JPH03161799A - 電子楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｃａ業上の利用分野］ この発明は電子楽器に関し、擦弦楽器等に対応した電子
音を発生する電子楽器の電子音作成パラメータ制御用入
力装置に関するものである。

［従来の技術］ バイオリン等の擦弦楽器の演奏音を発生する電子楽器は
、弦と弓との接点の動きに対応した弦の機械的振動を電
気回路により物理的に近似させた電子音を発生する物理
音源を具備している．このような電子楽器において、擦
弦楽器の弦を押さえる弓圧や弓速度および弓位置等の演
奏機能のパラメータは、複数のキー（鍵）からなるキー
ボード（１！盤〉の操作により入力されていた．即ち音
階を表わすキーコードや音の強弱、長さ等は鍵盤の押鍵
や＋ｍｍのタッチやタイミングおよびその他のキーボー
ド上のスイッチ等の操作により入力されていた。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の電子楽器においては、演奏機能の制御を鍵盤
の押ｍｗＪｉｉｎ操作や鍵盤上のスイッチ操作等により
入力させていたため、各スイッチや押ボタンが各々分離
した入力手段を構威し、各楽音パラメータの制御ごとに
スイッチ等を選択し手を移動して操作を行なっていた．
従って、楽音制御の操作性が悪くなったり、演奏技術上
の困難を伴なう場合があり、また演奏制御の誤操作の原
因となる場合があった． この発明は上記の点に鑑みなされたものであって、擦弦
楽器等の電子楽器の演奏機能の制御用入力を鍵盤だけで
なく１つの操作子の操作により多数の制御パラメータを
同時に制御可能な演奏操作子を用いて行なう電子楽器の
提供を目的とする。

［課題を解決するための手段Ｊ 前記目的を達成するため、この発明に係る電子楽器は、
演奏機能に対応して電子音作成用パラメータを制御する
ジョイスティック機構からなる演奏操作子と、前記鍵盤
および演奏操作子からの入力（基づいて電子音を発生す
る音源とを具備している。

前記ジョイスティック機構は、自在回転可能な操作棒の
Ｘ方向位置およびＹ方向位置の検出手段を具備するとと
もに、好ましくは該操作棒を操作するための操作圧力の
検出手段を具備している．好ましくは、前記ジョイステ
ィック機構は、前記操作棒がその軸廻りに回転可能であ
って、該操作棒の軸廻りの回転位置検出手段を具備して
いる。

［作用］ ジョイスティック機構の操作棒の操作により、操作棒の
操作状態に応じて各楽音パラメータの制御信号が入力さ
れる。前記演奏操作子は、例えば擦弦楽器の弓位置、弓
速度および弓圧に応じた制御信号を発生する 前記演奏操作子は、前記ジョイスティック機構の操作棒
の位置、移動速度、移動方向、操作圧力および軸廻り回
転等に基づいて音源装置を行なう。

［実施例］ 以下、添付図面を参照してこの発明の実施例について説
明する． 第１図はこの発明に係るジョイスティック機構からなる
入力操作子の一例の斜視図である．筐体！内にＸ方向ガ
イドアーム２およびＹ方向ガイドアーム３が回転可能に
装着されている。各ガイドアーム２、３に設けた長孔の
交差部内にジョイスティック操作棒４が挿入ざれる。操
作棒４の先端には操作用把持部５が形成される。操作棒
４は自在回転体６を介して筺体ｌに対し自在回転可能に
装着される。Ｘ方向およびＹ方向の各ガイドアーム２、
３の回転軸受け部には、ロータリーボリュウムからなる
Ｘ方向およびＹ方向の回転位置検出器７、８が装着され
る。

操作棒４の把持部５には握り圧力を検出する圧力センサ
ー（後述〉が設けられている．Ｘ方向回転位置検出器７
、Ｙ方向回転位置検出器８および把持部５の圧カセンサ
ーは制御回路９に接続される．この制御回路９は、例え
ば後述する電子楽器の音源等の電子楽器の駆動装置ｉｏ
に接続ざれる。

