JPH08194474A

JPH08194474A - 楽音制御装置

Info

Publication number: JPH08194474A
Application number: JP7003903A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Okamoto; 徹夫岡本; Naota Katada; 直太片田
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-01-13
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】関節部の曲げ角度を検出するセンサ１１〜１
３を備え、これらによって検出された当該関節部の曲げ
角度にしたがって楽音信号を制御する楽音制御装置にお
いて、簡単な操作によってセンサの設定を行なうととも
に、当該関節の曲げ可能な範囲に基づいてセンサの出力
特性の設定を行なう。【構成】カスタマイズ・モードにおいて、センサ１１
〜１３により検出された各関節部の曲げ角度のうちの最
小値および最大値を記憶する。一方、この角度範囲を基
準にして、楽音信号を制御するモードでは、センサ１
１、１３により検出された各関節部の曲げ角度を正規化
する一方、センサ１２によりにより検出された各関節部
の曲げ角度が当該角度範囲のどの領域に属するかを判別
するためのしきい値を、所定の演算により設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、演奏者の態様（ポー
ズ）を検出し、この検出結果に応じて楽音の発生を制御
したり、発生した楽音の音量、効果等を制御する楽音制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、演奏者の関節部や種々の部位
等に角度センサや、距離センサ、圧力センサ等を装着
し、これらセンサの出力値に基づいて演奏者の態様（ポ
ーズ）を検出して、これにしたがって楽音信号を制御す
る楽音制御装置が知られている（例えば、特開平１−２
５０９９７号公報参照）。かかる楽音制御装置は、例え
ば、センサの出力値としきい値とを比較し、この比較結
果に基づいて発生すべき楽音の音高を規定したり、発音
／消音の指令をしたりする。また、センサの出力値に応
じて、発生すべき楽音の音量や、音色、効果規定したり
もする。

【０００３】ところで、上記公報に記載された技術にお
いては、センサの出力値を、その第６図に示されるよう
に、レジスタ（符号６１、６２）により一旦取り込ん
で、これをしきい値として用いるようになっており、さ
らに、このしきい値を任意に設定することができるよう
になっていた。例えば、角度センサを関節部に装着した
場合にあっては、当該関節部を所望の角度で曲げ、この
際の曲げ角度をしきい値として設定することができるよ
うになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の技術では、各センサに設定されるしきい値を
１つずつ順番に設定する構成のため、多数のセンサを装
着する場合にあっては、個々のセンサに対して、設定に
必要な数だけのしきい値設定を行なわなければならず、
このため、設定動作が極めて煩雑という問題があった。

【０００５】また、従来の楽音制御装置では、センサの
出力値をセンサ毎に最適化することについては考えられ
ていなかった。このため、演奏者の態様は、ある程度限
定されるにも拘わらず、それ以上の態様を検出するよう
に設定されてしまう場合があった。これについて、肘部
の曲げ角度を検出するセンサについて例にとって説明す
る。肘部の曲げ角度は、伸ばした状態から最も屈曲した
状態までの０〜約１８０度検出することができれば十分
であるが、センサが０〜３６０度まで検出するように設
定された状態において、当該肘部の曲げ角度を検出する
には、検出領域の約半分は不要となる。このため、当該
肘部の曲げ角度を検出するのに、その分、精度が悪化す
るのである。

【０００６】この発明は、上述した問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、第１に、簡単な操
作によってセンサの設定を行なうことが可能な、第２
に、演奏者の態様に対し適切にセンサの感度を設定する
ことが可能な楽音制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１に記載の発明にあっては、演奏者の態様
を検出する検出手段を備え、この検出手段によって検出
された態様にしたがって楽音信号を制御する楽音制御装
置において、前記検出手段によって検出された態様の第
１組の最小値および最大値を、楽音信号を制御するモー
ドとは別の所定のモードにて採取する採取手段と、前記
採取手段によって採取された第１組の最小値から最大値
までの範囲を、楽音信号を制御するモードでの検出領域
として設定する設定手段とを具備することを特徴として
いる。請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記
載の発明において、前記検出手段によって検出された態
様を、前記設定手段により設定された検出領域に対して
正規化する正規化手段を具備することを特徴としてい
る。請求項３に記載の発明にあっては、請求項１に記載
の発明において、前記設定手段は、前記採取手段によっ
て採取された第１組の最小値および最大値に基づいて、
当該範囲を分割するためのしきい値を、所定の演算によ
り求めて設定することを特徴としている。請求項４に記
載の発明にあっては、請求項１に記載の発明において、
前記採取手段は、前記所定のモードにおいて第１組とは
異なる第２組の最小値および最大値をも採取し、前記設
定手段は、第２組の最小値から最大値までの範囲を、前
記第１組の最小値から最大値までの範囲内に設定すると
ともに、第２組による範囲での前記検出手段の検出特性
を、他の範囲での検出特性とは、異なるように設定する
ことを特徴としている。

【０００８】請求項５に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明において、前記検出手段により検出され
た態様が、前記第１組の最小値から最大値までの範囲内
であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によ
る判別結果を表示する表示手段とを具備することを特徴
としている。請求項６に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明において、前記検出手段により検出され
た態様が、前記第１組の最小値および最大値に基づいて
求められたしきい値と一致するか否かを判別する判別手
段と、前記判別手段による判別結果を表示する表示手段
とを具備することを特徴としている。請求項７に記載の
発明にあっては、請求項４に記載の発明において、前記
検出手段により検出された態様が、前記第２組の最小値
から最大値までの範囲内であるか否かを判別する判別手
段と、前記判別手段による判別結果を表示する表示手段
とを具備することを特徴としている。

【０００９】請求項８に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明において、前記検出手段は、演奏者の部
位の動作を検出するセンサを複数有するものであり、前
記設定手段は、前記所定のモードにおいて演奏者が動か
した部位に対応するセンサについて検出領域を設定しな
おすことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、所定のモード
にて採取された第１組の最小値から最大値までの範囲
が、楽音信号を制御するモードでの検出領域として設定
される。演奏者は、所定のモードで動かした態様の範囲
内については感覚的に覚えことができるので、楽音信号
を制御するモードでの検出領域と所定のモードでの態様
範囲との対応関係を容易に把握することができる。請求
項２に記載の発明によれば、検出手段によって検出され
た態様が、設定手段により設定された検出領域に対して
正規化される。検出領域は、設定手段によって、第１組
の最小値から最大値までの範囲内に設定されているの
で、結局、検出手段によって検出される態様は、第１組
の最小値から最大値までの範囲内において正規化され
る。請求項３に記載の発明によれば、採取手段によって
採取された第１組の最小値から最大値までの範囲を分割
するためのしきい値が、所定の演算により求めて設定さ
れる。この際の演算を、演奏者にとってわかりやすく設
定することにより、しきい値の設定を、所定のモードに
おいて所望の範囲内で態様をとることのみよって簡単に
行なえるとともに、検出領域でのしきい値が、どの付近
で設定されているのかも容易に把握することが可能であ
る。請求項４に記載の発明によれば、所定のモードにお
いて、さらに第２組の最小値および最大値が採取され、
これらにより定まる範囲が、第１組の最小値から最大値
までの範囲内に設定されるとともに、第２組による範囲
での検出手段の検出特性は、他の範囲での検出特性と
は、異なるように設定される。例えば、第２組の範囲で
は、出力がゼロとなるような検出特性に設定しておくこ
とにより、この範囲内で態様をとっても、出力は変化を
受けないようにすることができる。このため、多少の態
様変化では効果等の制御変更を行なわない不感帯を設定
することが可能となる。しかも、この設定は極めて容易
に行なえる。

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、検出手段
により検出された態様が、第１組の最小値から最大値ま
での範囲内であるか否かが判別手段によって判別され、
この判別結果が表示手段により表示される。このため、
現時点における態様が、第１組の最小値から最大値まで
の範囲内であるか否かを容易に確認することが可能とな
る。請求項６に記載の発明によれば、検出手段により検
出された態様が、第１組の最小値および最大値から求め
られたしきい値と一致するか否かが判別手段によって判
別され、この判別結果が表示手段により表示される。こ
のため、設定されたしきい値が、どの付近で設定されて
いるのかを容易に確認することが可能となる。請求項７
に記載の発明によれば、検出手段により検出された態様
が、第２組の最小値から最大値までの範囲内であるか否
かが判別手段によって判別され、この判別結果が表示手
段により表示される。このため、現時点における態様
が、第２組の最小値から最大値までの範囲内であるかを
容易に確認することが可能である。

