JP3387332B2 - 演奏制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、身体の動作（身
振り）を検出し、この身振りによって打楽器系楽音の発
音／消音を制御する演奏制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】腕などの関節に曲げセンサを取り付け、
身体の動作（身振り）による曲げセンサの検出値（曲げ
角度）の変化に応じてノートオン信号を発生する演奏制
御装置が提案されている。従来のこの種の演奏制御装置
は消音指示機能を備えていないため、発生した楽音の消
音は、発音から３秒経過すると自動的に消音するなど、
タイマで制御されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
タイマで消音タイミングを制御する方式では、楽音の発
音時間が一律に決定されてしまい、シンバルのような長
い残響をもつ打楽器音は途中で消音してしまうという問
題点があった。また、消音を指示する身体の動作を定義
してその動作を曲げセンサで検出して消音制御をするこ
とも考えられるが、身体の動作で発音指示に連続して消
音指示を行うことは容易なことではなかった。 【０００４】この発明は、演奏者が身体の動作で発音を
指示することができるとともに、この発音の動作に関連
して自然で分かりやすい身体の動作で消音を指示するこ
ができる演奏制御装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、打楽器系の
楽音を形成する音源手段に接続される演奏制御装置にお
いて、身体の動作を検出する検出手段であって、第１の
動作および該第１の動作とは逆の動作である第２の動作
を検出する検出手段と、前記音源手段が前記第１の動作
または第２の動作に対応する楽音を形成していないとき
に、前記検出手段が前記第１の動作または第２の動作を
検出したとき、前記楽音手段に対してこの第１の動作ま
たは第２の動作に対応する楽音の形成を指示し、 前記音
源手段が前記第１の動作に対応する楽音を形成している
ときに、前記検出手段が前記第２の動作を検出したと
き、前記楽音手段に対してこの楽音の消音を指示し、 前
記音源手段が前記第２の動作に対応する楽音を形成して
いるときに、前記検出手段が前記第１の動作を検出した
とき、前記楽音手段に対してこの楽音の消音を指示する
演奏制御手段と、を備えたことを特徴とする。 【０００６】この発明の演奏制御装置では、身体を動か
して肩や肘などの関節を曲げ伸ばしすると検出手段がこ
れを検出する。この検出手段が所定の動作を検出したと
き、音源手段に対して打楽器音の発音を指示する。この
所定動作とは、たとえば「右腕の肘関節を４５度以下に
曲げる」などの動作である。そして、この所定手段の逆
の動作を検出手段が検出したとき、音源手段に対して打
楽器音の消音を指示する。上記の所定動作と逆の動作と
しては、たとえば「右腕の肘関節を４５度以上に伸ば
す」動作などがあり、逆の所定の動作としては、同じ部
位（腕など）を逆方向に所定角度だけ動かす動作、反対
の部位（右腕に対する左腕など）を同じ方向に同じだけ
動かす動作などがある。このように、発音のための所定
動作と逆の所定の動作で消音が指示できるようにしたこ
とにより、自然な分かりやすい動作で演奏を制御するこ
とができる。 【０００７】なお、上記音源手段が形成する打楽器系の
楽音はドラムやシンバルなどの純粋の打楽器の楽音のほ
か、花火の音や大砲の音などの効果音的な減衰音を含む
ものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】図面を参照してこの発明の実施形
態であるミブリ（登録商標）演奏装置を用いた電子楽器
について説明する。このミブリ操作型の電子楽器は、演
奏者の腕や足の動きを検出し、この動きに応じた種々の
打楽器系の楽音（打楽器音）を発音／消音できるもので
ある。図１は演奏者が行う演奏操作（身体の動作）の例