上記構成の入力用制御装置において、入力操作子である
操作棒４は通常のジョイスティック機構と同様にＸ方向
およびＹ方向（自在回転し、各方向の回転位置がＸ方向
およびＹ方向の回転位置検出器７、８のロータリーボリ
ュウムの抵抗変化として検出される。この発明ではさら
に、ジョイスティック機構の操作棒４の握り圧力等の操
作圧力が検出される。検出された圧力信号は、Ｘ方向お
よびＹ方向の位置検出信号とともに制御回路９に入力さ
れる。制御回路９は、操作棒４のＸ位置、Ｙ位置および
操作圧力の各検出信号に基づいて駆動装置ｌＯの制御に
必要なパラメータに対する所定の演算処理を行い、制御
対象となるこの駆動装置１０に対し各制御パラメータの
制御信号を入力する． 第２図は、この発明の別の実施例の要部斜視図である。

この実施例では、前述の操作用圧力の検出センサーに加
えてさらに、操作棒４の軸廻りの回転を検出するための
ロータリーボリエウムからなる回転センサー１３を操作
棒４に装着している．ジョイスティック機構の操作棒４
は自在回転部６に装着され、この自在回転部６はリング
１１に対しＹ方向の軸廻りに回転可能に装着される．こ
のリング１１は筐体底面に固定された支持アーム１２に
対しＸ方向の軸廻りに回転可能に装着される。このよう
な構成により自在回転部６が筐体１（第１図参照）に対
し自在回転可能となる．回転センサー１３は操作棒４の
根本部に装着され、操作棒４の軸廻りの回転（矢印Ａ）
をロータリーボリュウムの抵抗変化として検出する．操
作棒４は、回転操作を止めて手を離せば図示しないスプ
リングにより元の位置（回転角度が０となる基準位置）
に戻る。操作棒４をこの基準位置に位置決め保持するた
めのストツパ手段を設けてもよい。

このような構成においては、操作棒４の操作によって、
Ｘ方向およびＹ方向の回転位置検出器７、８により操作
棒４のＸ位置およびＹ位置が検出されるとともに、操作
圧力および軸廻り回転位置の検出信号が得られる。これ
らの合計４つの検出信号を制御パラメータの制御入力信
号として用いることができる。

操作棒４の回転検出手段は、ロータリーボリュウムに限
らず、操作棒側に磁気パターン、白黒パターンあるいは
透孔パターンを設けたリングを固定し、これらのパター
ンを検出する磁気センサーや反射型または透過型の光学
センサーを用いてもよい。

第３図（ａ）および（ｂ）はこの発明に係る制御装置の
入力操作子である操作棒４の把持部５の構成の一例を示
す． 操作棒４の先端部に、第３図（ａ）に示すように、握り
片１４が固定される．この握り片ｌ４は、同図（ｂ）に
示すように、スプリング１６（または握り片自体の弾性
）により、操作棒４の外周面にある程度近づくとこの外
周面から離れる方向に付努される．この握り片１４の内
面には、圧力センサｌ５が設けられる．図示したように
、この把持部５を手で握ると、握り強さに応じて握り片
１４が内側に変形し、この変形量に応じて圧カセンサ１
５が検知出力を発生させる。これにより、操作棒４の握
り強さが検出される．操作棒４の操作圧力検出手段は、
前述の握り圧力検出手段に代えてまたはこれとともに、
操作棒の軸方向の押圧力の検出手段を用いてもよい。

第４図（ａ）および（ｂ）はこのような操作棒軸方向の
押圧力検出手段の一例を示す。

操作棒４の把持部５の端部に押圧ボタン１７が装着され
る（第４図（ａ））。この押圧ボタン１７は、同図（ｂ
）　＆：示すように、把持部５内に設けた圧力センサー
１８を押圧するように装着される。１９はスプリングで
あり、押圧ボタン１７の押圧力が解除されたときにこの
押圧ボタン１７を押し上げて元の位置に復帰させる。

