JPH06202635A - 電子楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】演奏者の身振りを検出して演奏情報を発生する
身振り方式の電子楽器で、どのような身振りコントロー
ラを制御部１に接続してもそのコントローラの操作方式
に合わせて演奏データを生成できるようにする。 【構成】ベルトコントローラ１に接続される身振りコン
トローラ（リストコントローラ２）に制御プログラムを
記憶したＲＯＭ２１を設け、電子楽器システムの立ち上
げ時にＲＯＭ２１を記憶されている制御プログラムをベ
ルト制御部１のＲＡＭ１２に送信する。ベルト制御部１
は以後この制御プログラムに基づいて演奏データを生成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、演奏者の腕や手など
の身振りで楽音を制御する身振り方式の電子楽器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子楽器として、従来の自然楽器の演奏
方法を模倣したものから、電子楽器独自の演奏装置を用
いるものが提案されている。たとえば、手に持った棒の
角度や振る速さなどで楽音を制御するスティックタイ
プ、手指の曲げ具合で楽音を制御するフィンガータイ
プ，肘や手首の曲げ具合で楽音を制御するエルボー，リ
ストタイプなどが提案されており、また、これらを組み
合わせたものも提案されている。また、同じ方法（例え
ば、エルボー，リストタイプ）を用いるものでも、その
操作量データに基づく楽音制御方式が異なるものも提案
されている。

【０００３】これらの演奏方式はそれぞれ独自の操作量
データを出力するものであり、その演奏方式の特性に合
わせてこのデータを音高や音量などの演奏データ（ＭＩ
ＤＩデータ）に変換する必要がある。一般的にこのよう
な演奏装置は手で持ったり腕に装着され大きな制御部を
内蔵することができないため、操作量データをそのまま
出力し、演奏データへの変換は据え置きまたはベルトに
装着する制御部で行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した演奏
装置は、それぞれ演奏方法などが大きく異なるため、制
御部のソフトウェアを共有することは不可能であり、演
奏装置と制御部が固定的に接続されていた。このため、
演奏装置毎に制御部を備える必要があり、また、制御部
を共用しようとする場合にはプログラムＲＯＭを交換し
なくてはならなかった。

【０００５】演奏装置を交換すると自動的に制御プログ
ラムが切り換わる電子楽器を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、演奏者の身
振りに応じた操作量データを出力する身振り演奏手段
と、入力された操作量データに基づいて演奏データを生
成・出力する演奏データ生成手段と、前記演奏データに
基づいて楽音信号を発生する音源手段と、を備え、前記
身振り演奏手段は、前記演奏データ生成手段の制御内容
に係わる制御情報を記憶する手段と、この制御情報を前
記演奏データ生成手段に送信する手段とを備え、前記演
奏データ生成手段は、前記身振り演奏手段から前記制御
情報を受信しこの制御情報に基づく生成方式で演奏デー
タを生成する手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明の電子楽器では、身振り演奏手段が演
奏データ生成手段に対して制御情報を送信する。演奏デ
ータ生成手段はこの制御情報に基づく生成方式で操作量
データから演奏データを生成する。制御情報は演奏デー
タを生成するための制御プログラムそのものであっても
よく、演奏データ生成手段が備えている制御プログラム
を選択するための情報であってもよい。また、制御プロ
グラムのパラメータであってもよい。この演奏情報は身
振り演奏手段が自己の制御に適したものを送信するた
め、どのような身振り演奏手段を演奏データ生成手段に
接続しても的確に演奏データを生成・出力することがで
きる。

【０００８】

【実施例】図面を参照してこの発明の実施例である電子
楽器について説明する。

【０００９】図１はこの発明の実施例である電子楽器シ
ステムのブロック図である。この電子楽器システムは演
奏データ生成手段としてのベルト制御部１および音源手
段としての楽音合成装置５−サウンドシステム６を備
え、身振り演奏手段として左右のグリップコントローラ
２（２Ｌ，２Ｒ），エルボーコントローラ３（３Ｌ，３
Ｒ），リストコントローラ４（４Ｌ，４Ｒ）が接続され
ている。グリップコントローラ２は手で握り、指でキー
スイッチを操作するコントローラである（図２参照）。
エルボーコントローラ３およびリストコントローラ４は
肘，手首に装着するサーポータ状のコントローラで肘，
手首の曲げ角度を検出する。ベルト制御部１はこれらコ
ントローラの操作量データを入力し、この操作量データ
に基づいて演奏データ（ＭＩＤＩデータ）を生成する装
置である。各コントローラを軽量化し、制御部を汎用化
するために制御部とコントローラは別体とされている。
各コントローラおよび制御部の接続形態は、エルボーコ
ントローラ３，リストコントローラ４がグリップコント
ローラ２に接続され、グリップコントローラ２がベルト
制御部１に接続されている。また、ベルト制御部１は楽
音合成装置５に接続されている。

