弧形定子轭部上，在满足定子齿与弧形定子轭部之间的组装强度的同时，能够将定子轭部的厚度或高度设置的尽量小，以满足洗衣机等电器设备中驱动电机的制备需求。

另外，每个定子齿可以包括齿根部、齿腰部与齿爪部，每个定子齿可以包括齿根部、齿腰部与齿爪部，齿根部用于与定子轭部相连接，相邻的两个齿腰部的内壁围设形成绕组的排布空间，而齿爪部能够沿周向排布形成与电机转子配合的圆周配合面。

在上述任一技术方案中，优选地，相邻的两个定子齿上的固定槽反向设置在弧形定子轭部上，以使相邻的两个定子齿沿轴向反向设置，其中，相邻的两个定子齿之间能够围设形成定子绕组的穿越区域，以使定子绕组沿齿腰部的内侧壁周向延伸。

在该技术方案中，通过将相邻的两个定子齿沿轴向反向设置，以使两个相邻的定子齿实现对定子绕组的轴向限位，从而从整个定子模块看来，定子绕组在沿外侧圆弧面绕设后，经过定子轭部端部的侧壁后反向绕设，两个相邻的定子齿的齿腰部分别处于定子绕组的两侧，以对定子绕组进行轴向限位，两个相邻的定子齿的齿爪部用于对定子绕组进行径向限位，通过轴向限位和径向限位，保证了定子绕组沿周向绕设的设置精度，进而有利于提升电机性能。

在上述任一技术方案中，优选地，定子齿由多个定子齿冲片沿周向叠加构造形成。

在该技术方案中，通过以定子齿冲片的形式形成定子齿，进而结合定子轭部构造形成定子铁芯结构，与采用实心齿的横向磁通电机或爪机电机相比，在能够大幅度降低铁芯损失的同时，不需要增加较大的工艺改进成本。

在上述任一技术方案中，优选地，弧形定子轭部的外侧壁与内侧壁分别由多段直面沿周向拼接构造形成。

在该技术方案中，通过将弧形定子轭部上与固定槽配合的部分为直面结构，以实现固定槽与定子轭部之间的贴合适配，进而有利于提升组装后的电机定子的强度。

在上述任一技术方案中，优选地，弧形定子轭部的外侧壁与内侧壁为圆弧面，在圆弧面上与定子齿配合的区域通过凹陷设置形成与固定槽的侧壁配合的卡槽结构。

在该技术方案中，通过在弧形定子轭部上开设卡槽结构，以分别与固定槽的两个侧壁向配合，以实现定子齿的周向定位，在保证组装强度的同时，提升了电机定子组装的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，弧形定子轭部由多个定子轭部冲片沿轴向堆叠形成。

在上述任一技术方案中，优选地，固定槽的截面形状被构造为矩形、U形、以及梯形中的任一一种。

在该技术方案中，固定槽的截面可以有多种结构形式，并随着定子轭部的截面形状的改变而改变，以满足不同电机定子结构的设置需求。

优选地，固定槽的截面形状为矩形或梯形。

在上述任一技术方案中，优选地，固定槽远离齿腰部的侧壁的长度小于或等于靠近齿腰部的侧壁的长度。

在该技术方案中，对于远离齿腰部的侧壁，主要用于与定子轭部进行配合并实现机械固定，此时，远离齿腰部的侧壁的长度可以小于或等于靠近齿腰部的侧壁的长度，而在进一步减小远离齿腰部的侧壁的长度以将该侧壁的长度设置为小于靠近齿腰部的侧壁的长度，能够有效降低整个电机定子的质量。

而对于靠近齿腰部的侧壁，在与远离齿腰部的侧壁配合形成固定槽以实现与定子轭部之间进行机械固定的同时，能够将由齿腰部传递过来的磁力线传送至定子轭部中，因此通过将靠近齿腰部的侧壁设置为较长边，能够有效降低漏磁概率。

在上述任一技术方案中，优选地，固定槽远离齿腰部的侧壁的厚度小于或等于靠近齿腰部的侧壁的厚度。

在该技术方案中，通过将固定槽远离齿腰部的侧壁的厚度设置为小于靠近齿腰部的侧壁的厚度，一方面，通过限定靠近齿腰部的侧壁的厚度，以保证将由齿腰部传递过来的磁力线传送至定子轭部中，同时有利于降低漏磁概率，另一方面，通过限定远离齿腰部的侧壁的厚度，在满足机械固定的强度的同时，也有利于降低电机定子的重量。

