JPH06213286A - プラネタリー減速装置 - Google Patents

プラネタリー減速装置

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JPH06213286A JP5229763A JP22976393A JPH06213286A JP H06213286 A JPH06213286 A JP H06213286A JP 5229763 A JP5229763 A JP 5229763A JP 22976393 A JP22976393 A JP 22976393A JP H06213286 A JPH06213286 A JP H06213286A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラネタリー減速装置に関し、簡単な、低コ
ストの、かつ制御し易い手段によって減速装置の騒音を
軽減並びに負荷容量の増大を実現することを目的とす
る。 【構成】 入力側遊星歯車（７）、出力シャフトと一体
の衛星歯車連結リンク（１１）に取付けた衛星歯車
（８，９，１０）及び固定クラウン歯車（１２）から成
る少なくとも１段を含むプラネタリー減速装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は入力側遊星歯車、出力シ
ャフトと一体の衛星歯車連結リンクに径方向浮動自在に
取付けた衛星歯車、及び固定クラウン歯車から成る少な
くとも１段を含むプラネタリー減速装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】２段または３段が普通のプラネタリー減
速装置はブラインド、巻上げ雨戸またはドアの駆動に用
いられる管形モーターに組込まれることが多い。遊びの
存在が必要なことからこの種の減速装置では騒音が比較
的大きい。
【０００３】衛星歯車連結リンクに衛星歯車を径方向浮
動自在に取付けたプラネタリー歯車装置は英国特許第１
０７３５３５号から公知である。この構成の目的は衛星
歯車をクラウン歯車及び遊星歯車の歯面と自律的に正し
く咬合させることにある。これと同タイプの歯車装置は
雑誌″ＥＵＲＥＫＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲＳ ＴＥＣＨＮ
ＯＬＯＧＹ″１９９１年６月１１日刊行、第７号、第７
ページにも記載されている。ここでは衛星歯車を浮動自
在に取付けることによって遊星歯車とクラウン歯車の間
で負荷を最適条件に配分し、歯を理想的に整合させるこ
とを意図している。
【０００４】遊星歯車と衛星歯車との咬合角をクラウン
歯車と衛星歯車との咬合角よりも小さく設定することに
よって衛星歯車連結リンクに作用する負荷を制限するよ
うに構成したプラネタリー減速装置もスイス特許第１７
４４８１号から公知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらの公知手段が有
益な効果をもたらすことはいうまでもないが、騒音を軽
減することにはならない。また、減速装置の歯の負荷容
量が最適化されることにはならない。プラネタリー減速
装置の騒音を軽減するか、または負荷容量を増大するた
めには、咬合遊びを少なくして咬合素子の咬合率を増大
させればよいことも公知である。この解決策には要求さ
れる品質及び精度の点でコストが高くつくという欠点が
ある。即ち、この種の減速装置ではシャフトの中心距離
が短く、各シャフトが互いに独立の支持部材に取付けら
れるから、構成部品の形状及び寸法が極めて正確でなけ
ればならない。
【０００６】しかも、熱膨脹を吸収するために最小限の
遊びが不可欠であるから、この技術には限界がある。ま
た、減速装置の構成部品は成形によって製造されるのが
普通であり、成形後一定時間後に収縮が現われるから遊
びは必然的である。この問題を解決するにはこの収縮を
加速するための熱処理を施す必要がある。この種の減速
装置をプラスチック材で製造することが一般的になって
いることも考慮すべきであり、その場合、加湿膨潤によ
る手直し処理を考慮しなければならない。
【０００７】同様の目的でらせん歯伝動装置を利用する
ことは公知であるがこのような伝動装置の不都合はすで
に周知の通りである。即ち、吸収を必要とする軸方向分
力の発生、効率を損なう摩擦力の発生、及び精密な製造
技術とそれに伴なうコストである。本発明は簡単な、低
コストの、かつ制御し易い手段によって減速装置の騒音
を軽減するだけでなく、負荷容量の増大をも実現しよう
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の減速装置はクラ
ウン歯車と衛星歯車の間に作用する力と、衛星歯車と遊
星歯車の間に作用する力との径方向合力があらかじめ選
択された方向に向けられるように咬合素子の歯を偏らせ
たことを特徴とする。
【０００９】
【作用及び効果】このように構成すれば当然の結果とし
