JPH0350153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、ボールバルブ、バタフライ
バルブ、コツク等90度回転して開閉する機器を駆
動するための電動駆動装置に関するものである。

通常、この種の装置は、出力軸又は出力軸を伸
長した軸部にリミツトスイツチ作動点を設け、こ
の作動点とリミツトスイツチで一方向回転モータ
を駆動させて出力軸に設けた機器を90度毎に開閉
するようにしている。

ところで、出力軸又は出力軸を伸長した軸部の
周りに設けるリミツトスイツチ作動点は、２個の
リミツトスイツチを90度離して設置し、かつ作動
点を開閉兼用とした場合、軸周囲に180度間隔で
２点必要であり、又、作動点の開閉を別個にした
場合、180度間隔で２点を２組必要とする。

そのため、開又は閉のいずれも軸に設けた２個
の作動点が同一のリミツトスイツチを作動させる
こととなり、この２個の作動点の設定位置が完全
に軸中心より等距離にかつ180度の間隔が正確で
なければならない。更に、リミツトスイツチの位
置調整をこれら２個の作動点に対して何れにも適
正な位置に設定しなければならない。

このため、リミツトスイツチ作動点の製作設置
及び調整並びにリミツトスイツチの調整が極めて
難作業であり、調整不備による誤作動が起きやす
い等の欠点があつた。

本発明は、上記の欠点を解決するために開発し
たもので、１個のリミツトスイツチを作動させる
作動点を１点のみとすることによつて、簡単に調
整でき得るようにすると共に、作動間隔の誤差を
なくし、誤作動を生じさせないようにすることを
目的としたものである。

以下に本発明の一実施例を図面に従つて詳述す
る。第１図は本発明における電動駆動装置の縦断
面図、第２図は同上の装置からカバーを取り除い
て示した平面図であり、図中１は電動駆動装置の
基台であり、この基台１には、保持杆２を介して
支持板３を設け、この支持板３の上方をモータ等
の電気的機構部分Ａとし、下方をギヤ機構スペー
スＢとする。上記した電気的機構部分Ａには、モ
ータ４とリミツトスイツチ機構等を設け、ギヤ機
構スペースＢには減速機構とクラツチ機構を設置
する。

５はモータ４の軸に設けたピニオン、６，７は
ギヤ機構スペースＢに設けた減速軸、８はボール
バルブ等の機器（図示しない）を回転駆動するた
めの出力軸であり、この出力軸８の上端に制御杆
９を一体にまたは別体に設ける。この制御杆９
は、モータ等の電気的機構部分Ａのスペースにま
で延長し、この制御杆９の上端に大歯車１０を設
ける。この場合、出力軸８を電気的機構部分Ａに
まで延長し、この出力軸８の上端に上記した大歯
車１０を設けるようにしてもよい。

１１は支持板３に回転自在に設けた回転軸で、
この回転軸１１に小歯車１２を設け、前記した大
歯車１０と噛み合せており、かつ大歯車１０と小
歯車１２の歯車比を２対１としている。

１３は回転軸１１にボルト等で調整自在に固着
したリングで、このリング１３は小歯車１２の回
転と一体に回転するように設けられており、又、
リング１３の外周に凹部または凸部等のリミツト
スイツチ作動点１４，１５を180度の間隔で相対
向する位置に設ける。１６，１７はリミツトスイ
ツチ作動点１４，１５と接触してスイツチング作
用をするように設けたリミツトスイツチで、この
リミツトスイツチ１６，１７は、支持板３の上部
に積層して固着する。

つぎに、ギヤ機構スペースＢについて説明する
と、１８は減速軸６に回転自在に設け、かつピニ
オン５と噛み合う大歯車、１９は大歯車１８と一
体に回転する小歯車、２０は減速軸７に回転自在
に設け、かつ小歯車１９と噛み合う大歯車、２１
は大歯車２０と一体に回転する小歯車、２２は減
速軸６に回転自在に設け、かつ小歯車２１と噛み
合う大歯車、２３は大歯車２２と一体に回転する
小歯車、２４は減速軸７に回転自在に設け、かつ
小歯車２３と噛み合う大歯車、２５は大歯車２４
と一体に回転する最終段減速小歯車であり、２６
はこの小歯車２５と噛み合い、出力軸８に回転自
在に設けた最終段減速大歯車である。

