JPH0662770U - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイクロスイッチが作用された時に、一方の
回路を開くと共に確実に他方の回路を開いて、出力軸の
回転停止の位置決めと位置信号の発信を確実に行うよう
にする。 【構成】 出力軸に連動して回転するカム１を、出力軸
に遊びなしで連動して回転する本カム部３にこれに対し
て一定回転角度の遊びを有する作用カム部４を組み合わ
せて構成し、作用カム部４が出力軸の停止位置において
マイクロスイッチ２の駆動部５の弾発力によって回転の
遅れの一部又は全部を回復するように回転させられ、こ
の作用カム部４の回転によってマイクロスイッチ２の作
用が確実になるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主としてボールバルブやバタフライバルブなどの回転弁に用いられ る電動アクチュエータに関し、特に、出力軸の回転停止の位置決めと共に、バル ブの開閉の位置信号の発信を確実に行うようにしたバルブ用電動アクチュエータ の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

マイクロスイッチは微小接点間隔とスナップアクション機構とを有していて、 カム等でマイクロスイッチの駆動部に作用すると、それまで閉じていた回路が開 き、同時に今まで開いていた別の回路が閉じる構造になっている。 しかし、カム等が前者の回路を開くまで駆動部に作用し、スナップアクション 機構がまだ作動しない状態で停止すると、前者の回路は開いたが後者の回路を閉 じない状態のままになる。

【０００３】 バルブを開閉する電動アクチュエータにおいて、前者の回路がモータ回路であ り後者の回路が開閉位置表示ランプの回路であれば、上記の状態は、モータの回 転によって開弁又は閉弁している時に、カムがマイクロスイッチの駆動部に作用 してモータが止まりバルブが開弁状態又は閉弁状態になったのに、開閉位置表示 ランプが開弁状態又は閉弁状態を表示しない状態である。 このようなことは、アクチュエータの出力軸の回転速度が比較的遅い場合、又 はモータの停止性が極めて良い場合に起こり勝ちであり、誤操作の原因になり、 操業上ばかりか安全上にも極めて重大な問題である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の電動アクチュエータは、上記のマイクロスイッチの回路切り替え作動 に関する課題を解決するためのもので、出力軸の回転停止の位置決めと、バルブ 開閉の位置信号の発信を確実に行うことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、出力軸に連動して回転するカムがマイ クロスイッチの駆動部に作用して該出力軸の回転停止の位置決めと位置信号の発 信とを行う電動アクチュエータであって、該カムを、該駆動部に作用する作用カ ム部が該出力軸に対して回転方向の遊びを有している遅延カム機構にした。

【０００６】 この場合、該遅延カム機構を、該出力軸に対して遊びなしで連動して回転する 本カム部に該本カム部に対して一定回転角度の遊びを有する該作用カム部を組み 合わせて構成するとよく、また、該遅延カム機構を、該本カム部より遊びの回転 角度だけ遅れて回転していた該作用カム部が、該出力軸の回転停止の位置におい て、該駆動部の弾発力によって回転の遅れの一部又は全部を回復させられるよう に構成するとよい。

【０００７】

【作用】

本考案の電動アクチュエータは、マイクロスイッチの駆動部に作用するカムが 遅延カム機構を有していて、駆動部に直接作用する作用カム部が、出力軸に対し て遊びなしで連動して回転する本カム部に、本カム部に対して一定回転角度の遊 びを設けて組み合わされており、出力軸の回転停止の位置において、作用カム部 が駆動部の弾発力によって回転の遅れの一部又は全部を回復させられて更に回転 するので、それまで閉じていた回路が開くだけでなく、今まで開いていた別の回 路を確実に開き、前者の回路を開いたが後者の回路が閉じないという状態には決 してならない。従ってこのための誤操作の心配がなく、操業上及び安全上の問題 を生じない。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の電動アクチュエータを、その一部を示した図面と代表的な電気 回路図に基づき、その構造と作用を併せて説明する。 図１及び図２は、本考案の電動アクチュエータのカムとマイクロスイッチを説 明するための部分外観図であって、１はカム、２はマイクロスイッチであり、カ ム１は本カム部３と作用カム部４とからなり、５はマイクロスイッチ２の駆動部 である。

【０００９】 ３ａは本カム部３の軸部、３ｂは本カム部３のピン部であり、軸部３ａは作用 カム部４の軸穴部４ａに回転自在に挿入してあり、ピン部３ｂは作用カム部４に 設けたピン部３ｂの径より大きい径を持つピン穴部４ｂに挿入してある。 作用カム部４の外周面は、大径円周面４ｃと小径円周面４ｄとで形成されてお り、大径円周面４ｃでマイクロスイッチ２の駆動部５に押し作用をし、小径円周 面４ｄでマイクロスイッチ２の駆動部５に放し作用をする。 なお、本カム部３はアクチュエータの出力軸（図に示してない）に対して遊び なしで連動して回転するようになっている。