【００１２】請求項８に記載の発明によれば、検出手段
は、複数のセンサにより構成され、各センサは、それぞ
れが演奏者の異なる部位の動作を検出する。そして、所
定のモードにおいて動かされた部位に対応するセンサの
みの検出領域が設定しなおされる。逆に言えば、検出領
域の設定を望まないセンサについては、演奏者は、当該
部位を動かさないようにすれば良い。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。この実施例は、演奏者の肩、肘および
手首の曲げ角度を検出し、これら検出結果にしたがって
楽音信号の制御を行なうものであるので、この実施例に
おける演奏者の態様すなわちポーズとは、肩、肘および
手首等の人体の関節部における屈伸・屈曲運動を意味す
る。１：実施例の構成図１は、この実施例である楽音制御装置１０の構成を示
す図である。この図に示すように、演奏者の左（右）の
肩部、左（右）の肘部、および左（右）の手首部には、
それぞれセンサ１１Ｌ（Ｒ）〜１３Ｌ（Ｒ）が装着さ
れ、当該関節部の曲げ角度を検出する。以下説明の便宜
上、符号Ｌ（Ｒ）という表記は、左右のそれぞれに対応
していることを示すものとする。これらセンサの出力
は、楽音制御装置１０に供給され、それぞれ検出回路２
１Ｌ（Ｒ）〜２３Ｌ（Ｒ）によって、信号処理をするの
に適切な形式に変換され、バスを介してＣＰＵ３１に供
給されるようになっている。

【００１４】なお、この楽音制御装置１０は、例えば、
演奏者のベルト部分に設けられて、携帯されるようにな
っている。また、センサ１１Ｌ（Ｒ）〜１３Ｌ（Ｒ）
は、一般には、曲げ角度にしたがってその抵抗値が変化
する歪みゲージから構成される。この場合、検出回路２
１Ｌ（Ｒ）〜２３Ｌ（Ｒ）は、センサの出力たる抵抗値
を電圧値に変換し、さらにＡ／Ｄ変換することによっ
て、当該関節部の曲げ角度をディジタル・データとして
扱うことができる。

【００１５】符号１５Ｌ、１５Ｒは、それぞれ演奏者の
左手、右手によって把持されるグリップであり、一種の
楽音制御装置である。グリップ１５Ｌ、１５Ｒの各操作
面には、演奏者の指で操作される操作子が複数設けられ
るが、詳細については後述する。これらグリップ１５
Ｌ、１５Ｒの出力も、それぞれ検出回路２５Ｌ、２５Ｒ
により信号処理をするのに適切な形式に変換されて、バ
スを介してＣＰＵ３１に供給される。次に、符号２６
は、操作モードを後述するカスタマイズ・モードに移行
するためのモード切換スイッチである。符号２７はＣＰ
Ｕ３１の制御の下、各種表示を行なう表示部である。

【００１６】ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶された制
御プログラムにしたがって各種処理を行なうものであ
り、この際、各種レジスタやフラグをＲＡＭ３３に設定
する。符号３４は音源レジスタであり、発生すべき楽音
を規定するパラメータや、発生楽音の効果を規定するパ
ラメータ等を一時的に記憶するとともに、これらパラメ
ータを外部に設けられる音源システム４１にワイヤレス
で送信する。ここで、かかるパラメータのうち、発生す
べき楽音を規定するものには、例えば、音色や、音高、
音量などがあり、また、発生楽音の効果を規定するパラ
メータには、例えば、ベンド量や、定位量などがある。
実際には、音源レジスタ３４には、これらパラメータを
示すレジスタがセットされることとなる。そして、音源
システム４１は、これらレジスタで規定される楽音を生
成するとともに効果を付与する。音源システム４１の出
力信号は、アンプやスピーカ等から構成されるサウンド
システム４２によって実際に発音される。

【００１７】１−１：楽音・効果の規定ここで、センサ１１Ｌ（Ｒ）〜１３Ｌ（Ｒ）の出力によ
って、いかなる楽音および効果が規定されるかについて
説明する。まず、楽音について説明する。検出回路２２
Ｌ（Ｒ）は、センサ１２Ｌ（Ｒ）により検出された肘部
の曲げ角度を、角度データに変換して出力する。発音に
際しては、図２（ａ）に示すように、角度データで示さ
れる曲げ角度が、２つのしきい値ＥＴ１、ＥＴ２（ただ
しＥＴ１＜ＥＴ２）により分割された３つの領域〜
のいずれに属するかが判別され、さらに、図２（ｂ）に
示すように、左右肘部の曲げ角度がそれぞれ属する範囲
の組合せにより音名が決定される。なお、この音名は、
ハ長調音階の音名である（例えば、Ｃは「ド」を意味す
る）。さらに、音高に際してのオクターブおよび半音シ
フト（シャープ）の指定が、次に説明するグリップ１５
Ｌ、１５Ｒによって行なわれる。

【００１８】１−１−１：グリップ次に、グリップ１５Ｌ（Ｒ）における各種操作子の役割
について、右手に把持されるグリップ１５Ｒを例にとっ
て説明する。図３に示すように、グリップ１５Ｒの上面
には操作子１５１が設けられ、正面には操作子１５３〜
１６０が設けられる。これら操作子１５１、１５３〜１
６０は単純なプッシュオンスイッチにより構成される。
演奏者は、このグリップを、図３において背面に掌にあ
て第２指（人差指）〜第５指（小指）をナチュラル側か
ら正面に回して右手で握り、第１指（親指）を上端面に
当接させる。

【００１９】第２指〜第５指には、それぞれに２個の操
作子が対応している。これらの操作子は、楽音のオクタ
ーブ、シャープを指定するとともに、楽音の発音／消音
を指定するスイッチである。第２指に対応する操作子１
５３、１５４は、＋２オクターブ（Ｃ５から始まるオク
ターブ）の楽音を発音させるためのスイッチである。こ
こで、ナチュラル側の操作子１５３をオンとすると、左
右肘部の曲げ角度の組合せで規定されるハ長調の音階音
がＣ５〜Ｃ６のオクターブで発音する一方、シャープ側
の操作子１５４をオンとすると、ハ長調の音階音よりも
半音高い音で発音する。

【００２０】同様に、第３指に対応する操作子１５５、
１５６は＋１オクターブ（Ｃ４から始まるオクターブ）
の楽音を発音させるための、また、第４指に対応する操
作子１５７、１５８は０オクターブ（Ｃ３から始まるオ
クターブ）の楽音を発音させるための、そして、第５指
に対応する操作子１５９、１６０は−１オクターブ（Ｃ
２から始まるオクターブ）の楽音を発音させるための、
それぞれスイッチである。このように、操作子１５３〜
１６０をいずれか１つをオンとしたときには、左右肘部
の曲げ角度の組合せで規定されるハ長調の音階音が、オ
ンによって指定されたオクターブ／シャープで発音する
ようになっている。なお、第１指に対応する操作子１５
１、第３指に対応する操作子１５５、１５６、および第
５指に対応する操作子１５９、１６０は、カスマイズモ
ードにおいては特別な意味を有するが、これについては
後述する。

【００２１】次に、発生楽音に付与する効果の規定につ
いては、演奏者の左肩部の曲げ角度により変調度が規定
され、右肩部の曲げ角度により音量が規定され、左手首
の曲げ角度により左右（ステレオ）の定位が規定され、
右肩部の曲げ角度によりベンド量が規定される。いずれ
も、検出回路２１Ｌ、２１Ｒ、２３Ｌ、２３Ｒがセンサ
１１Ｌ、１１Ｒ、１３Ｌ、１３Ｒによる出力を角度デー
タに変換し、ＣＰＵ３１が後述するセンサ処理によりレ
ジスタにセットして、同じく後述するグリップ処理によ
って実際に発音制御を行なうようになっている。また、
操作子１５１には効果制御等が割り当てられ、例えば、
オンする毎に発生楽音の音色が切り替わるようになって
いる。

【００２２】１−２：各種レジスタここで、ＲＡＭ３３に設定される各種レジスタ、フラグ
のうち、この実施例において重要なものについて説明す
る。・レジスタＳＤは、センサ１１により検出された演
奏者の肩部の曲げ角度を示すデータがセットされるもの
である。そして、このレジスタにあっては、後述するカ
スタマイズ・モードにおいて、親指により操作子１５１
がオンされている間の角度の最小値、最大値がレジスタ
ＥＢ１、ＥＢ２にセットされる。・レジスタＥＤは、セ
ンサ１２により検出された肘部の曲げ角度を示すデータ
がセットされるものである。そして、このレジスタにあ
っては、後述するカスタマイズ・モードにおいて、親指
により操作子１５１がオンされている間の角度の最小
値、最大値がレジスタＳＢ１、ＳＢ２にセットされる。
・レジスタＷＤは、センサ１３により検出された手首部
の曲げ角度のデータがセットされるものである。そし
て、このレジスタにあっては、後述するカスタマイズ・
モードにおいて、親指により操作子１５１がオンされて
いる間の角度の最小値、最大値がレジスタＷＢ１、ＷＢ
２にセットされ、また、小指に対応する操作子１５９
（１６０）オンされている間の角度の最小値、最大値が
レジスタＷＢ３、ＷＢ４にセットされるようになってい
る。

