JPH06206309A - 枚葉紙印刷機の見当合わせ装置と見当合わせ方法 - Google Patents
枚葉紙印刷機の見当合わせ装置と見当合わせ方法Info
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- JPH06206309A JPH06206309A JP5261225A JP26122593A JPH06206309A JP H06206309 A JPH06206309 A JP H06206309A JP 5261225 A JP5261225 A JP 5261225A JP 26122593 A JP26122593 A JP 26122593A JP H06206309 A JPH06206309 A JP H06206309A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
Abstract
(57)【要約】
【目的】 枚葉紙印刷機の準備時間が短縮され、さらに
製作が簡単で確実に機能するように組み立てられてお
り、多用途に使用できる見当合わせ装置を提供する。 【構成】 枚葉紙２０上で対応する見当を検知するため
の位置センサーが、枚葉紙印刷機の枚葉紙搬送経路の領
域に配置されている。この位置センサーは、気密に閉じ
られた角柱状のセンサーケーシング５を有し、この中に
２つのセンサーヘッド６、７がセンサーケーシング５の
縦方向に移動できるように配置されている。
製作が簡単で確実に機能するように組み立てられてお
り、多用途に使用できる見当合わせ装置を提供する。 【構成】 枚葉紙２０上で対応する見当を検知するため
の位置センサーが、枚葉紙印刷機の枚葉紙搬送経路の領
域に配置されている。この位置センサーは、気密に閉じ
られた角柱状のセンサーケーシング５を有し、この中に
２つのセンサーヘッド６、７がセンサーケーシング５の
縦方向に移動できるように配置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的位置センサー
と、発光源と、評価ユニットとを有し、この評価ユニッ
トの調節値が見当合わせ装置の調節機構に送られる、特
に周、幅狭印刷、幅広印刷、横および/または対角線見
当合わせのための、枚葉紙印刷機の見当合わせ装置に関
する。
と、発光源と、評価ユニットとを有し、この評価ユニッ
トの調節値が見当合わせ装置の調節機構に送られる、特
に周、幅狭印刷、幅広印刷、横および/または対角線見
当合わせのための、枚葉紙印刷機の見当合わせ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許出願０２８９２０６から、被印
刷体に光源で照射し、印刷方向に相前後しているマーク
からの光反射を検知器で検知する輪転印刷機が知られて
いる。こうすることによって、被印刷体の速度を把握
し、被印刷体の移動方向に対して横方向の位置を決める
ことができる。
刷体に光源で照射し、印刷方向に相前後しているマーク
からの光反射を検知器で検知する輪転印刷機が知られて
いる。こうすることによって、被印刷体の速度を把握
し、被印刷体の移動方向に対して横方向の位置を決める
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】冒頭に記載された種類
の見当合わせ装置が公知である。作業者は枚葉紙印刷機
から印刷された枚葉紙を取り出し、これを枚葉紙印刷機
とは独立の装置の評価配列に載せる。この装置によっ
て、被印刷体に付けられた見当マークの位置を把握で
き、評価ユニットによって調節値を決定できる。それか
ら枚葉紙印刷機の作業者が、これらの決定された調節値
を周、横および/または対角線見当合わせに対して調整
する。これらの検知された調節をオフライン運転で自動
的に調整することも可能である。さらに、然るべき方法
で、幅狭または幅広印刷の見当修正を行うことができ
る。これらの作業は多くの経験と指先の感覚を必要とす
るため、高い資格を有する作業者にしか任せられない。
また、調節作業の成果が指定された短い調整時間内で得
られるとは限らない。
の見当合わせ装置が公知である。作業者は枚葉紙印刷機
から印刷された枚葉紙を取り出し、これを枚葉紙印刷機
とは独立の装置の評価配列に載せる。この装置によっ
て、被印刷体に付けられた見当マークの位置を把握で
き、評価ユニットによって調節値を決定できる。それか
ら枚葉紙印刷機の作業者が、これらの決定された調節値
を周、横および/または対角線見当合わせに対して調整
する。これらの検知された調節をオフライン運転で自動
的に調整することも可能である。さらに、然るべき方法
で、幅狭または幅広印刷の見当修正を行うことができ
る。これらの作業は多くの経験と指先の感覚を必要とす
るため、高い資格を有する作業者にしか任せられない。
また、調節作業の成果が指定された短い調整時間内で得
られるとは限らない。
【０００４】本発明の目的は、枚葉紙印刷機の準備時間
が短縮され、さらに製作が簡単で確実に機能するように
組み立てられており、多くの用途に使用できる、冒頭に
記載された種類の見当合わせ装置を提供することであ
る。
が短縮され、さらに製作が簡単で確実に機能するように
組み立てられており、多くの用途に使用できる、冒頭に
記載された種類の見当合わせ装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の見当合わせ装置は、被印刷体の上で対応
する見当の調整を検知するための位置センサーが、枚葉
紙印刷機の被印刷体経路の区域に配置されており、互い
に離れたセンサーヘッドを２つ以上有している。
めに、本発明の見当合わせ装置は、被印刷体の上で対応
する見当の調整を検知するための位置センサーが、枚葉
紙印刷機の被印刷体経路の区域に配置されており、互い
に離れたセンサーヘッドを２つ以上有している。
【０００６】
【作用】枚葉紙印刷機の被印刷体経路の領域に位置セン
サーを配置することにより、見当データを検知するため
に独立した装置は追加する必要ない。その反対に、いわ
ゆるインライン運転で位置を検知し、そして検知された
データの評価に基づいて自動的に調節することが可能で
ある。従来の技術と異なり、評価ユニットによって得ら
れた調節データは、枚葉紙印刷機の作業者によって調整