このような構成において、把持部５を握りながら押圧ボ
タン１７を押すことにより、押圧力に応じて押圧ボタン
１７が押し下げられ、圧力センサー１８がこの押圧力を
検出する。検出された圧力信号は所定の演算処理後、制
御対象の制御パラメータの制御入力信号として用いられ
る．第５図は、操作棒の軸方向の押圧力検出手段の別の
例を示す． この例は、操作棒４の下端部の自在回転体６にスリーブ
２０を装着し、このスリーブ２０内に操作棒４を挿入す
るとともに圧力センサー１８を設けた構成である。操作
棒４をその軸方向に沿って下端部側に押圧することによ
り、この押圧力が圧力センサー１８により検出される。

なお、第５図の実施例において、圧力センサー１８は、
操作棒４の下端部ではなく中間部に設けてもよい． 第６図は、操作棒４の軸廻りの回転検出手段の別の例を
示す。

この例は、第２図の実施例における操作棒４の下端部に
装着したロータリーボリエウムからなる回転検出器ｌ３
を、操作棒４の上端の把持部５内に設けたものである．
２１は回転復帰用スプリングを示す。その他の構成、作
用効果は前記実施例と同様である． 次に、上記各実施例で示した構成のジョイスティック型
入力操作子を鍵盤とともに電子音発生用音源への入力装
置として用いた場合の電子楽器について説明する． 第７図はこのような電子楽器の全体構成を示すブロック
図である．前述のジョイスティックの操作棒４からなる
演奏操作子２２は検出器２３を介してマイコン（ＣＰυ
）２４に接続される．マイコン２４にはさらにキーボー
ド（＆ｌ！盤）２５が押鍵検出器２６を介して接続され
る．マイコン２４の出力側は音源２７に接続される．こ
の音源２７はスピーカからなるサウンドシステム２８に
接続される． 前述の演奏操作子２２のＸ位置、Ｙ位置、握り圧力等は
、例えばバイオリン等の擦弦楽器の弓速度、弓圧力等の
各演奏機能の制御パラメータとして各々の検出器（図で
は全体として検出器２３として示す。）により検出され
る．図の信号ラインＸ，Ｙ、θ、Ｐは各々、操作棒４の
Ｘ位置、Ｙ位置、回転量および握り圧力の検出信号を示
す．各検出信号は、例えばＤ／Ａコンバータ等により位
置データとして使用可能な信号に変換され、マイコン（
ＣＰＵ）２４に入力される．さらにキーボード（鍵盤）
２５の操作により押鍵された鍵が押鍵検出器２６により
検出される．この押鍵された鍵の検出信号は所定のトー
ンナンバーの周波数に変換されてマイコン２４に入力さ
れる。信号ラインＫは押鍵された鍵のキーコードの検出
信号を示す． 各検出信号に基づきマイコン２４が所定の演算処理を行
い、擦弦楽器の弓に対応した弓速信号ａ．弓圧信号ｂ．
ピッチ信号Ｃおよび減衰係数等その他のパラメータｄを
算出し音源２７に入力する。演奏操作子２２の操作によ
り制御された各パラメータに基づき音源２７内で物理音
が合成され、この合成音はサウンドシステム２８よりバ
イオリン等の擦弦楽器の演奏音として出力される。

以下、演奏操作子の検出信号と音源のｉ！ＩＪ御用入力
パラメータとの関係についてさらに詳しく説明する。

第８図は、擦弦楽器の弦と弓のモデルを示す。

３７は弦、３８は指の位置、３９は駒、４０は弓の位置
を示す．指３８と弓４０間の距離をＤ１、駒３９と弓４
０間の距離をＤ２とする。キーコードによりＤＩ＋Ｄ２
が定まる，ＤＩ，Ｄ２は弓４０の両側の弦の各々の共振
周波数に対応する楽音合成遅延回路（後述）の遅延時間
に相当する。

