JPH0620977B2 - フオ−ム輪転印刷機におけるジグザグ折り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ビジネスフォームの印刷及び加工を行うフォ
ーム輪転印刷機におけるジグザグ折り装置に関するもの
である。

＜従来の技術＞ フォーム輪転印刷機は、給紙部，印刷部，パンチ装置並
びに横ミシン装置からなる加工部及び紙をジグザグに折
りたたむジグザグ折り機によって構成されている、上記
の目的に用いるジグザグ折り機については、例えば特開
昭５０−５９１１９号公報、特公昭５５−４５４６５号
公報、特公昭５８−５１８６４号公報などに開示があ
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 従来、一般のフォーム輪転印刷機では、給紙部，印刷
部，加工部及びジグザグ折り機の何れも１つのモータよ
りなる駆動源より動力を取り入れている。従って、ジグ
ザグ折り機の駆動を制御するには変速ギヤを用い、これ
の変換等の作業を必要としている。また、従来のジグザ
グ折り機においては、紙のサイズが変更になった場合、
それに対する対応は必ずしも良好なものではなかった。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、先端に紙送り出しロール３を備え、クランク
機構により左右の往復振動を行って紙を横ミシンの位置
でジグザグに折るための折りアーム１と、この折りアー
ム１により折った紙の折り目を案内して折りたたみ積重
ねるための複数の回転スパイラル２１とからなるジグザ
グ折り機において、上記折りアーム１は相対向する一対
のアームから構成され、上記各アーム間にはその上部に
揺動中心軸２が設けられるとともに、その下部に並列し
た一対の紙送り出しロール３が設けられ、上記クランク
機構は第一クランクシャフト９１と第二クランクシャフ
ト９２とを有し、第一クランクシャフト９１には第一ク
ランク腕６１を介して第一リンク４が結合され、第二ク
ランクシャフト９２には第二クランク腕６２を介して第
二リンク１９が結合され、上記第一リンク４の先端は上
記折りアーム１を上記揺動中心軸２を中心に揺動させる
ように折りアーム１に連結され、上記第二リンク１９の
先端は上記一対の紙送り出しロール３のロール間の給紙
の送り出し方向が変わるように連結手段を介して上記紙
送り出しロール３の端部に連結され、上記各クランク腕
６１、６２の偏心量をモータ１３の駆動によって自動的
に変化させる偏心量調整機構が設けられていることを特
徴とするものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図において、１は折りアームであり、その上端
の揺動中心軸２により左右方向（天地方向に往復振動す
る。この折りアーム１の下端には一対の紙送り出しロー
ル３が振り角度を変更するよう回動可能に設けられてい
る。４は前記折りアーム１に一端が連結された第一リン
クである。この第一リンク４は折りアーム１を往復振動
させるものであり、その他端は偏心可能な第一リンク腕
６１としてのカム６に連結されている。このカム６は回
転円板５に、この回転円板５の回転中心に対し偏心移動
自在に設けられている。従って、回転円板５の第一クラ
ンクシャフト９１（後述するラック軸９）と、第一クラ
ンク腕６１と、第一リンク４とでクランク運動を行う一
方のクランク機構を構成し、第一クランク腕６１の偏心
量に基づいて折りアーム１を任意の振巾にて往復振動す
る。前記回転円板５の回転は、折駆動サーボモータ７に
よって駆動される。その機構は第３図で示すように、前
記折駆動サーボモータ７の回転をギヤ８，10を介してラ
ック軸９に伝達し、このラック軸９と回転円板５とを回
り止めした構造である。また、前記カム６の偏心量調整
機構は第３図で示すように、カム６の裏面にラック12が
設けられ、回転円板５には前記ラック12と噛合するピニ
オン11が回転自在に軸支されている。このピニオン11は
前記ラック軸９にも噛合している。そして、ラック軸９
の軸線方向の移動によりピニオン11を介してカム６を偏
心移動させるものである。前記ラック軸９の軸移動機構
は、ラック軸９の後端に、作動プレート15を相対回転可
能に取り付け、固定部に固設したガイドピン20にてラッ
ク軸９の軸方向には作動プレート15の移動を許容し、回
転方向は拘束して案内する。また、固定部に回転自在に
軸承した送りねじ14と螺合し、この送りねじ14の正逆回
転で作動プレート15を介してラック軸９は軸移動され
る。前記送りねじ14の正逆回転は、制御信号によって作
動する駆動手段としてのモータ１３で駆動するようにな
っている。従って、このモータ13の駆動により振りアー
ム１の任意の振り巾が自動的に調整される。

なお、上記振り角調整機構における第二リンク１９に連
結しているカム６（第二クランク腕６２）の偏心量調節
機構については、第３図に示す前記のロール角調整機構
の偏心量調節機構と全く同じである。

前記紙送りロール３の振り角調整機構は次の通りであ
る。第２図で示すように、振りアーム１に紙送りロール
３を回動するギヤ15，16と、ギヤ16と噛合するギヤ17を
備えたレバー18とが取り付けられている。これらのギア
１５、１６、１７とレバー１８とで第二リンク１９の先
端と紙送りロール３の端部とを連結する連結手段を構成
している。そして、レバー18には第二リンク19の一端が
連結され、他端は前記一方の第一リンク４の他端が連結
されている回転円板５，カム６（第一クランク腕６１）
及び同カム６の偏心量調整機構と同一構造で他方のクラ
ンク機構を構成している（すなわち、第二クランクシャ
フト９２と第二クランク腕６２と第二リンク１９とで他
方のクランク機構を構成している）。この第二リンク１
９は、他方の第一リンク４と同調してクランク作動する
と共に、カム６の偏心移動によりレバー18，ギヤ17，1
6，15と伝達し、紙送りロール３を所要の振り角（すな
わち、一対の紙送り出しロールのロール間の給紙の送り
出し方向）に自動調整する。尚、紙送りロール３は、ロ
ールに代えてガイドプレートでもよい。

