CN214115896U - 一种压脚频率调节机构、压脚移动机构和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机配件技术领域，具体而言，涉及一种压脚频率调节机构、压脚移动机构和缝纫机。压脚频率调节机构包括驱动装置、变频调节结构和传动结构；驱动装置连接变频调节结构，用于给变频调节结构提供动力；传动结构用于与压脚连接；变频调节结构与传动结构连接，用于将变频调节结构的动作传递给压脚。压脚移动机构包括压脚振动机构和压脚频率调节机构；压脚振动机构用于带动压脚进行往复直线移动；压脚振动机构与传动结构连接，用于与压脚频率调节机构配合，实现对压脚频率的调节。本实用新型避免物料堆积，也避免了物料内的材料从物料中脱离。

Description

一种压脚频率调节机构、压脚移动机构和缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机配件技术领域，具体而言，涉及一种压脚频率调节机构、压脚移动机构和缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机中，在遇到较为蓬松的待缝纫物料时，压脚跟随针杆共同上下移动时，针线不易从物料中脱出，容易使物料造成堆积，不能使物料正常进料；压脚不跟随针杆共同上下时，针线可能会将蓬松的物料内部的材料带出，进而影响物料的性能和成品的外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压脚频率调节机构和缝纫机，其能够在不将蓬松物料中的材料带出的情况下，完成物料的正常进料。

本实用新型的技术方案是这样的：

第一方面，本实用新型提供了一种压脚频率调节机构，其包括驱动装置、变频调节结构和传动结构；

所述驱动装置连接所述变频调节结构，用于给所述变频调节结构提供动力；

所述传动结构用于与压脚连接；

所述变频调节结构与所述传动结构连接，用于将所述变频调节结构的动作传递给所述压脚。

优选的，所述变频调节结构包括调节凸轮、杠杆连杆和杠杆轴；

所述驱动装置连接所述调节凸轮，用于带动所述调节凸轮转动；

所述杠杆连杆的一端与所述调节凸轮抵接，能够在所述调节凸轮的作用下绕所述杠杆轴转动；

所述杠杆连杆的另一端与所述传动结构连接，用于带动所述传动结构中的压脚做往复直线运动。

优选的，压脚频率调节机构还包括复位装置，所述复位装置与所述杠杆连杆连接，用于将所述杠杆连杆复位。

优选的，所述传动结构包括联结座；

所述联结座分别与所述杠杆连杆、所述压脚连接，所述杠杆连杆能够带动所述联结座，以及与所述联结座连接的所述压脚做直线移动。

优选的，所述驱动装置通过换向结构与所述调节凸轮连接。

优选的，所述换向结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和凸轮转轴；

所述驱动装置与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮设置和所述调节凸轮均设置在所述凸轮转轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

第二方面，本实用新型还提供了一种压脚移动机构，其包括压脚振动机构和上述任一项所述的压脚频率调节机构；

所述压脚振动机构用于带动所述压脚进行往复直线移动；

所述压脚振动机构与所述传动结构连接，用于与所述压脚频率调节机构配合，实现对压脚频率的调节。

优选的，所述压脚振动机构包括转动主轴、振动凸轮组件、摆动臂组件和传动杆组件；

所述振动凸轮组件设置在所述转动主轴上；

所述摆动臂组件与所述振动凸轮组件抵接，所述振动凸轮组件用于带动所述摆动臂组件做往复摆动；

所述传动杆组件与所述摆动臂组件连接，用于将所述摆动臂组件的摆动传递给所述传动结构。

优选的，所述传动杆组件与所述传动结构铰接。

第三方面，本实用新型还提供了一种缝纫机，其包括上述任一项所述的压脚频率调节机构或上述任一项所述的压脚移动机构。

本实用新型的有益效果是：

通过驱动装置带动变频调节结构工作，变频调节结构通过传动结构带动压脚移动，进而改变了压脚的振动频率和行程关系，使得压脚能够晚于针杆上升，早于或与针杆同时下降，进而使得针杆脱离物料的过程中，压脚对物料进行压紧，当针杆脱离物料后，压脚松开物料，避免物料堆积，也避免了物料内的材料从物料中脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的压脚频率调节机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的压脚频率调节结构的另一种原理示意图；

