JPH0347228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、任意に設定した位置にシヤツタ等の
制御対象が合致した時に、マイクロスイツチが作
動して該シヤツタ等の位置信号を出力するリミツ
トスイツチに係り、特に、リミツトスイツチの信
号出力位置の設定を一動作で簡易に行なうことが
できるリミツトスイツチに関する。

［従来の技術］ 例えば、あらかじめ設定したシヤツタの停止位
置を検出して、シヤツタの昇降動作を停止させる
ために、従来からリミツトスイツチが使用されて
いる。

このリミツトスイツチは、シヤツタの昇降動作
に連動するカウンタ機構と、前記カウンタ機構に
連動するカムを有している。そして、シヤツタが
停止位置に来た時に、前記カムが、シヤツタの駆
動制御装置に接続されたマイクロスイツチを作動
させて、前記シヤツタを所定の位置に停止させる
ものである。

ところで、前記リミツトスイツチを調整してシ
ヤツタの停止位置を設定する場合には、シヤツタ
を目的の位置まで押ボタン操作で昇降移動させな
ければならず、その間は、前記リミツトスイツチ
が動作しないようにする必要がある。そこで、従
来のリミツトスイツチにおいては、制御対象の位
置をカウントするカウンタ機構をリセツトする機
構と、マイクロスイツチを一定の状態に固定して
おく機構とを、それぞれ設けて、調整時にはそれ
ぞれ別途に操作していた。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、シヤツタの停止位置を設定する際に
は、マイクロスイツチを固定し、押ボタン操作で
シヤツタを移動させて任意のリミツト位置に設定
するが、この間カウンタは回転を続けている。従
つて、リミツト位置の設定後、マイクロスイツチ
の固定を解除すると共に、別操作で前記カウンタ
機構を原点位置にリセツトしなければならず、リ
ミツト位置の設定操作がめんどうであるという問
題点があつた。

また、前記カウンタのリセツトが不十分である
と、シヤツタのリミツト位置にずれを生じること
になり、シヤツタの巻き込み、逆巻き等、事故を
発生させる恐れがあるという問題点があつた。

［考案の目的］ 本考案は、前記の問題点を解決するためになさ
れたものであり、共通の機構をワンタツチ操作す
ることによつて、制御対象の位置を記憶する回転
記憶機構をリセツト状態に固定すると同時に、マ
イクロスイツチを固定させることができ、制御対
象のリミツト位置の設定を確実かつ容易に行なう
ことができる、位置決め精度の良いリミツトスイ
ツチを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の問題点を解決するため、本考案のリミツ
トスイツチは、 同軸に設けられた複数の円板７，８を有すると
共に入力軸２の回転を連動機構によつて間欠的に
隣接の円板に伝達する回転記憶機構９と、 前記円板の連動機構を解除すると共に前記円板
を原点位置に設定するセツトレバー２３と、 前記セツトレバー２３をセツト位置で固定する
固定機構２６と、 最上位の円板８に同軸に固定され円形カム面の
１か所に凹部１４が形成されたカム輪１３と、 前記カム輪１３の近傍に固設されたアクチユエ
ータ１５の先端が前記カム輪１３のカム面に常時
接摺するとともにアクチユエータ１５の先端が前
記凹部１４に落ち込んだときにスイツチを開くマ
イクロスイツチMS１と、 を具備し、 前記マイクロスイツチMS１のアクチユエータ
１５の先端は、前記円板の連動機構が解除され、
該円板が原点位置に設定されたときに、前記凹部
１４に落ち込む直前のカム面に当接されることを
特徴としている。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を、第１図〜第８図によ
つて説明する。

図において、１はリミツトスイツチの枠体であ
る。該枠体１の下方部分には、入力軸２が回動自
在に渡設されている。入力軸２の両端部は、枠体
１の外方に突出しており、どちらかでも、外部装
置の回転出力を入力させられるように構成されて
いる。そして、枠体１内の入力軸２には、右方部
に駆動ギア３が固設されている。

