JPH06211395A - 用紙自動装填装置のピンチローラ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ローラ外周の摩耗を防止して連続用紙の
秤量及び用紙幅の変化に対応して適切な用紙張力を得
る。また、駆動ローラ外周の汚れを防止して用紙張力の
変動を阻止する。 【構成】 ピンチローラ機構１９は、駆動ローラ２０が
上，下トラクタ６，５間の連続用紙２の一方側に回動自
在に設けられ、モータ２４の所定回転トルクを駆動ロー
ラ２０に伝達するトルクリミッタが駆動ローラ２０とモ
ータ２４間に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続用紙を使用する
プリンタに適用される用紙自動装填装置のピンチローラ
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば実開昭５５−３３７４０号
公報に示された従来の用紙自動装填装置を示す全体概略
図であり、同図に示すように、近年、電子写真方式プリ
ンタには図５に示すピンチローラ機構７が使用されてい
る。図４において、１は連続用紙２を収納するホッパ、
３は静電潜像を連続用紙２に転写する光伝導ドラムであ
る。４は転写部、５及び６はそれぞれ連続用紙２を搬送
する下トラクタ，上トラクタ、７はピンチローラ機構で
あり、ピンチローラ機構７は連続用紙２の自動装填用に
使用される。このピンチローラ機構７は図５に示すよう
に駆動ローラ８、押えローラ９、板バネ１０、シャフト
１１、モータ１２、プーリ１３、ソレノイド１４及び歯
車１５を備えている。また、図４において、１６は連続
用紙２に転写された出力情報を定着する定着部、１７は
紙送りローラ、１８連続用紙２を折畳んで堆積するスタ
ッカである。

【０００３】次に動作について説明する。まず、ホッパ
１に収納されている連続用紙２の先端を下トラクタ５の
所定の位置にセットする。次に、フィード動作を行う。
すなわち、上，下トラクタ６，５を回動すると、連続用
紙２の先端が転写部４を通過してピンチローラ機構７の
位置で停止する。次いで、ピンチローラ機構７の駆動ロ
ーラ８を上，下トラクタ６，５の回転速度より早い周速
で回転させる。同時にソレノイド１４の励磁により押え
ローラ９を駆動ローラ８の外周に押し付けて、駆動ロー
ラ８と押えローラ９間に連続用紙２を挟持する。これに
より、駆動ローラ８は駆動ローラ８と連続用紙２間に発
生した滑り摩擦力で連続用紙２を引っ張り、下トラクタ
５とピンチローラ機構７間の連続用紙２が一定の長さに
維持され、かつ、一定の張力が付与された状態に維持さ
れる。

【０００４】この状態で上，下トラクタ６，５が回転す
ると連続用紙２は一定の張力を維持したまま送られて、
連続用紙２のスプロケット穴２Ａ，２Ａ・・・に上トラ
クタ６のトラクタピンが嵌入する。続いて、ソレノイド
１４の励磁を解除して押えローラ９を上昇させる。その
後、連続用紙２の先端は定着部１６を介して紙送りロー
ラ１７に挟持された状態で停止する。これにより、連続
用紙２の自動装填が完了する。この状態で光伝導ドラム
３を回転すると、静電潜像に付着している粉体トナーが
連続用紙２に転写される。転写された粉体トナーは定着
部で連続用紙２に定着される。そして、紙送りローラ１
７で送られた連続用紙２はスタッカ１８内に折畳まれな
がら堆積される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のピンチローラ機
構は以上のように構成されているので、連続用紙２は駆
動ローラ８の外周をスリップしながら送られる。従っ
て、使用するにつれて駆動ローラ８の外周に摩耗が発生
して複雑な窪みが形成される。従って、連続用紙２の秤
量および用紙幅の変化に対応した適切な用紙張力が得ら
れなくなり、連続用紙２の自動装填の失敗頻度が高くな
るなどの問題点があった。また、スリップで発生した駆
動ローラ８の外周の汚れにより摩擦係数が変化するので
連続用紙の張力が著しく変動してしまい、駆動ローラ８
の外周の清掃頻度を多くしなければならないなどの問題
点があった。