【００２３】なお、これらレジスタＳＤ、ＥＤ、ＷＤ
は、演奏者の左右の肩、肘、手首に対応して設けられる
ので、それぞれ実質的には左右に対応して２つ存在す
る。そこで、説明の便宜上、区別して説明する場合に
は、それぞれ左右を示す添字_L、_Rを付すこととする。例
えば、左肩の曲げ角度を示す角度データがセットされる
レジスタを、レジスタＳＤ_L と表記する。レジスタＳ
Ｄ、ＥＤ、ＷＤが左右に対応して２つ存在するので、レ
ジスタＳＢ１、ＳＢ２、ＥＢ１、ＥＢ２、ＷＢ１〜ＷＢ
４もそれぞれ左右に対応して２つ存在する。また、これ
らのレジスタについて添字_L、_Rを省略して説明する場合
には、実際には、左右のそれぞれについて対象としてい
るものとする。

【００２４】２：実施例の動作次に、かかる実施例の動作について説明する。２−１：メインルーチンまず、図５を参照して、この実施例の基本動作となるメ
インルーチンの処理について説明する。はじめに、この
実施例の電源が投入されると、ステップＳａ１において
初期設定が行なわれ、前述した各種レジスタ等のクリア
や初期値セットが行なわれる。次に、ステップＳａ２に
おいて各センサ処理が行なわれて、センサ１１Ｌ（Ｒ）
〜１３Ｌ（Ｒ）で検出された当該関節部の曲げ角度に応
じて各種設定が行なわれる。ステップＳａ３では、グリ
ップ処理が行なわれ、グリップ１５Ｌ、１５Ｒにおける
各操作子１５１、１５３〜１６０の操作状態に応じた処
理が行なわれる。そして、ステップＳａ４において、モ
ード切換ＳＷ処理が行なわれる。以降は電源が遮断され
るまで、ステップＳａ２〜Ｓａ４のループ処理が所定時
間（センサのサンプリング周期と同義）毎に実行され
る。また、ＣＰＵ３１は、グリップ１５Ｌ、１５Ｒの操
作子１５１、１５３〜１６０や、モード切換スイッチ２
６の状態（イベント）を、このループ処理の１巡毎に記
憶しており、何らかのイベント変化が検出したならば、
各ステップにおいて当該イベント変化に対応する種々の
処理が行なわれるようになっている。

【００２５】次に、ステップＳａ２〜Ｓａ４の各処理に
ついて詳細に説明する。２−２：モード切換ＳＷ処理（ステップＳａ４）まず、説明の便宜上、ステップＳａ４において実行され
るモード切換ＳＷ処理について、図６を参照して説明す
る。処理が、上述したメインルーチンにおけるステップ
Ｓａ４に至った場合において、モード切換スイッチ２６
のオンイベントが検出されると、図６に示すモード切換
ＳＷ処理が実行される。まず、ステップＳｂ１におい
て、操作モードがカスタマイズ・モードへ移行したこと
を示すフラグＣＭに「１」がセットされて、後述するカ
スタマイズ処理の実行が許可される。そして、ステップ
Ｓｂ２において、動作モードがカスタマイズ・モードで
ある旨が表示部２７に表示されて、このモード切換ＳＷ
処理は終了する。したがって、メインルーチンでは再び
ステップＳａ１に戻り、次の各センサ処理が行なわれる
ことなる。

【００２６】２−３：各センサ処理（ステップＳａ２）次に、上述したメインルーチンの処理がステップＳａ２
に至ると、図７に示す各センサ処理が実行される。はじ
めに、ステップＳｃ１において、センサ１１Ｌ（Ｒ）〜
１３Ｌ（Ｒ）により検出された曲げ角度を示すデータが
各レジスタにセットされる。詳細には、演奏者の左
（右）肩部の曲げ角度がレジスタＳＤ_L(R)に、左（右）
肘部の曲げ角度がレジスタＥＤ_L(R)に、左（右）の手首
部の曲げ角度がレジスタＷＤ_L(R)にそれぞれセットされ
る。次のステップＳｃ２では、フラグＣＭが「１」であ
るか否かが、すなわち、カスタマイズ処理が許可されて
いるか否かが判別される。この判別結果が「Ｙｅｓ」な
らば、ステップＳｃ８において後述するカスタマイズ処
理が実行される一方、判別結果が「Ｎｏ」ならば、次の
ステップＳｃ３〜Ｓｃ７の処理によって、各センサによ
り検出された曲げ角度が、楽音の生成・効果に必要なパ
ラメータへと変換される。

【００２７】まず、ステップＳｃ３において、レジスタ
ＥＤ_L(R)にセットされたデータを、後述するしきい値Ｅ
Ｔ１_L(R)、ＥＴ２_L(R)とそれぞれ比較して、左右の肘部
の曲げ角度がそれぞれどの領域〜（図２（ａ）参
照）に属するかが判別され、次のステップＳｃ４におい
て、左右の肘部の曲げ角度が属する領域の組合せ（図２
（ｂ）参照）から発音すべき楽音の音名が決定される。
次に、ステップＳｃ５において、レジスタＳＤ_L(R)にセ
ットされた左（右）の肩部の曲げ角度を示すデータか
ら、（ＳＤ_L(R)−ＳＬ_L(R)）／（ＳＨ_L(R)−ＳＬ_L(R)）が計算されて、レジスタＮＳＤ_L(R)にセットされる。こ
こで、ＳＬ_L(R)およびＳＨ_L(R)は、それぞれ後述するカ
スタマイズ処理により設定された左（右）肩部の下限角
度および上限角度である。したがって、この際にレジス
タＮＳＤにセットされるデータは、現時点における肩部
の曲げ角度が下限角度ＳＬから上限角度ＳＨまでの角度
範囲のうちどの地点に位置するかを、下限角度ＳＬを
「０」、上限角度ＳＨを「１」として正規化したものと
なる。

【００２８】さらに、ステップＳｃ６において、レジス
タＷＤ_L(R)にセットされたデータを判別して、次のよう
なデータがレジスタＮＷＤ_L(R)にセットされる。すなわ
ち、ＮＷＤ_L(R)には、レジスタＷＤ_L(R)にセットされた
左（右）の手首部の曲げ角度がＷＤ_L(R)＜ＷＴ１_L(R)で
あるならば、−（ＷＴ１_L(R)−ＷＤ_L(R)）／（ＷＴ１
_L(R)−ＷＬ_L(R)）がセットされ、ＷＴ１_L(R)≦ＷＤ_L(R)
＜ＷＴ２_L(R)であるならば、±０がセットされ、ＷＴ２
_L(R)≦ＷＤ_L(R)であるならば、（ＷＤ_L(R)−ＷＴ
２_L(R)）／（ＷＨ_L(R)−ＷＴ２_L(R)）がセットされる。
この関係を図４を用いて説明する。センサ１３Ｌ（Ｒ）
により検出されて、レジスタＷＤ_L(R)にセットされた角
度データがＬ１であったとすると、レジスタＮＷＤ_L(R)
には、角度データＬ１をＬ２に変換したものがセットさ
れる。このＬ２は、規定値ＷＴ１およびＷＴ２間でその
出力がゼロとなる不感帯を有する。ここで、ＷＬ_L(R)お
よびＷＨ_L(R)は、それぞれ左（右）手首部の下限角度お
よび上限角度であり、不感帯の規定値ＷＴ１_L(R)、ＷＴ
２_L(R)とともに、後述するカスタマイズ処理により設定
されるものである。

【００２９】次に、ステップＳｃ７において、レジスタ
ＮＳＤ_L、ＮＳＤ_R、ＮＷＤ_L、ＮＷＤ_Rにセットされたデ
ータが、それぞれ音源レジスタ３４（図１参照）に供給
される。音源システム４１は、発音中の楽音に次のよう
な効果を付与する。すなわち、この効果は、レジスタＮ
ＳＤ_Lにセットされたデータに基づいて変調度が規定さ
れ、レジスタＮＳＤ_Rにセットされたデータに基づいて
音量が規定され、レジスタＮＷＤ_Lにセットされたデー
タに基づいて定位が規定され、レジスタＮＷＤ_Rにセッ
トされたデータに基づいてベンド量が規定される。

【００３０】このように、各センサ処理では、楽音への
効果を規定するパラメータが、センサ１１Ｌ（Ｒ）〜１
３Ｌ（Ｒ）により検出された当該関節部の曲げ角度から
判別および演算によって求められて、音源レジスタ３４
に供給される。なお、実際の楽音生成は、次に説明する
グリップ処理のうちの、操作子１５３〜１６０のオンイ
ベント処理にて行なわれる。

【００３１】２−４：グリップ処理（Ｓａ３）次にグリップ処理について説明する。このグリップ処理
は、メインルーチンにおけるステップＳａ３に至った場
合であって、グリップ型制御装置１５Ｌ、１５Ｒにおけ
る操作子１５１、１５３〜１６０のイベント（状態変
化）があった場合に起動されるものである。このグリッ
プ処理は、どの指に対応する操作子のイベントであった
か、さらに、そのイベントがオンイベントであったかオ
フイベントであったかによって分類される。

【００３２】２−４−１：操作子１５３〜１６０のオン
イベント処理まず、第２指〜第５指に対応する操作１５３〜１６０ま
での操作子のイベントが検出され、そのイベントがオン
イベントであった場合の処理について図８を参照して説
明する。これらの操作子のオンは、カスタマイズ・モー
ドでない場合にあっては、前述したように発音の指令で
あり、カスタマイズ・モードである場合には、後述する
ように第４指および第５指に対応する操作子１５７〜１
６０のみが特別な意味を有する。

