CN212986200U - 一种弹簧复位型电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉电动执行器领域，具体涉及一种弹簧复位型电动执行器，包括上壳体、下壳体和球阀，所述下壳体的开口处设有安装板，所述上壳体设置在所述安装板上，所述上壳体中设有电机，所述下壳体中转动设有第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述电机的输出轴上设有电机齿轮，所述第一主轴和第二主轴上分别固定设有第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述第三主轴上设有扇形齿轮，所述第一主轴、第二主轴和第三主轴上均设有弹簧复位机构，所述安装板上设有电控棘轮止转机构，所述电控棘轮止转机构通电时作用在电机的输出轴上使输出轴仅能单向旋转，断电时失效，本实用新型保证了意外断电状况能够断开管路，避免了资源的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉电动执行器领域，具体涉及一种弹簧复位型电动执行器。
背景技术
电动执行器，也称电动执行机构，是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置，广泛应用于石油化工、天然气、冶金冶炼、电力、造纸、钢铁、水泥、市政环保等行业生产过程的自动控制系统，以满足工业生产日趋提高的自动化控制需求。电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
现有的电动执行器在停电时无法继续工作，导致阀门不能及时关闭，从而造成资源的浪费。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种弹簧复位型电动执行器。
本实用新型的一种弹簧复位型电动执行器，包括上壳体、下壳体和球阀，所述下壳体的开口处设有安装板，所述上壳体设置在所述安装板上，所述上壳体中设有电机，所述电机的输出轴贯穿所述安装板伸入所述下壳体内，所述下壳体中转动设有第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述电机的输出轴上设有电机齿轮，所述第一主轴和第二主轴上分别固定设有第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述电机齿轮与第一双联齿轮的大齿盘咬合，第一双联齿轮的小齿盘与第二双联齿轮的大齿盘咬合，所述第三主轴上设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第二双联齿轮的小齿盘相互咬合，且所述扇形齿轮的一侧设有限位开关，所述限位开关与所述电机电连接，所述第三主轴贯穿所述下壳体与所述球阀相连接，所述第一主轴、第二主轴和第三主轴上均设有弹簧复位机构，所述安装板上设有电控棘轮止转机构，所述电控棘轮止转机构通电时作用在电机的输出轴上使输出轴仅能单向旋转，断电时失效。
进一步，所述弹簧复位机构包括与安装板固定的安装壳体，所述安装壳体中设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端与所述安装壳体固定连接，所述涡卷弹簧的内端与弹簧复位机构对应的第一主轴或第二主轴或第三主轴固定连接。
进一步，所述电控棘轮止转机构包括棘轮壳体、棘轮、棘爪和电磁铁，所述棘轮壳体固定在所述安装板上，所述电机的输出轴与所述棘轮键连接，所述棘轮的一侧设置所述棘爪，所述棘爪通过销轴转动设于所述棘轮壳体上，所述销轴上还设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与棘爪和棘轮壳体固定连接，所述棘轮上设有永磁体，所述永磁体的一侧设置所述电磁铁，所述电磁铁在通电时与永磁体相互排斥。
进一步，所述上壳体与安装板之间、安装板与下壳体之间通过螺栓连接。
进一步，所述上壳体与安装板之间、安装板与下壳体之间设有橡胶密封圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种弹簧复位型电动执行器，在工作状态下，突然停电时，电控棘轮止转机构失效，第一主轴、第二主轴以及第三主轴在弹簧复位机构的作用下回转复位，球阀关闭，保证了意外断电状况能够断开管路，避免了资源的浪费。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中电控棘轮止转机构的结构示意图。
附图标记说明：上壳体1、下壳体2、球阀3、安装板4、电机5、第一主轴6、第二主轴7、第三主轴8、电机齿轮9、第一双联齿轮10、第二双联齿轮11、扇形齿轮12、限位开关13、弹簧复位机构14、电控棘轮止转机构15、棘轮壳体16、棘轮17、棘爪18、永磁体19、电磁铁20、扭力弹簧21。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实施例中的一种弹簧复位型电动执行器，包括上壳体1、下壳体2和球阀3，所述下壳体2的开口处设有安装板4，所述上壳体1设置在所述安装板4上，所述上壳体1中设有电机5，所述电机5的输出轴贯穿所述安装板4伸入所述下壳体2内，所述下壳体2中转动设有第一主轴6、第二主轴7和第三主轴8，所述电机5的输出轴上设有电机齿轮9，所述第一主轴6和第二主轴7上分别固定设有第一双联齿轮10和第二双联齿轮11，所述电机齿轮9与第一双联齿轮10的大齿盘咬合，第一双联齿轮10的小齿盘与第二双联齿轮11的大齿盘咬合，所述第三主轴8上设有扇形齿轮12，所述扇形齿轮12与第二双联齿轮11的小齿盘相互咬合，且所述扇形齿轮12的一侧设有限位开关13，所述限位开关13与所述电机5电连接，所述第三主轴8贯穿所述下壳体2与所述球阀3相连接，所述第一主轴6、第二主轴7和第三主轴8上均设有弹簧复位机构14，所述安装板4上设有电控棘轮止转机构15，所述电控棘轮止转机构15通电时作用在电机5的输出轴上使输出轴仅能单向旋转，断电时失效。
实际实施过程中，电机5驱动输出轴旋转，经过第一双联齿轮10和第二双联齿轮11的减速后，增大扭矩，使得第三主轴8旋转，球阀3打开，其中第一主轴6、第二主轴7以及第三主轴8在转动过程中对各自的弹簧复位机构14蓄能，第三主轴8上的扇形齿轮12在触碰到限位开关13后，电机5停止工作，此时电控棘轮止转机构15仍然通电，使得电机5的输出轴无法反转，保持球阀3的开启状态；在遭遇意外断电时，电控棘轮止转机构15失效，第一主轴6、第二主轴7以及第三主轴8在各自的弹簧复位机构14的作用下反转，带动球阀3关闭。