されず、調節命令として枚葉紙印刷機の自動見当合わせ
の調節機構にインライン運転で送られる。互いに離れた
センサーヘッドが２つ以上設けられていることによっ
て、同時に種々の被印刷体マークなどを簡単に検知でき
る。そうすることによって、たとえば対角線見当誤差を
明瞭に検出および修正できるので、極めて迅速に反応し
た信頼できる修正が行われる。見当合わせは、上述した
ように印刷中に行われるので、偏位が生じた場合に連続
的な修正が保証されている。被印刷体の変形に基づいて
発生して印刷結果に影響を与える要因は、本発明の装置
によってやはりインライン運転で検知でき、ただちに評
価し、必要に応じて修正することが可能である。本発明
の構成によれば、センサーヘッドが被印刷体の移動方向
に対して横方向に、互いに独立に移動できるようにされ
ている。このように移動できることによって、センサー
ヘッドを被印刷体の枚葉紙の見当もしくはマークの位置
に位置決めできる。さらにセンサーヘッドの位置を、そ
れぞれ使用される枚葉紙フォーマットに簡単に適合させ
ることができる。印刷方向で相前後して枚葉紙上に付け
られているマークは、運転中に被印刷体の動きに基づい
てセンサーヘッドによって把握される。この場合に、セ
ンサーヘッドの位置調整は本来の印刷開始前の調整作業
の間にだけ行われ、印刷運転中は行われない。センサー
ヘッドの位置調整が自動的に行われることが好都合であ
る。センサーヘッドの位置調整は、横見当を調整した場
合だけ印刷中も必要である。
サーを配置することにより、見当データを検知するため
に独立した装置は追加する必要ない。その反対に、いわ
ゆるインライン運転で位置を検知し、そして検知された
データの評価に基づいて自動的に調節することが可能で
ある。従来の技術と異なり、評価ユニットによって得ら
れた調節データは、枚葉紙印刷機の作業者によって調整
されず、調節命令として枚葉紙印刷機の自動見当合わせ
の調節機構にインライン運転で送られる。互いに離れた
センサーヘッドが２つ以上設けられていることによっ
て、同時に種々の被印刷体マークなどを簡単に検知でき
る。そうすることによって、たとえば対角線見当誤差を
明瞭に検出および修正できるので、極めて迅速に反応し
た信頼できる修正が行われる。見当合わせは、上述した
ように印刷中に行われるので、偏位が生じた場合に連続
的な修正が保証されている。被印刷体の変形に基づいて
発生して印刷結果に影響を与える要因は、本発明の装置
によってやはりインライン運転で検知でき、ただちに評
価し、必要に応じて修正することが可能である。本発明
の構成によれば、センサーヘッドが被印刷体の移動方向
に対して横方向に、互いに独立に移動できるようにされ
ている。このように移動できることによって、センサー
ヘッドを被印刷体の枚葉紙の見当もしくはマークの位置
に位置決めできる。さらにセンサーヘッドの位置を、そ
れぞれ使用される枚葉紙フォーマットに簡単に適合させ
ることができる。印刷方向で相前後して枚葉紙上に付け
られているマークは、運転中に被印刷体の動きに基づい
てセンサーヘッドによって把握される。この場合に、セ
ンサーヘッドの位置調整は本来の印刷開始前の調整作業
の間にだけ行われ、印刷運転中は行われない。センサー
ヘッドの位置調整が自動的に行われることが好都合であ
る。センサーヘッドの位置調整は、横見当を調整した場
合だけ印刷中も必要である。
【０００７】本発明の他の構成では、センサーヘッドが
気密に閉じられたセンサーケーシング内に配置されてお
り、このセンサーケーシングが発光源の光線が出ていく
ためと、被印刷体から反射した光が進入するために、透
明材料からなる窓を１つ以上有している。２つのセンサ
ーヘッドを閉じたセンサーケーシング内に位置すること
によって、支障のない運転が確保される。なぜならば、
敏感なセンサーヘッドが遮蔽されており、汚れたりする
ことがないからである。発光源の光線を出させると同時
に反射光が入ってくるのを可能にする窓を清潔に保つこ
とだけに留意すればよい。好ましくはガラスまたは透明
プラスチックからなる上記の窓は、一体型で出ていく光
と入ってくる光を通過させるか、または２体型で、１つ
の部分窓は光線が出ていくのに用いられ、もう１つの部
分窓には反射光が入る。しかしながら、センサーケーシ
ングを気密に密閉することによって、敏感な部材が常に
保護されている。
気密に閉じられたセンサーケーシング内に配置されてお
り、このセンサーケーシングが発光源の光線が出ていく
ためと、被印刷体から反射した光が進入するために、透
明材料からなる窓を１つ以上有している。２つのセンサ
ーヘッドを閉じたセンサーケーシング内に位置すること
によって、支障のない運転が確保される。なぜならば、
敏感なセンサーヘッドが遮蔽されており、汚れたりする
ことがないからである。発光源の光線を出させると同時
に反射光が入ってくるのを可能にする窓を清潔に保つこ
とだけに留意すればよい。好ましくはガラスまたは透明
プラスチックからなる上記の窓は、一体型で出ていく光
と入ってくる光を通過させるか、または２体型で、１つ
の部分窓は光線が出ていくのに用いられ、もう１つの部
分窓には反射光が入る。しかしながら、センサーケーシ
ングを気密に密閉することによって、敏感な部材が常に
保護されている。
【０００８】センサーヘッドが、センサーケーシングの
内部にある駆動装置によって移動できることが好適であ
る。これにより、上述したようにセンサーヘッドを、枚
葉紙の検知されるべき領域に自動的に位置決めすること
が可能となる。
内部にある駆動装置によって移動できることが好適であ
る。これにより、上述したようにセンサーヘッドを、枚
葉紙の検知されるべき領域に自動的に位置決めすること
が可能となる。
【０００９】センサーケーシングが、被印刷体経路を搬
送される枚葉紙の前縁に対して平行に延びている角柱体
として形成されていることが好都合である。この角柱体
という形状は所要スペースが非常に小さく、それゆえ被
印刷体経路において支障になるとは見なされない。
送される枚葉紙の前縁に対して平行に延びている角柱体
として形成されていることが好都合である。この角柱体
という形状は所要スペースが非常に小さく、それゆえ被
印刷体経路において支障になるとは見なされない。
【００１０】発光源が冷光源、特に冷白色光源として形
成されていることが好都合である。発光源が、光波導体
