JPH033948Y2

JPH033948Y2 -

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Publication number: JPH033948Y2
Application number: JP1984118504U
Authority: JP
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1991-01-31
Also published as: JPS6133340U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、バルブ開閉用アクチユエータに付設
して使用されるスイツチング装置に関するもので
ある。

［従来技術］各種のプラントや消防設備等においては、バル
ブをモータ等の動力により開閉させるようにしたバルブアクチユエータが広く使用されている。し
かして、一般のバルブアクチユエータは、出力軸
にウオームホイールを軸装するとともに、このウ
オームホイールにウオームを噛合させておき、こ
のウオームをモータにより駆動することによつて
前記出力軸を回転させるようになつている。そし
て、この出力軸を利用して作動対象たるバルブの
弁体を開閉動作させるようになつている。

ところで、この種のバルブアクチユエータを遠
隔操作や自動制御により作動させる場合には、該
バルブアクチユエータの設定限界位置に関する情
報、つまり、出力軸（弁体）が予め設定した限界
位置まで達したか否かの情報、あるいは、設定限
界トルクに関する情報、すなわわち、弁体の着座
等により前記出力軸に予め設定した限界トルク値
以上のトルクが作用しているか否かの情報を遂次
収集してフイードバツクすることが不可欠とな
る。そのため、かかるバルブアクチユエータに
は、前記設定限界位置に達した場合にリミツトス
イツチを切換えてその旨の信号を出力し得るよう
に構成した位置リミツトスイツチ機構や、前記設
定限界トルク値を上まわつた場合にリミツトスイ
ツチを切換えてその旨の信号を出力し得るように
構成したトルクリミツトスイツチ機構とを備えた
スイツチング装置が付設してあるのが一般的であ
る。

［考案が解決しようとする問題点］ところが、前記ようなトルクリミツトスイツチ
機構と、前記のような位置リミツトスイツチ機構
とを、相互に独立させて設けたのでは、バルブ形
式によつて結線をそのつど変える必要が生じるの
で、汎用機として使用する場合には、配線作業が
繁雑になるという問題がある。

本考案は、このような問題を構造の複雑化を招
くこと無しに簡単且つ確実に解消することを目的
としている。

［問題点を解決するための手段］本考案は、以上のような目的を達成するため
に、バルブアクチユエータ本体の出力軸に作用す
るトルクがいずれかの設定限界値に達した場合に
いずれかの対応するトルク用スイツチ押圧子を相
離れる方向に作動させて対応するメインリミツト
スイツチを切換動作させるトルクリミツトスイツ
チ機構と、前記出力軸の作動位置がいずれかの設
定限界位置に達した場合にいずれかの対応する位
置用スイツチ押圧子を相離れる方向に作動させて
サブリミツトスイツチを切換動作させる位置リミ
ツトスイツチ機構と、この位置リミツトスイツチ
機構の各スイツチ押圧子と前記トルクリミツトス
イツチ機構の対応する各スイツチ押圧子との間に
それぞれ設けられ前記位置用スイツチ押圧子がス
イツチ切換位置まで作動する場合に前記トルク用
スイツチ押圧子に係合して該トルク用スイツチ押
圧子を前記位置用スイツチ押圧子に追従させ得る
係合状態と前記トルク用スイツチ押圧子に係合し
得ない非係合状態との間で切換可能な押圧子係脱
機構とを具備してなるものにしている。そして、
押圧子係脱機構を、前記各位置用スイツチ押圧子
から前記各トルク用スイツチ押圧子の近傍に延出
させたひさし部と、これら各ひさし部に回転可能
に保持され半円柱状の押圧部を両トルク用スイツ
チ押圧子間に位置させた係脱子とを具備してなる
ものにし、各係脱子の押圧部を、位置用スイツチ
押圧子を作動させた場合に対応するトルク用スイ
ツチ押圧子に当接して該トルク用スイツチ押圧子
を追従動作させる半円周面部と、位置用スイツチ
押圧子を作動させてもトルク用スイツチ押圧子に
当接し得ない平面部とから構成していることを特
徴としている。