图3为本实用新型实施例提供的压脚移动机构中的压脚振动结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的压脚移动机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一视角的压脚移动机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明：1-电机；2-第一锥齿轮；3-第二锥齿轮；4-凸轮转轴；5-调节凸轮；6-第一轴承；7-杠杆连杆；8-限位套；9-杠杆轴；10-销钉；11-联结座；12-第一销轴；13-第二销轴；14-第三销轴；15-第一连杆；16-压杆导架；17-压杆；18-压脚；19-传动杆；20-连动杆；21-压杆套；22-第四销轴；23-间歇连杆；24-第五销轴；25-第四连杆；26-第六销轴；27-摆动臂；28-轴套；29-摆动轴；30-压臂；31-偏心连接杆；32-偏心凸轮；33-转动主轴；34-压簧；35-调压螺母；36-套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图5，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一方面，本实用新型提供了一种压脚18频率调节机构，如图1所示，其包括驱动装置、变频调节结构和传动结构；驱动装置连接变频调节结构，用于给变频调节结构提供动力；传动结构用于与压脚18连接；变频调节结构与传动结构连接，用于将变频调节结构的动作传递给压脚18。

在本实施例中，驱动装置驱动变频调节结构进行变频调节，并通过传递结构将变频调节的动作传递给压脚18，使得压脚18的振动频率改变，使得压脚18的频率与针杆的频率不同步。

具体的，当针杆上移时，压脚18迟于针杆上移，且延迟上移的时间、距离根据变频调节结构进行设定；当针杆下移时，压脚18可以是与针杆同时下移，也可以是早于针杆下移。

这样的设置，能够使得针杆脱离物料的过程中，压脚18对物料进行压紧，当针杆脱离物料后，压脚18松开物料，避免物料堆积，也避免了物料内的材料从物料中脱离。

具体的，在本实施例中，变频调节结构包括调节凸轮5、杠杆连杆7和杠杆轴9；驱动装置连接调节凸轮5，用于带动调节凸轮5转动；杠杆连杆7的一端与调节凸轮5抵接，能够在调节凸轮5的作用下绕杠杆轴9转动；杠杆连杆7的另一端与传动结构连接，用于带动传动结构中的压脚18做往复直线运动。

在本实施例中，调节凸轮5与驱动装置连接，在驱动装置的作用下，进行转动，杠杆连杆7的两端分别为第一端和第二端，其中，第一端与调节凸轮5的外沿抵接，在调节凸轮5的作用下，做靠近或远离凸轮的转动轴心移动，杠杆连杆7与杠杆轴9转动连接，或杠杆轴9与缝纫机的机架转动连接，使得杠杆连杆7能够在缝纫机的机架上绕杠杆轴9转动，此时，杠杆连杆7的第二端在第一端的作用下，也绕杠杆轴9进行转动，且杠杆连杆7的第一端和杠杆连杆7的第二端的转动方向相同。

杠杆连杆7的第二端与传动结构连接，能够在传动结构的作用下，带动传动结构上下移动，进而通过传动结构带动压脚18进行上下方向的直线移动。

在本实施例中，杠杆连杆7的第一端设置在调节凸轮5的下方，且与调节凸轮5相抵接，在调节凸轮5的作用下，做上下方向的摆动，进而带动杠杆连杆7的第二端做上下方向的摆动。

具体的，在本实施例中，杠杆连杆7的第二端与传动结构连接。

当杠杆连杆7的第一端在调节凸轮5的作用下向下摆动时，杠杆连杆7的第二端同步向上摆动，即杠杆连杆7的两端绕杠杆轴9做顺时针转动时，杠杆连杆7的第二端会带动传动结构的整体或部分一起向上摆动，进而通过传动结构再带动压脚18向上移动。

此时，当压脚18在振动机构的作用下正在做向上的移动时，在杠杆连杆7的配合下，压脚18向上移动的速度会加快；当压脚18在振动机构的作用下正在做向下的移动时，在杠杆连杆7的配合下，压脚18向下移动的使得会变慢，甚至静止不下降。