本实用新型第二方面的技术方案提出了一种电机，包括：如本实用新型第一方面任一技术方案所述的电机定子；电机转子，与电机定子套设装配，其中，电机定子为外定子。

其中，电机具体为磁阻横向磁通电机。

在该技术方案中，通过将电机转子设置为内转子，以形成内转子磁阻横向磁通电机，与外转子电机相比，不需要设置安全间隙，能够进一步实现降低电机的整体尺寸。

在上述技术方案中，优选地，电机转子包括：多个弧形转子轭部，能够沿周向首尾拼接形成环形转子轭部，弧形转子轭部的外圆弧侧壁上沿周向排布有多个磁钢定位齿，任意相邻的两个磁钢定位齿之间限定出磁钢定位槽；多个永磁体，对应设置于磁钢定位槽内，并能够凸出磁钢定位槽。

在上述任一技术方案中，优选地，对于相邻的所述转子轭部，在一个的尾端开设有拼接槽，在另一个的首端设置有能够与拼接槽配合的拼接齿结构。

在该技术方案中，通过在相邻的两个转子轭部配合的区域分别设置拼接槽和拼接齿结构，通过拼接槽与拼接齿结构配合，实现相邻的两个定子转子之间的精确定位组装。

在上述任一技术方案中，优选地，电机定子中具有n个定子模块，其中，在电机的相数为m时，每相中定子模块的数量为n/m。

在该技术方案中，对于有n个定子模块的电机，其相数取决于每相所含的模块数，如果每相模块数为a，a为不小于1的整数，则总的电机相数m为n/a，在a为1时，每一个定子模块代表一相，沿周向依次排布，每相所占的空间角度等于每个模块所占的空间角度，即360°/n，如果a大于1，则沿周向排布时，先把各相按每相一个模块的顺序依次排布，排完m个绕组后，再重复之前的排布，直到重复a次，为了降低反电势谐波和转矩脉动，通常将a和m设置为大于1的整数。

本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)通过采用沿周向排布的多个定子模块拼接形成的电机定子作为横向磁通电机的电机定子，每个定子模块包括一个弧形定子轭部以及组装在弧形定子轭部上的多个定子齿，定子绕组沿弧形定子轭部上处于与轴向垂直的圆周轮廓绕设，并能够沿周向穿过多个定子齿，一方面，能够通过调整定子模块间的物理间距，实现对每个定子模块上的定子绕组感应电压的相位差的调节，从而获得所需相数的横向磁通电机，比如两相、三相、或多相电机，与现有技术中的定子模块沿轴向排布，通过增加定子模块的数量(即增加电机定子的轴向尺寸)实现相数的增加相比，本申请中的电机定子的轴向尺寸只相当于现有技术中一相电机定子的轴向尺寸，进而实现减小电机的轴向尺寸，另一方面，能够保留横向磁通电机转矩密度大的特点。

(2)通过将相邻的两个定子齿沿轴向反向设置，以使两个相邻的定子齿实现对定子绕组的轴向限位，从而从整个定子模块看来，定子绕组在沿外侧圆弧面绕设后，经过定子轭部端部的侧壁后反向绕设，两个相邻的定子齿的齿腰部分别处于定子绕组的两侧，以对定子绕组进行轴向限位，两个相邻的定子齿的齿爪部用于对定子绕组进行径向限位，通过轴向限位和径向限位，保证了定子绕组沿周向绕设的设置精度，进而有利于提升电机性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的径向磁通电机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的横向磁通电机的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的电机定子的平面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的定子模块的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的定子齿的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的弧形定子轭部的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的另一个实施例的弧形定子轭部的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的电机转子的平面结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10外转子，20内定子，30定子模块，302弧形定子轭部，304定子齿，306定子绕组，3042齿爪部，3044齿腰部，3046齿根部，3046A固定槽，3046B第一侧壁，3046C第二侧壁，3022卡槽结构，40电机转子，402转子轭部，404永磁体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图7描述根据本实用新型一些实施例的电机定子。

