JPH0622216Y2 - スリップリング式回転方向センサー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、時刻により回転方向が変化する軸の回転方向
を検出するスリップリング式回転方向センサーに関す
る。

〔従来の技術〕

従来の回転方向センサーの一例を第２図に示す。この回
転方向センサーは、回転軸01に固定された駆動カム02
が、同回転軸の回転に伴なって回転すると、その突出部
02′も回転し、その移動軌跡上にある従動カム03を回転
方向へ廻し、回転型スイッチ04を回転させる構成になっ
ている。

この回転方向センサーにおいては、回転軸01が右もしく
は、左回転を行ない、駆動カム02の突出部02′が従動カ
ム03の部分を一度通過すると、従動カム03は、回転方向
にたおれ、この状態が回転スイッチ04に伝えられる。こ
のようにして、回転軸01の回転方向が検出されるように
なっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の回転方向センサーでは、次の問題点があっ
た。

即ち、第３図(A)に示すように、駆動カム02の突出部0
2′がａ点から矢印で示す回転方向に向って回転し、駆
動カム02が従動カム03に達するまでの角θ₁を回転する
間は、回転方向検出することができない。

また、第３図(B)に示すように、駆動カム02の突出部0
2′がｂ点から、ｃ点までの角θ₂の間で、回転方向を変
化しながら、回転する場合にも、回転方向が検出できな
い。

本考案は、上記従来の回転方向センサーの問題点を解決
し、検出おくれをなくして軸の回転方向を検出できるよ
うにしようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案のスリップリング式回転方向センサーは、時刻と
共に回転方向が変化する軸に摩擦力をもつように嵌合さ
れたスリップリング、同スリップリングの固定されたス
イッチレバー、同スイッチレバーの一方向への回転を妨
げるストッパー、及び逆方向へのスイッチレバーの回転
により作動すると共に同スイッチレバーの回転を妨げる
マイクロスイッチからなる。

〔作用〕

本考案では、軸が静止状態のときには、スイッチレバー
は、ストッパーとマイクロスイッチの間にはさまれた状
態となっている。軸がストッパー側へ回転するときに
は、スイッチレバーはストッパーによって回転を阻止さ
れて移動せず、その位置にとどまっている。次に、反対
にマイクロスイッチ側へ軸が回転すると、スリップリン
グの軸との間の摩擦力に応じた力で、スイッチレバーが
マイクロスイッチを押しながらマイクロスイッチの作動
に必要な微少距離だけ移動し、マイクロスイッチが作動
する。これによりマイクロスイッチの作動に必要な距離
に相当する角度以上に回転する軸のマイクロスイッチ側
への運動方向が検出される。また、反対のストッパー側
へ回転する軸の方向は、マイクロスイッチが作動しない
ことによって検出される。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図によって説明する。

第１図において、時刻と共に回転方向が変化する回転軸
１の軸端1aには、スリップリング２が、摩擦力をもって
回転軸１と共に回転するように嵌合されている。同スリ
ップリング２は反軸端方向に移動しないように、回転軸
１の軸端1aはスリップリング２の厚み分小さくされてい
る。更に回転軸１の軸端1aの先端にスリップリング２の
軸端方向への移動を妨げる抜け止め６をボルト７によっ
て固定する。スイッチレバー３は、スリップリング２の
外周に固定されている。ストッパー４とマイクロスイッ
チ５は、スイッチレバー３に接近して、スイッチレバー
３を挾むように、回転軸１の軸受（図示されていない）
が固定されている共通台板９上に、それぞれボルト10及
び支持台８を介してボルト11により固定される。上記支
持台８はボルト12によって共通台板９に固定されてい
る。

本実施例で、軸１が静止状態からスイッチレバー３がス
トッパー４側へ移動する方向へ回転しはじめたとする。
回転軸１が回転を始めると、スリップリング２が、軸と
の摩擦力によって共に回転を始める。スイッチレバー３
もスリップリング２と共に同じ方向に移動し、ストッパ
ー４にスイッチレバー３が接触するまで、スリップリン
グ２は、回転する。スイッチレバー３がストッパー４に
接触するとスリップリング２は、回転軸１との間にすべ
りを生じ回転を停止する。この時、マイクロスイッチ５
は、動作しない状態で、図中Ｘ方向の回転であることを
示している。

次に、スイッチレバー３がマイクロスイッチ５側へ移動
する方向へ回転軸１が回転する場合には、ストッパー４
に接触した状態、又は、ストッパー４とマイクロスイッ
チ５との間にあるスイッチレバー３は、回転軸１の回転
（Ｙ方向）に伴ないスリップリング２及びスイッチレバ
ー３がマイクロスイッチ５の方向へ回転する。スリップ
リング２及びスイッチレバー３は、マイクロスイッチ５
を押し、スイッチ本体に接触するまで回転軸１と共に小
距離回転し、接触後は停止し、回転軸１のみが回転す
る。この時、マイクロスイッチ５はスイッチレバー３に
よって作動された状態にあり、これにより図中Ｙ方向へ
回転軸１が回転していることを示す。

以上の通り、本実施例では、ストッパー４とマイクロス
イッチ５をスリップリング２のスイッチレバー３を挾む
ように設けたことによって、検出遅れがなく回転軸１の
回転方向を検出することができる。

〔考案の効果〕

本考案では、スリップリングに固定されたスイッチレバ
ーの移動を拘束するストッパーとマイクロスイッチをス
イッチレバーを挾んで配置しているために、マイクロス
イッチを作動させるために必要な軸の回転角度は小さな
値となり、軸の回転の初期微動により、回転方向を検出
することができる。また、これによる軸の回転方向の検
出後は、スリップリングが軸にスリップすることによ
り、軸とスリップリングの相対的位置は変化し、軸の回
転角度、位置に無関係に以後の軸の回転方向を検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示し、第１図(A)はその正
面図、第１図(B)はその側面図、第２図は従来の回転方
向センサーを示し、第２図(A)はその正面図、第２図(B)
はその側面図、第３図(A),(B)はそれぞれ上記従来の回
転方向センサーの検出もれ角度、検出不可範囲を示す側
面図である。 １……回転軸，２……スリップリング， ３……スイッチレバー，４……ストッパー， ５……マイクロスイッチ，６……抜け止め， ７……ボルト，８……支持台， ９……共通台板，10,11,12……ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】時刻と共に回転方向が変化する軸に摩擦力
   をもつように嵌合されたスリップリング、同スリップリ
   ングに固定されたスイッチレバー、同スイッチレバーの
   一方向への回転を妨げるストッパー、及び逆方向へのス
   イッチレバーの回転により作動すると共に同スイッチレ
   バーの回転を妨げるマイクロスイッチからなることを特
   徴とするスリップリング式回転方向センサー。