また、前記入力軸２の斜め上方には、回転円板
軸４が、入力軸２と平行に枠体１に固設されてい
る。回転円板軸４の右方には、従動ギア５が回動
自在に取付けられており、該従動ギア５は、回転
円板軸４に沿つてスライドしないように構成され
ている。そして、従動ギア５は、前記駆動ギア３
と噛み合つている。

前記従動ギア５の一端面には、大径の運動ギア
６が固設されており、従動ギア５の回転と共に、
回転円板軸４のまわりを回転するように構成され
ている。また、前記運動ギア６の隣には、前記回
転円板軸４に対して回動自在となるように、第１
円板７及び第２円板８が、それぞれ所定間隔をお
き、軸方向には固定されて取付けられている。そ
して、後述するピニオン２１，２２を介して、こ
れら運動ギア６、第１円板７及び第２円板８が、
本リミツトスイツチにおける回転記憶機構９とし
て連動するように構成されている。

第１円板７の運動ギア６側半部には、歯７ａが
全周に形成されており、運動ギア６によつて回転
されるピニオン２１と噛み合うように構成されて
いる。また、第１円板７の運動ギア６側の端面に
は、ハート形のセツトカム１０が同軸に固設され
ており、第２円板８側の端面には、外周部近傍に
２枚歯１１が一箇所設けられている。

第２円板８の第１円板７側半部には、歯８ａが
形成されており、前記２枚歯１１によつて間欠的
に回転されるピニオン２２に噛み合うように構成
されている。また、第２円板８の第１円板７側の
端面には、ハート形のセツトカム１２が、第１円
板７のセツトカム１０と同様の方向を向けて同軸
軸に固設されている。そして、第２円板８の他端
面には、カム輪１３が設けられており、第２円板
８と共に、回転円板軸４のまわりを回動できるよ
うに構成されている。

カム輪１３は、中心を回転円板軸４に挿通され
た正円形のカムで、外周面に一箇所の凹部１４が
形成されている。カム輪１３の側方には、マイク
ロスイツチMS１が設けられている。マイクロス
イツチMS１のアクチユエータ１５は、カム輪１
３の外周面に係止しており、アクチユエータ１５
が前記凹部１４に落ち込んだ時のみ、マイクロス
イツチMS１が、開かれるように構成されてい
る。そして、前記セツトカム１０，１２が後述す
るセツトアーム１７，１７によつて原点位置に設
定された時には、第４図に示すようにカム輪１３
が、マイクロスイツチMS１のアクチユエータ１
５を、OFFに切替える直前の位置で、ON状態に
保持するように、凹部１４の形成位置が設定され
ている。

次に、前記回転円板軸４の隣には、支持軸１６
が、回転円板軸４と平行に枠体１に固設されてい
る。支持軸１６には、先端に凸部１７ａを有する
二本のセツトアーム１７，１７が揺動自在に設け
られている。両セツトアーム１７，１７の支持側
端部には、略コ字形の支持ブラケツト１８の両端
部がセツトアーム１７，１７の長手方向と直角
に、それぞれ固着されており、両セツトアーム１
７，１７は、一体となつて支持軸１６の回りを揺
動できるように構成されている。また、支持ブラ
ケツト１８の上部には、一対の取付け板１９が、
前記セツトアーム１７と平行に突設されていて、
両取付け板１９，１９の間には、ピニオン軸２０
が渡設されている。ピニオン軸２０は、一方の端
部２０ａが、取付け板１９の外方に突出してい
る。また、両取付け板１９，１９の間には、ピニ
オン２１，２２が回動自在に、かつ、軸方向には
固定されて設けられている。図示しないが、前記
ピニオン軸２０は、ばね等の付勢部材によつて、
前記回転円板軸４に向けて押圧されている。従つ
て、通常は第２図に示すように、ピニオン２１
は、運動歯車６及び第１円板７の歯７ａに噛む合
わされており、ピニオン２２は、原点位置に設定
された時の第１円板７の２枚歯１１及び第２円板
８の歯８ａに噛み合わされている。