【００３３】ステップＳｃ１では、オンイベントのあっ
た操作子を示すＳＷ（操作子）番号がレジスタＳＮにセ
ットされ、次のステップＳｄ２では、フラグＣＭが
「１」であるか否かを判別して、カスタマイズ・モード
であるか否かが判別される。まず、カスタマイズ・モー
ドでないと判別された場合について説明する。この場合
は、上述したように、そのときの左右の肘部の曲げ角度
の組合せで定まる音名（図２（ａ）および（ｂ）参照）
を、当該操作子で指定されるオクターブ（および半音）
で発音する旨の指令である。したがって、ステップＳｄ
３において、既に定められている音名（ステップＳｃ４
参照）を、レジスタＳＮにセットされた（オンイベント
のあった操作子を示す）番号に応じてノートシフトし
て、発生すべき楽音の音高を示すノートナンバＮＮが生
成される。

【００３４】次に、ステップＳｄ４において、当該ノー
トナンバＮＮのほか、変調度を示すデータ、音量を示す
データ、定位を示すデータ、ベンド量を示すデータが、
それぞれ対応するレジスタＮＳＤ_L、ＮＳＤ_R、ＮＷ
Ｄ_L、ＮＷＤ_Rから音源レジスタ３４を介して音源システ
ム４１に送出される。そして、ステップＳｄ５におい
て、楽音の発生を指令するノートオンも、音源レジスタ
３４を介し、音源システム４１に送出される。これによ
り、左右の肘部の角度の組合せに対応する音名が、オン
イベントのあった操作子に対応するオクターブ（あるい
はシャープ）で、左右の肩部および手首の曲げ角度に対
応する効果が付与されて発音される。この後、操作子１
５３〜１６０のオンイベント処理は終了する。なお、既
述したステップＳｃ７でも効果を規定するデータが送出
されるが、ステップＳｃ７は、ステップＳｃ５により発
生した楽音に対する効果を変更制御するものであって、
発音開始を指令をするものではない。発音開始の指令
は、あくまでもステップＳｄ５において行なわれる。

【００３５】一方、ステップＳｄ２においてカスタマイ
ズ・モードである判別された場合について説明する。カ
スタマイズ・モードにおいて、第１指（親指）、第４指
（薬指）および第５指（小指）に対応する操作子１５
１、１５７〜１６０のオン操作は、特別な意味を有す
る。このため、ステップＳｄ６において、第１指に対応
する操作子１５１がオンされていることを示すフラグＴ
Ｓが「１」に立ち上がっているかが判別される。立ち上
がっていなければ、さらに、第４指あるいは第５指に対
応する操作子１５７〜１６０がオンされているか否かが
判別される。そして、ステップＳｄ６およびステップＳ
ｄ７により、操作子１５１、１５７〜１６０のいずれか
がオンされていると判別されたならば、直ちに、このル
ーチンは終了する一方、これら操作子のいずれもオンさ
れていない（第２指あるいは第３指に対応する操作子の
オンである）と判別されたならば、カスタマイズ・モー
ドの終了を意味するので、ステップＳｄ８において、当
該モードであるか否かを示すフラグＣＭに「０」がセッ
トされ、動作モードがカスタマイズ・モードでない旨が
表示部２７に表示された後、このルーチンは終了する。

【００３６】２−４−２：操作子１５１のオンイベント
処理次に、第１指（親指）に対応する操作子１５１のイベン
トが検出され、そのイベントがオンイベントであった場
合の処理について図９を参照して説明する。この操作子
１５１のオンは、カスタマイズ・モードでない場合にあ
っては、前述のように効果制御の指令であり、カスタマ
イズ・モードの場合では、特別な意味を有する。

【００３７】まず、ステップＳｅ１において、操作子１
５１がオンされているか否かを示すフラグＴＳに「１」
がセットされる。なお、このフラグＴＳは左右に対応し
ており、左手のグリップ１５Ｌに対応する操作子１５１
がオンされたならばフラグＴＳ_Lに、右手のグリップ１
５Ｒに対応する操作子１５１がオンされたならばフラグ
ＴＳ_Rに、それぞれ「１」がセットされる。次に、フラ
グＣＭが「１」であるか否かが判別され、カスタマイズ
・モードであるか否かが判別される。カスタマイズ・モ
ードでなければ、ステップＳｅ３において通常の処理、
すなわち、操作子１５１に割り当てられている効果のオ
ン制御が行なわれ、これを示すデータが音源レジスタ３
４に供給される。

【００３８】一方、カスタマイズ・モードであれば、ス
テップＳｅ４において、現時点での肘部の曲げ角度を示
すレジスタＥＤが、レジスタＥＢ１およびＥＢ２にセッ
トされる。同様に、肩部の曲げ角度を示すレジスタＳＤ
がレジスタＳＢ１およびＳＢ２に、また、手首の曲げ角
度を示すレジスタＷＤがレジスタＷＢ１およびＷＢ２
に、それぞれセットされる。このステップＳｅ４でのセ
ットは、左手親指に対応する操作子１５１がオンされた
ならば、左系統の曲げ角度が左系統のレジスタのみにセ
ットされる一方、右手親指に対応する操作子１５１がオ
ンされたならば、右系統の曲げ角度が右系統のレジスタ
のみにセットされるようになっている。このように、操
作子１５１のオンイベント処理では、カスタマイズ・モ
ードでなければ、操作子１５１のオンイベントにしたが
って効果制御処理等が実行される一方、カスタマイズ・
モードであれば、後述するカスタマイズ処理に向けて、
オン操作された側の系統のレジスタ＊Ｄ_L(R)が、処理用
のバッファたる＊Ｂ１_L( _R)、＊Ｂ２_L(R)にそれぞれセッ
トされる。なお、記号「＊」はＥ、ＳおよびＷを総称す
るものであり、肘、肩および手首部を一括する。

【００３９】２−４−３：操作子１５１のオフイベント
処理次に、親指に対応する操作子１５１のイベントが検出さ
れ、そのイベントがオフイベントであった場合の処理に
ついて図１０を参照して説明する。この操作子１５１の
オフは、カスタマイズ・モードでない場合にあっては、
前述のように効果制御の指令であり、カスタマイズ・モ
ードの場合では、特別な意味を有する。

【００４０】まず、ステップＳｆ１において、操作子１
５１がオフされたことを示すべく、フラグＴＳに「０」
がセットされる。なお、このフラグＴＳは左右の系統に
それぞれ設けられるものであるから、ここでは、オフさ
れた系統に対応してフラグＴＳ_LあるいはＴＳ_Rに「０」
がセットされる。次に、ステップＳｆ２において、フラ
グＣＭが「１」であるか否かが判別され、カスタマイズ
・モードであるか否かが判別される。カスタマイズ・モ
ードでなければ、ステップＳｆ３において通常の処理、
すなわち、操作子１５１に割り当てられている効果のオ
フ制御が行なわれ、これを示すデータが音源レジスタ３
４に供給される。

【００４１】一方、カスタマイズ・モードであれば、次
のような処理が行なわれる。なお、以下のステップＳｆ
４〜Ｓｆ９では、オフされた操作子１５１側の系統のみ
に対して処理が行なわれる。まず、ステップＳｆ４にお
いて、レジスタＥＢ１およびＥＢ２にセットされたデー
タの差が限度値ＥＸよりも大きいか否かが判別される。
ここで、レジスタＥＢ１およびＥＢ２の各々には、後述
するカスタマイズ処理において、親指に対応する操作子
１５１がオンされていた間の肘部の曲げ角度の最小値お
よび最大値がセットされている。また、限度値ＥＸは、
予め設定された角度範囲を示す値であって、この値以下
ではしきい値の設定が不可能であることを意味する値で
ある。厳密に言えば、この限度値ＥＸも左右系統に対応
してそれぞれ設定されるべきものであるが、定数なので
兼用される。つまり、ステップＳｆ４では、親指に対応
する操作子１５１がオンされていた間であって、オンさ
れた系統側で動かされた肘部における曲げ角度の範囲
が、限度値ＥＸの範囲よりも大きいか否かが判別され、
ステップＳｆ５におけるしきい値設定が可能であるか否
かが判別される。そして、しきい値設定可能であれば、
ステップＳｆ５において、以下のような計算がなされ
て、オンされた系統側のしきい値ＥＴ１、ＥＴ２が設定
される。ＥＴ１＝０．４・ＥＢ２＋０．６・ＥＢ１……（１）ＥＴ２＝０．８・ＥＢ２＋０．２・ＥＢ１……（２）ここで、式（１）の意味について説明する。レジスタＥ
Ｂ１からＥＢ２までの曲げ角度の範囲を、レジスタＥＢ
１が示す曲げ角度（最も伸ばした角度）を０％とし、レ
ジスタＥＢ２が示す曲げ角度（最も曲げた角度）を１０
０％とすると、しきい値ＥＴ１は４０％、ＥＴ２は８０
％の曲げ角度を示すことになる。