（ＬＷＬ）を通してセンサーケーシングと連通している
独立のランプケーシングを有していることが好都合であ
る。
成されていることが好都合である。発光源が、光波導体
（ＬＷＬ）を通してセンサーケーシングと連通している
独立のランプケーシングを有していることが好都合であ
る。
【００１１】この他の構成によれば、センサーケーシン
グの寸法を非常に小さくすることができる。なぜなら
ば、発光源はセンサーヘッドの場所、すなわち直接被印
刷体経路の領域にある必要がないからである。反対に、
発光源はスペース上問題のない適当な場所に収納でき
る。この場合、センサーケーシングへの光の移動は光波
導体を通して行われる。光波導体は寸法が非常に小さ
く、しかも弾力性があるために、接近しにくい区域およ
び/または狭い区域も問題なく通過できる。
グの寸法を非常に小さくすることができる。なぜなら
ば、発光源はセンサーヘッドの場所、すなわち直接被印
刷体経路の領域にある必要がないからである。反対に、
発光源はスペース上問題のない適当な場所に収納でき
る。この場合、センサーケーシングへの光の移動は光波
導体を通して行われる。光波導体は寸法が非常に小さ
く、しかも弾力性があるために、接近しにくい区域およ
び/または狭い区域も問題なく通過できる。
【００１２】本発明の別の構成では、発光源の光線経路
にあって選択的に作用する光線分割器がランプケーシン
グ内に配置されており、この光線分割器が可視光を通過
させて発光源の熱線（赤外線）を反射するように、また
はその逆となるようにされている。光線分割器が「半透
過性（波長選択的）」鏡または赤外遮断フィルターとし
て形成されていることが好都合である。強度の大きい白
色光を作り、好ましくはハロゲンランプまたは気体放電
ランプとして形成されている発光源は、所望の白色光だ
けでなく、さらに「光線分割器」に基づきランプケーシ
ングから送り出された著しい熱量も放射するので、ラン
プケーシングも気密に閉じていることができるが、それ
でも過熱は生じない。熱エネルギーの放射のために、ラ
ンプケーシングは光線分割器によって反射された熱線を
通す出口窓を有している。光線分割器を通過する可視光
も、たとえばガラスまたはプラスチックからなる窓に到
達し、そこから光波導体に送られる。光波導体をランプ
ケーシングまで導き入れることも可能である。この場
合、光波導体は気密なねじ止め部を通る。
にあって選択的に作用する光線分割器がランプケーシン
グ内に配置されており、この光線分割器が可視光を通過
させて発光源の熱線（赤外線）を反射するように、また
はその逆となるようにされている。光線分割器が「半透
過性（波長選択的）」鏡または赤外遮断フィルターとし
て形成されていることが好都合である。強度の大きい白
色光を作り、好ましくはハロゲンランプまたは気体放電
ランプとして形成されている発光源は、所望の白色光だ
けでなく、さらに「光線分割器」に基づきランプケーシ
ングから送り出された著しい熱量も放射するので、ラン
プケーシングも気密に閉じていることができるが、それ
でも過熱は生じない。熱エネルギーの放射のために、ラ
ンプケーシングは光線分割器によって反射された熱線を
通す出口窓を有している。光線分割器を通過する可視光
も、たとえばガラスまたはプラスチックからなる窓に到
達し、そこから光波導体に送られる。光波導体をランプ
ケーシングまで導き入れることも可能である。この場
合、光波導体は気密なねじ止め部を通る。
【００１３】ランプケーシングの内部には、発光源の光
を収束されて光波導体に送る、楕円鏡として形成された
反射器が配置されている。その代りとして、反射器は平
行な光を生み出すだけで、この光が結像光学素子によっ
て収束されて光波導体に達するようにすることも可能で
ある。
を収束されて光波導体に送る、楕円鏡として形成された
反射器が配置されている。その代りとして、反射器は平
行な光を生み出すだけで、この光が結像光学素子によっ
て収束されて光波導体に達するようにすることも可能で
ある。
【００１４】さらに、制御手段を有し、この制御手段の
制御回路内に、実際値検出器として位置センサーがあ
り、また調節部材として調節機構のアクチュエータが１
つ以上あることが特に好都合である。このアクチュエー
タは、調節機構を調節することによって見当合わせを行
わせる。閉じた制御回路として形成されていることによ
り、特に良好な印刷結果が得られる。なぜならば、発生
する偏位は絶えず調整され、そうすることによって高い
精度が与えられているからである。
制御回路内に、実際値検出器として位置センサーがあ
り、また調節部材として調節機構のアクチュエータが１
つ以上あることが特に好都合である。このアクチュエー
タは、調節機構を調節することによって見当合わせを行
わせる。閉じた制御回路として形成されていることによ
り、特に良好な印刷結果が得られる。なぜならば、発生
する偏位は絶えず調整され、そうすることによって高い
精度が与えられているからである。
【００１５】さらに、位置センサーが、被印刷体上にあ
るマークの位置決めに対応して幅狭印刷見当または幅広
印刷見当の調節値を把握し、調節機構に付属している１
つ以上のアクチュエータに送り、このアクチュエータが
版を締め付ける、版胴の分割されたクランプ装置と協働
することが好適である。印刷工程中の被印刷体の変形が
原因で印刷物において位置に依存した見当誤差が生じ
る。これらの見当誤差は幅狭または幅広印刷修整を通し
て自動的に位置センサーによって検知され、印刷工程中
に版に影響することによって取り除かれ、好ましくは調
整される。
るマークの位置決めに対応して幅狭印刷見当または幅広
印刷見当の調節値を把握し、調節機構に付属している１
つ以上のアクチュエータに送り、このアクチュエータが
版を締め付ける、版胴の分割されたクランプ装置と協働
することが好適である。印刷工程中の被印刷体の変形が
原因で印刷物において位置に依存した見当誤差が生じ
る。これらの見当誤差は幅狭または幅広印刷修整を通し
て自動的に位置センサーによって検知され、印刷工程中
に版に影響することによって取り除かれ、好ましくは調
整される。
【００１６】さらに、本発明は、印刷機における周見当
合わせ、幅狭印刷見当合わせ、幅広印刷見当合わせ、横
見当合わせおよび/または対角線見当合わせの方法に関
するものであり、それぞれの見当を被印刷体上で光学機