次に、ピニオン軸２０の端部２０ａの上方に
は、セツトレバー２３が設けられている。セツト
レバー２３は、上部に操作部２３ａが、下部に略
三角形状の押圧部２３ｂが設けられており、押圧
部２３ｂの斜面２４は、前記ピニオン軸２０に相
対している。そして、セツトレバー２３を下方の
セツト位置まで押圧すれば、ピニオン軸２０は、
前記斜面２４を滑りながら、支持軸１６を中心と
してカウンタ軸４から離れる方向に揺動され、前
記セツトアーム１７，１７は支持軸１６を中心に
揺動されて前記セツトカム１０，１２を原点位置
に設定するように構成されている。また、セツト
レバー２３の略中央部には突起２５が形成されて
いる。そして、枠体１には、固定機構としてのＬ
字形のストツパ２２６が設けられており、ストツ
パ２６の先端が前記突起２５を係止することによ
つて、セツトレバー２３を前記セツト位置に固定
できるように構成されている。

次に、以上説明したリミツトスイツチを、巻き
上げ式シヤツタの自動停止用スイツチとして用い
る場合の構成について説明する。

巻上式シヤツタは、駆動制御装置に接続された
モータに連結されている。駆動制御装置は、開駆
動回路と閉駆動回路とが互いに並列に接続されて
構成されており、両回路にそれぞれ設けられた開
ボタン、閉ボタン及び停止ボタンを操作すること
によつて、シヤツタＳを昇降駆動させることがで
きる。

まず第５図に示すように、２個のリミツトスイ
ツチLS１，LS２を、それぞれのカム輪１３，１
３が互いに反対方向に回動するように直結する。
入力軸２，２の結合方法は、第６図ａ及びｂに示
すように、枠体軸２，２の端部に、それぞれ半円
柱状の切落し部を加工し、円筒部材２７を介して
結合する方法でもよいし、第７図ａ及びｂに示す
ように、入力軸２，２の端部に、それぞれセレー
シヨン歯を加工し、セレーシヨン溝を有するボス
２８によつて結合してもよい。そして、前記リミ
ツトスイツチLS１の入力軸２の他端部に、シヤ
ツタＳの駆動シヤフトの回転が入力されるように
構成する。ここで、第４図に示すように、シヤツ
タＳが開方向に移動するとき、リミツトスイツチ
LS１の回転円板軸４が回転する方向を逆方向
（図中の矢印Ａ）とし、リミツトスイツチLS２の
回転円板軸４が回転する方向を正方向（図中の矢
印Ｂ）と呼ぶことにする。

そして、リミツトスイツチLS１のマイクロス
イツチMS１は、シヤツタＳの駆動制御装置の開
駆動回路に直列に接続されており、また、リミツ
トスイツチLS２のマイクロスイツチMS２は、同
閉駆動回路に直列に接続されている。

次に、以上説明した構成における作用につい
て、シヤツタＳの上限位置と下限位置とを、両リ
ミツトスイツチLS１，LS２に設定する手順に従
つて説明する。

まず、両リミツトスイツチLS１，LS２のセツ
トレバー２３を下方に押圧し、セツト位置に固定
する。このとき、第３図及び第４図に示すよう
に、ピニオン軸２０は、押圧部２３ｂの斜面２４
に沿つて滑りながら、支持軸１６を中心に左上方
に揺動するので、ピニオン２１，２２は、運動ギ
ア６、第１円板７及び第２円板８から分離され
て、これらから離れた位置に固定される。従つ
て、この状態では、入力軸２が回転しても、従動
ギア５が回動するのみで、第１円板７及び第２円
板８には、回転力は全く伝達されない。