を示す図である。図２は、同演奏者が上半身に装着する
ウェア（上着）１０を示す図である。図３は、同演奏者
が両手に持つハンドグリップユニット２０を示す図であ
る。図４は、演奏者が足の裏（靴の裏）にセットするフ
ットセンサ４０を示す図である。演奏者は図２のウェア
１０を上半身に装着し、グリップユニット２０Ｒ，２０
Ｌを左右の手に持つとともに、靴の裏に図４のフットセ
ンサ４０Ｒ，４０Ｌを取り付けて、図１や図７に示すよ
うに左右の腕を上げ下げしたり、左右の肘を折り曲げた
り、左右の足を足踏みしたりする身体の動作で楽音の発
音／消音を制御する。 【０００９】図２に示すように、ウェア１０の内部に
は、左右の肩関節の曲げ角度を検出するショルダセンサ
１１（１１Ｒ，１１Ｌ）、左右の肘関節の曲げ角度を検
出するエルボセンサ１２（１２Ｒ，１２Ｌ）、および、
左右の手首関節の曲げ角度を検出するリストセンサ１３
（１３Ｒ，１３Ｌ）が内蔵されており、これらがケーブ
ル１４で接続されている。ケーブル１４の両端にはプラ
グ端子１５，１６が接続されている。胴側のプラグ端子
１５は図１に示すコントロールユニット３０に接続さ
れ、袖側のプラグ端子１６はグリップユニット２０（２
０Ｒ，２０Ｌ）に接続される。コントロールユニット３
０は、ショルダセンサ１１，エルボセンサ１２，リスト
センサ１３の曲げ角度およびグリップユニット２０のキ
ーオン，キーオフを検出し、これらの検出内容に応じ
て、各センサ，キーに割り当てられている打楽器音の発
音／消音を指示するノートオン信号，ノートオフ信号を
生成する。この信号は電波で音源装置６０に対して伝達
される。 【００１０】グリップユニット２０は、図３に示すよう
に親指で操作するシーソーコントローラ２１と人指し指
〜小指で操作する４個のローキー（掌に近い側に設けら
れた背の低いキー）および４個のハイキー（指先側に設
けられた背の高いキー）の合計８個のキーが設けられて
いる。ローキーをオンするとこのキーに対応する音色の
打楽器音が発音し、ハイキーをオンすると、前記ショル
ダセンサ１１，エルボセンサ１２，リストセンサ１３に
割り当てられている音色を切り換えることができる。ま
た、フットセンサ４０は、図４に示すように爪先および
踵にそれぞれ爪先衝撃センサ４１，踵衝撃センサ４２を
有しており、爪先ステップや踵ステップの強度を検出す
ることができる。このステップ強度信号は前記コントロ
ールユニット３０に伝達される。コントロールユニット
３０は、このステップ強度信号に基づいて左右の足にそ
れぞれ割り当てられている打楽器音のノートオン信号ま
たはノートオフ信号を生成する。ノートオン信号を生成
するときには、同時に該ステップ強度信号に応じたベロ
シティデータも生成する。 【００１１】図５はコントロールユニット３０のブロッ
ク図である。コントロールユニット３０は、ショルダセ
ンサ１１，エルボセンサ１２，リストセンサ１３の検出
値（曲げ角度）、爪先衝撃センサ４１，踵衝撃センサ４
２の検出値（ステップ強度信号）、および、グリップユ
ニット２０に含まれる各キー２２のオン／オフを検出
し、これらの検出内容に基づいて打楽器音のノートオン
信号，ノートオフ信号を形成する。すなわち、ノートオ
ン信号およびノートオフ信号にはノートオン／オフする
打楽器音を指示するデータが含まれている。生成された
ノートオン信号，ノートオフ信号は送信部３８を介して
音源装置６０に送信される。音源装置６０はコントロー
ルユニット３０から受信したノートオン信号，ノートオ
フ信号に基づいて対応する打楽器音の発音／消音を制御
する。 【００１２】コントロールユニット３０全体の動作を制
御するＣＰＵ３１には、ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，タイ
マ３４，検出回路３５（３５Ｒ，３５Ｌ），表示器３
６，パネルスイッチ３７および送信部３８が接続されて
いる。検出回路３５には、前記ショルダセンサ１１，エ
ルボセンサ１２，リストセンサ１３，グリップユニット
２０およびフットセンサ４０が接続されている。検出回