械的に検知し、検知結果を自動的な機械的見当合わせに
利用する。
合わせ、幅狭印刷見当合わせ、幅広印刷見当合わせ、横
見当合わせおよび/または対角線見当合わせの方法に関
するものであり、それぞれの見当を被印刷体上で光学機
械的に検知し、検知結果を自動的な機械的見当合わせに
利用する。
【００１７】印刷結果に作用する被印刷体要因（たとえ
ば枚葉紙の伸長、印刷に対して横断方向への枚葉紙の横
ずれ、幅狭印刷および幅広印刷）を把握するために、枚
葉紙の底面に分散して配置されたマークを光学的に検知
し、その位置を評価することが好都合である。
ば枚葉紙の伸長、印刷に対して横断方向への枚葉紙の横
ずれ、幅狭印刷および幅広印刷）を把握するために、枚
葉紙の底面に分散して配置されたマークを光学的に検知
し、その位置を評価することが好都合である。
【００１８】上記のマークが対応する枚葉紙の隅領域に
配置されていることが好都合である。常に２つ以上のセ
ンサーヘッドが存在しているので、枚葉紙前縁の隅領域
もしくは枚葉紙後縁の隅領域にある２つのマークを同時
に検知できる。
配置されていることが好都合である。常に２つ以上のセ
ンサーヘッドが存在しているので、枚葉紙前縁の隅領域
もしくは枚葉紙後縁の隅領域にある２つのマークを同時
に検知できる。
【００１９】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２０】図１は、複数個の印刷ユニット２を有する
枚葉紙印刷機１を示す。印刷方向に見て最後の印刷ユニ
ット２には位置センサー３が付属している。位置センサ
ー３は、この印刷ユニット２の版胴に続いて、枚葉紙印
刷機１の被印刷体経路にある。この位置センサー３は
周、幅狭印刷、幅広印刷、横および/または対角線見当
合わせを可能にする見当合わせ装置に属している。位置
センサー３によって検出されたデータが評価ユニット４
に送られる。評価ユニット４は調節値（調節命令）を見
つけ出し、機械的に行なわれる相応の見当合わせのため
にそれぞれの印刷ユニット２に送る。
枚葉紙印刷機１を示す。印刷方向に見て最後の印刷ユニ
ット２には位置センサー３が付属している。位置センサ
ー３は、この印刷ユニット２の版胴に続いて、枚葉紙印
刷機１の被印刷体経路にある。この位置センサー３は
周、幅狭印刷、幅広印刷、横および/または対角線見当
合わせを可能にする見当合わせ装置に属している。位置
センサー３によって検出されたデータが評価ユニット４
に送られる。評価ユニット４は調節値（調節命令）を見
つけ出し、機械的に行なわれる相応の見当合わせのため
にそれぞれの印刷ユニット２に送る。
【００２１】図２は、位置センサー３の模式図を示す。
位置センサー３は、気密に閉じられた角柱状のセンサー
ケーシング５を有し、このセンサーケーシング５内で、
２つのセンサーヘッド６、７がセンサーケーシング５の
縦方向に移動できる。この移動のために必要なガイド
は、簡単化のために、図２には示されていない。これ
は、互いに独立に行われるセンサーヘッド６と７の位置
決めを可能にする駆動装置にもあてはまる。図２では、
センサーヘッド６と７の移動が両矢８によって示されて
いる。センサーケーシング５の底面９に、透明材料、特
にガラスからなる窓１０が設けられている。窓１０はケ
ーシング５の全長にわたって延びていてもよい。センサ
ーヘッド６と７から出た光線は窓１０を通過し、被印刷
体に当たる。これは枚葉紙印刷機１の運転中に行われ
る。枚葉紙で反射された光は反対方向に窓１０を通過
し、センサーヘッド６または７に戻る。したがって、そ
れぞれのセンサーヘッド６、７は発光器と受光器も有し
ている。入ってくる光線と出ていく光線は、図２では破
線の矢印で示されている。さらに、センサーケーシング
５には気密な貫通管１１が設けられており、その中を電
気的および光学的接続線を包含した接続ケーブル１２が
通っている。
位置センサー３は、気密に閉じられた角柱状のセンサー
ケーシング５を有し、このセンサーケーシング５内で、
２つのセンサーヘッド６、７がセンサーケーシング５の
縦方向に移動できる。この移動のために必要なガイド
は、簡単化のために、図２には示されていない。これ
は、互いに独立に行われるセンサーヘッド６と７の位置
決めを可能にする駆動装置にもあてはまる。図２では、
センサーヘッド６と７の移動が両矢８によって示されて
いる。センサーケーシング５の底面９に、透明材料、特
にガラスからなる窓１０が設けられている。窓１０はケ
ーシング５の全長にわたって延びていてもよい。センサ
ーヘッド６と７から出た光線は窓１０を通過し、被印刷
体に当たる。これは枚葉紙印刷機１の運転中に行われ
る。枚葉紙で反射された光は反対方向に窓１０を通過
し、センサーヘッド６または７に戻る。したがって、そ
れぞれのセンサーヘッド６、７は発光器と受光器も有し
ている。入ってくる光線と出ていく光線は、図２では破
線の矢印で示されている。さらに、センサーケーシング
５には気密な貫通管１１が設けられており、その中を電
気的および光学的接続線を包含した接続ケーブル１２が
通っている。
【００２２】接続ケーブル１２は光波導体１３を有して
いる。光波導体１３は、図３によると発光源１５を収納
し、気密に閉じられたランプケーシング１４に続いてい
る。発光源１５は、強度の大きい白色光を生み出す。発
光源１５はハロゲンランプまたは気体放電ランプとして
構成できる。楕円鏡として構成された反射器１６′は発
光源１５の光線を収束させ光波導体１３に送る。発光源
１５の光線経路には、ランプケーシング１４の内部に、
「半透過性鏡」または赤外遮断フィルター（ＩＲ遮断フ
ィルター）として構成された、波長選択的に作用する光
線分割器１６がある。可視範囲にある放射（光線）は光
線分割器１６を通過する。熱線（赤外線）は光線分割器
１６によって反射されて、ランプケーシング１４の、熱
線を通す出口窓１７に送られる（あるいは、熱線が光線
分割器１６を通過して可視光が反射されることも可能で
あり、この場合、出口窓と光線分割器の位置が入れ替え
られる）。そうすることによって、発光源１５の熱エネ
ルギーは外に排出され、その結果ランプケーシング１４
が気密であるにもかかわらず、内部温度は許容されない
ほど高い値には上昇しない。このように構成することに
よって、冷白色光を光波導体１３を通してセンサーヘッ