【００１０】これらのコントローラを用いて発音／消
音，音高を指示する方式は種々提案されているが、この
実施例では、グリップコントローラ２で発音／消音，オ
クターブおよび臨時記号（♯）を指示し、エルボーコン
トローラで音名を指示し、リストコントローラでボリュ
ームおよびピッチベンドを指示するものとする。グリッ
プコントローラ２Ｌ，２Ｒは両方とも全く同じ機能をす
るものとし、エルボーコントローラ３は左右の肘の曲げ
角度の組み合わせで１個の音名を指示するものとし、リ
ストコントローラ３は左の操作量データでボリュームを
指示し右の操作量データでピッチベンド量を指示するも
のとする。

【００１１】なお、ベルト制御部１にはこれ以外にも種
々のコントローラが接続できるものとし、また、グリッ
プコントローラ，エルボーコントローラ，リストコント
ローラがそれぞれ単独でも接続可能なものとする。

【００１２】ベルト制御部１はシリアルインタフェース
１６を介してグリップコントローラと交信することがで
き、制御プログラムや操作量データを受信する。また、
ＭＩＤＩインタフェース１８を介して楽音合成装置に演
奏データを送信する。

【００１３】ベルト制御部１の演算装置であるＣＰＵ１
０にはバス１１を介してＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，スイ
ッチ群１５，表示器１７および前記シリアルインタフェ
ース１６，ＭＩＤＩインタフェース１８が接続されてい
る。

【００１４】ＲＯＭ１２にはこのベルト制御部１の基本
的な動作を制御する制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１３には接続されるコントローラから受信する操
作量データに基づいて演奏データを生成するためのアプ
リケーションプログラムが記憶される。スイッチ群１５
は楽音合成装置５に対して音色の変更やプログラムチェ
ンジを指示するためのものである。表示器１７にはスイ
ッチ群による指示内容等が表示される。

【００１５】左右のグリップコントローラ２（２Ｌ，２
Ｒ）には、ＣＰＵ２０，ＲＯＭ２１，入力インタフェー
ス２２およびシリアルインタフェース２３が内蔵されて
いる。入力インタフェース２２はＡ／Ｄコンバータを内
蔵しており、エルボーコントローラ３、リストコントロ
ーラ４およびこのグリップコントローラが備えるキース
イッチが接続されている。キースイッチは図２に示すよ
うに８個設けられているためこれを８ビットデータとし
て取り込む。またエルボーコントローラ３，リストコン
トローラ４から入力されたアナログの操作量データをデ
ィジタルデータに変換してＣＰＵ２０に入力する。ＣＰ
Ｕ２０はこのデータをシリアルインタフェース２３を介
してベルト制御部１に送信する。ＲＯＭ２１はこれらの
コントローラ２，３，４が出力するデータに基づいて演
奏データを生成するための制御プログラムを記憶してい
る。システムの電源がオンされたときＣＰＵ２０がこの
プログラムを読み出し、インタフェース２３を介してベ
ルト制御部１に送信する。

【００１６】この実施例では左右２個のグリップコント
ローラ２Ｌ，２Ｒが接続されているが、何れのグリップ
コントローラから制御プログラムを送信してもよい。こ
の制御プログラムを受信したベルト制御部１は以後この
制御プログラムに基づいて動作するようになる。

【００１７】また、他のコントローラがベルト制御部１
に接続された場合には、このそのコントローラに内蔵さ
れている制御プログラムがベルト制御部１に送信され、
そのコントローラに応じた制御を行うようになる。

【００１８】図２はグリップコントローラ２（２Ｌ，２
Ｒ）の正面図である。このコントローラは人指し指〜小
指に２個づつ対応する８個のキースイッチを備えてい
る。演奏者はこのグリップコントローラ２の背面を掌に
あて人指し指〜小指をナチュラルスイッチ（ａ）側から
正面に回して握る。

【００１９】各キースイッチのオン／オフデータは上述
したようにシリアルインタフェース２３を介してベルト
制御部１に送信されるが、このデータに基づいて楽音の
どの要素が制御されるかは上述の制御プログラムに依っ
ている。この実施例では何れかのキースイッチのオン／
オフに基づいて発音／消音を決定するとともに、オンさ
れれたキースイッチによってその楽音のオクターブと♯
を決定するようにしている。

