JPS6065973A

JPS6065973A - 回転式駆動装置における手動操作可能範囲調節方法

Info

Publication number: JPS6065973A
Application number: JP58172280A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Shishikura; 宍倉　正弘
Original assignee: Kitamura Valve Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kitamura Valve Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-04-15
Also published as: JPH0249433B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えばボールパルプやバタフライバルブ、そ
の他の弁装置における弁体等の可動体を回転させ、それ
らの弁装置の開閉制御等を行なう回転式駆動装置におい
て、出力軸側を操作し得る範囲を調節する方法に関する
。

弁装置等を開閉制御する電動式回転装置を手動調節可能
としたものは、すでに公知である（実公昭５５−６９３
号公報）。

しかし、この従来の装置は、弁体の開閉が、例えば９０
°単位で全閉及び全開する型式の弁装置にしか適用でき
ず、三方弁のように、１２０°又は６０゜単位で弁体が
開閉するような弁装置に適用したい場合には、全面的に
設計し直さなければならないという欠点があった。

本発明は、このような従来の回転式駆動装置の欠点に鑑
み、この種の回転式駆動装置において、出力軸側を手動
操作し得る範囲を、簡単な作業で調節する方法を提供す
ることにより、１個の回転式駆動装置を、可動体の作動
角度、特に手動操作したい角度が異なる各種の被駆動装
置に適用し得るようにすることを目的とするもので、そ
の特徴とするところは、適宜の駆動手段により回転させ
られる駆動板と、出力軸に連結されだ従動板とを、同一
軸線上に配設するとともに、前記駆動板及び従動板の各
対向端面に、前記軸線を中心とする弧状溝を設け、該内
弧状溝間に嵌合する拘止体の数を変更することにより、
駆動板に対する従動板の相対回転可能角度を調節するよ
うにしたことにある０以下本発明を、添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。

第１図は、本発明の方法を実施するのに使用する回転式
駆動装置の一例を示すもので、第１図乃至第６図は、バ
ルブの弁体を１８０°ずつ回転させる場合の状態を示す
。

（１）は有底円筒状のカバー、（２）はカバー（１）の
蓋板（３）は、蓋板（２）の内方（第１図下方、以下方
向は図面についていう）に蓋板（２）と平行をなすよう
に、ボルト（４）をもって固着した、諸部材取付板であ
る。

取付板（３）の下面左部には、上方を向く単相ギヤーモ
ータ（５）が固着され、取付板（３）を貫通するモータ
軸には、ビニオン（６）が、キー（７）をもって、相互
回転不能に嵌設されている。

上下方向を向いて、カバー（１）の底板と蓋板（２）を
回転自在に貫通する出力軸（８）には、取付板（３）の
上面に接して、ビニオン（６）と噛合する。ピニオン（
６）よりも大径の駆動板としての駆動ギア（９）が枢設
され、出力軸（８）の上端は、図示を省略したバルブの
弁軸に結合されている。

出力軸（８）における蓋板（２）とギア（９）の間には
、ギア（９）と密接する円板状の従動板００）が、キー
０１）をもって、回転不能に嵌設されている。

ギア（９）と従動板（１０）の対向面には、出力軸（８
）を中心として弧状に湾曲し、半径方向断面が半円形を
なす同形同寸の弧状溝（１２ａ）　（１２ｂ）が切設さ
れている。

両弾状溝（１２ａ）　（１２ｂ）が形成する断面円形の
弧状孔内には、拘止体としてのボール（１３）がはめ込
まれ、このボール側の数を変更することにより、ギア（
９）と従動板ＱＯ）との相対回転可能角度を調節し得る
ようになっている。第１図乃至第６図に示す場合には、
ボール（１３）の数を１個としである。

ボール（Ｉ３）の径は、出力軸（８）よシ見る角度が１
５゜となるように定めてあり、また、弧状溝（１２ａ）
（１２ｂ）の長さと幅は、ボール（１３１７個が、弛み
なく嵌合しうるように定めである。

出力軸（８）における取付板（３）の下方には、上下１
対の円形切替板（１４ａ）　（１４ｂ）が嵌合され、ビ
ス（１５）をもって取付角度調節可能に止着され、両切
蓄板（１４ａ）　（１４ｂ）の周面には、それぞれ１個
ずつの突起（１６ａ）　（１６ｂ）が設けられている。