ド６と７に送ることが可能である。センサーケーシング
５とランプケーシング１４が場所的に分離されているこ
とによって、枚葉紙印刷機１の被印刷体経路の領域には
角柱状のセンサーケーシング５だけを収容すればよく、
ランプケーシング１４は、枚葉紙印刷機１のスペース上
あまり問題ない場所に位置することができるという利点
が生じる。さらに、上記の構成により、熱が直接印刷領
域に送られるのが避けられる。
いる。光波導体１３は、図３によると発光源１５を収納
し、気密に閉じられたランプケーシング１４に続いてい
る。発光源１５は、強度の大きい白色光を生み出す。発
光源１５はハロゲンランプまたは気体放電ランプとして
構成できる。楕円鏡として構成された反射器１６′は発
光源１５の光線を収束させ光波導体１３に送る。発光源
１５の光線経路には、ランプケーシング１４の内部に、
「半透過性鏡」または赤外遮断フィルター（ＩＲ遮断フ
ィルター）として構成された、波長選択的に作用する光
線分割器１６がある。可視範囲にある放射（光線）は光
線分割器１６を通過する。熱線（赤外線）は光線分割器
１６によって反射されて、ランプケーシング１４の、熱
線を通す出口窓１７に送られる（あるいは、熱線が光線
分割器１６を通過して可視光が反射されることも可能で
あり、この場合、出口窓と光線分割器の位置が入れ替え
られる）。そうすることによって、発光源１５の熱エネ
ルギーは外に排出され、その結果ランプケーシング１４
が気密であるにもかかわらず、内部温度は許容されない
ほど高い値には上昇しない。このように構成することに
よって、冷白色光を光波導体１３を通してセンサーヘッ
ド６と７に送ることが可能である。センサーケーシング
５とランプケーシング１４が場所的に分離されているこ
とによって、枚葉紙印刷機１の被印刷体経路の領域には
角柱状のセンサーケーシング５だけを収容すればよく、
ランプケーシング１４は、枚葉紙印刷機１のスペース上
あまり問題ない場所に位置することができるという利点
が生じる。さらに、上記の構成により、熱が直接印刷領
域に送られるのが避けられる。
【００２３】図４は、枚葉紙印刷機１の枚葉紙２０の底
面の平面図である。枚葉紙２０は枚葉紙前縁１８、枚葉
紙後縁１９および隅領域２１を有している。枚葉紙２０
の隅領域２１にはマーク２２（測定マーク、見当マー
ク）が付けられており、これらは印刷中に位置センサー
３のセンサーヘッド６と７によって検知される。２つの
センサーヘッド６と７は、マーク２２を光学的に申し分
なく検知できるように、自動的に位置決めされる。枚葉
紙印刷機１の被印刷体経路を枚葉紙２０が搬送されるの
で、最初に枚葉紙前縁１８の領域にあるマーク２２が、
次いで枚葉紙後縁１９の領域にあるマーク２２がセンサ
ーヘッド６と７を通過する。このとき周、横、幅狭、幅
広およびまたは対角線見当についての見当誤差が検知さ
れる。評価ユニット４は位置センサー３によって検知さ
れた、個々の印刷ユニット２に存在する見当誤差のデー
タを処理して、修正を行なわせる、対応する調節命令を
出す。これは完全に自動的に行われる。図示されていな
い適宜なアクチュエータによって、枚葉紙印刷機１の然
るべき機械部材が、見当合わせを行なうために、作成さ
れる。
面の平面図である。枚葉紙２０は枚葉紙前縁１８、枚葉
紙後縁１９および隅領域２１を有している。枚葉紙２０
の隅領域２１にはマーク２２（測定マーク、見当マー
ク）が付けられており、これらは印刷中に位置センサー
３のセンサーヘッド６と７によって検知される。２つの
センサーヘッド６と７は、マーク２２を光学的に申し分
なく検知できるように、自動的に位置決めされる。枚葉
紙印刷機１の被印刷体経路を枚葉紙２０が搬送されるの
で、最初に枚葉紙前縁１８の領域にあるマーク２２が、
次いで枚葉紙後縁１９の領域にあるマーク２２がセンサ
ーヘッド６と７を通過する。このとき周、横、幅狭、幅
広およびまたは対角線見当についての見当誤差が検知さ
れる。評価ユニット４は位置センサー３によって検知さ
れた、個々の印刷ユニット２に存在する見当誤差のデー
タを処理して、修正を行なわせる、対応する調節命令を
出す。これは完全に自動的に行われる。図示されていな
い適宜なアクチュエータによって、枚葉紙印刷機１の然
るべき機械部材が、見当合わせを行なうために、作成さ
れる。
【００２４】図６を参照すると、見当合わせを行う制御
回路２３が設けられている。実際値検知器２４が枚葉紙
２０上の見当位置／マークを把握する。ここで、実際値
検知器２４とは、位置センサー３のことである。位置セ
ンサー３のデータは、目標値と実際値の比較のために評
価ユニット４に送られる。評価ユニット４は対応する調
節部材２５（アクチュエータ、たとえば電動機）を作動
させる。調節部材２５は印刷工程２６に作用し、印刷工
程２６のパラメーターは再び実際値検知器２４に作用す
る。このように構成することによって、見当誤差が記録
されるだけでなく、被印刷体要因も把握されるので、印
刷結果に影響する外乱（たとえば枚葉紙の伸長、印刷に
対して横方向への枚葉紙のずれなど）が検知されて調整
される。図５は、ランプケーシング１４の他の例を示
す。この例が図３の例と異なっているのは、光線分割器
１６と反射器１６′の間に、集光レンズとして形成され
た結像光学素子２７がある点である。反射器１６′は発
光源１５の光を、収束を行う結像光学素子２７に平行な
光路で送るので、収束された光線を光波導体１３に送る
ことができる。可視光を直接光波導体に送り込むか、最
初に出口窓に送り、それから光波導体に送ることが可能
である。
回路２３が設けられている。実際値検知器２４が枚葉紙
２０上の見当位置／マークを把握する。ここで、実際値
検知器２４とは、位置センサー３のことである。位置セ
ンサー３のデータは、目標値と実際値の比較のために評
価ユニット４に送られる。評価ユニット４は対応する調
節部材２５（アクチュエータ、たとえば電動機）を作動
させる。調節部材２５は印刷工程２６に作用し、印刷工
程２６のパラメーターは再び実際値検知器２４に作用す
る。このように構成することによって、見当誤差が記録
されるだけでなく、被印刷体要因も把握されるので、印
刷結果に影響する外乱（たとえば枚葉紙の伸長、印刷に
対して横方向への枚葉紙のずれなど）が検知されて調整
される。図５は、ランプケーシング１４の他の例を示
す。この例が図３の例と異なっているのは、光線分割器