如图2至图4所示，根据本实用新型的实施例的电机定子，包括：多个沿周向拼接的定子模块30，定子模块30包括：弧形定子轭部302；多个定子齿304，能够沿周向配合组装在弧形定子轭部302上，并能够向弧形定子轭部302的轴心延伸；定子绕组306，沿周向环绕在弧形定子轭部302上，定子绕组306能够在沿弧形定子轭部302上远离轴心的圆弧面延伸后绕设至靠近轴心的圆弧面区域，并能够穿过定子齿304，其中，通过相邻的两个弧形定子轭部302沿周向首尾拼接，形成多个沿周向拼接的定子模块30。

在该实施例中，通过采用沿周向排布的多个定子模块30拼接形成的电机定子作为横向磁通电机的电机定子，每个定子模块30包括一个弧形定子轭部302以及组装在弧形定子轭部302上的多个定子齿304，定子绕组306沿弧形定子轭部302上处于与轴向垂直的圆周轮廓绕设，并能够沿周向穿过多个定子齿304，一方面，能够通过调整定子模块30间的物理间距，实现对每个定子模块30上的定子绕组306感应电压的相位差的调节，从而获得所需相数的横向磁通电机，比如两相、三相、或多相电机，与现有技术中的定子模块30沿轴向排布，通过增加定子模块30的数量(即增加电机定子的轴向尺寸)实现相数的增加相比，本申请中的电机定子的轴向尺寸只相当于现有技术中一相电机定子的轴向尺寸，进而实现减小电机的轴向尺寸，另一方面，能够保留横向磁通电机转矩密度大的特点，再一方面，由于定子绕组306沿弧形定子轭部302上处于与轴向垂直的圆周轮廓绕设，因此不会凸出于定子轭部的端面，同样有利于电机的整体减薄。

其中，定子齿304组装在弧形定子轭部302上，可以有多种实现形式，比如定子齿304与弧形定子轭部302可以沿径向对接组装，也可以通过相互套设组装。

另外，定子绕组306和定子轭以及定子齿304之间可以采用槽纸实现绝缘，也可以采用绝缘框架实现绝缘。

定子模块30可以采用包塑工艺制备而成。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的定子齿304冲片还可以具有如下附加技术特征：

如图5所示，在上述实施例中，优选地，定子齿304包括：齿腰部3044；齿根部3046，设置于齿腰部3044的一端，包括由沿弧形定子轭部302的轴向延伸的两个侧壁构造形成的固定槽3046A；齿爪部3042，设置于齿腰部3044的另一端，并与齿腰部3044沿同向延伸，其中，通过将弧形定子轭部302套设在固定槽3046A内，使定子齿304与弧形定子轭部302配合组装。

在该实施例中，通过在定子齿304的根部开设固定槽3046A，通过固定槽3046A与定子轭部配合，以实现定子齿304组装在弧形定子轭部302上，在满足定子齿304与弧形定子轭部302之间的组装强度的同时，能够将定子轭部的厚度或高度设置的尽量小，以满足洗衣机等电器设备中驱动电机的制备需求。

另外，每个定子齿304可以包括齿根部3046、齿腰部3044与齿爪部3042，每个定子齿304可以包括齿根部3046、齿腰部3044与齿爪部3042，齿根部3046用于与定子轭部相连接，相邻的两个齿腰部3044的内壁围设形成绕组的排布空间，而齿爪部3042能够沿周向排布形成与电机转子40配合的圆周配合面。

如图2至图4所示，在上述任一实施例中，优选地，相邻的两个定子齿304上的固定槽3046A反向设置在弧形定子轭部302上，以使相邻的两个定子齿304沿轴向反向设置，其中，相邻的两个定子齿304之间能够围设形成定子绕组306的穿越区域，以使定子绕组306沿齿腰部3044的内侧壁周向延伸。

在该实施例中，通过将相邻的两个定子齿304沿轴向反向设置，以使两个相邻的定子齿304实现对定子绕组306的轴向限位，从而从整个定子模块30看来，定子绕组306在沿外侧圆弧面绕设后，经过定子轭部端部的侧壁后反向绕设，两个相邻的定子齿304的齿腰部3044分别处于定子绕组306的两侧，以对定子绕组306进行轴向限位，两个相邻的定子齿304的齿爪部3042用于对定子绕组306进行径向限位，通过轴向限位和径向限位，保证了定子绕组306沿周向绕设的设置精度，进而有利于提升电机性能。