前記ジョイスティック機構の操作棒のＸ方向およびＹ方
向の位置データの変化ΔＸ、ΔＹから操作速度がＶ＝　
（ＡＸ’　＋ΔＹ’　）””　とｔ，［算４れる。また
、これらの位置データの変化の符号からジョイスティッ
クの操作方向（右廻りか左廻りか）が識別される．この
ようなＸ位置、Ｙ位置、操作速度、操作方向、および前
述の軸廻り回転角θと握りまたは押し付け圧力Ｐの各デ
ータが、それぞれ擦弦楽器の弓速度、弓位置、擦弦位置
、弓圧力等に対応した楽音制御パラメータとして用いら
れる．検出演算データと制御パラメータとの対応関係は
電子楽器の種類、音源構成等に応じ適宜組合せることが
できる． このような弦と弓のモデルに対応する電子音を合威する
ための物理音源の回路の一例を第９図に示す。Ｅ，Ｒは
加算器を示し擦弦点（第８図弓４０）に対応する，Ｑ，
Ｓは各々乗算器を示し、擦弦点両側の弦端（第８図の指
３８および駒３９の位置）に対応する．加算器Ｅ、遅延
回路４１、ローバスフィルタ（ＬＰＦ）４２、減衰器４
３および乗算器Ｑからなる閉ループは擦弦点の片側の弦
に対応し、閉ループの遅延時間はその弦の共振周波数に
対応する．同様に、加算器Ｒ１遅延回路４４、ＬＰＦ４
５、減衰器４６および乗算器Ｓｂ）らなる閉ループは擦
弦点の他の一方の側の弦に対応する。

Ｔは非線形関数発生装置である．この非線形関数発生装
置には、前記擦弦点の両側の閉ループの出力を加算器Ｗ
で合成した信号に、弓速度に対応した信号を加算し、さ
らに固定ヒステリシス用ローバスフィルタυからの信号
および乗算器Ｖに入力するゲインＧを加算した信号が入
力される．また、非線形関数発生装置Ｔのヒステリシス
コントロールは弓圧に対応した信号により行われる．上
記構成の音源回路において、弓速度信号は演奏操作子の
操作棒の位置検出信号の演算処理によって求まり、弓圧
信号は操作棒の握り圧力検出信号から求められる．遅延
回路４１、４４による遅延時間は、弓位置（即ちＤＩ．
Ｄ２　（第８図））に対応し、この弓位置は例えば操作
棒の回転量検出信号θから求められる，ＬＰＦ４２、４
５のパラメータであるカットオフ周波数は楽音の音色を
定めるものであり、例えば操作棒の位置Ｘの検出信号か
ら求められる。また、操作棒の位置Ｙの検出信号から減
衰スピードが求まる。

以上のように、演奏操作子の操作棒の各検出信号を音源
の各回路のパラメータとして入力させることにより、擦
弦楽器の擦弦態様に応じた電子音を作威することができ
る． 第１０図はこの発明に係る電子楽器の制御機構のブロッ
ク図である．前述のように、演奏操作子（ジョイスティ
ック）２２および鍵盤２５からの信号が検出回路２３お
よび鍵盤スイッチ回路２６を介してバスラインからＣＰ
Ｕ２４に入力される。ＣＰＵ２４は、各ルーチンプログ
ラムを格納したプログラムＲＯＭ４９、演算処理に必要
なデータを格納したデータＲＯＭ５０および演算処理中
の各計算結果等を格納したワークＲＡＭ５１から必要な
データを読み出して前述のように楽音制御用パラメータ
を演算する。機能操作子４７は、通常は音色、ビブラー
ト等の選択や各種モード切換えを行うものである。この
実施例においては、弓位置検出と弓速度検出の検出モー
ド切換え等を行う．タイマ４８は、ＣＰυ２４によるメ
インルーチンに対し、数ｍｇ程度の固定周期で割り込み
ルーチンを行なう． 第１１図は基本メインルーチンを示す。ステップ５２で
各演算回路が初期化され、また各音源パラメータが所定
の初期値に設定される。続いて鍵盤の押鍵スイッチ処理
（ステップ５３）およびその他のスイッチ処理（ステッ
プ５４）が繰り返される．このようなメインルーチンに
対し前記タイマ４８（第１０図）による一定周期で割り
込みルーチン（後述）が実行され前記各制御用入力パラ
メータが演算される。