１６と反射器１６′の間に、集光レンズとして形成され
た結像光学素子２７がある点である。反射器１６′は発
光源１５の光を、収束を行う結像光学素子２７に平行な
光路で送るので、収束された光線を光波導体１３に送る
ことができる。可視光を直接光波導体に送り込むか、最
初に出口窓に送り、それから光波導体に送ることが可能
である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、被印刷
体上で対応する見当を検知するための位置センサーが、
枚葉紙印刷機の被印刷体経路の領域に配置されており、
互いに離れたセンサーヘッドを２つ以上を有しているこ
とにより、見当合わせを短い時間で簡単に行なうことが
できる効果がある。
体上で対応する見当を検知するための位置センサーが、
枚葉紙印刷機の被印刷体経路の領域に配置されており、
互いに離れたセンサーヘッドを２つ以上を有しているこ
とにより、見当合わせを短い時間で簡単に行なうことが
できる効果がある。
【図１】見当合わせ装置を有する枚葉紙印刷機の模式図
である。
である。
【図２】気密に密閉された角柱状のセンサーケーシング
内にある、見当合わせ装置の２つのセンサーヘッドの模
式図である。
内にある、見当合わせ装置の２つのセンサーヘッドの模
式図である。
【図３】センサーヘッドの白色光を供給するランプケー
シングを示す図である。
シングを示す図である。
【図４】隅領域に見当マークまたは位置マークを有する
枚葉紙の平面図である。
枚葉紙の平面図である。
【図５】ランプケーシングの別の例を示す図である。
【図６】見当合わせ装置の制御回路２３のブロック図で
ある。
ある。
１ 枚葉紙印刷機 ２ 印刷ユニット ３ 位置センサー ４ 評価ユニット ５ センサーケーシング ６、７ センサーヘッド ８ 両矢 ９ 底面 １０ 窓 １１ 貫通管 １２ 接続ケーブル １３ 光波導体 １４ ランプケーシング １５ 発光源 １６ 光線分割器 １６′ 反射器 １７ 出口窓 １８ 枚葉紙前縁 １９ 枚葉紙後縁 ２０ 枚葉紙 ２１ 隅領域 ２２ マーク ２３ 制御回路 ２４ 実際値検知器 ２５ 調節部材 ２６ 印刷工程 ２７ 結像光学素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アントン ローディー ドイツ連邦共和国 69181 ライメン カ ールスルーエル シュトラーセ 12 (72)発明者 クラウス ミュラー ドイツ連邦共和国 69120 ハイデルベル ク ケプラーシュトラーセ 19 (72)発明者 ホルガー レオンハルト ドイツ連邦共和国 69245 バメンタール ヨハン−セバスチアン−バッハ−シュト ラーセ 51
Claims (16)
- 【請求項１】 光学的位置センサーと、発光源と、評価
ユニットとを有し、この評価ユニットの調節値が見当合
わせ装置の調節機構に送られる、特に周、幅狭印刷、幅
広印刷、横および/または対角線見当合わせのための、
枚葉紙印刷機における見当合わせ装置において、 被印刷体（枚葉紙２０）上で対応する見当を検知するた
めの位置センサー（３）が、枚葉紙印刷機（１）の被印
刷体経路の領域に配置されており、互いに離れたセンサ
ーヘッド（６、７）を２つ以上有していることを特徴と
する見当合わせ装置。 - 【請求項２】 センサーヘッド（６、７）が被印刷体の
移動方向に対して横方向に、互いに独立に移動できる請
求項１記載の見当合わせ装置。 - 【請求項３】 センサーヘッド（６、７）が気密に閉じ
られたセンサーケーシング（５）内に配置されており、
このセンサーケーシング（５）が発光源（１５）の光線
が出ていくためと、被印刷体（枚葉紙２０）から反射し
た光が進入するために、透明材料からなる窓（１０）を
１つ以上有している請求項１または２に記載の見当合わ
せ装置。 - 【請求項４】 センサーヘッド（６、７）が、センサー
ケーシング（５）の内部にある駆動装置によって移動で
きる請求項１から３のいずれか１項に記載の見当合わせ
装置。 - 【請求項５】 センサーケーシング（５）が、被印刷体
経路を搬送される枚葉紙（２０）の前縁に対して平行に
延びている角柱体として形成されている請求項１から４
のいずれか１項に記載の見当合わせ装置。 - 【請求項６】 発光源（１５）が冷光源、特に冷白色光
源として構成されている請求項１から５のいずれか１項
に記載の見当合わせ装置。 - 【請求項７】 発光源（１５）が、光波導体（１３）を
通してセンサーケーシング（５）、特にセンサーヘッド
（６、７）と連通している独立のランプケーシング（１
４）を有している請求項１から６のいずれか１項に記載
の見当合わせ装置。 - 【請求項８】 発光源（１５）の光線経路にあって選択
的に作用する光線分割器（１６）が、ランプケーシング
（１４）内に配置されており、この光線分割器（１６）
が発光源（１５）の熱線（赤外線）から可視光を分離す
る請求項１から７のいずれか１項に記載の見当合わせ装
置。 - 【請求項９】 光線分割器（１６）が波長選択的鏡また
は赤外遮断フィルターである請求項１から８のいずれか
１項に記載の見当合わせ装置。 - 【請求項１０】 ランプケーシング（１４）が光線分割
器（１６）によって反射された熱線を通す出口窓（１
７）を有している請求項１から９のいずれか１項に記載
の見当合わせ装置。 - 【請求項１１】 ランプケーシング（１４）内に、発光
源（１５）の光を収束させて波長案内器（１３）に送
る、楕円鏡として形成された反射器（１６′）が配置さ
れている請求項１から１０のいずれか１項に記載の見当
合わせ装置。 - 【請求項１２】 制御手段を有し、この制御手段の制御
回路（２３）内に、実際値検出器（実際値送信器２４）
として位置センサー（３）があり、また調節部材（２
５）として調節機構のアクチュエータが１つ以上ある請
求項１から１１のいずれか１項に記載の見当合わせ装
置。 - 【請求項１３】 位置センサー（３）が、被印刷体（枚
葉紙２０）上にあるマーク（２２）の位置決めに対応し
て幅狭印刷見当または幅広印刷見当の調節値を把握し、
調節機構に付属している１つ以上のアクチュエータに送
り、このアクチュエータが板を締め付ける、版胴の分割
されたクランプ装置と協働する請求項１から１２のいず
れか１項に記載の見当合わせ装置。 - 【請求項１４】 好ましくは請求項１から１３のいずれ