【００４２】次に、ステップＳｆ４の判別結果が「Ｎ
ｏ」である場合、あるいはステップＳｆ５における処理
が終了した場合では、次のステップＳｆ６により、基準
値ＳＸがレジスタＳＢ１およびＳＢ２の範囲内であるか
否かが判別される。ここで、レジスタＳＢ１およびＳＢ
２の各々には、後述するカスタマイズ処理において、そ
れぞれ親指がオンされていた間の肩部の曲げ角度の最小
値および最大値がセットされている。また、基準値ＳＸ
は、予め設定されている値であって、この値から外れな
ければ肩部の曲げ角度に応じて変調度あるいは音量を示
すデータを出力することが不可能であることを意味する
値である。厳密に言えば、この基準値ＳＸも左右系統に
対応して設定されるべきものであるが、定数なので兼用
される。つまり、ステップＳｆ６では、親指に対応する
操作子１５１がオンされていた間であって、オンされた
系統側で動かされた肩部における曲げ角度の最小値が基
準値ＳＸよりも小さく、かつオンされた系統側で動かさ
れた肩部における曲げ角度の最大値が基準値ＳＸよりも
大きくて、データを出力することが可能であるか否かが
判別される。そして、データの出力が可能であれば、ス
テップＳｆ７において、肩部の下限角度ＳＬはレジスタ
ＳＢ１に、上限角度ＳＨはレジスタＳＢ２に、それぞれ
設定される。

【００４３】次に、ステップＳｆ６の判別結果が「Ｎ
ｏ」である場合、あるいはステップＳｆ７における処理
が終了した場合では、次のステップＳｆ８により、レジ
スタＷＢ１およびＷＢ２の差が限度値ＷＸよりも大きい
か否かが判別される。ここで、レジスタＷＢ１およびＷ
Ｂ２の各々には、後述するカスタマイズ処理において、
それぞれ親指がオンされていた間の手首の曲げ角度の最
小値および最大値がセットされている。また、限度値Ｗ
Ｘは、予め設定された角度範囲を示す値であって、この
値以下では不感帯の設定が不可能であることを意味する
値である。厳密に言えば、この限度値ＷＸも左右系統に
対応して設定されるべきものであるが、定数なので兼用
される。つまり、ステップＳｆ８では、親指に対応する
操作子１５１がオンされていた間であって、オンされた
系統側で動かされた手首部における曲げ角度の範囲が、
限度値ＷＸの範囲よりも大きいか否かが判別される。そ
して、この判別結果が「Ｙｅｓ」ならば、ステップＳｆ
９において、手首の下限角度ＷＬはレジスタＷＢ１に、
上限角度ＷＨはレジスタＳＢ２に、それぞれ設定され
る。このような条件分岐たるステップＳｆ４、Ｓｆ６、
Ｓｆ８の働きにより、各しきい値や、上限・下限角度に
不適切な値が設定されるのを防止するだけでなく、肘、
肩、手首のうち、設定を変更したいセンサの部位のみ
を、第１指（親指）に対応する操作子１５１をオンして
いる間に動かせば、他のセンサの設定を変更せずに、動
かした部位に対応するセンサの設定のみを変更すること
ができる。

【００４４】ステップＳｆ３もしくはＳｆ９の処理の終
了した場合、またはステップＳｆ８の判別結果が「Ｎ
ｏ」である場合には、このルーチンは終了する。このよ
うに、操作子１５１のオフイベント処理では、図７に示
した各センサ処理において必要なしきい値や、上限角度
・下限角度の設定が、オフされた操作子１５１の系統側
のレジスタに対して行なわれる。なお、不感帯の規定値
ＷＴ１およびＷＴ２については、不感帯処理において後
述する。

【００４５】２−４−４：操作子１５９、１６０のオフ
イベント処理次に、第５指（子指）に対応する操作子１５９、１６０
のイベントが検出され、そのイベントがオフイベントで
あった場合の処理について図１１を参照して説明する。
これらの操作子のオフは、カスタマイズ・モードでない
場合にあっては、前述のように消音の指令であり、カス
タマイズ・モードの場合では、特別な意味を有する。

【００４６】このため、まず、ステップＳｇ１において
フラグＣＭが「１」であるか否かによりカスタマイズ・
モードである否かが判別される。この判別結果が「Ｎ
ｏ」ならば、ステップＳｇ２において、通常の処理、こ
の場合は、オフイベントであるから当該操作子のオンに
よって発生した楽音を消音させるためのノートオフが音
源レジスタ３４に送出される。一方、カスタマイズ・モ
ードであれば、ステップＳｇ３において、不感帯の規定
値ＷＴ１およびＷＴ２は、それぞれレジスタＷＢ３およ
びＷＢ４に設定される。ここで、レジスタＷＢ３および
ＷＢ４には、後述するカスタマイズ処理のうちの不感帯
処理にあって、小指に対応する操作子１５９（１６０）
がオンされていた間に動かされた手首部における曲げ角
度のうち、最小値および最大値に対応する角度データが
セットされている。したがって、ステップＳｇ３におい
ては、小指に対応する操作子１５９、１６０がオンされ
ている間に動かされた手首の曲げ角度の範囲を不感帯と
する設定が行なわれることとなる。そして、ステップＳ
ｇ２またはＳｇ３の処理の後には、このルーチンは終了
する。

【００４７】２−４−５：他の操作子のオフイベント処
理次に、第１指および第５指以外に対応する操作子１５３
〜１５８のイベントが検出された場合であって、そのイ
ベントがオフイベントである場合の処理について説明す
る。これら操作子のオフは、カスタマイズ・モードでな
い場合にあっては、前述のように消音の指令であり、カ
スタマイズ・モードの場合では、意味を有しない（ただ
し、第４指については後述する）。このため、当該操作
子のオンによって発生した楽音を消音させるためのノー
トオフが、フラグＣＭを判別することなく、直ちに音源
レジスタ３４に送出されるようになっている。

【００４８】このようにして、グリップにおける各操作
子のイベントに応じた処理がなされる。そして、グリッ
プ処理の後には、メインルーチンでは次のステップＳａ
４においてモード切換ＳＷ処理が行なわれることなる。

【００４９】２−５（３）−１：カスタマイズ処理次に、図７に示した各センサ処理のステップＳｃ８にお
いて行なわれるカスタマイズ処理について、図１２およ
び図１３を参照して説明する。まず、ステップＳｈ１に
おいて、フラグＴＳが「１」であるか否かが判別され、
第１指に対応する操作子１５１がオンされているか否か
が判別される。なお、すでに述べているように、このフ
ラグＴＳは、左右を総称しているものであって、実際に
は、グリップ１５Ｌ、１５Ｒの各操作子１５１、１５１
の各々に対応して２つ存在するので、図１２および図１
３の処理は、フラグＴＳ_Lについては左系統のレジスタ
＊Ｄ_Lに対する処理が、フラグＴＳ_Rについては右系統の
レジスタ＊Ｄ_Rに対する処理が、それぞれ独立して実行
されるものである。また、この実施例においては、カス
タマイズ・モードであって、当該操作子１５１がオンさ
れていない場合には、現時点での各部における曲げ角度
が、すでに設定されたしきい値あるいは上限・下限角度
と、いかなる関係であるかを確認するためのモードとな
る。したがって、この場合、次のステップＳｈ２〜Ｓｈ
４においてそのための処理が行なわれる。

【００５０】まず、ステップＳｈ２において、現時点に
おいてレジスタＥＤにセットされている（ステップＳｃ
１でセットされた）データと、しきい値ＥＴ１あるいは
ＥＴ２とを比較し、両者が一致したならば、その旨の表
示が表示部２７によってなされる。例えば、レジスタＥ
Ｄ_Lにセットされているデータ、すなわち、現時点にお
ける左肘部の曲げ角度が、すでに設定されたしきい値Ｅ
Ｔ２_Lと一致したならば、「左肘：しきい値２と一致」
のごとき表示がなされる。

【００５１】次に、ステップＳｈ３において、現時点に
おいてレジスタＳＤにセットされている（ステップＳｃ
１でセットされた）データと、下限角度ＳＬあるいは上
限角度ＳＨとを比較し、前者が後者よりも小さいあるい
は大きいならば、その旨の表示が表示部２７によってな
される。例えば、レジスタＳＤ_Lにセットされているデ
ータが、すなわち、現時点における左肩部の曲げ角度
が、すでに設定された上限角度ＳＨ_Lよりも大きいなら
ば、「左肩：ＯＶＥＲ」のごとき表示がなされる。

【００５２】そして、ステップＳｈ４において、同様な
操作が手首部についても行なわれる。すなわち、現時点
においてレジスタＷＤにセットされている（ステップＳ
ｃ１でセットされた）値と、下限角度ＷＬあるいは上限
角度ＷＨとを比較し、前者が後者よりも小さいあるいは
大きいならば、その旨の表示が表示部２７によってなさ
れる。例えば、レジスタＷＤ_Lにセットされているデー
タが、すなわち、現時点における左手首部の曲げ角度
が、すでに設定された下限角度ＷＬ_Lよりも小さいなら
ば、「左手首：ＵＮＤＥＲ」のごとき表示がなされる。
このようにして、ステップＳｈ２〜Ｓｈ４では、現時点
での各部における曲げ角度が、すでに設定されたしきい
値あるいは上限・下限角度といかなる関係であるかが表
示部２７により表示されるようになっている。これらの
処理の後には、ステップＳｈ５において後述するリスト
不感帯設定処理が実行される。