当杠杆连杆7的第一端向上摆动时，杠杆连杆7的第二端向下摆动，即杠杆连杆7的两端绕杠杆轴9做逆时针转动时，杠杆连杆7的第二端会带动传动结构的整体或部分一起向下摆动，进而通过传动结构在带动压脚18向下移动。

此时，当压脚18在振动机构的作用下正在做向上的移动时，在杠杆连杆7的配合下，压脚18向上移动的速度会变慢，甚至静止不上升；当压脚18做振动机构的作用下正在做向上的移动时，在杠杆连杆7的配合下，压脚18向下移动的速度会变快。

也就是说，本实用新型中提供的压脚18频率调节机构与压脚18振动机构进行配合，能够改变压脚18的振动频率，进而使得压脚18与针杆的振动不同步，使得压脚18与针杆的配合具有更多的方式。

在本实施例中，杠杆连杆7的转动轴线，即杠杆连杆7与杠杆轴9转动连接的位置，至第一端之间的部分为动力臂，至第二端之间的部分为阻力臂。

具体的，在本实施例中，动力臂的长度大于阻力臂的长度，既能够降低调整压脚18频率的能耗，有能够避免对压脚18进行大行程的调整，提高调整精度。

需要指出的是，变频调节结构可以是上述的凸轮结构，但其不仅仅局限于凸轮结构，其还可以是其他的结构，如还可以是使用曲柄滑块结构，也可以是如图2所示的曲柄摇杆结构等，当变频调节结构为如图2所示的曲柄摇杆结构时，其包括传动杆19和连动杆20，传动杆19在驱动装置的驱动下进行转动，带动与传动杆19转动连接的连动杆20，通过连动杆20带动联结座11摆动，也就是说，其只要能够改变传动结构的高度，进而改变压脚18的频率即可。

在本实施例中，杠杆轴9上的一端具有挡板，且在杠杆轴9上设置有限位套8，当杠杆连杆7设置在杠杆轴9上时，挡板和限位套8分别设置在杠杆连杆7的相对两侧，能够对杠杆连杆7起到限位的作用，避免杠杆连杆7在杠杆轴9上晃动和随意移动。

具体的，在本实施例中，杠杆轴9插入在机架上，通过销钉10与杠杆轴9抵接实现杠杆轴9做机架上的固定定位。

更具体的，在本实施例中，杠杆轴9远离挡板的一端的外侧壁上设置有定位平面，销钉10与机架进行螺纹连接，且销钉10的端部与定位平面相抵接，避免销钉10转动，且由于销钉10的抵接，还能够实现杠杆轴9的轴向定位。

在本实施例中，驱动装置为电机1，即调节凸轮5与电机1连接，通过电机1的驱动带动调节凸轮5进行转动。

需要指出的是，在本实施例中，驱动装置为电机1，但其不仅仅局限于电机1，其还可以是其他的动力驱动装置，如还可以是液压缸、气缸等，其只要能够给调节凸轮5提供转动的动力即可。

优选的，压脚18频率调节机构还包括复位装置，复位装置与杠杆连杆7连接，用于将杠杆连杆7复位。

具体的，在本实施例中，复位装置为弹簧，更具体的，为压簧34。

在本实施例中，在杠杆连杆7的第二端的上方设置有压簧34，压簧34的一端与杠杆连杆7抵接，另一端与机架抵接。

在本实施例中，压簧34也可以是设置在传动结构的上方，当杠杆连杆7的第二端带动传动结构向上摆动时，压簧34给传动结构一个向下的压力，使得传动结构能够在调节凸轮5转动过最远端后进行复位。

在本实施例中，在压杆17上固定设置有套筒36，压簧34的下端与套筒36抵接。具体的，在本实施例中，套筒36与压杆17之间为过盈配合或过渡配合。当压脚18做杠杆连杆7的作用下上升后，压簧34给套筒36向下的压力，当调节凸轮5转动过最远端后，能够在压簧34的作用下，使压脚18复位。