か１項に記載の見当合わせ装置を用いて実施するため
の、印刷機における周、幅狭印刷、幅広印刷、横および
/または対角線見当合わせ方法において、それぞれの見
当を被印刷体上で光学機械的に検知し、検知結果を自動
的な機械的見当合わせに利用することを特徴とする見当
合わせ方法。 - 【請求項１５】 印刷結果に影響する被印刷体要因（た
とえば枚葉紙の伸長、印刷に対して横断方向への枚葉紙
の横ずれ、幅狭印刷および幅広印刷）を把握するため
に、枚葉紙（２０）の底面に分散して配置されたマーク
（２２）を光学的に検知し、その位置を評価する請求項
１４記載の方法。 - 【請求項１６】 マーク（２２）が、対応する枚葉紙
（２０）の隅領域（２１）に配置されている請求項１４
から１５のいずれか１項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4235393A DE4235393A1 (de) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Registerverstelleinrichtung an einer Bogendruckmaschine sowie Verfahren zur Registerverstellung |
| DE4235393/9 | 1992-10-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206309A true JPH06206309A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3373264B2 JP3373264B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=6470916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26122593A Expired - Lifetime JP3373264B2 (ja) | 1992-10-21 | 1993-10-19 | 枚葉紙印刷機の見当合わせ装置と見当合わせ方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5802973A (ja) |
| EP (1) | EP0593935B1 (ja) |
| JP (1) | JP3373264B2 (ja) |
| AT (1) | ATE148041T1 (ja) |
| DE (2) | DE4235393A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6396070B1 (en) * | 1997-11-24 | 2002-05-28 | Datamax Corporation | Adjustable sensor assembly for printers |
| US7042478B2 (en) * | 1999-03-26 | 2006-05-09 | Datamax Corporation | Modular printer |
| US7537404B2 (en) * | 1999-03-26 | 2009-05-26 | Datamax Corporation | Modular printer |
| US7699550B2 (en) * | 1999-03-26 | 2010-04-20 | Datamax Corporation | Modular printer |
| DE10046466A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen |
| DE10318571B4 (de) * | 2002-05-16 | 2015-09-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Register-Verstelleinrichtung in einer Offset-Druckmaschine |
| US7375832B2 (en) * | 2002-09-20 | 2008-05-20 | Datamax Corporation | Adjustable sensor assembly for printers |
| DE102005001193A1 (de) | 2005-01-10 | 2006-07-20 | Steinemann Technology Ag | Zylinderdruckwerk |
| WO2006127549A2 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Datamax Corporation | Laser diode thermal transfer printhead |
| TWI291415B (en) * | 2005-09-21 | 2007-12-21 | Hi Touch Imaging Tech Co Ltd | Printer capable of printing double sides of printing media |
| DE102010045036A1 (de) | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Einrichtung zum Befestigen einer Druckplatte an einem Formzylinder einer Druckmaschine |
| DE102012207109B3 (de) | 2012-04-27 | 2013-05-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum Anordnen einer Druckform auf einen Plattenzylinder |
| DE102012207101B4 (de) | 2012-04-27 | 2016-06-23 | Koenig & Bauer Ag | Plattenzylinder |
| DE102012207106B4 (de) | 2012-04-27 | 2015-04-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Plattenzylinder |