第１図及び第２図に示す状態では、各突起（１６ａ）　
（１６ｂ）が、互いに出力軸（８）まわりに１８０°の
関係をなすようにしである。

取付板（３）の下面には、常時は閉じ、各突起（１６ａ
）（１６ｂ）によって開く、上下１対のマイクロスイッ
チ（１７ａ）　（１７ｂ）が設けられている。

第６図は、この装置の電気回路を示すもので、（１印は
、適所に設けたバルブ開閉操作用の切替スイッチである
。

第４図は、この装置の通常使用時の両弧状孔（１２ａ）
　（１２ｂ）の関係を示すもので、両弧状孔（１２ａ）
（１２ｂ）はボール０３）を介して時計方向に係止され
、ギア（９）と従動板（１０）は、モータ（５）により
矢印方向に　′回転させられる。

電気回路が第６図に示す状態にある時は、マイクロスイ
ッチ（１７ｂ）は開いているので、モータ（５）は停止
しているが、切替スイッチ餞を切替えると、モータ（５
）は、閉じているマイクロスイッチ（１７ａ）を経て給
電されて回転する。従って、ピニオン（６）を介してモ
ータ（５）と連係されている。ギア（９）は、第５図矢
印方向に回転し、ボール＜１３）を介してギア（９）と
係合されている従動板００）とともに回転する。

出力軸（８）及び切替板（１４ａ）は、従動板αＯ）と
ともに回転するが、出力軸（８）が１８０°回転して、
切替板（１４ａ）の突起（１６ａ）が、マイクロスイッ
チ（１７ａ）を開くとモータ（５）は停止する。

再度、切替スイッチ（１８）を切替えれば、上述同様に
、モータ（５）は、出力軸（８）とともにさらに１８０
°回転して停止する。

このように、切替スイッチ０８）を切替えるごとに、出
力軸（８）は１８Ｄ°ずつ回転して、出力軸（８）に結
合されたバルブを開閉することができる。

たとえば、バルブが開いている時に停電し、バルブを使
用している装置の保守上、直ちにバルブを閉じだい場合
には、出力軸（８）の下端にスパナを係合するか、ある
いは予め取付けであるノンドル（図示省略）等により、
出力軸（８）を、第６図に示すように、従動板００）の
弧状溝（１２ｂ）の進行方向後端がボール（１３）に当
接するまで１８０°正確に回転させて、バルブを閉じる
ことができる。なお、この際ギア（９）とモータ（５）
には回転力は伝えられないので、その操作は、きわめて
軽快かつ迅速に行なうことができる。

なお、出力軸（８）とバルブの弁体の回転位相は、ビス
（１つを弛めて、両切蓄板（１４ａ）　（１４ｂ）を適
宜回転させた後固定することにより、合致させることが
できる。

本装置を、弁体を１２０°回転させる必要のある云ツク
等に使用する場合には、第７図に示すように、弧状溝（
１２ａ）　（１２ｂ）内に、３個のボール（１３）をは
め込み、図示省略したが、上記同様の切替板とマイクロ
スイッチを６個ずつとして、各切替板（１４ａ）（１４
ｂ）に、それぞれ互いに１２０°隔たる突起を１個ずつ
設け、かつ切替スイッチ０８）に代えて、３段切替スイ
ッチを使用して、第６図に類似する回路を形成すること
によシ、出力軸（８）を１２０°ずつ回転させて弁を開
閉するとともに、手動により、出力軸（８）のみを、正
確に１２０°回転させることができる。

まだ、第８図に示すように、ボール０３）を４個とし、
切替板とマイクロスイッチを２個ずつとして、互いに９
０°隔たる４個の突起を、両切蓄板に交互に２個ずつ設
け、かつ切替スイッチをロータリ一式４段切替式とする
ことにより、出力軸（８）を９０゜ずつ回転させて弁を
開閉するとともに、手動により、出力軸（８）のみを正
確に９０°回転させて、たとえばコックの開閉等に使用
することができる。

第９図と第１０図は、本装置に使用しうる電気系統の他
の例を示すもので、両図は、出力軸（８）を１２０゜ず
つ回転させるようにした場合を示す。

第９図において、出力軸（８）に嵌設した切替板（５１
）の周面には、１２０°隔てた６個の突起（５２ａ）（
５２ｂ）（５２ｃ）を設けである。

印は常時は閉じ、突起（５２ａ）（５２ｂ）（５２ｃ）
により開く、上記同様のマイクロスイッチである。

第１０図は、電気回路を示すもので、６４）は、適所に
設けたバルブ開閉操作用の、常開の押しボタンスイッチ
である。

本装置は、電気回路が第１０図に示す状態にある時ハ、
モータ（５）は停止しているが、押しボタンスイッチ（
５４）を押して閉じると、モータ（５）とともに出力軸
（８）が回転を開始し、若干時間後、マイクロスイッチ
６３）より突起（５２ａ）が外れ、マイクロスイッチ６
３）は閉じる。