【００５３】一方、この実施例においては、カスタマイ
ズ・モードであって、第１指に対応する操作子１５１が
オンされている場合には、前述したように、各部の曲げ
角度を示すレジスタ＊Ｄの最小値および最大値が、それ
ぞれレジスタ＊Ｂ１および＊Ｂ２にセットされる。した
がって、次のステップＳｈ６〜Ｓｈ８においてそのため
の処理が行なわれる。まず、ステップＳｈ６において、
現時点においてレジスタＥＤにセットされている（ステ
ップＳｃ１でセットされた）データと、レジスタＥＢ１
およびＥＢ２にすでにセットされたデータとが比較さ
れ、レジスタＥＤのデータがレジスタＥＢ１のデータよ
りも小さければ、レジスタＥＢ１の内容が当該レジスタ
ＥＤの内容に更新され、また、レジスタＥＤのデータが
レジスタＥＢ２のデータよりも大きければ、レジスタＥ
Ｂ２の内容が当該レジスタＥＤの内容に更新される。

【００５４】同様に、ステップＳｈ７において、現時点
においてレジスタＳＤにセットされている（ステップＳ
ｃ１でセットされた）データと、レジスタＳＢ１および
ＳＢ２にすでにセットされたデータとが比較され、レジ
スタＳＤのデータがレジスタＳＢ１のデータよりも小さ
ければ、レジスタＳＢ１の内容が当該レジスタＳＤの内
容に更新され、また、レジスタＳＤのデータがレジスタ
ＳＢ２のデータよりも大きければ、レジスタＳＢ２の内
容が当該レジスタＳＤの内容に更新される。同様に、ス
テップＳｈ８において、現時点においてレジスタＷＤに
セットされている（ステップＳｃ１でセットされた）デ
ータと、レジスタＷＢ１およびＷＢ２にすでにセットさ
れたデータとが比較され、レジスタＷＤのデータがレジ
スタＷＢ１のデータよりも小さければ、レジスタＷＢ１
の内容が当該レジスタＷＤの内容に更新され、また、レ
ジスタＷＤのデータがレジスタＷＢ２のデータよりも大
きければ、レジスタＷＢ２の内容が当該レジスタＷＤの
内容に更新される。このようにして、ステップＳｈ６〜
Ｓｈ８では、オンされた系統側の曲げ角度が、いままで
のデータと比較されて小あるいは大であれば、レジスタ
＊Ｂ１あるいは＊Ｂ２に逐次セットされるので、最終的
にレジスタ＊Ｂ１および＊Ｂ２には、オンされている間
での曲げ角度の最小値・最大値がそれぞれセットされる
こととなる。そして、ステップＳｈ５あるいはステップ
Ｓｈ８の処理後には、カスタマイズ処理（図７における
ステップＳｃ８）の終了を意味するので、メインルーチ
ンでは次のステップＳａ３においてグリップ処理が行な
われることなる。

【００５５】２−５（３）−１−１：リスト不感帯設定
処理次に、ステップＳｈ５において実行されるリスト不感帯
設定処理について、図１３を参照して説明する。まず、
ステップＳｉ１では、（第１指に対応する操作子１５１
はオンされていないが）第５指に対応する操作子１５
９、１６０がオンされているか否かが判別される。オン
されていれば、ステップＳｉ３において、現時点にレジ
スタＷＤにセットされている（ステップＳｃ１でセット
された）データと、レジスタＷＢ３あるいはＷＢ４にす
でにセットされたデータとが比較され、レジスタＷＤの
データがレジスタＷＢ３のデータよりも小さければ、レ
ジスタＷＢ３の内容が、当該レジスタＷＤの内容に更新
され、また、レジスタＷＤのデータがレジスタＷＢ４の
データよりも大きければ、レジスタＷＢ４の内容が、当
該レジスタＷＤの内容に更新される。ここで、レジスタ
ＷＢ３およびＷＢ４には、第５指に対応する操作子１５
９、１６０がオフからオンに変化した際に、その時点で
のレジスタＷＤの値すなわち手首の曲げ角度が初期値と
して設定されているものとする。

【００５６】したがって、ステップＳｉ３においては、
カスタマイズ・モードであって、第５指に対応する操作
子１５９、１６０のみがオンされている場合には、オン
された系統側の手首部の曲げ角度が、いままでのデータ
と比較されて小あるいは大であれば、レジスタＷＢ３あ
るいはＷＢ４に逐次セットされるので、最終的にレジス
タＷＢ３およびＷＢ４には、操作子１５９、１６０がオ
ンされている間での手首部の曲げ角度の最小値・最大値
がそれぞれセットされることとなる。そして、この操作
子１５９、１６０のオンが終了してオフされると、前述
したＳｇ３において、当該レジスタＷＢ３およびＷＢ４
にセットされたデータが、それぞれ不感帯の規定値ＷＴ
１およびＷＴ２となる。

【００５７】一方、第５指に対応する操作子１５９、１
６０がオンされておらず、ステップＳｉ１の判別結果が
「Ｎｏ」となったならば、さらに、ステップＳｉ２にお
いて、第４指に対応する操作子１５７、１５８がオンさ
れているか否かが判別される。オンされていれば、現時
点においてレジスタＷＤにセットされている（ステップ
Ｓｃ１でセットされた）データと、規定値ＷＴ１および
ＷＴ２とを比較し、前者が後者よりも小さいあるいは大
きいならば、その旨の表示が表示部２７によってなされ
る。例えば、レジスタＷＤ_Lにセットされているデータ
が、すなわち、現時点における左手首部の曲げ角度が、
すでに設定された不感帯の規定値ＷＴ１_Lよりも小さい
ならば、「左手首：ＵＮＤＥＲ」のごとき表示がなされ
る。そして、ステップＳｉ２あるいはステップＳｉ４の
処理後には、このリスト不感帯設定処理が終了する。

【００５８】３：具体的動作次に、上述した実施例の具体的動作について説明する。３−１：検出領域の設定まず、カスタマイズ・モードにおける関節部の角度範囲
が、いかにして設定されるかについて、左肩部を例にと
って説明する。メインルーチン（図５参照）では、ステ
ップＳａ２〜Ｓａ４のループ処理が、所定時間間隔毎に
実行されるため、ステップＳａ２の各センサ処理（図７
参照）において、毎回、センサ１１Ｌにより検出された
左肩部の曲げ角度がレジスタＳＤ_L にセットされる（ス
テップＳｃ１）。ここで、モード切換スイッチ２６によ
りカスタマイズ・モードへ移行が指示されると、メイン
ルーチンのステップＳａ４（図６参照）においてフラグ
ＣＭが「１」に立ち上がる。さらに、左手で把持される
グリップ１５Ｌにあって、親指に対応する操作子１５１
がオンされると、ループ処理の循環により、ステップＳ
ａ３のグリップ処理のうち、操作子１５１のオンイベン
ト処理（図９参照）が実行される。これにより、レジス
タＳＢ１_L、ＳＢ２_Lがクリアされた後、とりあえず両者
にレジスタＳＤの内容がセットされる（ステップＳｅ
４）。

【００５９】この状態において、ループ処理が循環する
と、各センサ処理（図７参照）では、処理がステップＳ
ｃ８に分岐し、カスタマイズ処理（図１２参照）が実行
される。この際、ステップＳｈ７において、その時点で
の左肩部の曲げ角度がレジスタＳＢ１_LあるいはＳＢ２_L
にセットされた値よりも小さいあるいは大きいならば、
当該曲げ角度がレジスタＳＢ１_LあるいはＳＢ２_Lにセッ
トされて更新される。ステップＳｈ７は、左手親指に対
応する操作子１５１がオンされている間、ループ処理が
循環する毎に実行されるので、この期間で動かされた左
肩部の曲げ角度の最小値および最大値が、それぞれレジ
スタＳＢ１_LおよびＳＢ２_Lにセットされることとなる。

【００６０】次に、左手親指に対応する操作子１５１が
オフにされると、ループ処理の次の循環により、ステッ
プＳａ３のグリップ処理のうち、操作子１５１のオフイ
ベント処理（図１０参照）が実行される。この際、ステ
ップＳｆ７において、レジスタＳＢ１_LおよびＳＢ２_Lに
セットされている値が、それぞれ下限角度ＳＬ_Lおよび
上限角度ＳＨ_Lに設定される。