【００２０】ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラ
ムでは、小指に対応するＡａ，Ａｂのキーが標準よりも
１オクターブ低い音域（Ｃ２からのオクターブ）を指示
するキーであり、そのうち１ｂのキーは楽音に♯の臨時
記号を付与するキーである。

【００２１】以下、薬指に対応するＢａ，Ｂｂのキーは
Ｃ３のオクターブを指示し、このうちＢｂのキーは楽音
に♯の臨時記号を付与する。中指に対応するＣａ，Ｃｂ
のキーはＣ４のオクターブを指示し、このうちＣｂのキ
ーは楽音に♯の臨時記号を付与する。人指し指に対応す
るＤａ，ＤｂのキーはＣ５のオクターブを指示し、この
うちＤｂのキーは楽音に♯の臨時記号を付与する。例え
ば、Ｆの音名を指示した状態でＢｂのキーをオンすれば
Ｆ３♯の楽音が指示されたことになる。なお、Ｆの音名
の指示は後述のエルボーコントローラ４でなされる。ま
た、左右のグリップコントローラ２Ｌ，２Ｒは同様の機
能を有し、何れか一方の操作で足りる。

【００２２】図３はエルボーコントローラ３およびリス
トコントローラ４を示す図である。

【００２３】この図は右手のみ示している。エルボーコ
ントローラ３，リストコントローラ４ともにいわゆるサ
ポータのように肘および手首にはめるものである。エル
ボーコントローラ３，リストコントローラ４の外側にな
る部分には歪みセンサ３ａ，４ａが設けられている。こ
の歪みセンサは肘および手首の曲げによってその抵抗値
が変化する。この抵抗値が肘および手首の曲げ角度（操
作量データ）として検出される。検出された操作量デー
タはグリップコントローラ２の入力インタフェース２２
でディジタル化され、ベルト制御部１に送信される。エ
ルボーコントローラ３の操作量データ（肘の曲げ角度）
は、左右の操作量データを組み合わせて図４に示すよう
に音名（発音ＮＯＴＥ）の決定に用いられる。リストコ
ントローラ４Ｌの操作量データはボリュームの決定に用
いられる。また、リストコントローラ４Ｒの操作量デー
タはピッチベンド量の決定に用いられる。

【００２４】図５〜図８は同電子楽器システムの動作を
示すフローチャートである。

【００２５】図５はグリップコントローラ２の動作を示
すフローチャートである。電子楽器システムの電源がオ
ンされると通信インタフェースを初期化する（ｎ１）。
つぎにこのコントローラのための制御プログラムをＲＯ
Ｍ２１から読み出してベルト制御部１に送信する（ｎ
２）。これによって上述したような楽音の制御（演奏）
が可能になる。以下、グリップコントローラ２のキース
イッチおよびエルボーコントローラ３，リストコントロ
ーラ４の歪みセンサ３ａ，４ａをスキャンしてデータを
取り込み（ｎ３）、前回のスキャンと変化があった場合
にはそのデータを電文に編集してベルトコントローラに
送信する（ｎ４，ｎ５）。以下、ｎ３〜ｎ５の動作を繰
り返し実行する。

【００２６】図６はベルトコントローラの動作を示すフ
ローチャートである。システムの電源がオンされると通
信インタフェースを初期化する（ｎ１０）。次にタイマ
をセットする（ｎ１１）。このタイマがタイムアウトす
るまえに演奏装置（この実施例の場合にはグリップコン
トローラ２）から制御プログラムが送信されてきた場合
には（ｎ１２，１３）、受信内容をＲＡＭ１３に転送し
（ｎ１４）、受信ののち所定のスタート番地にジャンプ
する（ｎ１５）。この後、この制御プログラムに基づい
て（上述の方式で）演奏データ生成動作を実行する（ｎ
１６）。なお、制御プログラムが送られてこないままタ
イマがタイムアウトした場合には表示器１７にエラー表
示をして（ｎ１７）動作を終える。

【００２７】図７は前記演奏データ生成動作を示すフロ
ーチャートである。この動作プログラムがグリップコン
トローラ２から送られてきた制御プログラムに該当す
る。ｎ２０，ｎ２１で左右のグリップコントローラ２
Ｌ，２Ｒから種々のデータを取り込むグリップコントロ
ーラ２のキースイッチのオン／オフデータはそれぞれ８
ビットのデータとしてＬＦＰ，ＲＦＰにセットされる。
肘の曲げ角度データ（エルボーコントローラ３Ｌ，３Ｒ
の歪みセンサの検出値をディジタル化したもの）はＬ
Ｅ，ＲＥにセットされる。手首の角度データ（リストコ
ントローラ４Ｌ，４Ｒの歪みセンサの検出値をディジタ
ル化したもの）はＬＷ，ＲＷにセットされる。