また、前記ピニオン軸２０の揺動と共に、セツ
トアーム１７，１７が上方に揺動される。セツト
アーム１７，１７は、凸部１７ａ，１７ａをセツ
トカム１０，１２の側周面に接触させて、セツト
カム１０，１２を回転させる。セツトレバー２３
がセツト位置に固定された状態では、第４図に示
すように、セツトアーム１７，１７の突部１７
ａ，１７ａは、セツトカム１０，１２の凹部１０
ａ，１２ａに係合しており、第１円板７及び第２
円板８は原点位置に設定されている。この時、カ
ム輪１３の凹部１４は、右側に来ており、マイク
ロスイツチMS１，MS２のアクチユエータ１５
は、該凹部１４のすぐ下の部分でON状態に固定
されている。従つて、シヤツタＳは、駆動制御装
置の開ボタンと閉ボタンの操作によつて、自由に
昇降駆動できるようになつている。

前記の状態で、シヤツタＳを開ボタン操作によ
つて上限位置まで移動させる。（第８図ｂ参照）
この時点で、リミツトスイツチLS１のセツトレ
バー２３を上方に引張り、固定を解除する。ピニ
オン２１，２２は、運動ギア６、第１円板７及び
第２円板８と再び連動連結されるので、カム輪１
３は、シヤツタＳの駆動シヤフトの回転に連動し
て動くようになる。

次に、閉ボタン操作によつて、シヤツタＳを下
降させ、下限位置まで移動させる。（第８図ａ参
照）この時点で、リミツトスイツチLS１と同様
に、リミツトスイツチLS２のセツトレバー２３
を固定解除する。

なお、リミツト位置の設定は、前述した順序と
逆に行なつても差支えない。

次に、以上のようにして上限位置と下限位置と
を設定したリミツトスイツチの作用について説明
する。

まず、開ボタンを押して、シヤツタＳを、下限
位置から上方に移動させる。リミツトスイツチ
LS２は、駆動シヤフトの回転に同期して入力軸
２を回転させ、回転記憶機構９は原点位置から正
転を始める。すなわち、第１円板７が１回転する
と２枚歯１１が回期してピニオン２２を１歯分回
動させる。そして、ピニオン２２に噛み合う第２
円板８も一歯分回動し、カム輪１３を正方向Ｂに
所定角度回動させる。この間、マイクロスイツチ
MS１は、ON状態に固定されたままであり、以
後、入力軸２の回転は、円板７，８と２枚歯１１
とによつて間欠的にカム輪１３を回動させてい
く。

一方、リミツトスイツチLS１の回転記憶機構
９は、上限位置で原点位置に復帰するように、逆
方向Ａに回動している。そして、シヤツタＳが、
上限位置に来た時には、第４図に示すように、設
定時と同じ状態となる。この状態においては、第
１円板７の２枚歯１１は、ピニオン２２と噛み合
つているので、運動ギア６と第１円板７と第２円
板８とは、逆方向Ａには、直ちに連動することに
なる。ここで、シヤツタＳが、上限位置から、少
しでも上方に移動すれば、駆動シヤフトの回転
が、直ちにカム輪１３を逆方向Ａに回動させるの
で、アクチユエータ１５はカム輪１３の凹部１４
に落ち込み、マイクロスイツチMS１をOFF状態
にする。従つて、シヤツタＳの開駆動回路は断た
れ、シヤツタＳは、あらかじめ設定された上限位
置で、正確かつ確実に停止されることになる。

次に、閉ボタンを押して、シヤツタＳを上限位
置から下方に移動させる。この場合、開動作とは
逆に、リミツトスイツチLS１の回転記憶機構は、
原点位置から正方向Ｂに向けて回転し、この間カ
ム輪１３は、マイクロスイツチMS１をON状態
に保持している。一方、リミツトスイツチLS２
の回転記憶機構９は、シヤツタＳが下限位置に来
たとき、原点位置に復帰するように、逆方向Ａに
回動している。

そして、前述した開動作の場合と略同様に、シ
ヤツタＳが、下限位置から少しでも下方に移動す
れば、カム輪１３は直ちに逆方向Ａに回転してマ
イクロスイツチMS２をOFF状態とし、シヤツタ
Ｓの閉駆動回路を断つ。従つて、シヤツタＳは、
あらかじめ設定された下限位置に、正確かつ確実
に停止される。