具体的，在本实施例中，压簧34套设在压杆17上，压杆17的上端具有外螺纹，压簧34的下端与传动结构抵接，在压杆17的上端螺纹连接有调压螺母35，调压螺母35的下端与压簧34的上端抵接，通过旋转调压螺母35，能够实现对压簧34的弹力的调整。

需要指出的是，复位装置可以是压簧34，但其不仅仅局限于压簧34，其还可以是拉簧、扭簧等，其只要能够实现杠杆连杆7的转动复位即可。

还需要指出的是，复位装置也不仅仅局限于是弹簧，其还可以是其他的具体弹性的结构，如还可以是弹性片、气缸、液压缸等，其只要能够实现杠杆连杆7的转动复位即可。

优选的，传动结构包括联结座11；联结座11分别与杠杆连杆7、压脚18连接，杠杆连杆7能够带动联结座11，以及与联结座11连接的压脚18做直线移动。

具体的，在本实施例中，联结座11通过第一销轴12与第一连杆15转动连接，第一连杆15通过第二销轴13与压杆导架16连接，压杆导架16与压杆17固定连接，压脚18设置在压杆17的下端。

更具体的，在本实施例中，联结座11的一端具有第三销轴14，联结座11通过第三销轴14与缝纫机的机架转动连接，使得在通过杠杆连杆7与联结座11的下端抵接，带动联结座11上移时，联结座11会绕第三销轴14向上方转动，进而使得联结座11在杠杆连杆7的作用下按照既定轨迹移动，保证了联结座11带动压杆17和压脚18移动的稳定性。

优选的，驱动装置通过换向结构与调节凸轮5连接。

具体的，在本实施例中，驱动装置通过换向结构与调节凸轮5连接，能够使得驱动装置和调节凸轮5的设置位置进行适当调整，进而将驱动装置设置在较为合适的位置，降低了整体的体积，以及便于整体安装。

优选的，在本实施例中，换向结构包括第一锥齿轮2、第二锥齿轮3和凸轮转轴4；驱动装置与第一锥齿轮2连接，第二锥齿轮3设置和调节凸轮5均设置在凸轮转轴4上，第一锥齿轮2和第二锥齿轮3啮合。

具体的，在本实施例中，第一锥齿轮2同轴固定设置在电机1的电机1轴上，第二锥齿轮3同轴固定设置在凸轮转轴4上，且第一锥齿轮2和第二锥齿轮3啮合，使得电机1启动后，能够带动第一锥齿轮2转动，第一锥齿轮2再带动第二锥齿轮3转动，第二锥齿轮3带动凸轮转轴4进行转动，最终实现带动设置在凸轮转轴4上的调节凸轮5进行转动。

调节凸轮5的外缘上，距离凸轮转轴4的轴线距离不同。当调节凸轮5的外缘上距离凸轮转轴4的轴线的最远端与杠杆连杆7连接时，能够使压脚18的高度最高；当调节凸轮5的外缘上距离凸轮转轴4的轴线的最近端与杠杆连杆7连接时，能够使压脚18的高度最低。

当调节凸轮5与杠杆连杆7的连接点从最远端向最近端移动时，压脚18由高向低移动；当调节凸轮5与杠杆连杆7的连接点从最近段向最远端移动时，压脚18由低向高移动。

在本实施例中，凸轮转轴4的两端均设置有第一轴承6，凸轮转轴4的两端通过第一轴承6与缝纫机的机架转动连接。

需要指出的是，在本实施例中，换向结构为锥齿轮传动换向，但其不仅仅局限于这一种换向方式，如还可以是蜗轮蜗杆等方式，其只要能够将驱动装置的转动传递给调节凸轮5即可。

第二方面，本实用新型还提供了一种压脚18移动机构，其包括压脚18振动机构和上述任一项的压脚18频率调节机构；压脚18振动机构用于带动压脚18进行往复直线移动；压脚18振动机构与传动结构连接，用于与压脚18频率调节机构配合，实现对压脚18频率的调节。