【００２８】ＬＦＰ，ＲＦＰ，ＬＥ，ＲＥのデータに基
づいて上記のルールで演奏情報を生成し、ＭＩＤＩ情報
に編集して楽音合成装置５に出力する（ｎ２２）。さら
に、ＬＷのデータからボリュームデータを生成して楽音
合成装置５に出力し（ｎ２３）、ＲＷのデータからピッ
チベンドデータを生成して楽音合成装置５に出力する
（ｎ２４）。最後にスイッチ群１５の操作に基づくプロ
グラムチェンジ，音色変更や表示器１７の表示更新など
の処理を行う（ｎ２５）。図６のｎ１６においてこの動
作を繰り返し実行する。

【００２９】図９は楽音合成装置の動作を示すフローチ
ャートである。装置の電源がオンされるとシステムを初
期化する（ｎ３０）。この初期化動作はプリセット音色
のセットなどの動作である。こののちベルト制御部１か
らのＭＩＤＩデータの受信を待ち（ｎ３１）、ＭＩＤＩ
データを受信すると、このデータに対応した楽音信号を
形成する（ｎ３２）。この楽音信号の形成動作は、発音
開始時には発音チャンネルの割り当てて、そのチャンネ
ルにキーオン信号や音高データを入力する動作である。
発音途中ではその発音チャンネルにピッチベンドやボリ
ューム変更を指示する動作である。消音時にはその発音
チャンネルにキーオフ信号を入力する動作である。

【００３０】このように、この実施例では左右のグリッ
プコントローラ２，エルボーコントローラ３，リストコ
ントローラ４を用い、グリップコントローラ２で発音／
消音，オクターブおよび♯を指示し、エルボーコントロ
ーラ３で音名を指示し、リストコントローラ４でボリュ
ームおよびピッチベンドを指示するようにしたが、これ
らのコントローラを用いて楽音を制御する方式はこれに
限らない。またこれらのコントローラのうち１個または
２個のみを接続して楽音を制御することもできる。その
場合には、リストコントローラ４やエルボーコントロー
ラ３にＲＯＭを内蔵しておけばよい。また、グリップコ
ントローラ２のみで楽音を制御する場合には、右手の各
指に音名を割り当て、左手の各指にオクターブを割り当
てる方式が考えられる。さらに、これ以外のスティック
コントローラなども接続可能である。

【００３１】また、この実施例ではコントローラからベ
ルト制御部１に対して制御プログラムを送信するように
したが、基本的な制御プログラムを共有できる場合には
パラメータのみを送信するようにしてもよい。また、ベ
ルト制御部１に複数の制御プログラムを記憶しておくこ
とができる場合にはその選択データを送信するようにす
ればよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、どのよ
うな演奏手段を接続した場合でも、その演奏手段が演奏
情報生成手段に対して、制御情報を送信してから演奏を
行うため、任意の演奏手段を接続してそのまま演奏を行
うことができ、演奏情報生成手段の汎用性を高めること
ができるとともに、演奏が容易になる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である電子楽器システムのブ
ロック図

【図２】同電子楽器システムのグリップコントローラの
外観図

【図３】同電子楽器システムのエルボーコントローラと
リストコントローラを示す図

【図４】同エルボーコントローラを用いた音名決定方式
を示す図

【図５】同電子楽器システムのグリップコントローラの
動作を示すフローチャート

【図６】同電子楽器システムのベルト制御部の動作を示
すフローチャート

【図７】同電子楽器システムのベルト制御部の動作を示
すフローチャート

【図８】同電子楽器システムの楽音合成装置の動作を示
すフローチャート

【符号の説明】

１−ベルト制御部 ２（２Ｌ，２Ｒ）−グリップコントローラ ３（３Ｌ，３Ｒ）−エルボーコントローラ ４（４Ｌ，４Ｒ）−リストコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】演奏者の身振りに応じた操作量データを出
   力する身振り演奏手段と、 入力された操作量データに基づいて演奏データを生成・
   出力する演奏データ生成手段と、 を備え、 前記身振り演奏手段は、前記演奏データ生成手段の制御
   内容に係わる制御情報を記憶する手段と、この制御情報
   を前記演奏データ生成手段に送信する手段と、を備え、 前記演奏データ生成手段は、前記身振り演奏手段から前
   記制御情報を受信し、この制御情報に基づく生成方式で
   演奏データを生成する手段を備えたことを特徴とする電
   子楽器。