［作用］このような構成のものであれば、押圧子係脱機
構を、係合状態にセツトしておけば、前記メイン
リミツトスイツチが、トルクスイツチと位置スイ
ツチとを兼用することになり、また、前記押圧子
係脱機構を、非係合状態にセツトしておけば、前
記メインリミツトスイツチがトルクスイツチとし
てのみ動作することになる。しかも、押圧子係脱
機構を前記のような構成のものにしておけば、そ
の係脱子を略半回転操作するだけで、係合状態と
非係合状態とを切換えることが可能である。ま
た、係脱子はいずれの切換状態においても、所定
の位置に装着したままでよく、小物部品を紛失す
る虞もない。

［実施例］以下、本考案の一実施例を第１図〜第１５図を
参照して説明する。

第１図に示すようにアクチユエータ本体１に本
考案に係るスイツチング装置２を付設している。

アクチユエータ本体１は、第１図に概略的に示
すように、出力軸３にウオームホイール４を軸装
するとともに、このウオームホイール４にウオー
ム５を噛合させておき、このウオーム５を図示し
ないモータにより駆動することによつて前記出力
軸３を回転させ得るようになつている。そして、
この出力軸３の回転を利用して作動対象物たるバ
ルブの弁体（図示せず）を開閉動作させ得るよう
に構成されている。なお、前記ウオーム５の支軸
６は、軸心方向にスライド可能に保持されてお
り、図示しない皿ばね等により一定の位置に収束
偏倚されている。そして、この支軸６の軸心方向
の弾性偏位量をトルク信号として軸６ａを介して
取り出すようになつている。また、前記出力軸３
の回転位置を位置信号としてウオーム７とこのウ
オーム７に噛合させたウオームホイール８とを介
して取り出して前記スイツチング装置２の入力軸
９に入力するようにしている。

スイツチング装置２は、第１図に示すように、
共通のフレーム１０に前記トルク信号に付勢され
て作動するトルクリミツトスイツチ機構１１と、
前記位置信号に付勢されて作動する位置リミツト
スイツチ機構１２とを組込んだものである。

トルクリミツトスイツチ機構１１は、第１図、
第３図および第１０図に示すように、フレーム１
０の前面板１３と、背面板１４とを貫通させて設
けられ軸心回りに正逆回転可能な回転軸１５と、
この回転軸１５の前半部に回動可能に装着した対
をなすトルク用スイツチ押圧子１６と、これらの
スイツチ押圧子１６の両側に配設したメインリミ
ツトスイツチ１７と、前記スイツチ押圧子１６の
前方に位置させて前記回転軸１５に枢着され後端
に突設した押圧ピン２０ａを前記両スイツチ押圧
子１６間に介挿させた回動子２０と、前記回転軸
１５の前記バルブアクチユエータ本体１の進退軸
６ａの進退動作を前記回転軸１５の正逆回転動作
に変換する第１の動作変換機構１８と、前記回転
軸１５の正逆回転動作を前記押圧子１６のスイツ
チ押圧動作に変換する第２の動作変換機構１９と
を具備してなる。第１の動作変換機構１８は、前
記回転軸１５の後端に一体回転可能に固着した筒
体２１を主体に構成されている。筒体２１は、第
１図および第１０図に示すように、前端部をピン
２２を介して前記回転軸１５に固定した円筒体状
のもので、その外周に対をなす螺旋状のカム溝２
３が穿設してあり、このカム溝２３にスライドピ
ン２４を貫通させている。そして、このスライド
ピン２４の両端を前記フレーム１０の基体２５に
設けた軸方向の溝２６にスライド可能に係合させ
るとともに、前記筒体２１の後端側に前記進退軸
６ａを前記スライドピン２４に当接させるように
して嵌入させている。なお、３０は、前記筒体２
１を矢印Ｘ方向に回動付勢するスプリングであ
る。また、第２の動作変換機構１９は、第１図お
よび第３図に示すように、前記回転軸１５の前端
に同期回動可能に装着した回動盤２８と、この回
動盤２８に軸着した対をなすカム体２９と、前記
回動子２０の前端面から前記両カム体２９間に突
出させた突起３１とを具備してなるもので、前記
回転軸１５が設定角度以上回動した場合にいずれ
かのカム体２９が前記突起３１を押圧していずれ
かの前記スイツチ押圧子１６を対応するメインリ
ミツトスイツチ１７が切換わる位置まで回動させ
得るようになつている。なお、前記各カム体２９
は、回転方向に漸次その径が変化する形状をなし
ており、第２図に示すように、このカム体２９の
固定位置を前記回動盤２８の前面に配した調整つ
まみ３２の回動操作により変えることができるよ
うになつている。しかして、このカム体２９の固
定位置を変化させると、該カム体２９と前記突起
３１とが当接する位置を変えることができ、設定
限界トルク値を調整することができるようになつ
ている。そして、この実施例のものでは、前記カ
ム体２９が前記突起３１に全く当接し得ない位置
に該カム体２９を設定することもできるようにな
つている。