具体的，在本实施例中，压脚18振动机构连接联结座11，用于带动联结座11进行往复摆动，进而带动压脚18进行反复振动。

在本实施例中，压脚18振动机构包括转动主轴33、振动凸轮组件、摆动臂27组件和传动杆组件；振动凸轮组件设置在转动主轴33上；摆动臂27组件与振动凸轮组件抵接，振动凸轮组件用于带动摆动臂27组件做往复摆动；传动杆组件与摆动臂27组件连接，用于将摆动臂27组件的摆动传递给传动结构。

在本实施例中，转动主轴33连接动力装置，通过动力装置带动转动主轴33进行转动，进而带动转动主轴33上的振动凸轮组件进行转动，振动凸轮组件的转动带动摆动组件和传动杆组件联动，最终通过传动杆组件将动力传递给联结座11，带动联结座11进行往复的循环摆动。

在本实施例中，振动凸轮组件包括偏心凸轮32、偏心轮连杆、第二轴承和滚轮轴；偏心凸轮32固定设置在转动主轴33上，通过转动主轴33带动偏心凸轮32进行转动；第二轴承的内圈与偏心凸轮32固定连接，第二轴承的外圈与偏心连接杆31固定连接，滚动轴固定设置在偏心连接杆31上，且与摆动臂27组件连接。

具体的，在本实施例中，在偏心凸轮32跟随转动主轴33进行转动时，由于第二轴承的作用，偏心连接杆31不会跟随偏心凸轮32进行转动，而是会在偏心凸轮32的作用下，进行往复的摆动，进而带动滚轮轴进行摆动，最终带动摆动臂27组件进行摆动。

在本实施例中，摆动臂27组件包括压臂30、摆动轴29和传动臂，压臂30和传动臂分别设置在摆动轴29的两端，摆动轴29通过轴套28转动设置在机架上，在振动凸轮组件的带动下，压臂30开始摆动，进而通过摆动轴29带动传动臂进行摆动，再通过传动杆组件将摆动传递给联结座11，使联结座11进行摆动。

具体的，在本实施例中，压臂30上设置有沿弧形延伸的条形孔，滚轮轴通过条形孔与压臂30连接，当偏心连接杆31摆动时，会带动滚轮轴在条形孔内进行滑动，进而带动压臂30进行往复的摆动。

具体的，在本实施例中，摆动轴29和摆动臂27为一体设置，其中，摆动臂27与压臂30的摆动平面平行，摆动平面与摆动轴29的轴线垂直。

在本实施例中，传动杆组件包括第二连杆、第三连杆和第四连杆25。

其中，第二连杆的一端与第三连杆的一端固定连接，形成一个整体，为间歇连杆23。

具体的，在本实施例中，第二连杆和第三连杆之间的固定连接的方式为一体设置，第二连杆和第三连杆的连接处具有转动孔。

在本实施例中，第一销轴12穿过转动孔后，将间歇连杆23与联结座11连接在一起，且间歇连杆23与联结座11转动连接，第二连杆还通过第四销轴22与第一连杆15转动连接，第三连杆还通过第五销轴24与第四连杆25转动连接，第四连杆25通过第六销轴26与摆动臂27转动连接，进而实现整体的传动。

第三方面，本实用新型还提供了一种缝纫机，其包括上述任一项所述的压脚18频率调节机构或上述任一项所述的压脚18移动机构。

在本实施例中，压脚18振动机构中的转动主轴33转动一圈，压脚18做一个上下的往复直线运动，使得压脚18的振动频率与转动主轴33的转动频率相同。

在缝纫机的机架上增加了压脚18频率调节机构后，电机1通过压脚18频率调节机构驱动联接座绕销摆动，间接使得压脚18高度发生变化，进而改变压脚18原由的与主轴同步运动的时序和行程关系。

具体的，压脚18频率调节机构的电机1固连在电机1座上，电机1座固定在缝纫机的壳体上，电机1的电机1轴固连有第一锥齿轮2，第一锥齿轮2随电机1轴转动而驱动第二锥齿轮3转动，第二锥齿轮3固连在凸轮转轴4上，调节凸轮5也固连在凸轮转轴4上，调节凸轮5与第二锥齿轮3同时转动。