【０００６】請求項１乃至６の発明は上記のような問題
点を解消するためになされたもので、駆動ローラ外周の
摩耗を防止することにより連続用紙の秤量及び用紙幅の
変化に対応して適切な用紙張力を得ることができ、また
駆動ローラ表面の汚れを防止することにより用紙張力の
変動を阻止することができる用紙自動装填装置のピンチ
ローラ機構を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る用
紙自動装填装置のピンチローラ機構は、駆動ローラを上
トラクタと下トラクタ間の連続用紙の一方側に回動自在
に設け、モータの所定回転トルクを駆動ローラに伝達す
るトルクリミッタを駆動ローラとモータ間に設けた。ま
た、押えローラを各々のトラクタ間の連続用紙の他方側
に回動自在に設けると共に駆動ローラに当接自在に支持
した。そして、押圧手段で押えローラを駆動ローラに当
接させて、駆動ローラと押えローラ間に連続用紙を挟持
するものである。

【０００８】また、請求項２の発明に係る用紙自動装填
装置のピンチローラ機構は、多数個の押えローラを同軸
上に設けたものである。

【０００９】さらに、請求項３の発明に係る用紙自動装
填装置のピンチローラ機構は、均一な押圧力を駆動ロー
ラに付与できる範囲で押えローラの幅を広く設定したも
のである。

【００１０】そして、請求項４の発明に係る用紙自動装
填装置のピンチローラ機構は、押圧手段にソレノイドを
使用したものである。

【００１１】また、請求項５の発明に係る用紙自動装填
装置のピンチローラ機構は、押圧手段を弾性部材及び偏
心カムから構成し、弾性部材は押えローラを駆動ローラ
に当接させる方向に付勢する。そして、偏心カムはモー
タの送り出し方向への正回転時にフリー状態に切り換え
られるワンウェイクラッチを有し、モータの正回転時に
モータから切り離されて弾性部材の付勢力で押えローラ
を連続用紙の挟持位置に位置決めし、モータの逆回転時
にモータと共に回転して弾性部材の付勢力に抗して押え
ローラを挟持位置から解放する位置に位置決めするもの
である。

【００１２】さらに、請求項６の発明に係る用紙自動装
填装置のピンチローラ機構は、駆動ローラと連続用紙間
に発生する摩擦力が駆動ローラの所定回転トルクより大
きくなるように押えローラを押圧手段で付勢するもので
ある。

【００１３】

【作用】請求項１の発明における用紙自動装填装置のピ
ンチローラ機構は、駆動ローラに伝達される回転トルク
を所定回転トルクに設定することができるので、駆動ロ
ーラの回転トルクを連続用紙の挟持時に生じる駆動ロー
ラと連続用紙間の摩擦力より小さく設定することができ
る。これにより、連続用紙の送り出し時や停止時等に駆
動ローラと連続用紙間のスリップを防止することができ
る。

【００１４】また、請求項２の発明における用紙自動装
填装置のピンチローラ機構は、押えローラを同軸上に多
数個設けたので、押えローラの幅を狭く設定することが
できる。従って、一定の押圧力で連続用紙を挟持するこ
とができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明における用紙自動
装填装置のピンチローラ機構は、均一な押圧力を駆動ロ
ーラに付与できる範囲で押えローラの幅が広く設定され
たので、押えローラの数を少なくすることができる。

【００１６】そして、請求項４の発明における用紙自動
装填装置のピンチローラ機構は、押圧手段にソレノイド
を使用したので、押圧手段の部品点数の減少を図ること
ができる。

【００１７】また、請求項５の発明における用紙自動装
填装置のピンチローラ機構は、押圧手段を弾性部材及び
偏心カムから構成した。偏心カムはモータの送り出し方
向への正回転時にフリー状態に切り換えられるワンウェ
イクラッチを有し、モータの正回転時にモータから切り
離されて弾性部材の付勢力で押えローラを連続用紙の挟
持位置に位置決めし、モータの逆回転時にモータと共に
回転して弾性部材の付勢力に抗して押えローラを挟持位
置から解放する位置に位置決めすることができる。従っ
て、モータを正転と逆転に切り換えるだけでソレノイド
と同様の効果を得ることができるので、制御の容易化を
図ることができる。