一方、位置リミツトスイツチ機構１２は、第１
図および第４図に示すように、前記入力軸９と、
この入力軸９の回転を間欠的なカウント動作に変
換し最終段に設けた間欠回動軸４４のカム体３４
をそれぞれ間欠回動させる対をなすカウンタギア
列３５と、これらのカム体３４が第４図に実線で
示す待機位置ａから想像線で示す作動位置ｂまで
間欠回転した際に該カム体３４に付勢されて回動
する対をなす位置用スイツチ押圧子３６と、これ
ら各スイツチ押圧子３６が回動した際に該押圧子
３６に付勢されて切換わる２対のサブリミツトス
イツチ３７とを具備してなる。詳述すれば、入力
軸９は、前記フレーム１０の基体２５のボス部２
５ａに回転可能に保持されており、その後端に前
記ウオームホイール８の支軸４１が接続されてい
る。また、カウンタギヤ列３５は、第６図〜第９
図に示すように、調整軸４２上に軸装された２組
のメインギヤユニツト４３₁，４３₂と、間欠回動
軸４４上に軸装され前記メインギヤユニツト４３
_１，４３₂に係合する２組のサブギヤユニツト４５
_１，４５₂とから構成されている。各メインギヤユ
ニツト４３₁，４３₂は、第７図〜第９図に示すよ
うに、例えば、全周に20の歯４６ａを有する第１
ギヤ（スパーギヤ）４６と、この第１ギヤ４６と
同一の外径をなし単一の谷部４７ａを有した第２
ギヤ４７と、この第２ギヤ４７の谷径と同一の谷
怪をなし２つの歯４８ａのみを有した第３ギヤ４
８と軸心を一致させて一体化させたものである。
なお、前段のメインギヤユニツト４３₁第１ギヤ
４６と第２ギヤ４７との間にボールクラツチ４９
介設している。ボールクラツチ４９は、前記第２
ギヤ４７の第１ギヤ４６に対向する側の端面に円
盤上のリテーナ５５を固着するとともに、このリ
テーナ５５の前記第１ギヤ４７の歯側面に対向す
る部位に円形のボール保持孔５６を穿設し、この
保持孔５６内に硬質のボール５７を軸心方向に移
動可能に収容している。そして、このボール５７
を前記ボール保持孔５６に収容したスプリング５
８によつて第１ギヤ４６方向に付勢することによ
つて、該ボール５７先端部分を前記第１ギヤ４６
の隣設する歯４６ａ間にそれぞれ形成される係合
凹部４６ｂのいずれかに弾性係合させている。し
かして、このボールクラツチ４９は、前記第１ギ
ヤ４６と前記第２ギヤ４７との間に作用するトル
クが設定値以上の場合には、前記ボール５７が特
定の係合凹部４６ｂに嵌合した状態を維持し、前
記第１ギヤ４６と第２ギヤ４７との間に滑りは生
じないが、そのトルクが設定値を上まわつた場合
には、前記ボール５７が前記歯形４６ａに押圧さ
れて保持孔５６内に没入し、前記第１ギヤ４６と
前記第２ギヤ４７との間に節度的な滑りが生じ得
るようになつている。そして、この前段のメイン
ギヤ４３₁の第２、第３ギヤ４７，４８と前記リ
テーナ５５だけは、前記調整軸４２に固定されて
おり、前記メインギヤユニツト４３₁の第１ギヤ
４６および後段のメインギヤユニツト４３₂は前
記調整軸４２に対して回転自在に支承させてあ
る。そして、前段のメインギヤユニツト４３₁の
第１ギヤ４６に前記入力軸９に固定したピニオン
ギヤ５９が噛合させてある。また、前記各サブギ
ヤユニツト４５₁，４５₂は、同じく、第７図〜第
９図に示すように、例えば、８つの歯を有した標
準ギヤから歯を１つおきに切除してなり前記第２
ギヤ４７に対応する位置に配された第１小ギヤ５
１と、８つの歯を有し前記第３ギヤ４８に対応す
る位置に配された第２小ギヤ５２と、この第２小
ギヤ５２と同一の形状をなし次段のメインギヤユ
ニツトの第１ギヤ４６に噛合する第３小ギヤ５３
とを軸心を一致させて一体化したものである。な
お、後段のサブギヤユニツト４５₂は、前記間欠
回動軸４６に対して固定されており、前段のサブ
ギヤユニツト４５₁は、前記間欠回動軸４６に対
して回転自在に支承されている。また、前記各調
整軸４２の前端部を中板６１を貫通させて前方に
延出させ、それら各延出端部分に手動操作機構６
２をそれぞれ設けている。手動操作機構６２は、
前記調整軸４２の前方に軸心を直交させて配設さ
れ軸心方向に進退動作可能な操作軸６３と、この
操作軸６３の回転を前記調整軸４２に伝達するた
めのベベルギヤ６４，６５と、前記操作軸６３を
前記両ベベルギヤ６４，６５が外れる方向に偏倚
するスプリング６６とを具備してなるもので、前
記操作軸６３の一端にドライバ等の調整工具を係
合させるための操作部６３ａが設けてある。