以上説明した実施例においては、２個のリミツ
トスイツチLS１，LS２を、それぞれカム輪１
３，１３が互いに逆向きに回転するように連結し
て、制御対象であるシヤツタＳを上下限位置で停
止させるように構成した例を示したが、前記の２
個にさらに１個のリミツトスイツチLS３を連結
することもできる。この場合、例えば、リミツト
スイツチLS３を、信号を得たい位置で回転記憶
機構９が原点位置にくるよう設定しておけば、そ
の位置を境にマイクロスイツチMS３の接点が入
れ替るようになるので、無電圧接点位置信号を得
ることができる。同様に、正逆様々の連結方向で
４連以上の構成とすることもできる。

なお、実施例における回転記憶機構９では、円
板は２個使用しているが、第３又は第４の円板を
設け、前述したものと略同一のピニオン及び２枚
歯を介して入力軸の回転を間欠的に隣接された円
板に順次伝達するように構成しても差しつかえな
い。この場合には、制御対象であるシヤツタ等の
移動範囲を大きく設定することができ、また、シ
ヤツタ等の移動範囲を小さくし、そして円板の動
き範囲を拡大、敏感にすれば、分解能が高高ま
り、シヤツタ等のリミツト設定位置の精度を向上
させることができる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によるリミツトス
イツチによれば、セツトレバーをセツト位置に固
定することによつて、回転記憶機構を原点位置に
固定すると共に、マイクロスイツチの接点をカム
輪によつて切替え直前の位置に保持するように構
成したので、次のような効果がある。

(1) セツトレバーを押込むだけの一動作で、マイ
クロスイツチを固定できると共に、回転記憶機
構を原点位置にリセツトできるので、リミツト
位置の設定が簡単かつ確実であり、さらに、そ
の修正、変更も容易である。

(2) 簡易な機械的構造で構成されているため、設
定したリミツト位置が長期的に保持されると共
に、位置制御精度が高い。

(3) 停電等の際、シヤツタ等を手動で操作した場
合でも、設定したリミツト位置は記憶してい
る。

(4) 複数のリミツトスイツチを連動連結して、そ
れぞれの回転記憶機構とそれに連動するそれぞ
れのカム輪が、相対的に見て、同方向又は反対
方向に、任意の組合せで回動するように構成で
きるので、制御対象であるシヤツタ等の上下限
位置以外にも、任意のリミツト位置を設定で
き、様々な用途に使用できる位置信号を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す要部分解斜
視図、第２図は、同平面図、第３図及び第４図
は、一実施例におけるセツトレバーの固定手順を
示す図、第５図は、一実施例のリミツトスイツチ
を、互いに逆回転する向きに連結した状態を示す
平面図、第６図及び第７図は、それぞれ、入力軸
の結合方法の例を示す平面図及び断面図、第８図
ａ及びｂは、シヤツタの上限位置と下限位置を示
す図である。 ２……入力軸、７……第１円板、８……第２円
板、９……回転記憶機構、１３……カム輪、２３
……セツトレバー、２６……固定機構としてのス
トツパ、MS１，２，３……マイクロスイツチ、
LS１，２，３……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 同軸に設けられた複数の円板７，８を有すると
   共に入力軸２の回転を連動機構によつて間欠的に
   隣接の円板に伝達する回転記憶機構９と、 前記円板の連動機構を解除すると共に前記円板
   を原点位置に設定するセツトレバー２３と、 前記セツトレバー２３をセツト位置で固定する
   固定機構２６と、 最上位の円板８に同軸に固定され円形カム面の
   １か所に凹部１４が形成されたカム輪１３と、 前記カム輪１３の近傍に固設されアクチユエー
   タ１５の先端が前記カム輪１３のカム面に常時接
   摺するとともにアクチユエータ１５の先端が前記
   凹部１４に落ち込んだときにスイツチを開くマイ
   クロスイツチMS１と、 を具備し、 前記マイクロスイツチMS１のアクチユエータ
   １５の先端は、前記円板の連動機構が解除され、
   該円板が原点位置に設定されたときに、前記凹部
   １４に落ち込む直前のカム面に当接されることを
   特徴とするリミツトスイツチ。