【００１８】さらに、請求項６の発明における用紙自動
装填装置のピンチローラ機構は、駆動ローラと連続用紙
間に発生する摩擦力を所定回転トルクより大きくなるよ
うに押えローラを付勢することができるので、連続用紙
の送り出し時や停止時等に駆動ローラと連続用紙間のス
リップを防止することができる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明に係る用紙自動装填装置のピンチ
ローラ機構を示している。図１において図５に示す従来
の用紙自動装填装置のピンチローラ機構と同一類似部材
については同一符号を付して説明を省略する。図におい
て、１９はピンチローラ機構、２０は駆動ローラ、２４
はモータであり、２５はトルクリミッタが内蔵されたプ
ーリである。モータ２４の回転力はプーリ２５及び無端
状ベルト２５Ａを介して駆動ローラ２０に伝達される。
また、２１は駆動ローラ２０の外周を押圧可能な押えロ
ーラ、２６は押えローラ２１に押し付け力を付与するソ
レノイドであり、２２は板ばね、２３はシャフト、２７
は歯車である。

【００２０】次に動作について説明する。ピンチローラ
機構１９の駆動ローラ２０の周速は、図４の下トラクタ
５、上トラクタ６の送り速度よりわずかに早い速度に設
定されている。また、駆動ローラ２０の回転トルクはト
ルクリミッタが内蔵されたプーリ２５の滑りトルク及び
プーリ２５の減速比で所定値に設定されている。すなわ
ち、回転トルクは各種連続用紙２のスプロケット穴２
Ａ，２Ａ・・・に上トラクタ６のトラクタピンが噛み合
うように各種連続用紙２に適切な張力が付与される値に
設定されている。ところで、通常使用される連続用紙２
は用紙秤量が５５〜１８０ｋｇで用紙幅が７インチ〜１
８インチのタイプであり、この連続用紙２における必要
用紙張力は約１．５ｋｇである。

【００２１】一方、板ばね２２を介してシャフト２３に
支持されている押えローラ２１は、ソレノイド２６を励
磁すると歯車２７を介して駆動ローラ２０への押し付け
力が付与される。この場合、押えローラ２１の押し付け
力で連続用紙２と駆動ローラ２０間に１．５ｋｇ以上、
かつ、駆動ローラ２０の回転トルクより大きい摩擦力が
発生するように設定されている。なお、通常、摩擦係数
を高める目的で駆動ローラ２０は合成ゴムで形成されて
いて、この場合の押えローラ２１の押し付け力は約５ｋ
ｇに設定されている。

【００２２】上記のような設定条件において、連続用紙
２のフィード動作を行うと下トラクタ５で送られた連続
用紙２の先端はピンチローラ機構１９の位置で停止す
る。次に、ピンチローラ機構１９を動作させる。すなわ
ち、モータ２４を駆動して同時にソレノイド２６を励磁
すると、駆動ローラ２０が矢印方向に回転し、同時に押
えローラ２１が駆動ローラ２０に押し付けられる。これ
により、連続用紙２の先端が駆動ローラ２０と押えロー
ラ２１間に挟持される。この時、下トラクタ５及び上ト
ラクタ６は停止状態にある。

【００２３】そして、連続用紙２と駆動ローラ２０間の
摩擦力が駆動ローラ２０の回転トルクより大きく設定さ
れているので、連続用紙２は駆動ローラ２０で引っ張ら
れる。しかしながら、モータ２４はトルクリミッタが内
蔵されたプーリ２５を介して駆動ローラ２０に連結され
ているので、駆動ローラ２０は連続用紙２に張力を加え
たまま回転が停止した状態になる。次いで、下トラクタ
５及び上トラクタ６が回転すると、駆動ローラ２０は連
続用紙２に張力を加えたまま上，下トラクタ６，５の送
り速度（すなわち、連続用紙２の送り速度）に追従して
回転する。従って、駆動ローラ２０から送り出された連
続用紙２のスプロケット穴２Ａ，２Ａ・・・に上トラク
タ６のトラクタピンを噛み合わせることができる。