なお、６７は、前記両スイツチ押圧子３６を対
応するリミツトスイツチ３７から離れる方向に付
勢するスプリングである。

また、前記トルクリミツトスイツチ機構１１の
各スイツチ押圧子１６と、前記位置リミツトスイ
ツチ機構１２の各スイツチ押圧子３６との間に、
スイツチ押圧子３６がスイツチ切換位置まで作動
する場合に前記トルク用スイツチ押圧子１６に係
合して該トルク用スイツチ押圧子１６を前記位置
用スイツチ押圧子３６に追従させ得る状態と前記
位置用スイツチ押圧子３６に係合し得ない状態と
の間で切換可能な押圧子係脱機構６８を設けてい
る。詳述すれば、押圧子係脱機構６８は、第１
図、第４図および第１１図から第１５図に示すよ
うに、前記各位置用スイツチ押圧子３６に前記ト
ルク用スイツチ押圧子１６上に延出するひさし部
６９を設け、このひさし部６９に係脱子７０を貫
設している。係脱子７０は、鍔７１を有した軸状
のもので、その鍔７１を前記ひさし部６９の下面
に係止させて該ひさし部６９に回転可能に貫通さ
せてある。そして、その上端にドライバ等の操作
工具を係合させるための操作部７２が設けてある
とともに、上端近傍部の外周に係止ピン７３突設
しており、この係止ピン７３と前記ひさし部６９
の上面との間にウエーブワツシヤ７４（第１図以
外の図面では省略）を介設している。また、前記
鍔７１よりも下側に平面部７５ａと半円周面部７
５ｂとからなる半円柱形の押圧部７５を一体に設
けており、この押圧部７５を前記トルク用スイツ
チ押圧子１６の内側面１６ａに臨ませている。そ
して、前記ひさし部６９の上面に対をなすストツ
パ７６，７７を立設しており、第１１図、第１３
図および第１４図に示すように、前記係止ピン７
３を一方のストツパ７６に係止させた場合に前記
押圧部の半円周面部７５ｂが対応するスイツチ押
圧子１６の内周面１６ａに対向する一方、第１２
図および第１５図に示すように、他方のストツパ
７７に係止させた場合に前記押圧部７５の平面部
７５ａが前記内周面１６ａに対向するように設定
してある。