２７は出力軸８に固着した円板であり、この円
板２７と前記した最終段減速大歯車２６とは、ク
ラツチ機構を介して回転力を伝達している。本例
のクラツチ機構は、円板２７に固着したピン２８
を大歯車２６に形成した溝２９の内端部に係合し
て回転力を伝達するようにしている。３０は本装
置の円筒状カバー、３１はボールバルブ等の機器
接続用のコネクタ（図示しない）を挿入するため
に形成した出力軸８の下端部である。

なお、上記の実施例以外に、例えばクラツチ機
構を設置することなく、最終段減速大歯車２６を
出力軸８に固着する場合は、この大歯車２６に上
記した小歯車１２を噛み合せて、リミツトスイツ
チ作動点１４，１５を回転するようにしてもよ
い。この例においても、大歯車２６と小歯車１２
の歯車比は２対１である。

次に、上記した実施例の作用について説明す
る。先ず、電源を投入して操作スイツチ（図示し
ない）をオンにすると、モータ４が駆動して、大
歯車１８，２０，２２，２４と小歯車１９，２
１，２３の歯車群によつて順次減速されながら最
終段減速小歯車２５に伝達される。

ついで、この小歯車２５と噛み合つている最終
段減速大歯車２６に回転が伝達され、この回転は
ピン２８と溝２９のクラツチ機構によつて円板２
７に伝達され、この円板２７の回転により出力軸
８を回転させる。

この出力軸８の回転にともなつて、制御杆９の
上端に設けた大歯車１０が回転し、大歯車１０と
噛み合つている小歯車１２が回転する。この小歯
車１２の回転とともにリング１３が回転するの
で、リング１３の外周に設けたリミツトスイツチ
作動点１４，１５が回転する。このリミツトスイ
ツチ作動点１４，１５は、リミツトスイツチ１
６，１７と接触することにより、常時オンになつ
ているリミツトスイツチ１６，１７をオフにする
ように設けている。

この場合、大歯車１０と小歯車１２の歯車比
は、２対１であり、しかも、スイツチ作動点１
４，１５は180度離れた位置に相対向して設けら
れているので、第１図の状態において出力軸８が
90度回転すると、大歯車１０と噛み合つている小
歯車１２の回転によりスイツチ作動点１４，１５
が180度回転し、リミツトスイツチ１７はリミツ
トスイツチ作動点１５に接触してオフとし、モー
タ４の駆動を確実に停止し、上記の作動によつて
出力軸８が90度回転する毎にリミツトスイツチ１
６，１７が働いてモータ４の駆動を停止させ、例
えばボールバルブのボールは開（又は閉）の状態
から閉（又は開）の状態に確実に回転させること
ができる。

以上実施例を説明したが、本発明は、モータ
と、少なくとも二組以上の歯車よりなる減速機構
を有し、ボールバルブ・バタフライバルブ・コツ
クなど90度回転して開閉する機器を駆動するため
の電動駆動装置において、出力軸又は出力軸を伸
長した軸部に大歯車を設け、この大歯車と噛合し
た小歯車の軸にリミツトスイツチ作動点を設ける
とともに、前記した大歯車と小歯車の歯車比を２
対１とした電動駆動装置であるから、出力軸に連
結した機器が90度回転すると、小歯車の軸は確実
に180度回転し、２個のリミツトスイツチは、そ
れぞれ１点のみの作動点によつて作動するので作
動点並びにリミツトスイツチの調整が容易であ
り、誤作動はほとんどなく、又従来形式のような
作動間隔の誤差も全く生じるおそれがないなどの
優れた性能を発揮する電動駆動装置を提供するこ
とができる。

なお、作動点を設けるための一組の歯車は、リ
ミツトスイツチを作動させるために必要な極めて
小さい力で充分であるから、材料の選定も容易で
極めて安価に量産することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１
図は電動駆動装置の縦断面図、第２図は同上の装
置からカバーを取り除いた状態を示す平面図であ
る。 １……基台、４……モータ、８……出力軸、９
……制御杆、１０……大歯車、１１……回転軸、
１２……小歯車、１４，１５……リミツトスイツ
チ作動点、１６，１７……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータと、少なくとも二組以上の歯車よりな
   る減速機構を有し、ボールバルブ、バタフライバ
   ルブ、コツクなど90度回転して開閉する機器を駆
   動するための電動駆動装置において、出力軸又は
   出力軸を伸長した軸部に大歯車を設け、この大歯
   車と噛合した小歯車の軸にリミツトスイツチ作動
   点を設けるとともに、前記した大歯車と小歯車の
   歯車比を２対１としたことを特徴とする電動駆動
   装置。