【００６１】そして、この後、親指、小指、薬指以外の
操作子がオンされれば、ループ処理の次の循環におい
て、ステップＳａ３のグリップ処理のうち、操作子１５
３〜１６０のオンイベント処理（図８参照）が実行され
る。この際、ステップＳｄ８においてフラグＣＭが
「０」となるので、カスタマイズ・モードは終了する。
このようにして、カスタマイズ・モードであって、左手
親指に対応する操作子１５１がオンの間で動かされた右
肩部の曲げ角度のうちの最小値および最大値が、次に説
明する正規化や、後述する検出領域の確認等で用いられ
る下限角度ＳＬ_Lおよび上限角度ＳＨ_Lにそれぞれ設定さ
れる。なお、ここでは、左肩部を例にとって説明した
が、右肩部についても、さらに左右の手首部、左右の肘
部についても、同様である。また、この際、操作子１５
１がオンされている間に、左肩以外、すなわち左肘およ
び左手首をあまり動かさないようにすると、前述したオ
フイベント処理（図１０参照）におけるステップＳｆ
４、Ｓｆ８の判別結果がともに「Ｎｏ」となるので、左
肘のしきい値ＥＴ１_L、ＥＴ２_Lおよび左手首の下限角度
ＷＬ_L、上限角度ＷＨ_Lの設定を変更せずに、左肩の下限
角度ＳＬ_Lおよび上限角度ＳＨ_Lのみの設定を変更するこ
とができるようになっている。

【００６２】３−２：正規化次に、正規化について説明する。ここでいう正規化と
は、例えば、左肩部を例にとって説明すると、カスタマ
イズ・モードへの移行により設定された下限角度ＳＬ_L
および上限角度ＳＨ_Lによって、センサ１１Ｌにより検
出された左肩部の曲げ角度を正規化して出力することを
いう。メインルーチン（図５参照）では、ステップＳａ
２〜Ｓａ４のループ処理が、所定時間間隔毎に実行され
るため、ステップＳａ２の各センサ処理（図７参照）に
おいて、毎回、センサ１１Ｌにより検出された曲げ角度
が、レジスタＳＤ_L にセットされる（ステップＳｃ
１）。この際、カスタマイズ・モードでなければ、ステ
ップＳｃ５において、（ＳＤ_L−ＳＬ_L）／（ＳＨ_L−Ｓ
Ｌ_L）が計算されて、この値がレジスタＮＳＤ_Lにセット
される。この式の意味については、上述した通りであ
る。すなわち、この際に計算される値は、現時点におい
てレジスタＳＤ_Lにセットされた右肩部の曲げ角度が下
限角度ＳＬ_Lから上限角度ＳＨ_Lまでの角度範囲において
どの地点に位置するかを、下限角度ＳＬ_Lを「０」、上
限角度ＳＨ_Lを「１」として正規化した値である。この
ため、検出領域イコール出力領域となって、センサの感
度を最適にすることができるのである。そして、このレ
ジスタＮＳＤ_Lにセットされた値は、ステップＳｃ７に
おいて、発生楽音の変調度を規定するデータとして音源
レジスタ３４に送出される。これにより音源システム４
１において、発生楽音に対して付与する効果のうちの変
調度については、レジスタＮＳＤ_L にセットされた計算
結果にしたがって制御される。なお、ここでも、左肩部
を例にとって説明したが、右肩部についても、さらに左
右の手首部についても（不感帯を除く）同様である。

【００６３】３−３：しきい値の設定次に、しきい値設定について説明する。この実施例で
は、カスタマイズ・モードにおいて、肘部の曲げ角度の
最小値から最大値までの角度範囲を、３つに分割するた
めの２つしきい値が設定される。ここでは、しきい値設
定の動作を左肘部を例にとって説明すると、上述した検
出領域の設定動作とは、左手親指に対応する操作子１５
１のオフイベント処理（図１０参照）以外については、
「ＳＤ」、「ＳＢ」とあるのを、「ＥＤ」、「ＥＢ」と
それぞれ読み替える。相違点であるステップＳｆ５にお
いて、上述した式（１）、（２）によりしきい値ＥＴ１
_L、ＥＴ２_Lが設定されるのである。なお、ここでは、左
肘部を例にとって説明したが、右肘部についても同様で
ある。

【００６４】３−４：不感帯の設定次に、カスタマイズ・モードにおいて、不感帯の設定が
いかにしてなされるかついて、左手首部を例にとって説
明する。メインルーチン（図５参照）では、ステップＳ
ａ２〜Ｓａ４のループ処理が、所定時間間隔毎に実行さ
れるため、ステップＳａ２の各センサ処理（図７参照）
において、毎回、センサ１３Ｌにより検出された曲げ角
度が、レジスタＷＤ_L にセットされる（ステップＳｃ
１）。ここで、モード切換スイッチ２６によりカスタマ
イズ・モードへ移行が指示されると、メインルーチンの
ステップＳａ４（図６参照）においてフラグＣＭが
「１」に立ち上がる。この状態において、左手で把持さ
れるグリップ１５Ｌにあって、小指に対応する操作子１
５９、１６０がオンされると、ループ処理の循環によ
り、ステップＳａ３のグリップ処理のうち、操作子１５
３〜１６０のオンイベント処理（図８参照）が実行され
る。しかしながら、ステップＳｄ２の判別結果が「１」
→ステップＳｄ６の判別結果が「０」→ステップＳｄ７
の判別結果が「Ｙｅｓ」という経路を辿るので、前述し
たようにレジスタＷＤ_Lにおいて現時点において設定さ
れている値がレジスタＷＢ３_LおよびＷＢ４_Lに初期値と
して設定される以外、ここでは設定がなんら行なわれな
い。

【００６５】さらに、ループ処理が循環すると、各セン
サ処理（図７参照）におけるステップＳｃ５では、処理
がステップＳｃ８に分岐してカスタマイズ処理（図１２
参照）が実行され、ステップＳｈ５においてさらにリス
ト不感帯設定処理（図１３参照）が実行される。この
際、ステップＳｉ３において、その時点での左手首部の
曲げ角度がレジスタＷＢ３_LあるいはＷＢ４_Lにセットさ
れた値よりも小さいあるいは大きいならば、当該曲げ角
度がレジスタＷＢ３_LあるいはＷＢ４_Lにセットされて更
新される。ステップＳｉ３は、小指に対応する操作子１
５９、１６０のみがオンされている間、メインルーチン
のループ処理が循環する毎に実行されるので、この期間
で動かされた左手首部の曲げ角度の最小値および最大値
が、それぞれレジスタＷＢ３_LおよびＷＢ４_Lにセットさ
れることとなる。

【００６６】次に、操作子１５９、１６０がオフにされ
ると、ループ処理の次の循環により、ステップＳａ３の
グリップ処理のうち、操作子１５９、１６０のオフイベ
ント処理（図１１参照）が実行される。この際、ステッ
プＳｇ３において、レジスタＷＢ３_LおよびＷＢ４_Lにセ
ットされている値が、それぞれ不感帯の規定値ＷＴ１_L
およびＷＴ２_Lに設定される。

【００６７】そして、この後、親指、小指、薬指以外の
操作子がオンされれば、ループ処理の次の循環におい
て、ステップＳａ３のグリップ処理のうち、操作子１５
３〜１６０のオンイベント処理（図８参照）が実行され
る。この際、ステップＳｄ８においてフラグＣＭが
「０」となるので、カスタマイズ・モードは終了する。
このようにして、カスタマイズ・モードであって、左手
小指に対応する操作子１５９、１６０がオンされた間で
動かされた左手首部の曲げ角度のうちの最小値および最
大値が、それぞれ不感帯の規定値ＷＴ１_LおよびＷＴ２_L
に設定される。なお、ここでは、左手首部を例にとって
説明したが、右手首部についても同様である。

【００６８】３−５：検出領域の確認この実施例では、カスタマイズ・モードにおいて、肩部
および手首の曲げ角度が、すでに定めた当該角度範囲内
であるか否かの確認を行なうことができる。そこで、か
かる検出領域の確認について左肩部を例にとって説明す
ると、上述した検出領域の設定において、フラグＣＭが
「１」に立ち上がるところまでは同一である。この状態
において、グリップ１５Ｌにおける操作子のいずれもが
操作されないと、次のループ処理の実行において、ステ
ップＳａ２の各センサ処理（図７参照）では、処理がス
テップＳｃ８に分岐して、カスタマイズ処理（図１２参
照）が実行される。この際、ステップＳｈ３において、
レジスタＳＤ_Lにセットされたデータ、すなわち左肩部
の曲げ角度が、すでに設定された下限角度ＳＬ_Lから上
限角度ＳＨ_Lまでの角度範囲内であるかが判別され、下
限角度ＳＬ_Lよりも下回っていればあるいは上限角度Ｓ
Ｈ_Lよりも上回っていれば、その旨の表示が表示部２７
によりなされるのは、上述の通りである。この際、リス
ト不感帯設定処理（図１３参照）が実行されるが、操作
子のいずれもがオンされていないので、実際にはなにも
設定が行なわれない。

【００６９】そして、この後、親指、小指、薬指以外に
対応する操作子がオンされれば、ループ処理の次の循環
において、ステップＳａ３のグリップ処理のうち、操作
子１５３〜１６０のオンイベント処理（図８参照）が実
行される。この際、ステップＳｄ８においてフラグＣＭ
が「０」となるので、カスタマイズ・モードは終了す
る。このようにして、カスタマイズ・モードにおいて、
現時点での左肩部の曲げ角度が、すでに定めた下限角度
ＳＬから上限角度ＳＨまでの角度範囲内であるか否かの
確認を行なうことができるようになっている。なお、こ
こでは、左肩部を例にとって説明したが、右肩部につい
ても、さらに左右の手首部についても、同様である。