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、
バルブアクチユエータ１が全閉または全開となつ
て出力軸３に作用するトルクが増大してくると、
ウオーム５の支軸６が図示しない皿ばね等の弾性
支持力に抗して軸心方向に前進または後退するこ
とになり、その進退動作が進退軸６ａを介してス
イツチング装置２のトルクリミツトスイツチ機構
１１に入力される。すなわち、進退軸６ａが軸心
方向に進退すると、その進退動作が軸心方向の溝
２６に案内されたピン２４と螺旋溝２３との協働
により筒体２１および回転軸１５の正逆回転に変
換される。そして、回転軸１５が正逆回転する
と、回動盤２８がそれに応じてカム体２９ととも
に回動する。そのため、前記出力軸３に作用する
トルクが大きくなると、前記回動盤２８の回動角
度が大きくなり、いずれかのカム体２９が突起３
１押圧して回動子２０傾動させ、いずれかのメイ
ンリミツトスイツチ１７を切換える。したがつ
て、前記操作つまみ３２を回動操作してカム体２
９が突起３１に当接する位置を調整しておけば、
出力軸３のトルクが所望の設定限界トルク値に達
した時にメインリミツトスイツチ１７を切換えて
バルブアクチユエータ１のモータを停止させるよ
うにすることができる。

また、出力軸３が回転すると、弁体の作動位置
が変化するが、その作動位置の変化量が軸４１を
介して位置リミツトスイツチ機構１２の入力軸９
に連続的に伝達される。しかして、入力軸９が回
転すると、その回転動力がピニオンギヤ５９を介
して各カウンタギヤ列３５の最前段に伝えられ、
これらのカウンタギヤ列３５がカウント動作を行
なう。すなわち、前段のメインギヤユニツト４３
_１が１回転する毎に、換言すれば、メインギヤユ
ニツト４３₁の第２ギヤ４７の谷部４７ａおよび
第３ギヤ４８の２つの歯４８ａからなる間欠付勢
部４３₁aが前段のサブギヤユニツト４５₁との対
向位置を通過する毎に、該サブギヤユニツト４５
_１が２歯分（この実施例では、90゜）間欠回転させ
られる。そして、このサブギヤユニツト４５₁が
１間欠回転すると、該サブギヤユニツト４５₁の
第３小ギヤ５３に噛合している後段のメインギヤ
ユニツト４３₂が２歯分回転する。こようにして
後段のメインギヤユニツト４３₂が間欠的に回転
するが、この後段のメインギヤユニツト４３₂の
間欠付勢部４３₂aが後段のサブギヤユニツト４５
_２を通過した段階で該サブギヤユニツト４５₂が
90゜間欠回転し、それに伴なつて、間欠回動軸４
４およびこれに固着されたカム体３４が待機位置
ａから作動位置ｂまで回動する。カム体３４が作
動位置ｂまで回動すると、スイツチ押圧子３６の
脚部３６ａが該カム体３４に押圧されることにな
つて該スイツチ押圧子３６が第４図に想像線で示
すように回動し、サブリミツトスイツチ３７を切
換える。この場合、入力軸９を逆転させると、直
ちに前記カム体３４が待機位置ａへ復帰して、前
記スイツチ押圧子３６によるリミツトスイツチ３
７の押圧が解除される。