【００２４】実施例２．実施例１では押えローラ２１を
多数個に分割した場合について説明したが、駆動ローラ
２０の周速と連続用紙２の速度が等しいので、押えロー
ラ２１が連続用紙２の用紙幅からはみ出した場合でも押
えローラ２１と駆動ローラ２０間には速度差による滑り
が発生しない。従って、図２に示すピンチローラ機構２
８のように均一な押し圧力が得られる範囲で押えローラ
２９のローラ幅を広く設定して押えローラ２９の数を少
なくすることができる。これにより構造の簡素化を図る
ことができる。なお、図２において、図１の実施例１と
同一類似部材については同一符号を付して説明を省略す
る。

【００２５】実施例３．また、実施例１，２では押えロ
ーラ２１，２９の押し付け力を得る手段としてソレノイ
ド２６を使用した場合について説明したが、図３のピン
チローラ機構３１に示すように、シャフト２３にレバー
３４を設けてスプリング３５の付勢力で押えローラ２１
を駆動ローラ３２に押し付けてもよい。この場合、駆動
ローラが用紙送り出し方向にフリーに回転することがで
きるワンウェイクラッチが内蔵されている偏心カム３６
が駆動ローラ３２に設けられている。従って、ピンチロ
ーラ機構３１の動作時は偏心カム３６がスプリング３５
の付勢力で保持された状態で駆動ローラ３２のシャフト
のみが回転するので、押えローラ２１は駆動ローラ３２
を押し付けた状態に保持される。そして、連続用紙２の
先端のスプロケット穴２Ａ，２Ａ・・・に上トラクタ６
のトラクタピンが噛み合った後、モータ３３を停止す
る。次いで、モータ３３を逆回転させることにより、ワ
ンウェイクラッチが内蔵された偏心カム３６も逆回転し
てレバー３４を持ち上げるので、押えローラ２１が浮き
上がる。

【００２６】なお、偏心カム３６の回転角度はスプリン
グ３５の付勢力に対向して回転できる範囲とし、その回
転範囲は偏心カム３６の外周に設けたピン３７とストッ
パ３８により設定される。そして、モータ３３が逆回転
してピン３７がストッパ３８に当接した後は、モータ３
３の回転停止までトルクリミッタが内蔵されたプーリ２
５でモータ３３の回転を吸収するので、モータ３３に過
負荷が加えられることを防止できる。なお、実施例３に
使用するモータ３３はブレーキ付きモータとする。ま
た、図３において図１の実施例１と同一類似部材につい
ては同一符号を付して説明を省略する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、駆動ローラを上トラクタと下トラクタ間の連続用紙
の一方側に回動自在に設け、モータの所定回転トルクを
駆動ローラに伝達するトルクリミッタを駆動ローラとモ
ータ間に設け、また、押えローラを各々のトラクタ間の
連続用紙の他方側に回動自在に設けると共に駆動ローラ
に当接自在に支持し、そして、押圧手段で押えローラを
駆動ローラに当接させて、駆動ローラと押えローラ間に
連続用紙を挟持する構成にしたので、駆動ローラに伝達
される回転トルクを所定回転トルクに設定することがで
きるので、駆動ローラの回転トルクを連続用紙の挟持時
に生じる駆動ローラと連続用紙間の摩擦力より小さく設
定することができる。従って、連続用紙の送り出し時や
停止時等に駆動ローラと連続用紙間のスリップを防止す
ることができる。これにより、駆動ローラ外周の摩耗を
防止することができるので、連続用紙の秤量及び用紙幅
の変化に対応して適切な用紙張力を得ることができる。
また、駆動ローラ外周の汚れを防止することができるの
で用紙張力の変動を阻止することができる。

