JPH0439446A - 内接式遊星歯車減速機 - Google Patents
内接式遊星歯車減速機Info
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- JPH0439446A JPH0439446A JP14758090A JP14758090A JPH0439446A JP H0439446 A JPH0439446 A JP H0439446A JP 14758090 A JP14758090 A JP 14758090A JP 14758090 A JP14758090 A JP 14758090A JP H0439446 A JPH0439446 A JP H0439446A
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- Japan
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- gear
- tooth profile
- sun gear
- planetary gear
- internal thread
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
数差が１枚、２枚といった遊星歯車とで構成し、入力回
転を遊星歯車の公転して作用させ遊星歯車の自転を出力
とする減速機が知られている。
転を遊星歯車の公転して作用させ遊星歯車の自転を出力
とする減速機が知られている。
この発明は、上記内接式遊星歯車減速機に関するもので
ある。
ある。
内接式遊星歯車機構そのものは公知である。
しかしながら、従来の内接式遊星歯車機構にはサークリ
ュート歯形やスチールボール、ピンなどが利用され、平
歯車を用いることは歯先の干渉によって実施不可能であ
るとされていたが、近年転位インボリュート歯車を用い
ることによって実現できることも提案されている。
ュート歯形やスチールボール、ピンなどが利用され、平
歯車を用いることは歯先の干渉によって実施不可能であ
るとされていたが、近年転位インボリュート歯車を用い
ることによって実現できることも提案されている。
従来の内接式遊星歯車機構、例えばサークリュート歯形
を利用するものでは、製作が困難であるとともに、歯の
接触がほとんど線接触であって接触面の面圧が大きくな
る。そのため材料の摩耗が大きく、減速機自体も大型と
しなければならず騒音が大きいという欠点があった。
を利用するものでは、製作が困難であるとともに、歯の
接触がほとんど線接触であって接触面の面圧が大きくな
る。そのため材料の摩耗が大きく、減速機自体も大型と
しなければならず騒音が大きいという欠点があった。
転位インボリュート歯車を用いる場合であっても接触は
線接触であり、また転位によって歯の形状が薄いものと
なり、強度上の問題がある。
線接触であり、また転位によって歯の形状が薄いものと
なり、強度上の問題がある。
本発明は、接触面が面接触となり、伝達効率が良く、低
騒音で耐久性に優れた歯数差が微少な内接式遊星歯車機
構による減速機を発明したものである。
騒音で耐久性に優れた歯数差が微少な内接式遊星歯車機
構による減速機を発明したものである。
多数の内歯を有する内歯太陽歯車（１）と、内歯太陽歯
車との歯数差が微少な遊星歯車（２）とで構成し、入力
回転を遊星歯車（２）の公転として作用させ遊星歯車の
自転を出力として取り出す。
車との歯数差が微少な遊星歯車（２）とで構成し、入力
回転を遊星歯車（２）の公転として作用させ遊星歯車の
自転を出力として取り出す。
本発明は、上記内歯太陽歯車（１）に基準ピッチ円Ｐ０
を歯底とする台形の歯形、すなわち傾斜直線の平歯車の
歯形（７）を形成するとともに、歯形（７）と同様傾斜
直線であって歯形（７）に噛合する歯形（８）を遊星歯
車（２）に形成する。さらに、内歯太陽歯車の歯形（７
）および遊星歯車の歯形（８）は、それぞれ歯先部分を
一定寸法切除する。
を歯底とする台形の歯形、すなわち傾斜直線の平歯車の
歯形（７）を形成するとともに、歯形（７）と同様傾斜
直線であって歯形（７）に噛合する歯形（８）を遊星歯
車（２）に形成する。さらに、内歯太陽歯車の歯形（７
）および遊星歯車の歯形（８）は、それぞれ歯先部分を
一定寸法切除する。
〔作用〕
形（８）を遊星歯車（２）に形成するため、両歯車は噛
合の中心から一定範囲にある複数の歯形が噛合し、かつ
その接触は面接触となる。すなわち、第２図に示すよう
に２つの歯車の中心０＋、Ｏｔを通る中心線からやや離
れた位置、例えば１ビフチ離れた所では中心角の違いα
１ と、歯形の方向の違いα２との比が２：１となる。
合の中心から一定範囲にある複数の歯形が噛合し、かつ
その接触は面接触となる。すなわち、第２図に示すよう
に２つの歯車の中心０＋、Ｏｔを通る中心線からやや離
れた位置、例えば１ビフチ離れた所では中心角の違いα
１ と、歯形の方向の違いα２との比が２：１となる。
そこで歯形＋７１． （８１の歯面（７ａ）、 （８ａ
）を、高さと周方向の寸法の比が、２：１となる傾斜面
としておくと、回転の進行方向の接触面は完全な面接触
として噛合を始め、噛合深さの変化は面方向の摺動とな
って現われる。すなわち、有効接触面積は第３図に示す
ように非常に大きなものとなる。