て衛星歯車は遊星歯車に圧接するにしろクラウン歯車に
圧接するにしろ、咬合素子間の咬合率は増大値を取る。
この種の減速装置の第１段において遊星歯車と衛星歯車
の間に騒音が発生するのは不可避であるが、合力を遊星
歯車に向けることで騒音を著しく軽減することができ
る。合力を最も脆弱な素子に向ければ減速装置の負荷容
量が増大する。
【００１０】衛星歯車を浮動自在に取付けたから高い加
工精度は要求されず、遊びを極めて少なくすることがで
きる。すぐ歯の歯車を利用することができる。同じ衛星
歯車連結リンクに種々の衛星歯車を収容できるから、多
様な減速比を、即ち、多様な減速装置を実現できる。減
速装置を複数段で構成する場合、騒音は主として高速回
転する第１段で発生するから、第１段では合力を遊星歯
車に向けるようにし、トルク伝達能力は最終段のトルク
伝達能力によって制限されるから、少なくとも最終段に
ついては最も脆弱な素子、即ち、遊星歯車またはクラウ
ン歯車に合力を向けるようにすればよい。
【００１１】本発明の好ましい実施態様としては、衛星
歯車連結リンクが２つのフランジを含むバレル状を呈
し、両フランジの互いに対向する面に形成したラジアル
溝に沿って衛星歯車のシャフトが摺動自在である。この
ような衛星歯車連結リンクは手直なしで成形加工によっ
て得ることができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に沿って以下に説
明する。図１及び２には円筒体３の内部に固定した固定
子２内で回転する回転子１を含む管形モータの一部を示
す。この円筒体３内には３段４，５，６から成るプラネ
タリー減速装置も組込まれており、各段は遊星歯車７を
含み、３つの段に共通の管状クラウン歯車１２と咬合す
る３個の衛星歯車８，９，１０が衛星歯車連結リンク１
１内に設けられ、前記遊星歯車７の周りを回動する。ク
ラウン歯車１２は円筒体３に固定されている。第１段４
の遊星歯車７は回転子１の延長部によって形成されてい
るが、第２段及び第３段５，６の遊星歯車７は先行段の
衛星歯車連結リンク１１の一部を形成する。第３段６の
衛星歯車連結リンク１１の延長部１３は減速装置出力シ
ャフトを構成する。
【００１３】各衛星歯車連結リンク１１はスペーサ１
６，１７，１８を介して接続された２板の平行な円板１
４，１５から成るバレル状を呈し、３個の衛星歯車８，
９，１０をそれぞれ収容する３つのスペースを画定す
る。衛星歯車連結リンク１１は減速装置の組立てに際し
てクラウン歯車内への衛星歯車連結リンク組込みを容易
にするためクラウン歯車１２の歯峰と協働して衛星歯車
連結リンクをクラウン歯車１２のほぼ中心に位置ぎめす
る環状当接面１９を有する。
【００１４】クラウン歯車１２と同様に好ましくは合成
材料で形成された衛星歯車８，９，１０はそれぞれシャ
フト２０に回転自在に取付けてあり、シャフト２０の両
端２１，２２は衛星歯車連結リンクの円板１４，１５の
それぞれに刻設され、円板１４，１５の外側だけでなく
内側へも開口している２条のラジアル溝２３，２４と咬
合する。シャフト２０は衛星歯車８，９，１０が衛星歯
車連結リンク内で径方向に浮動自在となるように前記溝
内で摺動自在であるが、衛星歯車とそのシャフトを相対
回転させるように回転することはできない。
【００１５】減速装置を構成する咬合素子、即ち、遊星
歯車、衛星歯車及びクラウン歯車の歯は衛星歯車のそれ
ぞれについて、クラウン歯車１２と衛星歯車の間で作用
する力と、衛星歯車と遊星歯車７の間で作用する力との
径方向合力が最高速で回転する第１段では遊星歯車に、
第３段では最も脆弱な咬合素子、図示実施例の場合なら
クラウン歯車１２に向けられるように偏らせてある。第
２段については、騒音軽減と負荷容量増大のいずれを優
先させるかに応じて前記合力を遊星歯車に向けても最も
脆弱な咬合素子、即ち、クラウン歯車に向けてもよく、
衛星歯車を浮動自在とし、合力が遊星歯車に向けられる
ようにすれば減速装置の騒音が軽減され、合力が最も脆
弱な咬合素子、この場合にはクラウン歯車に向けられる
ようにすれば減速装置の負荷容量、即ち、伝動能力を増
強することができる。従って、第１段４の衛星歯車は当
然遊星歯車と当接する。高速回転する第１段の遊星歯車
と衛星歯車の間に必然的に騒音が発生するが、遊びを少
なくすることによってこの騒音が軽減される。
【００１６】最終段６の衛星歯車は第１段とは逆にクラ
ウン歯車１２と当接し、衛星歯車とクラウン歯車の間の
咬合角は最大値となるから伝動能力、即ち、出力シャフ
ト１３に対する負荷を増大させることができる。
【００１７】図３は第１第４における歯車の歯の咬合圧
力角α及び咬合圧力によって発生させられる力Ｐを表わ
す。転移歯と咬合圧力角αについては、例えばＧ．ＨＥ
ＮＲＩＯＴの″ＴＲＡＩＴＥ ＴＨＥＯＲＩＱＵＥ Ｅ
Ｔ ＰＲＡＴＩＱＵＥ ＤＥＳ ＥＮＧＲＥＮＡＧＥＳ
（歯車装置の理論と実際）″に記述されており、咬合素
子の総転移量が正ならば咬合圧力角αが増大し、転移量