【００２８】また、請求項２の発明によれば、幅の狭い
押えローラを同軸上に多数個設ける構成にしたので、一
定の押圧力で連続用紙を挟持することができる。従っ
て、駆動ローラと連続用紙間に一定の摩擦力を生じさせ
ることができるので連続用紙を安定的に送り出すことが
できる。

【００２９】さらに、請求項３の発明によれば、均一な
押圧力を駆動ローラに付与できる範囲で押圧ローラの幅
が広く設定される構成にしたので、押えローラの数を少
なくすることができる。従って、構造の簡素化を図るこ
とができる。

【００３０】そして、請求項４の発明によれば、押圧手
段にソレノイドを使用した構成にしたので、押圧手段の
部品点数の減少を図ることができる。従って、構造の簡
素化を図ることができる。

【００３１】また、請求項５の発明によれば、モータの
正回転時に偏心カムがモータから切り離されて弾性部材
の付勢力で押えローラを連続用紙の挟持位置に位置決め
し、モータの逆回転時に偏心カムがモータと共に回転し
て弾性部材の付勢力に抗して押えローラを挟持位置から
解放する位置に位置決めする構成にしたので、モータを
正転と逆転に切り換えるだけでソレノイドと同様の効果
を得ることができるので制御の容易化を図ることがで
き、さらに、ソレノイドを除去することができる。

【００３２】さらに、請求項６の発明によれば、駆動ロ
ーラと連続用紙間に発生する摩擦力を所定回転トルクよ
り大きくなるように押えローラを付勢する構成にしたの
で、連続用紙の送り出し時や停止時等に駆動ローラと連
続用紙間のスリップを防止することができる。従って、
請求項１と同様に駆動ローラ外周の摩耗を防止すること
ができるので連続用紙の秤量及び用紙幅の変化に対応し
て適切な用紙張力を得ることができる。また、駆動ロー
ラ外周の汚れを防止することができるので用紙張力の変
動を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る実施例１の自動装填装置のピン
チローラ機構の斜視図である。