）を、高さと周方向の寸法の比が、２：１となる傾斜面
としておくと、回転の進行方向の接触面は完全な面接触
として噛合を始め、噛合深さの変化は面方向の摺動とな
って現われる。すなわち、有効接触面積は第３図に示す
ように非常に大きなものとなる。
噛合位置から離れて行くと、歯先の軌跡は離れながらも
内歯太陽歯車（１）の位相と遊星歯車の位相の違いによ
って、通常の歯形では歯先部分の衝突（干渉）を生じる
が、本発明では歯先の一定寸法を切除するため干渉が生
しないものとなる。
内歯太陽歯車（１）の位相と遊星歯車の位相の違いによ
って、通常の歯形では歯先部分の衝突（干渉）を生じる
が、本発明では歯先の一定寸法を切除するため干渉が生
しないものとなる。
以下、本発明内接式遊星歯車減速機の実施例を添付の図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
第１図は、本発明内接式遊星歯車減速機の機構を説明す
る平面図であり、内歯太陽歯車（１＋と遊星歯車（２）
は歯数差１枚とし、遊星歯車（２）は偏心ベアリング（
３）を介して入力軸（４）によって公転せしめられる。
る平面図であり、内歯太陽歯車（１＋と遊星歯車（２）
は歯数差１枚とし、遊星歯車（２）は偏心ベアリング（
３）を介して入力軸（４）によって公転せしめられる。
０１は内歯太陽歯車および入力軸の中心、０．は遊星歯
車の中心である。遊星歯車（２）には同心円上に複数の
キャリアホール（５）が設けられ、これが出力軸〔図示
していない〕の端面から突出させたキャリアピン（６）
に係合し、遊星歯車（２）の自転が出力軸の回転となる
。つまり内歯太陽歯車（１）の歯数をＺ８、遊星歯車（
２）の歯数を２．とするとき、出力軸の回転は入力軸の
回転の２８分の１となる。
車の中心である。遊星歯車（２）には同心円上に複数の
キャリアホール（５）が設けられ、これが出力軸〔図示
していない〕の端面から突出させたキャリアピン（６）
に係合し、遊星歯車（２）の自転が出力軸の回転となる
。つまり内歯太陽歯車（１）の歯数をＺ８、遊星歯車（
２）の歯数を２．とするとき、出力軸の回転は入力軸の
回転の２８分の１となる。
内歯太陽歯車（１）の歯形（７）は基準ピッチ円Ｐ０を
歯底とする傾斜直線の平歯車の歯形、遊星歯車（２）の
歯形（８）は歯形（７）に噛合するものとし、第２図に
示すように歯先部分をそれぞれＨ３およびＨｚだけ切除
しである０本発明者らは、具体的な実施例として、内歯
太陽歯車ｆｉｌの歯先の切除寸法Ｈ＋と、遊星歯車（２
）の歯先の切除寸法Ｈ２をそれぞれ歯高の略２５％切除
することによって、歯先の干渉を生しないものとするこ
とができた。このときの有効接触面積の変化は第３図に
示す通りであって、面圧を考慮するとき、本発明ではよ
り大きな動力伝達が可能となること、換言すればより小
型化が可能であるということが理解されるであろう０図
中ｅは２つの歯車の偏心に併う接触面の変化である。
歯底とする傾斜直線の平歯車の歯形、遊星歯車（２）の
歯形（８）は歯形（７）に噛合するものとし、第２図に
示すように歯先部分をそれぞれＨ３およびＨｚだけ切除
しである０本発明者らは、具体的な実施例として、内歯
太陽歯車ｆｉｌの歯先の切除寸法Ｈ＋と、遊星歯車（２
）の歯先の切除寸法Ｈ２をそれぞれ歯高の略２５％切除
することによって、歯先の干渉を生しないものとするこ
とができた。このときの有効接触面積の変化は第３図に
示す通りであって、面圧を考慮するとき、本発明ではよ
り大きな動力伝達が可能となること、換言すればより小
型化が可能であるということが理解されるであろう０図
中ｅは２つの歯車の偏心に併う接触面の変化である。
なお、歯車（７ａ） 、 （８ａ）が面接触となること
は次のことから明らかである。
は次のことから明らかである。
第２図において、内歯太陽歯車ｆｉ＋の歯数をＺい遊星
歯車の歯数をＺ２とする。中心線Ｃから１ピツチ離れた
点における両歯の中心角はそれぞれＷ 、 ｆｆ６０で
ある。従って、その角度差α、は向の変化はそれぞれ＋
８０ 、 １１１０であり、その角と１１匹 度差α２はＷ−↓となる。すなわち、α１乙 Ｅｌ ＝２α２となるため、歯面の傾斜角度を周方向１に対し
高さが２となるようにしておけば、歯面（７ａ）と（８
ａ）は進行方向の前面が常に面接触となる。
歯車の歯数をＺ２とする。中心線Ｃから１ピツチ離れた
点における両歯の中心角はそれぞれＷ 、 ｆｆ６０で
ある。従って、その角度差α、は向の変化はそれぞれ＋
８０ 、 １１１０であり、その角と１１匹 度差α２はＷ−↓となる。すなわち、α１乙 Ｅｌ ＝２α２となるため、歯面の傾斜角度を周方向１に対し
高さが２となるようにしておけば、歯面（７ａ）と（８
ａ）は進行方向の前面が常に面接触となる。
本発明では、歯先部分の切除量など歯形の具体的な形状
は、歯数の組合せに応じて設定することができる。例え
ば任意歯数の組合せにおいて、作図上もしくは計算上干
渉を生しないように歯先部分の切除寸法を選定する。こ
のとき、基準ビ・７チ円と歯形の位置関係から、歯先の
切除寸法は比較的少ないものとなる。
は、歯数の組合せに応じて設定することができる。例え
ば任意歯数の組合せにおいて、作図上もしくは計算上干
渉を生しないように歯先部分の切除寸法を選定する。こ
のとき、基準ビ・７チ円と歯形の位置関係から、歯先の