本实施例中，所述弹簧复位机构14包括与安装板4固定的安装壳体，所述安装壳体中设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端与所述安装壳体固定连接，所述涡卷弹簧的内端与弹簧复位机构14对应的第一主轴6或第二主轴7或第三主轴8固定连接。
本实施例中，所述电控棘轮止转机构15包括棘轮壳体16、棘轮17、棘爪18和电磁铁20，所述棘轮壳体16固定在所述安装板4上，所述电机5的输出轴与所述棘轮17键连接，所述棘轮17的一侧设置所述棘爪18，所述棘爪18通过销轴转动设于所述棘轮壳体16上，所述销轴上还设有扭力弹簧21，所述扭力弹簧21的两端分别与棘爪18和棘轮壳体16固定连接，所述棘轮17上设有永磁体19，所述永磁体19的一侧设置所述电磁铁20，所述电磁铁20在通电时与永磁体19相互排斥。具体的，电磁铁20在通电状态下，靠近永磁体19的一端的极性与永磁体19靠近电磁铁20的一端的极性相反，使得棘爪18向棘轮17方向转动，相互啮合，起到止转的目的，同时扭力弹簧21蓄能；断电时，电磁铁20失效，排斥力消失，棘爪18在扭力弹簧21的作用下脱离棘轮17，使得电机5的输出轴得以反向转动。
本实施例中，所述上壳体1与安装板4之间、安装板4与下壳体2之间通过螺栓连接，且所述上壳体1与安装板4之间、安装板4与下壳体2之间设有橡胶密封圈，提高密封性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种弹簧复位型电动执行器，包括上壳体、下壳体和球阀，所述下壳体的开口处设有安装板，所述上壳体设置在所述安装板上，其特征在于：所述上壳体中设有电机，所述电机的输出轴贯穿所述安装板伸入所述下壳体内，所述下壳体中转动设有第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述电机的输出轴上设有电机齿轮，所述第一主轴和第二主轴上分别固定设有第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述电机齿轮与第一双联齿轮的大齿盘咬合，第一双联齿轮的小齿盘与第二双联齿轮的大齿盘咬合，所述第三主轴上设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第二双联齿轮的小齿盘相互咬合，且所述扇形齿轮的一侧设有限位开关，所述限位开关与所述电机电连接，所述第三主轴贯穿所述下壳体与所述球阀相连接，所述第一主轴、第二主轴和第三主轴上均设有弹簧复位机构，所述安装板上设有电控棘轮止转机构，所述电控棘轮止转机构通电时作用在电机的输出轴上使输出轴仅能单向旋转，断电时失效。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧复位型电动执行器，其特征在于：所述弹簧复位机构包括与安装板固定的安装壳体，所述安装壳体中设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端与所述安装壳体固定连接，所述涡卷弹簧的内端与弹簧复位机构对应的第一主轴或第二主轴或第三主轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧复位型电动执行器，其特征在于：所述电控棘轮止转机构包括棘轮壳体、棘轮、棘爪和电磁铁，所述棘轮壳体固定在所述安装板上，所述电机的输出轴与所述棘轮键连接，所述棘轮的一侧设置所述棘爪，所述棘爪通过销轴转动设于所述棘轮壳体上，所述销轴上还设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与棘爪和棘轮壳体固定连接，所述棘轮上设有永磁体，所述永磁体的一侧设置所述电磁铁，所述电磁铁在通电时与永磁体相互排斥。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧复位型电动执行器，其特征在于：所述上壳体与安装板之间、安装板与下壳体之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧复位型电动执行器，其特征在于：所述上壳体与安装板之间、安装板与下壳体之间设有橡胶密封圈。
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| CN202021968260.5U CN212986200U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种弹簧复位型电动执行器 |
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| CN202021968260.5U CN212986200U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种弹簧复位型电动执行器 |
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ID=75416695
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| CN202021968260.5U Active CN212986200U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种弹簧复位型电动执行器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212986200U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345146A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-03 | 宁波智想科技有限公司 | 一种智能闸机及其使用方法 |
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2020
- 2020-09-10 CN CN202021968260.5U patent/CN212986200U/zh active Active
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