が負ならば縮小する。図３から明らかなように、角度α
は衛星歯車とクラウン歯車の間の咬合圧力Ｐ１，Ｐ
１′，Ｐ１″及び衛星歯車と遊星歯車の間の咬合圧力Ｐ
２，Ｐ２′，Ｐ２″の方向を決定する。
【００１８】図３の場合、衛星歯車のそれぞれについ
て、力Ｐ１のラジアル成分Ｒ１は力Ｐ２の成分Ｒ２より
も大きい。即ち、Ｒ１及びＲ２の合力は遊星歯車７に向
けられる。同様に、Ｒ１′はＲ２′よりも大きく、Ｒ
１″はＲ２″よりも大きい。すべての歯またはこれらの
歯の一部だけを偏らせることによって上記成果が得られ
ることはいうまでもない。
【００１９】図４は減速装置の最終段における咬合圧力
角及びラジアル成分を示す。ここでもクラウン歯車１２
が最も脆弱な素子であるとする。この場合、浮動自在な
衛星歯車８，９，１０がクラウン歯車１２の歯に圧接す
るようにＲ２をＲ１よりも大きく、Ｒ１′をＲ２′より
も大きく、Ｒ２″をＲ１″よりも大きく設定する。
【００２０】衛星歯車連結リンクの他の実施例ではシャ
フト２０を溝によって軸方向に保持するのではなく、シ
ャフト２０が２つの径方向スリットを介して衛星歯車連
結リンクの２枚の円板１４，１５を貫通し、弾性止め座
金によって軸方向に保持されるようにする。
【００２１】本発明は單一段または３段以外の複数段か
ら成る減速装置にも応用できる。單一段減速装置の場
合、騒音軽減と負荷容量増大のいずれを優先させるかに
よって第１段としてまたは最終段として構成される。複
数段減速装置の場合、中間段は前記効果のいずれを優先
させるかに応じて第１段または最終段と同様に構成され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】管形電動機用３段減速装置を図２のＩ−Ｉ線に
おいて示す縦断面図。
【図２】図１のII−II線における横断面図。
【図３】減速装置の第１段における咬合圧力面及び咬合
圧力を示す。
【図４】減速装置の最終段における咬合圧力角及び咬合
圧力を示す。
【符号の説明】
７…入力側遊星歯車 ８，９，１０…衛星歯車 １１…連結リンク １２…クラウン歯車

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力側遊星歯車（７）、出力シャフト
    （１３）と一体の衛星歯車連結リンク（１１）に径方向
    浮動自在に取付けた衛星歯車（８，９，１０）及び固定
    クラウン歯車（１２）から成る少なくとも１段を含むプ
    ラネタリー減速装置において、クラウン歯車と衛星歯車
    の間に作用する力と、衛星歯車と遊星歯車の間に作用す
    る力との径方向合力があらかじめ選択された方向に向け
    られるように咬合素子の歯を偏らせたことを特徴とする
    プラネタリー減速装置。
  2. 【請求項２】 前記径方向合力が遊星歯車に向けられて
    減速装置の騒音を軽減するように歯を偏らせたことを特
    徴とする請求項１に記載の減速装置。
  3. 【請求項３】 前記径方向合力が最も脆弱な咬合素子に
    向けられて減速装置の負荷容量を増大するように歯を偏
    らせたことを特徴とする請求項１に記載の減速装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも第１段において前記合力が遊
    星歯車に向けられるように咬合素子の歯を偏らせ、少な
    くとも最終段において前記合力が最も脆弱な咬合素子に
    向けられるように咬合素子の歯を偏らせたことを特徴と
    する、それぞれが遊星歯車及び１組の衛星歯車（８，
    ９，１０）から成る複数段（４，５，６）を含む請求項
    １に記載の減速装置。
  5. 【請求項５】 衛星歯車連結リンク（１１）が２つのフ
    ランジ（１４，１５）を含むバレルの形状を呈し、両フ
    ランジの互いに対向する面にラジアル溝（２３，２４）
    が形成してあり、衛星歯車のシャフト（２０）が前記溝
    に沿って摺動自在としたことを特徴とする請求項１から
    請求項４までのいずれか１項に記載の減速装置。
  6. 【請求項６】 衛星歯車のシャフト（２０）が少なくと
    もその一端に溝（２３）の側面と協働することによって
    シャフトが衛星歯車と一緒に回転するのを阻止する段付
    き面（２１）を有することを特徴とする請求項５に記載
    の減速装置。
  7. 【請求項７】 衛星歯車連結リンクがクラウン歯車（１
    ２）内に心立てするための円筒状支持面（１９）を有す
    ることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれ
    か１項に記載の減速装置。
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KR (1) KR100312234B1 (ja)
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