第１２図はモード切換えルーチンを示す。ステップ５５
で検出モード等のモード切換えが行われるとともに検出
結果等が次回の検出演算処理のためにレジスタに格納さ
れる．検出データに基づき処理される各パラメータはス
テップ５６で初期化される．即ち、前回の角度ｘ１角度
Ｙのデータが角度変化演算処理等のために設定され（Ａ
ＮＧＸＯ−ＡＮＧＸ％ＡＮＧＹＯ−ＡＮＧＹ）．＊たフ
ィルタ係数（ＦＣＯＥＦ）が標準値に設定される。

第１３図はキーオン時のルーチンを示す。まず押鍵され
たキーのキーコードがキーコードレジスタ（ＫＣＤ）に
記憶される（ステップ５７）．次に音源の発音チャンネ
ルが割り当てられる。割り当てられたチャンネルはアサ
インチャンネルレジスタ（ＡＣＨ）に記憶される（ステ
ップ５８）。

次に音源の割り当てられたチャンネルにチャンネルオン
（ＣＨＯＮ）信号を送る（ステップ５９）。次に、第１
４図に示すようなチャンネルテーブルの割当チャンネル
（ＡＣＨ）にキーコードを登録する（ステップ６０）。

このときキーコードを登録したチャンネルのフラッグに
信号“１”を入力させる。

第１５図はキーオフ時のルーチンを示す．まず離鍵され
たキーのキーコードがＫＣＤに記憶される（ステップ６
１）。次にチャンネルテーブルを用いてキーコードが割
当られている音源の発音チャンネルをサーチする（ステ
ップ６２）．ステッブ６３でこのようなチャンネルが有
るかないかが判別される．なければルーチンを終了し、
あれば音源の発音チャンネルにチャンネルオフ信号を送
りこのチャンネルの音をカットする（ステップ６４）．
このときカットされた音の減衰がスタートする．！！い
てチャンネルオフされたチャンネルテーブルのチャンネ
ルフラッグに信号″０“を入力する（ステップ６５）． 第１６図はメインルーチンに対し固定クロツクにより一
定間隔で割り込ませる割り込みルーチンを示す。まず演
奏操作子の各検出値、即ち操作棒の操作圧力Ｐ、角度（
位置）Ｘ，角度（位置）Ｙおよび回転量θを各々対応す
るレジスタ、ＰＲＥＳ％ＡＮＧＸ％ＡＮＧＹ，ＲＯＴに
記憶させる（ステップ６６）．次にステップ６７で圧力
データＰＲＥＳが所定の閾値（ＴＨＲＬ）より大きいか
否かが判別される．圧力が閾値より低いときはノイズと
して無視する，ＹＥＳであればステップ６８でＭＯＤレ
ジスタが“１”かどうか判別される．“１“であれば予
め作威して記憶させたテープルを用いて、前記操作棒の
位置データから直接弓速度Ｖおよびその方向（ＤＩＲ）
を得る（ステップ６９）。さらに別のルーチンＢに従っ
て他の音源パラメータを演算し音源の各チャンネルに送
出する。

ステップ６８でＭＯＤが″Ｏ″であればステップ７０に
進み、今回と前回の位置データの差から角度Ｘと角度Ｙ
の変化速度を求める。このとき検出のタイミング間隔が
一定であるため位置の差がそのまま変化速度に対応する
．さらに後述のルーチンＡに従って他の音源パラメータ
を演算し音源の各チャンネルに送出する。

第１７図は前記割込みルーチン（第１６図）のステップ
６９での音源への入力ルーチンＢを示す．ステップ７１
で角度Ｘのデータから直接テーブルを用いて速度Ｖおよ
び方向ＤＩＲを求める。

これらの速度Ｖおよび方向ＤＩＲは擦弦楽器の弓の速度
および方向に相当するデータである。

この実施例では音源のチャンネル数はバイオリンの弦数
に合わせて４つである。このように音源を複数個設ける
ことにより、あるチャンネルから他のチャンネルにキー
オン信号が移ったとき元の音源の残響効果が得られる．
ステップ７２でチャンネルを１つづつチェックするため
に番号ｉを設定する．ステップ７３でチャンネルフラッ
グが“１”か否か、即ちキーコードが入力された発音チ
ャンネル（キーオン）か否かが判別される。