従って、押しボタンスイッチ（！ｉ４）より手を離して
も、出力軸（８）は回転を続け、１２０°回転して、次
の突起（５２ｂ）がマイクロスイッチ（５３）を開くと
停止する。

以下同様に、押しボタンスイッチ（５４）を短時間押す
ことにより、出力軸（８）を１２［ｆ’ずつ回転させる
ことができる。

同様に、切替板６１）に、１８０°隔てて２個の突起を
設けることにより、あるいは、９０°隔てて４個の突起
を設けることにより、それぞれ出力軸（８）を１８０゜
ずつ、あるいは９０°ずつ回転させることができる。

以上から明らかなように、本発明は、上述のような装置
において、両弾状溝（１２ａ）（１２ｂ）間に嵌合する
拘止体の数を変更することにより、駆動板に対する従動
板の相対回転可能角度を調節し、もって、出力軸の手動
操作可能範囲を簡単に調節し得るようにした方法を提供
するもので、駆動装置全体を設計変更することなく、拘
止体の数を変更するという簡単な作業だけで、単一の駆
動装置を、手動操作範囲の異なる各種の被駆動装置の駆
動手段として使用することができるという利点を有して
いる。

また、本発明の実施に際して、特別複雑な装置を必要と
せず、従来の回転式駆動装置とほとんど変らない簡単な
装置で実施でき、かつ故障が少なく、手動操作可能範囲
を正確に割り出すことができる等の利点もある。

なお、上述においては、両弾状溝（１２ａ）（１２ｂ）
を等長としだが、一方の長さを短かくするとともに、そ
の分だけ他方の長さを長くしても、なんら差支えない。

また、上述の両弾状溝（１２ａ）（１２ｂ）の長さや幅
と、拘止体の径や数、あるいは出力軸（８）の毎回の回
転角度は、１例を示しだものに過ぎず、バルブ等の種類
や要求や需要に応じて、適宜定めればよい。

例えば、拘止体を、円柱状、のものとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施に使用する装置の一例を示す中
央縦断正面図、第２図は、第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３図は、
この装置の電気回路図、第４図は、出力軸を１８０°回転させる場合の、両弾状
溝の関係を示す第１図Ｂ−Ｂ線断面図、第５図は、同じ
り１８０°自動回転させた時の、両弾状溝の関係を示す
第４図と同様な部分の断面図、第６図は、同じ＜１８０
°手動回転させた時の、両弾状溝の関係を示す第４図と
同様な部分の断面図、第７図は、出力軸を１２０°回転
させる場合の、両弾状溝の関係を示す第４図に相当する
断面図、第８図は、出力軸を９０°回転させる場合の、
両弾状溝の関係を示す第４図に相当する断面図、第９図
は（＝この装置の電気系統の他の例を示す、第２図に相
当する断面図、第１０図は、同じく、第３図に相当する電気回路図であ
る。１　カバー　２・・・蓋板３　取付板　４・ボルト５　・モータ　６　ビニオン７・・・キー　８　・出力軸９・・・ギア邸動板）１０・・従動板１１・・・キー　１２ａ　、　１２ｂ・・・弧状溝１３
・・・拘止体（ボール）　１４ａ、１４ｂ・・・切替板
１５・・・ビス　１６ａ、１６ｂ・・・突起１７ａ、１
７ｂ・・マイクロスイッチ１８・・・切替スイッチ　５１　切替板５２ａ、５２ｂ
、５２ｃ　−突起５３・マイクロスイッチ５４・・・押しボタンスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）適宜の駆動手段により回転させられる駆動板と、
出力軸に連結された従動板とを、同一軸線上に配設する
とともに、前記駆動板及び従動板の各対向端面に、前記
軸線を中心とする弧状溝を設け、該両皿状溝間に嵌合す
る拘止体の数を変更することにより、駆動板に対する従
動板の相対回転可能角度を調節するようにしたことを特
徴とする回転式駆動装置における手動操作可能範囲調節
方法。
（２）拘止体が、ボールであることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項に記載の方法。
（３）拘止体が、円柱状をなすことを特徴とする特許請
求の範囲第（］）項に記載の方法。
（４）両弧状溝の長さが等しいことを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項乃至第（３）項のいずれかに記載の
方法。
（５）両弧状溝の長さが相違することを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項乃至第（３）項のいずれかに記載
の方法。