路３５は、前記ショルダセンサ１１，エルボセンサ１
２，リストセンサ１３の曲げ角度を電圧値として検出
し、これをディジタルデータに変換してＣＰＵ３１に供
給する。また、グリップユニット２０の各キースイッチ
のオン／オフおよびフットセンサ４０のステップ強度信
号を検出してＣＰＵ３１に供給する。ＣＰＵ３１は、前
記ショルダセンサ１１，エルボセンサ１２，リストセン
サ１３の曲げ角度の変化に基づいて各センサによるトリ
ガを検出し、このトリガに応じてノートオン信号または
ノートオフ信号を生成する。演奏者が、ショルダセンサ
１１，エルボセンサ１２，リストセンサ１３を用いてト
リガを発生させる場合には、後述のクロスモード動作，
ストップモード動作を行う。ＲＯＭ３２はＣＰＵ３１が
実行する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ３３に
は、各センサに割り当てられた打楽器音の音色番号を記
憶する音色アサインテーブルが設定されているととも
に、図６に示す各センサのレジスタテーブルが設定され
ている。レジスタテーブルの内容は後述する。前記トリ
ガに応じてＣＰＵ３１が生成したノートオン信号，ノー
トオフ信号は送信部３８に入力される。送信部３８はこ
れを高周波信号に乗せて音源装置６０に送信する。 【００１３】音源装置６０は、音源部６１，受信部６２
およびアンプスピーカ６３からなっている。前記送信部
３８から送信されたノートオン信号，ノートオフ信号を
受信部６２が受信する。音源部６１は、ノートオン信
号，ノートオフ信号に含まれている音色指定データの音
色の打楽器音の楽音信号を形成／消音する。音源部６１
が形成した楽音信号はアンプスピーカ６３に入力され
る。アンプスピーカ６３はこの信号を増幅して楽音とし
て出力する。 【００１４】図７，図８を参照して、ミブリ演奏装置の
操作方法を説明する。演奏者は図７（Ａ）〜（Ｄ）に示
すように、左右の腕や足を動す動作によってミブリ演奏
装置を操作する。具体的な動作としては、同図（Ａ）に
示すように上腕を上下させて肩の関節を曲げ伸ばしし、
ショルダセンサ１１の検出値（曲げ角度）を変化させる
動作、同図（Ｂ）に示すように、前腕を上下させること
によって肘の関節を曲げ伸ばしし、エルボセンサ１２の
検出値を変化させる動作、同図（Ｃ）に示すように手を
前後に曲げることによって手首の関節を曲げ伸ばしし、
リストセンサ１３の検出値を変化させる動作、および、
足の爪先または踵で床を踏む動作（同図（Ｄ）参照）、
前記グリップユニット２０のキーをオン／オフする動作
などがある。グリップユニット２０のキー（ローキー）
をオンすると、このキーに割り当てられている打楽器音
のノートオン信号が生成され、このキーをオフすると対
応する打楽器音のノートオフ信号が生成される。また、
足で床を踏む（ステップする）と、その足に割り当てら
れている打楽器音のノートオン信号およびそのステップ
強度に応じたベロシティデータが生成される。 【００１５】また、ショルダセンサ１１，エルボセンサ
１２，リストセンサ１３の検出値に応じたノートオン信
号，ノートオフ信号の生成方式については、図８を参照
しながら説明する。ここで、図８はエルボセンサ１２を
用いたトリガ発生動作のみを説明する図である。トリガ
発生動作は、ストップモード動作およびクロスモード動
作があり、このミブリ演奏装置はストップモード動作の
みを受け付けるストップ発音モード，クロスモード動作
のみを受け付けるクロス発音モードおよびストップモー
ド動作，クロスモード動作の両方を受け付けるオール発
音モードの３種類のモードを設定することができる。同
図（Ａ）はストップモード動作を示している。ストップ
モード動作は、前腕を一定以上のスピード（速度しきい
値）で動作させたのち停止（ストップ）させる動作であ
り、このとき、エルボセンサ１２の検出値は一定速度以
上で変化したのち変化しなくなる。ストップ発音モード
およびオール発音モードではこのような変化を検出した
ときトリガを発生する。なお、振る方向は上向き，下向