【図２】この発明に係る実施例２の自動装填装置のピン
チローラ機構の斜視図である。

【図３】この発明に係る実施例３の自動装填装置のピン
チローラ機構の斜視図である。

【図４】プリンタの全体概略図である。

【図５】従来の自動装填装置のピンチローラ機構の斜視
図である。

【符号の説明】

２ 連続用紙 ２Ａ 送り穴 ５ 下トラクタ ６ 上トラクタ １９，２８，３１ ピンチローラ機構 ２０，３２ 駆動ローラ ２１，２９ 押えローラ ２４，３３ モータ ２６ ソレノイド（押圧手段） ３５ スプリング（押圧手段，弾性部材） ３６ 偏心カム（押圧手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上トラクタ及び下トラクタに連続用紙の
   送り穴をかみ合わせて前記上トラクタ及び下トラクタを
   回動して連続用紙を搬送する自動装填装置のピンチロー
   ラ機構において、前記上トラクタと下トラクタ間の連続
   用紙の一方側に回動自在に設けられた駆動ローラと、該
   駆動ローラとモータ間に連結されて、該モータの所定回
   転トルクを前記駆動ローラに伝達するトルクリミッタ
   と、前記上トラクタと下トラクタ間の連続用紙の他方側
   に回動自在に設けられると共に前記駆動ローラに当接自
   在に支持された押えローラと、該押えローラを前記駆動
   ローラに当接させる方向に移動させて前記駆動ローラと
   押えローラ間に前記連続用紙を挟持させる押圧手段とを
   備えた用紙自動装填装置のピンチローラ機構。
2. 【請求項２】 上トラクタ及び下トラクタに連続用紙の
   送り穴をかみ合わせて前記上トラクタ及び下トラクタを
   回動して連続用紙を搬送する自動装填装置のピンチロー
   ラ機構において、前記上トラクタと下トラクタ間の連続
   用紙の一方側に回動自在に設けられた駆動ローラと、該
   駆動ローラとモータ間に連結されて、該モータの所定回
   転トルクを前記駆動ローラに伝達するトルクリミッタ
   と、前記上トラクタと下トラクタ間の連続用紙の他方側
   に同軸上に回動自在に設けられると共に前記駆動ローラ
   に当接自在に支持された多数個の押えローラと、該押え
   ローラを前記駆動ローラに当接させる方向に移動させて
   前記駆動ローラと押えローラ間に前記連続用紙を挟持さ
   せる押圧手段とを備えた用紙自動装填装置のピンチロー
   ラ機構。
3. 【請求項３】 上トラクタ及び下トラクタに連続用紙の
   送り穴をかみ合わせて前記上トラクタ及び下トラクタを
   回動して連続用紙を搬送する自動装填装置のピンチロー
   ラ機構において、前記上トラクタと下トラクタ間の連続
   用紙の一方側に回動自在に設けられた駆動ローラと、該
   駆動ローラとモータ間に連結されて、該モータの所定回
   転トルクを前記駆動ローラに伝達するトルクリミッタ
   と、前記上トラクタと下トラクタ間の連続用紙の他方側
   に回動自在に設けられると共に前記駆動ローラに当接自
   在に支持され、かつ、均一な押圧力を駆動ローラに付与
   できる範囲で広幅に設定された押えローラと、該押えロ
   ーラを前記駆動ローラに当接させる方向に移動させて前
   記駆動ローラと押えローラ間に前記連続用紙を挟持させ
   る押圧手段とを備えた用紙自動装填装置のピンチローラ
   機構。
4. 【請求項４】 上トラクタ及び下トラクタに連続用紙の
   送り穴をかみ合わせて前記上トラクタ及び下トラクタを
   回動して連続用紙を搬送する自動装填装置のピンチロー
   ラ機構において、前記上トラクタと下トラクタ間の連続
   用紙の一方側に回動自在に設けられた駆動ローラと、該
   駆動ローラとモータ間に連結されて、該モータの所定回
   転トルクを前記駆動ローラに伝達するトルクリミッタ
   と、前記上トラクタと下トラクタ間の連続用紙の他方側
   に回動自在に設けられると共に前記駆動ローラに当接自
   在に支持された押えローラと、該押えローラを前記駆動
   ローラに当接させる方向に移動させて前記駆動ローラと
   押えローラ間に前記連続用紙を挟持させるソレノイドと
   を備えた用紙自動装填装置のピンチローラ機構。
5. 【請求項５】 上トラクタ及び下トラクタに連続用紙の
   送り穴をかみ合わせて前記上トラクタ及び下トラクタを
   回動して連続用紙を搬送する自動装填装置のピンチロー
   ラ機構において、前記上トラクタと下トラクタ間の連続
   用紙の一方側に回動自在に設けられた駆動ローラと、該
   駆動ローラと正逆方向に回転自在なモータ間に連結され
   て、該モータの所定回転トルクを前記駆動ローラに伝達
   するトルクリミッタと、前記上トラクタと下トラクタ間
   の連続用紙の他方側に回動自在に設けられると共に前記
   駆動ローラに当接自在に支持された押えローラと、該押
   えローラを前記駆動ローラに当接させる方向に付勢して
   前記駆動ローラと押えローラ間に前記連続用紙を挟持さ
   せる弾性部材と、前記モータに連結され、モータの送り
   出し方向への正回転時にフリー状態に切り換えられるワ
   ンウェイクラッチを有する偏心カムであって、前記モー
   タの正回転時にモータから切り離されて前記弾性部材の
   付勢力で前記押えローラを前記連続用紙の挟持位置に位
   置決めし、前記モータの逆回転時にモータと共に回転し
   て前記弾性部材の付勢力に抗して前記押えローラを前記
   挟持位置から解放する位置に位置決めする偏心カムとを
   備えた用紙自動装填装置のピンチローラ機構。
6. 【請求項６】 前記押圧手段は、駆動ローラと連続用紙
   間に発生する摩擦力が前記所定回転トルクより大きくな
   るように前記押えローラを付勢することを特徴とする請
   求項１乃至４のいずれかに記載の用紙自動装填装置のピ
   ンチローラ機構。