杠杆连杆7通过杠杆轴9铰接在机壳上，杠杆连杆7一端连接有活动关节，活动关节与凸轮抵靠，杠杆连杆7另外一端与联接座抵靠，当调节凸轮5驱动活动关节时，会通过杠杆连杆7驱动联接座绕销摆动，间歇连杆23铰接在联接座上，第一连杆15一端铰接在间歇连杆23上另外一端铰接在压杆导架16上，压杆导架16上固连有压杆17，压脚18固连在压杆17上。

第四连杆25一端铰接在间歇连杆23的另一端，第四连杆25的另一端铰接在摆动臂27上。

振动凸轮组件固连在转动主轴33上，转动主轴33转动通过振动凸轮组件使得压臂30摆动，压臂30固连在摆动臂27上，压臂30摆动使得摆动臂27一起摆动从而驱动压脚18上下运动。

压杆套21固连在机壳上，压杆17在压杆套21内上下滑动。两个轴套28固连在机壳上，摆动轴29转动设置在轴套28内，摆动臂27在前套和后套间摆动，两个第一轴承6固连在机壳上，凸轮转轴4在两个第一轴承6之间转动。

本实用新型的有益效果是：

通过驱动装置带动变频调节结构工作，变频调节结构通过传动结构带动压脚18移动，进而改变了压脚18的振动频率和行程关系，使得压脚18能够晚于针杆上升，早于或与针杆同时下降，进而使得针杆脱离物料的过程中，压脚18对物料进行压紧，当针杆脱离物料后，压脚18松开物料，避免物料堆积，也避免了物料内的材料从物料中脱离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压脚频率调节机构，其特征在于，包括驱动装置、变频调节结构和传动结构；

所述驱动装置连接所述变频调节结构，用于给所述变频调节结构提供动力；

所述传动结构用于与压脚连接；

所述变频调节结构与所述传动结构连接，用于将所述变频调节结构的动作传递给所述压脚。

2.根据权利要求1所述的压脚频率调节机构，其特征在于，所述变频调节结构包括调节凸轮、杠杆连杆和杠杆轴；

所述驱动装置连接所述调节凸轮，用于带动所述调节凸轮转动；

所述杠杆连杆的一端与所述调节凸轮抵接，能够在所述调节凸轮的作用下绕所述杠杆轴转动；

所述杠杆连杆的另一端与所述传动结构连接，用于带动所述传动结构中的压脚做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的压脚频率调节机构，其特征在于，还包括复位装置，所述复位装置与所述杠杆连杆连接，用于将所述杠杆连杆复位。

4.根据权利要求2所述的压脚频率调节机构，其特征在于，所述传动结构包括联结座；

所述联结座分别与所述杠杆连杆、所述压脚连接，所述杠杆连杆能够带动所述联结座，以及与所述联结座连接的所述压脚做直线移动。

5.根据权利要求2所述的压脚频率调节机构，其特征在于，所述驱动装置通过换向结构与所述调节凸轮连接。

6.根据权利要求5所述的压脚频率调节机构，其特征在于，所述换向结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和凸轮转轴；

所述驱动装置与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮设置和所述调节凸轮均设置在所述凸轮转轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

7.一种压脚移动机构，其特征在于，包括压脚振动机构和权利要求1-6任一项所述的压脚频率调节机构；

所述压脚振动机构用于带动所述压脚进行往复直线移动；

所述压脚振动机构与所述传动结构连接，用于与所述压脚频率调节机构配合，实现对压脚频率的调节。

8.根据权利要求7所述的压脚移动机构，其特征在于，所述压脚振动机构包括转动主轴、振动凸轮组件、摆动臂组件和传动杆组件；

所述振动凸轮组件设置在所述转动主轴上；

所述摆动臂组件与所述振动凸轮组件抵接，所述振动凸轮组件用于带动所述摆动臂组件做往复摆动；

所述传动杆组件与所述摆动臂组件连接，用于将所述摆动臂组件的摆动传递给所述传动结构。

9.根据权利要求8所述的压脚移动机构，其特征在于，所述传动杆组件与所述传动结构铰接。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的压脚频率调节机构或权利要求7-9任一项所述的压脚移动机构。

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