如图4与图5所示，在上述任一实施例中，优选地，定子齿304由多个定子齿304冲片沿周向叠加构造形成。

在该实施例中，通过以定子齿304冲片的形式形成定子齿304，进而结合定子轭部构造形成定子铁芯结构，与采用实心齿的横向磁通电机或爪机电机相比，在能够大幅度降低铁芯损失的同时，不需要增加较大的工艺改进成本。

如图6所示，在上述任一实施例中，优选地，弧形定子轭部302的外侧壁与内侧壁分别由多段直面沿周向拼接构造形成。

在该实施例中，通过将弧形定子轭部302上与固定槽3046A配合的部分为直面结构，以实现固定槽3046A与定子轭部之间的贴合适配，进而有利于提升组装后的电机定子的强度。

如图7所示，在上述任一实施例中，优选地，弧形定子轭部302的外侧壁与内侧壁为圆弧面，在圆弧面上与定子齿304配合的区域通过凹陷设置形成与固定槽3046A的侧壁配合的卡槽结构3022。

在该实施例中，通过在弧形定子轭部302上开设卡槽结构3022，以分别与固定槽3046A的两个侧壁向配合，以实现定子齿304的周向定位，在保证组装强度的同时，提升了电机定子组装的稳定性。

如图6与图7所示，在上述任一实施例中，优选地，弧形定子轭部302由多个定子轭部冲片沿轴向堆叠形成。

在上述任一实施例中，优选地，固定槽3046A的截面形状被构造为矩形、U形、以及梯形中的任一一种。

在该实施例中，固定槽3046A的截面可以有多种结构形式，并随着定子轭部的截面形状的改变而改变，以满足不同电机定子结构的设置需求。

优选地，固定槽3046A的截面形状为矩形或梯形。

在上述任一实施例中，优选地，固定槽3046A远离齿腰部3044的侧壁的长度小于或等于靠近齿腰部3044的侧壁的长度。

在该实施例中，对于远离齿腰部3044的侧壁(第二侧壁3046C)，主要用于与定子轭部进行配合并实现机械固定，此时，第二侧壁3046C的长度可以小于或等于靠近齿腰部3044的侧壁(第一侧壁3046B)的长度，而在进一步减小第二侧壁3046C的长度以将该第二侧壁3046C的长度设置为小于第一侧壁3046B的长度，能够有效降低整个电机定子的质量。

而对于第一侧壁3046B，在与第二侧壁3046C配合形成固定槽3046A以实现与定子轭部之间进行机械固定的同时，能够将由齿腰部3044传递过来的磁力线传送至定子轭部中，因此通过将第一侧壁3046B设置为较长边，能够有效降低漏磁概率。

在上述任一实施例中，优选地，固定槽3046A远离齿腰部3044的侧壁的厚度小于或等于靠近齿腰部3044的侧壁的厚度。

在该实施例中，通过将第二侧壁3046C的厚度设置为小于第一侧壁3046B的厚度，一方面，通过限定第一侧壁3046B的厚度，以保证将由齿腰部3044传递过来的磁力线传送至定子轭部中，同时有利于降低漏磁概率，另一方面，通过限定第二侧壁3046C的厚度，在满足机械固定的强度的同时，也有利于降低电机定子的重量。

如图1与图2所示，根据本实用新型的实施例的电机，包括：如本实用新型第一方面任一实施例所述的电机定子；电机转子40，与电机定子套设装配，其中，电机定子为外定子。

其中，电机具体为磁阻横向磁通电机。

在该实施例中，通过将电机转子40设置为内转子，以形成内转子磁阻横向磁通电机，与外转子电机相比，不需要设置安全间隙，能够进一步实现降低电机的整体尺寸。

如图8所示，在上述实施例中，优选地，电机转子40包括：多个弧形转子轭部402，能够沿周向首尾拼接形成环形转子轭部402，弧形转子轭部402的外圆弧侧壁上沿周向排布有多个磁钢定位齿，任意相邻的两个磁钢定位齿之间限定出磁钢定位槽；多个永磁体404，对应设置于磁钢定位槽内，并能够凸出磁钢定位槽。