きのどちらでもよい。同図（Ｂ）はクロスモード動作を
示している。クロスモード動作は、前腕（肘関節）の曲
げ角度を上側クロスポイント以上する動作、および、曲
げ角度を下側クロスポイント以下に伸ばす動作である。
曲げ角度が上側クロスポイントを越えたときエルボセン
サ１２の検出値は上側しきい値を越え、曲げ角度が下側
クロスポイントを越えたときエルボセンサ１２の検出値
は下側しきい値を越える（下回る）。クロス発音モード
およびオール発音モードでこの範囲の検出値が入力され
たときトリガを発生する。 【００１６】上記トリガが発生したとき、このセンサ
（同図の場合には、右エルボセンサ１２Ｒ）に割り当て
られている楽音が発音していない場合、ＣＰＵ３１はこ
れに基づいてノートオン信号を生成する。一方、トリガ
が発生したときこのセンサに割り当てられている楽音が
発音中の場合、先に発音を指示したトリガ発生の動作と
今回のトリガ発生の動作とが逆の動作であったときには
ＣＰＵ３１はノートオフ信号を生成し、それ以外のもの
であったときはこのトリガを無視する。なお、トリガ発
生時に先のトリガによる楽音が発音中の場合に、これを
リトリガして楽音を発生させなおすこともできる。 【００１７】なお、上記速度しきい値，上側しきい値お
よび下側しきい値は、各センサ毎にユーザが設定するこ
とができ、設定された値は図６に示すレジスタに記憶さ
れる。右エルボセンサ１２Ｒの場合、ＵＴＲＥ，ＬＴＲ
Ｅ，ＳＲＥとして記憶される。また、図６にレジスタ群
には、センサの検出値を時系列に記憶する検出値バッフ
ァｓｒｅ（ｉ）、センサの検出値が上側しきい値を越え
たことを示す上クロスフラグｆｕｃｒｅ、センサの検出
値が下側しきい値を越えた（下回った）ことを示す下ク
ロスフラグｆｌｃｒｅ、センサの検出値の変化（速度
値）が上向きに速度しきい値を越えていることを示す上
向き動作フラグｆｕｓｒｅ、センサの検出値の変化（速
度値）が下向きに速度しきい値を越えていることを示す
下向き動作フラグｆｌｓｒｅ、このセンサ（右エルボセ
ンサ１２Ｒ）に割り当てられている楽音が発音（ノート
オン）しているとき、このノートオンがどのトリガによ
るものかを記憶する上クロス発音フラグｆｐｕｃｒｅ、
下クロス発音フラグｆｐｌｃｒｅ、上ストップ発音フラ
グｆｐｕｓｒｅ、下ストップ発音フラグｆｐｌｓｒｅが
設定されている。 【００１８】なお、図６〜図８においては、右肘の動作
および右エルボセンサ１２Ｒの検出値について説明した
が、右ショルダセンサ１１Ｒ〜左リストセンサ１３Ｌの
全てのセンサについても同様の動作でトリガを発生する
ことができ、これによって各センサに割り当てられてい
る打楽器音を発音／消音することができる。また、フッ
トセンサについても同様であり、フットセンサはステッ
プの強さに応じたベロシティデータも生成することがで
きる。 【００１９】図９〜図１２は同ミブリ演奏装置のコント
ロールユニット３０の動作を示すフローチャートであ
る。このフローチャートは右エルボセンサの検出動作の
みを示している。また、この動作モードはオールモード
である。 【００２０】最初に右エルボセンサ１２Ｒの検出値ｓを
読み取り（ｓ１）、これを検出値バッファｓｒｅ（ｉ）
に書き込む（ｓ２）。そして、まず上クロスモード動作
を判定する。センサ検出値ｓが上側しきい値ＵＴＲＥを
越えているかを判断する（ｓ３）。越えている場合に
は、ｓ４以下の発音・消音動作に進み、越えていない場
合には下クロスモード動作の判定動作（ｓ１３以下）に
進む。 【００２１】ｓ４では以前から上側しきい値ＵＴＲＥを
越えていたか、すなわち、上クロスフラグｆｕｃｒｅが
既にセットしているかを判断する。ｆｕｃｒｅがセット
している場合には以前から上側しきい値ＵＴＲＥを越え
ており、既に発音・消音動作が行われているため、この
ままｓ１２に進む。ｓ１２ではｉに１を加算してリター
ンする。 【００２２】一方、ｓ４でｆｕｃｒｅがセットしていな
い場合には、今回の動作が上側しきい値ＵＴＲＥを越え
て初めての動作であるため、まず上クロスフラグｆｕｃ