Ｎｏであればチャンネル番号を１つ上げてチェックを繰
り返す（ステップ７７）．ＹＥＳであればチャンネルの
キーコード（ＣＨＫＣｔ））をキーコードレジスタ（Ｋ
ＣＤ）に入力する（ステップ７４）。次にステップ７５
において、複数の音色データ群ＴＣＤ２のうちキーコー
ド（ＫＣＤ）および弓の方向（ＤＩＲ）のデータに基づ
き楽音制御パラメータを求める．このときＤＩＲにより
パラメータが変わるため弓の方向により音色が変わるこ
とになる．角度Ｙのデータによりデイレイ長ＤＩ．Ｄ２
を求める．このときキーコード（Ｄｉ＋Ｄ２に相当）が
与えられているためＤＩ，Ｄ２は容易に得られる。また
、回転角θのデータからＬＰＦ４２．４５　（第９図）
のフィルタ係数を求める。次心このキーオンされたｉ番
目のチャンネルに弓速度ｖ１弓圧ＰＲＥＳ，ディレイ長
Ｄ１、Ｄ２、フィルタ係数ＦＣＯＥＦを送出する（ステ
ップ７６）．続いて番号ｉを１つ上げ（ステップ７７）
、４チャンネル全てのチェックを行なう（ステップ７８
）． 第１８図は前記割込みルータン（第１６図）のステップ
７０での音源への入力ルーチンＡを示す。まず、ステッ
プ７９で角度Ｘのデータと前回の角度Ｘのデータとの差
から角度Ｘの変化量ΔＸを求める。同様に角度Ｙの変化
量ΔＹを求める。

これらのデータから（ΔＸ２＋ΔｙＪＩ／２を演算して
速度ＶＥＬを求める（ステップ８０）。次にテーブル（
ＶＶＴＢＬ）を用いて速度ＶＥＬを弓速度ｖ＆：変換す
る（ステップ８１）。次に角度Ｘ，Ｙ　（ＡＮＧＸ，Ａ
ＮＧＹ）およびそれらの変化量（ΔＸ．ＡＹ）からＡＮ
ＧＹＸＡＸ−ＡＮＧＸ×ΔＹを演算して方向データＤを
求める（ステップ８２）。この方向データはジョイステ
ィックが右廻り定回転しているか左廻りに回転している
かの移動方向を示す．この方向データＤの符号を検出す
ることにより弓の方向ＤＩＲを得る（ステップ８３）．
角度Ｘおよび角度Ｙのデータ（ＡＮＧＸ，ＡＮＧＹ）は
次回の演算のためにレジスタＡＮＧＸＯ，ＡＮＧＹＯ＆
：それぞれ記憶サセル（ステップ８４）。

次に、前述のように音源の４つのチャンネルＣついて、
ステップ８５でチャンネルを１つづつチェックするため
に番号ｉを設定する。ステップ８６でチャンネルフラッ
グが″１“か否か、即ちキーコードが入力された発音チ
ャンネル（キーオン）か否かが判別される．ＮＯであれ
ばチャンネル番号を１つ上げてチャックを繰り返す（ス
テップ９０）。ＹＥＳであればチャンネルのキーコード
（ＣＨＫＣＤ）をキーコードレジスタ（ＫＣＤ〉に入力
する（ステップ８７）．次にステップ８８において、複
数の音色データ群ＴＣＤＩのうちキーコード（ＫＣＤ）
および弓の方向（ＤＩＲ）のデータに基づき楽音制御パ
ラメータを求める。このときＤＩＲによりパラメータが
変わるため弓の方向により音色が変わることになる。回
転角θのデータによりディレイ長ＤＩ，Ｄ２を求める。

これにより弓の位置が定まる。このときキーコード（Ｄ
１＋Ｄ２に相当）が与えられているためＤＩ，Ｄ２は容
易に得られる．次にこのキーオンされたｉ番目のチャン
ネルに弓速度Ｖ、弓圧ＰＲＥＳ，ディレイ長Ｄｉ，Ｄ２
を送出する（ステップ８９）。続いて番号ｉを１つ上げ
（ステップ９０）、４チャンネル全てのチェックを行な
う（ステップ９１）。