其中，电机转子40也可以采用包塑工艺制备，包塑材料填充整个永磁磁钢直接的空隙，使得永磁磁钢得以加固，不至于在一些高速应用时，受离心力作用而甩出

在上述任一实施例中，优选地，对于相邻的所述转子轭部402，在一个的尾端开设有拼接槽，在另一个的首端设置有能够与拼接槽配合的拼接齿结构。

在该实施例中，通过在相邻的两个转子轭部402配合的区域分别设置拼接槽和拼接齿结构，通过拼接槽与拼接齿结构配合，实现相邻的两个定子转子之间的精确定位组装。

在上述任一实施例中，优选地，电机定子中具有n个定子模块，其中，在电机的相数为m时，每相中定子模块的数量为n/m。

在该实施例中，对于有n个定子模块的电机，其相数取决于每相所含的模块数，如果每相模块数为a，a为不小于1的整数，则总的电机相数m为n/a，在a为1时，每一个定子模块代表一相，沿周向依次排布，每相所占的空间角度等于每个模块所占的空间角度，即360°/n，如果a大于1，则沿周向排布时，先把各相按每相一个模块的顺序依次排布，排完m个绕组后，再重复之前的排布，直到重复a次，为了降低反电势谐波和转矩脉动，通常将a和m设置为大于1的整数。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电机定子，其特征在于，包括：

多个沿周向拼接的定子模块，所述定子模块包括：

弧形定子轭部；

多个定子齿，能够沿周向配合组装在所述弧形定子轭部上，并能够向所述弧形定子轭部的轴心延伸；

定子绕组，沿周向环绕在所述弧形定子轭部上，所述定子绕组能够在沿所述弧形定子轭部上远离所述轴心的圆弧面延伸后绕设至靠近所述轴心的圆弧面区域，并能够穿过所述定子齿，

其中，通过相邻的两个所述弧形定子轭部沿周向首尾拼接，形成多个沿周向拼接的所述定子模块。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述定子齿包括：

齿腰部；

齿根部，设置于所述齿腰部的一端，包括由沿所述弧形定子轭部的轴向延伸的两个侧壁构造形成的固定槽；

齿爪部，设置于所述齿腰部的另一端，并与所述齿腰部沿同向延伸，

其中，通过将所述弧形定子轭部套设在所述固定槽内，使所述定子齿与所述弧形定子轭部配合组装。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，

相邻的两个所述定子齿上的所述固定槽反向套设在所述弧形定子轭部上，以使相邻的两个所述定子齿沿轴向反向设置，

其中，相邻的两个所述定子齿之间能够围设形成所述定子绕组的穿越区域，以使所述定子绕组沿所述齿腰部的内侧壁周向延伸。

4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，

所述定子齿由多个定子齿冲片沿周向叠加构造形成。

5.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，

所述弧形定子轭部的外侧壁与内侧壁分别由多段直面沿周向拼接构造形成。

6.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，

所述弧形定子轭部的外侧壁与内侧壁为圆弧面，在所述圆弧面上与所述定子齿配合的区域通过凹陷设置形成与所述固定槽的侧壁配合的卡槽结构，

其中，所述卡槽结构的深度与对应的所述侧壁的厚度相同。

7.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，

所述弧形定子轭部由多个定子轭部冲片沿轴向堆叠形成。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的电机定子，其特征在于，

所述固定槽的截面形状被构造为矩形、U形、以及梯形中的任一一种。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的电机定子，其特征在于，

所述固定槽远离所述齿腰部的侧壁的长度小于或等于靠近所述齿腰部的侧壁的长度。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的电机定子，其特征在于，

所述固定槽远离所述齿腰部的侧壁的厚度小于或等于靠近所述齿腰部的侧壁的厚度。

11.一种电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的电机定子；

电机转子，与所述电机定子套设装配，

其中，所述电机定子为外定子。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述电机转子包括：

多个弧形转子轭部，能够沿周向首尾拼接形成环形转子轭部，所述弧形转子轭部的外圆弧侧壁上沿周向排布有多个磁钢定位齿，任意相邻的两个所述磁钢定位齿之间限定出磁钢定位槽；

多个永磁体，对应设置于所述磁钢定位槽内，并能够凸出所述磁钢定位槽。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，

对于相邻的两个所述转子轭部，在一个的尾端开设有拼接槽，在另一个的首端设置有能够与拼接槽配合的拼接齿结构。

14.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，

所述电机定子中具有n个定子模块，

其中，在所述电机的相数为m时，每相中所述定子模块的数量为n/m。