ｒｅをセットし（ｓ５）、現在右エルボＲＥに割り当て
られた楽音が発音中であるか否かを判断する（ｓ６）。
発音中でなければこの動作で発音を開始するためＲＥノ
ートオン信号を生成して送信部３８に出力し（ｓ７）、
上クロス発音フラグｆｐｕｃｒｅをセットしたのち（ｓ
８）ｓ１２に進む。 【００２３】また、右エルボＲＥに割り当てられた楽音
が発音中であれば（ｓ６）、この発音が下側クロスモー
ドによる発音であるか、すなわち、下クロス発音フラグ
ｆｐｌｃｒｅがセットしているかを判断する（ｓ９）。
下クロス発音フラグｆｐｌｃｒｅがセットしていれば、
下側クロスモードによる発音であるため、その逆の動作
である今回の上側クロスモードの動作に応じて消音動作
（ｓ１０，ｓ１１）を実行する。消音動作は、ＲＥノー
トオフ信号を出力し（ｓ１０）、ｆｐｌｃｒｅをリセッ
トする（ｓ１１）動作である。こののちｓ１２に進む。
現在の発音が他の動作（たとえばストップモード動作）
によるものであれば、今回の上側クロスモード動作は逆
の動作ではないため消音動作をせずにそのままｓ１２に
進む。 【００２４】図１０の動作では、下クロスモード動作を
判定する。右エルボセンサ検出値ｓが下側しきい値ＬＴ
ＲＥを越えているか（下回っているか）を判断する（ｓ
１３）。越えている場合には、ｓ１４以下の発音・消音
動作に進み、越えていない場合にはストップモード動作
を判定する動作（図１１，図１２参照）に進む。 【００２５】ｓ１４では以前から下側しきい値ＬＴＲＥ
を越えていたか、すなわち、下クロスフラグｆｌｃｒｅ
が既にセットしているかを判断する。ｆｌｃｒｅがセッ
トしている場合には以前から下側しきい値ＬＴＲＥを越
えており、既に発音・消音動作が行われているため、こ
のままｓ１２に進む。ｓ１２ではｉに１を加算してリタ
ーンする。 【００２６】一方、ｓ１４でｆｌｃｒｅがセットしてい
ない場合には、今回の動作が下側しきい値ＬＴＲＥを越
えて初めての動作であるため、まず下クロスフラグｆｌ
ｃｒｅをセットし（ｓ１５）、現在右エルボＲＥに割り
当てられた楽音が発音中であるか否かを判断する（ｓ１
６）。発音中でなければこの動作で発音を開始するため
ＲＥノートオン信号を生成して送信部３８に出力し（ｓ
１７）、下クロス発音フラグｆｐｌｃｒｅをセットした
のち（ｓ１８）ｓ１２に進む。 【００２７】また、右エルボＲＥに割り当てられた楽音
が発音中であれば（ｓ１６）、この発音が上側クロスモ
ードによる発音であるか、すなわち、上クロス発音フラ
グｆｐｕｃｒｅがセットしているかを判断する（ｓ１
９）。上クロス発音フラグｆｐｕｃｒｅがセットしてい
れば、上側クロスモードによる発音であるため、その逆
の動作である今回の下側クロスモードの動作に応じて消
音動作（ｓ２０，ｓ２１）を実行する。消音動作は、Ｒ
Ｅノートオフ信号を出力し（ｓ２０）、ｆｐｕｃｒｅを
リセットする（ｓ２１）動作である。こののちｓ１２に
進む。現在の発音が他の動作（たとえばストップモード
動作）によるものであれば、今回の下側クロスモード動
作は逆の動作ではないため消音動作をせずにそのままｓ
１２に進む。 【００２８】図１１の動作では、上向きストップモード
動作を判定する。まず、今回のセンサ検出値ｓすなわち
ｓｒｅ（ｉ）から前回のセンサ検出値ｓｒｅ（ｉ−１）
を減算して割込間隔における角度変化である速度値ｄを
算出する（ｓ２２）。そしてこのｄが速度しきい値ＳＲ
Ｅを越えているかを判断する（ｓ２３）。速度しきい値
を越えている場合には上向き動作フラグｆｕｓｒｅをセ
ットして（ｓ２５）、ｓ１２に進む。速度しきい値ＳＲ
Ｅを越えた速度で動作が継続している場合、すなわち、
ｆｕｓｒｅがセットされている場合には（ｓ２４）、ｓ
２５をスキップする。 【００２９】また、速度値ｄが速度しきい値ＳＲＥを越
えていない場合には、いま動作がストップしたか、すな
わち、上向き動作フラグｆｕｓｒｅがセットしているか
を判断する（ｓ２６）。越えている場合には、ｓ２７以
下の発音・消音動作に進み、越えていない場合には下向