21は回転スパイラルである。この回転スパイラル21は前
記振りアーム１にて横ミシン位置でジグザグに折った紙
を折りたたみ積重ねするものであり複数個で配置されて
いる。この回転スパイラル21も制御信号により紙の折天
地巾並びに横巾に応じて自動制御する機構となってい
る。この機構を第１図，第４図及び第５図によって説明
する。左右方向、すなわち、折天地巾方向に軸線を向け
た一対のガイドシャフト22にブロック２３が摺動自在に
案内され、このブロック23間に前記ガイドシャフト22と
直交する軸線方向で駆動軸24，送りねじ軸28及びスプラ
イン軸30が平行軸線で回転自在に軸承されている。前記
駆動軸24の両端にはピニオン25が固着され、固定部に設
けたラック26と噛合している。このピニオン25とラック
26とにより駆動軸24の回転でブロック23をガイドシャフ
ト22に沿って移動する。

一方送りねじ軸28には支持ブロック29がナットを介して
螺合支持されている。この支持ブロック29に鉛直軸線方
向のパイプ40が支持され、パイプ40内を貫通する回転軸
41の下端に前記回転スパイラル21が取り付けられてい
る。パイプ40内を貫通する回転軸41の上端は図示省略し
ているが、前記スプライン軸30にスプライン嵌合されて
いるヘリカルギヤと噛合するヘリカルギヤが設けられ、
スプライン軸30の回転により回転スパイラル21を回転す
るように構成されている。このスプライン軸30の回転駆
動は、前記折駆動サーボモータ７により伝達機構31（第
１図参照）を介して回転軸31により回転される。

また、駆動軸24は折天地巾決めモータ27によって回転さ
れ、送りねじ軸28は横巾決めモータ29によって回転され
る。これらの折天地巾決めモータ27及び横巾決めモータ
29の何れも制御信号にて正逆回転制御される。従って、
折天地巾決めモータ27の作動により、ブロック23を左右
方向（天地方向）に移動させ、回転スパイラル21を折天
地巾に応じて自動的に位置決めされ、横巾決めモータ29
の作動により送りねじ軸28にて一方または両方の支持ブ
ロック29を送りねじ軸28の軸線方向、すなわち、横巾方
向に移動し回転スパイラル21の横巾位置決めを自動的に
行うものである。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、ジグザグ折り機の折り操
作を行うに際し、回転円板の偏心カムの偏心量を制御信
号にて制御するものであるから、従来のように変速ギヤ
の交換による操作を不要とし、調整が容易に得られる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は主要機構の斜視
図、第２図は折りアーム部の正面図、第３図は折りアー
ムの振角度並びに紙送り出しロール角調整機構の断面
図、第４図は折天地巾決め並びに横巾決め調整機構の斜
視図、第５図は同断面図である。 １……折りアーム、３……紙送り出しロール、４……第
一リンク、５……回転円板、６……カム、７……折駆動
サーボモータ、９……ラック軸、１３……モータ、15，
16，17……ギヤ、18……レバー、19……第二リンク、21
……回転スパイラル、22……ガイドシャフト、23……ブ
ロック、24……駆動軸、25……ピニオン、26……ラッ
ク、27……折天地巾決めモータ、28……送りねじ軸、29
……横巾決めモータ、30……スプライン軸、６１……第
一クランク腕、６２……第二クランク腕、９１……第一
クランクシャフト、９２……第二クランクシャフト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に紙送り出しロール(3)を備え、クラ
   ンク機構により左右の往復振動を行って紙を横ミシンの
   位置でジグザグに折るための折りアーム(1)と、この折
   りアーム(1)により折った紙の折り目を案内して折りた
   たみ積重ねるための複数の回転スパイラル(21)とからな
   るジグザグ折り機において、上記折りアーム(1)は相対
   向する一対のアームから構成され、上記各アーム間には
   その上部に揺動中心軸(2)が設けられるとともに、その
   下部に並列した一対の紙送り出しロール(3)が設けら
   れ、上記クランク機構は第一クランクシャフト(91)と第
   二クランクシャフト(92)とを有し、第一クランクシャフ
   ト(91)には第一クランク腕(61)を介して第一リンク(4)
   が結合され、第二クランクシャフト(92)には第二クラン
   ク腕(62)を介して第二リンク(19)が結合され、上記第一
   リンク(4)の先端は上記折りアーム(1)を上記揺動中心軸
   (2)を中心に揺動させるように折りアーム(1)に連結さ
   れ、上記第二リンク(19)の先端は上記一対の紙送り出し
   ロール(3)のロール間の給紙の送り出し方向が変わるよ
   うに連結手段を介して上記紙送り出しロール３の端部に
   連結され、上記各クランク腕(61)、(62)の偏心量をモー
   タ(13)の駆動によって自動的に変化させる偏心量調整機
   構が設けられていることを特徴とするフォーム輪転印刷
   機におけるジグザグ折り装置。