切除寸法は比較的少ないものとなる。
本発明内接式遊星歯車減速機によれば、その製造が比較
的容易な゛傾斜直線の平歯車を用い、例えば歯数差１で
大きな減速比となる減速機とすることができ、しかも各
歯形の接触を面接触となし面圧強度を高め、全体として
小型化することができるとともに、効率がよく低騒音の
減速機を得ることができる。
的容易な゛傾斜直線の平歯車を用い、例えば歯数差１で
大きな減速比となる減速機とすることができ、しかも各
歯形の接触を面接触となし面圧強度を高め、全体として
小型化することができるとともに、効率がよく低騒音の
減速機を得ることができる。
添付図面は、本発明内接式遊星歯車減速機の実施例を示
すもので、 第１図は減速機の構造を示す平面図、 第２図は噛合する歯先部分のみの拡大図、第３図は噛合
の有効接触面積を示す線図、である。 （１）−内歯太陽歯車 （２）・・−遊星歯車１
３１−−一偏心ベアリング （４１−人力軸（５１
−キャリアホール （６）・−キャリアピン ＋７１．１８１・−歯形。 （ほか１名）
すもので、 第１図は減速機の構造を示す平面図、 第２図は噛合する歯先部分のみの拡大図、第３図は噛合
の有効接触面積を示す線図、である。 （１）−内歯太陽歯車 （２）・・−遊星歯車１
３１−−一偏心ベアリング （４１−人力軸（５１
−キャリアホール （６）・−キャリアピン ＋７１．１８１・−歯形。 （ほか１名）
Claims (1)
- １ 多数の内歯を有する内歯太陽歯車（１）と、内歯太
陽歯車との歯数差が微少な遊星歯車（２）とで構成し、
入力回転を遊星歯車（２）の公転として作用させ遊星歯
車（２）の自転を出力とする減速機において、内歯太陽
歯車（１）には基準ピッチ円Ｐ＿０を歯底とする傾斜直
線の平歯車の歯形（７）を形成し、これと噛合する傾斜
直線の平歯車の歯形（８）を遊星歯車（２）に形成する
とともに、内歯太陽歯車の歯形（７）および遊星歯車の
歯形（８）のそれぞれ歯先部分を一定寸法切除したこと
を特徴とする内接式遊星歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147580A JPH0786379B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 内接式遊星歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2147580A JPH0786379B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 内接式遊星歯車減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439446A true JPH0439446A (ja) | 1992-02-10 |
| JPH0786379B2 JPH0786379B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15433569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2147580A Expired - Lifetime JPH0786379B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 内接式遊星歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786379B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06213286A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-08-02 | Somfy | プラネタリー減速装置 |
| US5775666A (en) * | 1995-09-29 | 1998-07-07 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Elastic mount having mounting bracket functioning as stop mechanism and method of producing the same |
| US5823108A (en) * | 1995-01-27 | 1998-10-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for stabilizing the temperature of a duct roller in an inking unit of a printing press |
| JP2007255640A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Tokai Rubber Ind Ltd | 防振装置 |
| US8657269B2 (en) | 2011-12-23 | 2014-02-25 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Vibration damping device |