きストップモード動作を判定する動作に進む。 【００３０】ｓ２７ではｆｕｓｒｅをリセットする。そ
して現在右エルボＲＥに割り当てられた楽音が発音中で
あるか否かを判断する（ｓ２８）。発音中でなければこ
の動作で発音を開始するためＲＥノートオン信号を生成
して送信部３８に出力し（ｓ２９）、上ストップ発音フ
ラグｆｐｕｓｒｅをセットしたのち（ｓ３０）ｓ１２に
進む。 【００３１】また、右エルボＲＥに割り当てられた楽音
が発音中であれば（ｓ２８）、この発音が下向きストッ
プモードによる発音であるか、すなわち、下ストップ発
音フラグｆｐｌｓｒｅがセットしているかを判断する
（ｓ３１）。下ストップ発音フラグｆｐｌｓｒｅがセッ
トしていれば、下向きストップモードによる発音である
ため、その逆の動作である今回の上向きストップモード
の動作に応じて消音動作（ｓ３２，ｓ３３）を実行す
る。消音動作は、ＲＥノートオフ信号を出力し（ｓ３
２）、ｆｐｌｓｒｅをリセットする（ｓ３３）動作であ
る。こののちｓ１２に進む。現在の発音が他の動作（た
とえばクロスモード動作）によるものであれば、今回の
上向きストップモード動作は逆の動作ではないため消音
動作をせずにそのままｓ１２に進む。 【００３２】図１２の動作では、下向きストップモード
動作を判定する。速度値ｄが速度しきい値（負数）−Ｓ
ＲＥを越えている（下回っている）かを判断する（ｓ３
４）。速度しきい値を越えている場合には下向き動作フ
ラグｆｌｓｒｅをセットして（ｓ３６）、ｓ１２に進
む。速度しきい値−ＳＲＥを越えた速度で動作が継続し
ている場合、すなわち、既にｆｌｓｒｅがセットされて
いる場合には（ｓ３５）、ｓ３６をスキップする。 【００３３】また、速度値ｄが速度しきい値−ＳＲＥを
越えていない場合には、いま動作がストップしたか、す
なわち、下向き動作フラグｆｌｓｒｅがセットしている
かを判断する（ｓ３７）。越えている場合には、ｓ３８
以下の発音・消音動作に進み、越えていない場合にはそ
のままｓ１２に進む。 【００３４】ｓ３８ではｆｌｓｒｅをリセットする。そ
して現在右エルボＲＥに割り当てられた楽音が発音中で
あるか否かを判断する（ｓ３９）。発音中でなければこ
の動作で発音を開始するためＲＥノートオン信号を生成
して送信部３８に出力し（ｓ４０）、下ストップ発音フ
ラグｆｐｌｓｒｅをセットしたのち（ｓ４１）ｓ１２に
進む。 【００３５】また、右エルボＲＥに割り当てられた楽音
が発音中であれば（ｓ２８）、この発音が上向きストッ
プモードによる発音であるか、すなわち、上ストップ発
音フラグｆｐｕｓｒｅがセットしているかを判断する
（ｓ４２）。上ストップ発音フラグｆｐｕｓｒｅがセッ
トしていれば、上向きストップモードによる発音である
ため、その逆の動作である今回の下向きストップモード
の動作に応じて消音動作（ｓ４３，ｓ４４）を実行す
る。消音動作は、ＲＥノートオフ信号を出力し（ｓ４
３）、ｆｐｕｓｒｅをリセットする（ｓ４４）動作であ
る。こののちｓ１２に進む。現在の発音が他の動作（た
とえばクロスモード動作）によるものであれば、今回の
下向きストップモード動作は逆の動作ではないため消音
動作をせずにそのままｓ１２に進む。 【００３６】このように、上クロスモード動作で発音し
た楽音は下クロスモード動作で消音し、下クロスモード
動作で発音した楽音は上クロスモード動作で消音する。
また、上向きストップモード動作で発音した楽音は下向
きストップモード動作で消音し、下向きストップモード
動作で発音した楽音は上向きストップモード動作で消音
する。このように、発音動作とは逆の動作で消音するよ
うにしたことにより、自然な動作で任意のタイミングに
確実に消音をすることができる。 【００３７】なお、上記フローチャートでは、右エルボ
センサ１２Ｒについてのみ示したが、コントロールユニ
ット３０のＣＰＵ３１は右ショルダセンサ１１Ｒ〜左リ
ストセンサ１３Ｌの全てのセンサについて上記検出動作
を並行して実行している。 【００３８】また、上述したように、上記フローチャー