こようにして、バルブアクチユエータ本体１の
出力軸２がいずれかの設定限界位置に達した段階
で、いずれかの位置用スイツチ押圧子３６が回動
して対応するサブリミツトスイツチ３７を切換る
ことになるが、この場合に、押圧子係脱機構６８
を係合位置にセツトしておけば、トルク用スイツ
チ押圧子１６が前記位置用スイツチ押圧子３６に
追従することになり、対応するメインリミツトス
イツチ１７も切換ることになる。すなわち、各係
脱子７０を、その係止ピン７３が一方のストツパ
７６に当接する位置にまで回動させて、その半円
周面部７５ｂを対応するスイツチ押圧子１６の内
周面１６ａに対向させておけば、位置用スイツチ
押圧子３６が前記係脱子７０とともに回動した場
合に、該係脱子７０の半円周面部７５ｂが前記ト
ルク用スイツチ押圧子１６の内周面１６ａを押圧
することになり、このスイツチ押圧子１６が前記
押圧子３６に追従して回動することになる。逆
に、前記各係脱子７０を、その係止ピン７３が他
方のストツパ７７に当接する位置にまで回動させ
て、該係脱子７０の平面部７５ａを対応するスイ
ツチ押圧子１６の内側面１６ａに対向させておけ
ば、位置用スイツチ押圧子３６が前記係脱子７０
とともに回動しても、該係脱子７０の押圧部７５
が前記スイツチ押圧子１６を押圧することができ
ない。

したがつて、このようなものであれば、メイン
リミツトスイツチ１７が、トルク信号と位置信号
の両方によつて切換わる態様と、トルク信号のみ
によつて切換わる態様とを適宜選択することがで
きる。よつて、バルブ形式によつて結線をそのつ
ど変える必要がなく、汎用機として使用する場合
における配線作業の繁雑化を有効に防止すること
ができる。また、トルク用スイツチ押圧子１６を
一対設けておき、これらを対応する位置用スイツ
チ押圧子３６に追従させて各別に回動させ得るよ
うに構成しているので、位置リミツトスイツチ機
構１２の調整時に前記位置用スイツチ押圧子３６
が同時に回動するようなことがあつても、トルク
用スイツチ押圧子１６が破壊されるというような
不具合は生じない。

ちなみに、前記位置リミツトスイツチ機構１２
の調整は、次のようにして行なう。まず、常時
は、第１図および第２図に示すように、操作軸６
３がスプリング６６の付勢力によつて下限位置に
保持されており、ベベルギヤ６４，６５同士が離
れている。この状態から、前記操作軸６３を上方
へ押圧し、前記ベベルギヤ６４を前記ベベルギヤ
６５に噛合させて回転させると、その回転が調整
軸４２に伝達される。したがつて、その回転力が
ボールクラツチ４９の設定力を上まわつている場
合には、該ボールクラツチ４９が前述したように
滑りを生じ該ボールクラツチ４９のリテーナ５５
と前段のメインギヤユニツトの第２、第３ギヤ４
７，４８とが該調整軸４２とともに回転する。よ
つて、前記作動軸６３を適宜所要方向に回転させ
ることによつてリミツトスイツチ３７の切換位置
を調節することができる。そして、調整が終了し
た段階でそのまま放置すれば、前記ボール５７
が、直ちに、あるいは、前記入力軸９が若干回動
した時点で最も近くに存在する係合凹部４６ｂに
係合することになり、前記入力軸９と前記カウン
タギヤ列３５との伝動関係が正常状態に復帰す
る。