【００１０】 本カム部３と作用カム部４との関係は、図１のように、本カム部３が矢印の方 向に回転する時、ピン部３ｂがピン穴部４ｂを押して、作用カム部４を矢印の方 向に回転させる。なお、ピン部３ｂとピン穴部４ｂとの間の遊びが、作用カム部 ４が回転して小径円周面４ｄから大径円周面４ｃに移る外周面４ｅが駆動部５に 押し作用をする時、及び大径円周面４ｃが駆動部５に接触して回転する時に、作 用カム部４が本カム部３より遅れて回転するように作用する。図１に示した状態 はこのような状態である。

【００１１】 図２に示したように、作用カム部４と駆動部５との接触位置が作用カム部４の 大径円周面４ｃから小径円周面４ｄに移る外周面４ｆになると、駆動部５が自身 が持つ弾発力で放し作用をされると共に、後にも述べるように、この弾発力によ って作用カム部４が回転の遅れの一部又は全部を回復するように回転させられる 。

【００１２】 図３は、電動アクチュエータの代表的な電気回路図であって、ＯＬＳとＳＬＳ は、それぞれ開弁時と閉弁時に作用されるマイクロスイッチである。図に示した ようにマイクロスイッチＳＬＳがモータＭの回路の接点ＮＣを閉じている状態に おいて、切替スイッチを図のようにすると、モータＭが回転し、出力軸が回転し 、図１に示したような本カム部３及び作用カム部４も回転する状態になる。

【００１３】 カム１の回転が更に進んで、マイクロスイッチ２の駆動部５と作用カム部４と の接触部が作用カム部４の大径円周面４ｃから小径円周面４ｄに移る外周面４ｆ に移ると、駆動部５が弾発力で放し作用をされて、マイクロスイッチＳＬＳのモ ータＭの回転の接点ＮＣが僅か開かれ、モータＭが、従って出力軸及び本カム部 ３が回転を停止する。しかしこの状態では、マイクロスイッチＳＬＳは接点ＮＣ を開いたけれどもまだ接点ＮＯを閉じていないので、表示用のＳランプを点灯し ない。

【００１４】 しかし本考案のカム１は、作用カム部４が本カム部３より遅れて回転しており 、両者の間に回転方向の遊びが設けられているので、作用カム部４が駆動部５の 弾発力で回転の遅れの一部又は全部を回復するように回転させられ、図２の状態 になるまで駆動部５が更に放れ操作される。このためマイクロスイッチＳＬＳが 接点ＮＯを閉じ、Ｓランプを点灯する。このため、マイクロスイッチＳＬＳは、 接点ＮＣを開くとすぐ接点ＮＯを閉じ、誤操作を起こす原因を作らず、操作上及 び安全上の問題を生じない。

【００１５】

【考案の効果】

本考案の電動アクチュエータは、独得の遅延カム機構によって、マイクロスイ ッチの一方の回路を開けば必ず他方の回路を確実に閉じ、バルブに用いた場合に 、バルブの開閉の位置決めと、バルブの開閉の位置信号の発信を確実に行い、誤 操作の原因を作らず、操作上及び安全上の問題を生じない等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電動アクチュエータの一部を示す部分
平面図である。

【図２】図１の他の状態を示す部分平面図である。

【図３】電動アクチュエータの代表的な電気回路図であ
る。

【符号の説明】

１ カム ２ マイクロスイッチ ３ 本カム部 ４ 作用カム部 ５ 駆動部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸に連動して回転するカムがマイク
   ロスイッチの駆動部に作用して該出力軸の回転停止の位
   置決めと位置信号の発信とを行う電動アクチュエータで
   あって、該カムを、該駆動部に作用する作用カム部が出
   力軸に対して回転方向の遊びを有している遅延カム機構
   にしたことを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 上記の遅延カム機構を、出力軸に対して
   遊びなしで連動して回転する本カム部に、該本カム部に
   対して一定回転角度の遊びを有する作用カム部を組み合
   わせて構成したことを特徴とする請求項１記載の電動ア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 上記の遅延カム機構を、本カム部より遊
   びの回転角度だけ遅れて回転していた作用カム部が、出
   力軸の回転停止の位置において該駆動部の弾発力によっ
   て回転の遅れの一部又は全部を回復させられるように構
   成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電
   動アクチュエータ。