| US8882374B2 (en) | 2012-05-25 | 2014-11-11 | Datamax—O'Neil Corporation | Printer with print frame interlock and adjustable media support |
| DE102013214784B4 (de) | 2012-08-02 | 2021-09-09 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Korrigieren trapezartiger Passerabweichungen |
| DE102012214587B4 (de) | 2012-08-16 | 2014-05-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum Anordnen jeweils zumindest einer Druckplatte auf zumindest zwei Plattenzylindern |
| DE102012214585B4 (de) | 2012-08-16 | 2014-09-04 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum registerhaltigen Anordnen jeweils zumindest einer Druckplatte auf zumindest zwei Plattenzylindern einer Druckmaschine und ein System zur Registerregelung |
| DE102012220736B4 (de) | 2012-11-14 | 2017-01-05 | Koenig & Bauer Ag | Sicherheitseinrichtung eines Plattenzylinders einer Druckmaschine und ein Verfahren zur Sicherung eines Plattenzylinders einer Druckmaschine |
| DE102012112486A1 (de) | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Océ Printing Systems GmbH & Co. KG | Verfahren zum Steuern eines Farbdruckers oder Farbkopierers mit Hilfe von zusätzlich aufgedruckten Positionierungsmarken |
| DE102015215540A1 (de) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Anpassen mindestens eines Druckbildes und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine |
| DE102015215542A1 (de) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Anpassen mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine und ein Verfahren |
| DE102015215539A1 (de) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Anpassen mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine |
| DE102015200148B4 (de) | 2015-01-08 | 2017-04-13 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Anpassung mindestens einer Länge einer auf mehreren Druckbogen jeweils gleich groß drucktechnisch auszubildenden Fläche |
| DE102015017071B4 (de) | 2015-03-18 | 2022-10-27 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Anpassen eines Druckbildes und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine |
| DE102015017063B4 (de) | 2015-03-18 | 2022-10-27 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Anpassen eines Druckbildes und/oder mindestens eines Zylinderaufzugs an eine Bedruckstoffänderung in einer Druckmaschine |
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| DE102016208945B4 (de) | 2016-05-24 | 2024-01-25 | Koenig & Bauer Ag | Zylinder einer Druckmaschine mit einer Dreheinführung |
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-
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- 1995-10-12 US US08/542,298 patent/US5802973A/en not_active Expired - Lifetime
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