［考案の効果］本考案は、以上のような構成であるから、押圧
子係脱機構を係合状態にセツトしておけば、前記
メインリミツトスイツチがトルクスイツチと位置
スイツチとを兼用することになり、また、前記押
圧子係脱機構を非係合状態にセツトしておけば、
前記メインリミツトスイツチがトルクスイツチと
してのみ動作することになる。そのため、構造が
簡単である上に、結線を変えることなしに、種々
の形式のバルブに対応することができる優れたバ
ルブアクチユエータ用のスイツチング装置を堤供
できるものである。特に、本発明では、その押圧
子係脱機構を軸状の係脱子を主体に構成している
ので、部品点数が少なく構成が簡単である上に、
その係脱子を略半回転させるだけで、その押圧子
係脱機構の係合状態を切換えることが可能とな
り、切換操作の簡略化を図ることができる。しか
も、その係脱子は着脱する必要がなく、所定の位
置に装着したままで機能させることができるの
で、小物部品を紛失する虞もなく、常時適切な作
動を保証することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１５図は本考案の１実施例を示
し、第１図は全体を示す断面図、第２図は第１図
におけるＡ矢視図、第３図は第１図におけるＢ−
Ｂ線断面図、第４図は第１図におけるＣ−Ｃ線断
面図、第５図は第１図におけるＤ−Ｄ線断面図、
第６図はカウンタギヤ列を示す拡大図、第７図は
第６図におけるＥ−Ｅ線断面図、第８図は第６図
におけるＦ−Ｆ線断面図、第９図は第６図におけ
るＧ−Ｇ線断面図、第１０図は部分斜視図、第１
１図は第１図におけるＨ−Ｈ線断面図、第１２図
は作用説明図、第１３図は要部を示す斜視図、第
１４図、第１５図は作用説明図である。１……アクチユエータ本体、２……スイツチン
グ装置、３……出力軸、９……入力軸、１１……
トルクリミツトスイツチ機構、１２……位置リミ
ツトスイツチ機構、１６……トルク用スイツチ押
圧子、１７……メインリミツトスイツチ、３５…
…カウンタギヤ列、３６……位置用スイツチ押圧
子、３７……サブリミツトスイツチ、６８……押
圧子係脱機構、６９……ひさし部、７０……係脱
子、７５……押圧部、７５ａ……平面部、７５ｂ
……半円周面部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

バルブアクチユエータ本体の出力軸に作用する
トルクがいずれかの設定限界値に達した場合にい
ずれかの対応するトルク用スイツチ押圧子を相離
れる方向に作動させて対応するメインリミツトス
イツチを切換動作させるトルクリミツトスイツチ
機構と、前記出力軸の作動位置がいずれかの設定
限界位置に達した場合にいずれかの対応する位置
用スイツチ押圧子を相離れる方向に作動させてサ
ブリミツトスイツチを切換動作させる位置リミツ
トスイツチ機構と、この位置リミツトスイツチ機
構の各スイツチ押圧子と前記トルクリミツトスイ
ツチ機構の対応する各スイツチ押圧子との間にそ
れぞれ設けられ前記位置用スイツチ押圧子がスイ
ツチ切換位置まで作動する場合に前記トルク用ス
イツチ押圧子に係合して該トルク用スイツチ押圧
子を該位置用スイツチ押圧子に追従させ得る状態
と前記トルク用スイツチ押圧子に係合し得ない状
態との間で切換可能な押圧子係脱機構とを具備し
てなものであつて、押圧子係脱機構が、前記各位
置用スイツチ押圧子から前記各トルク用スイツチ
押圧子の近傍に延出させたひさし部と、これら各
ひさし部に回転可能に保持され半円柱状の押圧部
を両トルク用スイツチ押圧子間に位置させた係脱
子とを具備してなるものであり、各係脱子の押圧
部は、位置用スイツチ押圧子を作動させた場合に
対応するトルク用スイツチ押圧子に当接して該ト
ルク用スイツチ押圧子を追従動作させる半円周面
部と、位置用スイツチ押圧子を作動させてもトル
ク用スイツチ押圧子に当接し得ない平面部とから
なつていることを特徴とするバルブアクチユエー
タ用スイツチング装置。