【００７０】３−６：しきい値の確認この実施例では、カスタマイズ・モードにおいて、肘部
の曲げ角度が、当該角度範囲を３つに分割するためのし
きい値と一致するか否かの確認を行なうことができる。
そこで、かかるしきい値の確認について左肘部を例にと
って説明すると、上述した検出領域の確認動作とは、対
応するレジスタを読み替えれば、ステップＳｈ２におい
て行なわれる点以外は同一である。このため、説明は省
略する。

【００７１】３−７：不感帯の確認この実施例では、カスタマイズ・モードにおいて、手首
部の曲げ角度が、すでに定めた不感帯の範囲内であるか
否かの確認を行なうことができる。そこで、かかる不感
帯の確認について左手首部を例にとって説明すると、上
述した検出領域の設定において、フラグＣＭが「１」に
立ち上がるところまでは同一である。この状態におい
て、左手で把持されるグリップ１５Ｌにあって、薬指に
対応する操作子１５７、１５８がオンされると、ループ
処理の循環により、ステップＳａ３のグリップ処理のう
ち、操作子１５３〜１６０のオンイベント処理（図８参
照）が実行されるが、ステップＳｄ２の判別結果が
「１」→ステップＳｄ６の判別結果が「０」→ステップ
Ｓｄ７の判別結果が「Ｙｅｓ」という経路を辿るので、
ここでは設定がなんら行なわれない。

【００７２】さらに、ループ処理が循環すると、各セン
サ処理（図７参照）におけるステップＳｃ５では、処理
がステップＳｃ８に分岐してカスタマイズ処理（図１２
参照）が実行され、ステップＳｈ５においてさらにリス
ト不感帯設定処理（図１３参照）が実行される。この
際、ステップＳｉ４において、レジスタＷＤ_Lにセット
されたデータ、すなわち左肩部の曲げ角度が、規定値Ｗ
Ｔ１_LからＷＴ２_Lまでの不感帯内であるかが判別され、
規定値ＷＴ１_Lよりも下回っていればあるいは規定値Ｗ
Ｔ２_Lよりも上回っていれば、その旨の表示が表示部２
７によりなされるのは、上述の通りである。

【００７３】そして、この後、親指、小指、薬指以外に
対応する操作子がオンされれば、ループ処理の次の循環
において、ステップＳａ３のグリップ処理の内、操作子
１５３〜１６０のオンイベント処理（図８参照）が実行
される。この際、ステップＳｄ８においてフラグＣＭが
「０」となるので、カスタマイズ・モードは終了する。
このようにして、カスタマイズ・モードにおいて、現時
点での左手首の曲げ角度が、すでに定めた不感帯内であ
るか否かの確認を行なうことができるようになってい
る。なお、ここでは、左手首部を例にとって説明した
が、右手首部についても、同様である。

【００７４】なお、肩部、肘部、手首の曲げ角度につい
ては、上述した実施例のように拘泥されるわけではな
く、本来的に自由に割り当てられるべきものである。ま
た、しきい値の設定については、式（１）および式
（２）に拘泥されるものではなく、内分比を変更しても
かまわない。さらに、しきい値を増やしても、分割領域
を増加してもかまわない。また、上述した実施例では、
演奏者の態様（ポーズ）として、肩部、肘部、手首の曲
げを例にとり、これら曲げ角度を検出する角度センサの
出力値の処理について説明したが、本願は、これに限定
されるべきものではなく、演奏者の態様を検出するあら
ゆるセンサについて適用可能である。例えば、ある２点
間の距離を測定する距離センサや、特定部位の運動を検
出する速度・加速度センサなど出力に対しても適用可能
である。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、次のよ
うな効果がある。比較的簡単な操作で検出手段の設定を
行なうことが可能となり、しかも、その設定において、
検出手段の検出領域がどの範囲であるかも比較的容易に
把握することが可能となる（請求項１）。検出手段によ
り検出される態様は、第１組の最小値から最大値までの
範囲を基準にして正規化されるので、検出手段の出力
を、検出領域に対し最適にして出力することが可能とな
る（請求項２）。しきい値の設定を簡単に行なえるとと
もに、検出領域でのしきい値が、どの付近で設定されて
いるのかも容易に把握することが可能である（請求項
３）。例えば、第２組の範囲では、出力がゼロとなるよ
うな検出特性に設定しておくことにより、この範囲内で
態様をとっても、出力は影響を受けない。このため、多
少の態様変化でも出力変化が発生しない不感帯を設定す
ることが可能となる。また、検出特性の設定によっては
検出領域での出力に種々のバリエーションを持たせるこ
とも可能となる。しかも、この設定は極めて容易に設定
される（請求項４）。現時点における態様が、第１組の
最小値から最大値までの範囲内であるかを容易に確認す
ることが可能である（請求項５）。設定されたしきい値
が、どの付近で設定されているのかの確認が容易に行な
うことが可能である（請求項６）。現時点における態様
が、第２組の最小値から最大値までの範囲内であるかを
容易に確認することが可能である（請求項７）。演奏者
は、所定のモードにおいては、検出領域の設定変更を望
むセンサが検出する部位を動かすだけで、当該センサの
検出領域のみを設定変更することが可能となる（請求項
８）。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による実施例の構成を示すブロック
図である。

【図２】（ａ）は、肘部の曲げ角度に対するしきい値
と３つの領域との関係を説明するための図であり、
（ｂ）は、左右の肘部の曲げ角度の組合せから発生すべ
き音名を示す図である。

【図３】グリップにおける操作子を説明するための図
である。

【図４】手首部の曲げ角度における不感帯を説明する
ための図である。

【図５】手首部の実際の曲げ角度と、それに対応する
レジスタＮＷＤとの対応関係を説明するための図であ
る。

【図６】同実施例におけるメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図７】同実施例におけるモード切換ＳＷ処理を示す
フローチャートである。

【図８】同実施例において第２指〜第５指に対応する
操作子のオンイベント処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】同実施例において第１指に対応する操作子の
オンイベント処理を示すフローチャートである。

【図１０】同実施例において第１指に対応する操作子
のオフイベント処理を示すフローチャートである。

【図１１】同実施例において第５指に対応する操作子
のオフイベント処理を示すフローチャートである。

【図１２】同実施例においてカスタマイズ処理を示す
フローチャートである。

【図１３】同実施例においてリスト不感帯設定処理を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１Ｌ〜１３Ｌ、１１Ｒ〜１３Ｒ……センサ（検出手
段）、２７……表示部（表示手段）、３１……ＣＰＵ（採取手段、正規化手段、設定手段、判
別手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】演奏者の態様を検出する検出手段を備
え、この検出手段によって検出された態様にしたがって
楽音信号を制御する楽音制御装置において、前記検出手段によって検出された態様の第１組の最小値
および最大値を、楽音信号を制御するモードとは別の所
定のモードにて採取する採取手段と、前記採取手段によって採取された第１組の最小値から最
大値までの範囲を、楽音信号を制御するモードでの検出
領域として設定する設定手段とを具備することを特徴と
する楽音制御装置。
【請求項２】前記検出手段によって検出された態様
を、前記設定手段により設定された検出領域に対して正
規化する正規化手段を具備することを特徴とする請求項
１記載の楽音制御装置。
【請求項３】前記設定手段は、前記採取手段によって
採取された第１組の最小値および最大値に基づいて、当
該範囲を分割するためのしきい値を、所定の演算により
求めて設定することを特徴とする請求項１記載の楽音制
御装置。
【請求項４】前記採取手段は、前記所定のモードにお
いて第１組とは異なる第２組の最小値および最大値をも
採取し、前記設定手段は、第２組の最小値から最大値までの範囲
を、前記第１組の最小値から最大値までの範囲内に設定
するとともに、第２組による範囲での前記検出手段の検
出特性を、他の範囲での検出特性とは、異なるように設
定することを特徴とする請求項１記載の楽音制御装置。
【請求項５】前記検出手段により検出された態様が、
前記第１組の最小値から最大値までの範囲内であるか否
かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果を表示する表示手段とを具
備することを特徴とする請求項１記載の楽音制御装置。
【請求項６】前記検出手段により検出された態様が、
前記第１組の最小値および最大値に基づいて求められた
しきい値と一致するか否かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果を表示する表示手段とを具
備することを特徴とする請求項３記載の楽音制御装置。
【請求項７】前記検出手段により検出された態様が、
前記第２組の最小値から最大値までの範囲内であるか否
かを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果を表示する表示手段とを具
備することを特徴とする請求項４記載の楽音制御装置。
【請求項８】前記検出手段は、演奏者の部位の動作を
検出するセンサを複数有するものであり、前記設定手段は、前記所定のモードにおいて演奏者が動
かした部位に対応するセンサについて検出領域を設定し
なおすことを特徴とする請求項１記載の楽音制御装置。