| CN105134888A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-09 | 宋志安 | 一种精密减速传动机构 |
| JP2016161064A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 株式会社デンソー | 内接噛合遊星歯車機構 |
| JP2018119649A (ja) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | 日本電産株式会社 | 変速機 |
| WO2021024954A1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | Enplas Corporation | A gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
| US12000473B2 (en) | 2019-08-02 | 2024-06-04 | Enplas Corporation | Gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4738378U (ja) * | 1971-05-29 | 1972-12-27 | ||
| JPS5053765A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-13 |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP2147580A patent/JPH0786379B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4738378U (ja) * | 1971-05-29 | 1972-12-27 | ||
| JPS5053765A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-13 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5823108A (en) * | 1995-01-27 | 1998-10-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for stabilizing the temperature of a duct roller in an inking unit of a printing press |
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| US8657269B2 (en) | 2011-12-23 | 2014-02-25 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Vibration damping device |
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| WO2021024954A1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | Enplas Corporation | A gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
| US11156286B2 (en) | 2019-08-02 | 2021-10-26 | Enplas Corporation | Gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
| US11300195B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-04-12 | Enplas Corporation | Gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
| US11927260B2 (en) | 2019-08-02 | 2024-03-12 | Enplas Corporation | Gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
| US11976715B2 (en) | 2019-08-02 | 2024-05-07 | Enplas Corporation | Gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
| US12000473B2 (en) | 2019-08-02 | 2024-06-04 | Enplas Corporation | Gear housing for a planetary gear device that structurally isolates an inner gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0786379B2 (ja) | 1995-09-20 |
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