トでは、上クロスモード動作に対する下クロスモード動
作、下クロスモード動作に対する上クロスモード動作、
上向きストップモード動作に対する下向きストップモー
ド動作、および、下向きストップモード動作に対する上
向きストップモード動作を逆の動作と定義しているが、
逆の動作の定義はこれに限定されるものではなく、たと
えば、上向きストップモード動作に対して下クロスモー
ド動作を逆の動作と定義してもよく、また、右エルボセ
ンサ１２Ｒの上向きストップモード動作に対して左エル
ボセンサ１２Ｌの上向きストップモード動作を逆の動作
と定義してもよい。すなわち、上下，左右，モードを発
音トリガ発生動作と逆に関連づけて消音トリガ発生動作
を定義することによって、発音操作と消音操作を自然に
連続して行うことができる。 【００３９】また、フットセンサ４０については、同じ
足の爪先ステップと踵ステップとを互いに逆の動作とし
て定義して発音／消音を制御するようにしてもよく、左
右のフットセンサを互いに逆と定義して右足で発音した
場合に左足で消音できるようにしてもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、腕など
身体の所定動作によって楽音の発音を指示することがで
き、さらに、この所定動作と逆の所定の動作によって楽
音を消音をすることができるため、自然な動作で分かり
やすい操作が可能になり、打楽器系の楽音をリズムに乗
った身体の動作でオン／オフすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施形態であるミブリ演奏装置を用
いた電子楽器の演奏形態を示す図 【図２】前記ミブリ演奏装置のウェア（上着）を示す図 【図３】前記ミブリ演奏装置のグリップユニットを示す
図 【図４】前記ミブリ演奏装置のフットセンサを示す図 【図５】前記ミブリ演奏装置のコントロールユニットの
ブロック図 【図６】同コントロールユニットのメモリの構成図 【図７】前記ミブリ演奏装置の操作態様を説明する図 【図８】前記ミブリ演奏装置の操作モードを説明する図 【図９】前記コントロールユニットの動作を示すフロー
チャート 【図１０】前記コントロールユニットの動作を示すフロ
ーチャート 【図１１】前記コントロールユニットの動作を示すフロ
ーチャート 【図１２】前記コントロールユニットの動作を示すフロ
ーチャート 【符号の説明】 １０…ウェア １１（１１Ｒ，１１Ｌ）…ショルダセンサ １２（１２Ｒ，１２Ｌ）…エルボセンサ １３（１３Ｒ，１３Ｌ）…リストセンサ ２０…グリップユニット ２１…シーソーコントローラ ２２…キーシステム ３０…コントロールユニット ３３…ＲＡＭ ３５…検出回路 ３８…送信部 ６０…音源装置 ６１…音源部 ６２…受信部 ６３…アンプスピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/053 G10H 1/18

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 打楽器系の楽音を形成する音源手段に接
   続される演奏制御装置において、 身体の動作を検出する検出手段であって、第１の動作お
   よび該第１の動作とは逆の動作である第２の動作を検出
   する検出手段と、前記音源手段が前記第１の動作または第２の動作に対応
   する楽音を形成していないときに、前記検出手段が前記
   第１の動作または第２の動作を検出したとき、前記楽音
   手段に対してこの第１の動作または第２の動作に対応す
   る楽音の形成を指示し、 前記音源手段が前記第１の動作に対応する楽音を形成し
   ているときに、前記検出手段が前記第２の動作を検出し
   たとき、前記楽音手段に対してこの楽音の消音を指示
   し、 前記音源手段が前記第２の動作に対応する楽音を形成し
   ているときに、前記検出手段が前記第１の動作を検出し
   たとき、前記楽音手段に対してこの楽音の消音を指示す
   る演奏制御手段と、 を備えたことを特徴とする演奏制御装置。