なお、上記実施例において、音源は第９図に示した回路
に限定されず、演算タイプ（ＦＭ音源、高周波合成音源
）や波形メモリタイプの音源あるいは両者の複合型の音
源を用いても良い。

また、実施例ではソフトウエアによる楽音パラメータ制
御の例を示したが、専用のハードウェア（より制御して
も良い。また、実施例では弓を用いた弦楽器に対応した
電子楽器を説明したが、本発明は弦楽器に限定されない
。また制御すべき音源は複音に限らず単音でもよい，ま
た、実施例では鍵盤の押鍵ｌ！ＩＩ！鍵により発音制御
を行なっていたが、鍵盤は車なる音高指定のみ行ない発
音制御は入力操作子からの出力により直接制御しても良
い。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明においては、電子楽器の
楽音パラメータ制御用の入力装置として、ジョイスティ
ック機構を備えた演奏操作子を用い、さらにこのジョイ
スティック機構に圧力センサーや回転センサーを設ける
ことにより、１つの操作子の操作により同時に多数の制
御パラメータの入力が可能となり演奏時の操作性が向上
し良好な演奏感覚が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る電子楽器の入力制御装置の外
観図、 第２図は、この発明に係る入力ＩＪ＃装置の別の例の要
部斜視図、 第３図（ａ）および（ｂ）は、この発明に係る入力用操
作棒の構成の一例の説明図、 第４図（ａ）および（ｂ）は、入力用操作棒の押圧力検
出手段の一例の構戒説明図、 第５図は、操作棒の押圧力検出手段の別の例の断面図、 第６図は、操作棒の回転検出手段の別の例の要部説明図
、 第７図は、この発明に係る入力操作子を用いた電子楽器
のブロック構成図、 第８図は、弦と弓の位置関係の説明図、第９図は音源の
一例を示す回路図、 第１０図は、この発明に係る楽音制御機構のブロック図
、 第１１図は、メインルーチンのフローチャート、 第１２図は、モード切換えルーチンのフローチャート、 第１３図は、キーオン時のルーチンのフローチヤート・ 第１４図は、チャンネルテーブルの説明図、第１５図は
、キーオフ時のルーチンのフローチャート、 第１６図は、割込みルーチンのフローチャート、 第１７図は、第１６図のルーチンの１ステップにおける
入力パラメータ作成送出ルーチンのフローチャート、 第１８図は、′！Ｊ１　６図のルーチンの別のステップ
における入力パラメータ作成送出ルーチンである。 ４ ７ １３ ２　２ ２７ ４　０ ：操作棒、 ：Ｘ位置検出器、 二回転検出器、 ：演臭操作子、 ：音源、 ：弓． ５：把持部、 ８：Ｙ位置検出器、 １５、１８：圧力センサー ２５：ｍ盤、 ３７：弦、 第 ２ 図 第 ３ 図 （ａ） 第 ７ 図 第 ８ 図 第 １０ 図 第 １１ 図 第 １４ 図 第 １７ 図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）演奏機能に対応して電子音作成用パラメータを制
   御するジョイスティック機構からなる演奏操作子と、前
   記鍵盤および演奏操作子からの入力に基づいて電子音を
   発生する音源とを具備したことを特徴とする電子楽器。
2. （２）キーコードを入力する鍵盤と、演奏機能に対応し
   て電子音作成用パラメータを制御するジョイスティック
   機構からなる演奏操作子と、前記鍵盤および演奏操作子
   からの入力に基づいて電子音を発生する音源とを具備し
   たことを特徴とする電子楽器。
3. （３）前記ジョイスティック機構は、自在回転可能な操
   作棒のＸ方向位置およびＹ方向位置の検出手段を具備す
   るとともに、該操作棒を操作するための操作圧力の検出
   手段を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１ま
   たは２項記載の電子楽器。
4. （４）前記ジョイスティック機構は、前記操作棒がその
   軸廻りに回転可能であって、該操作棒の軸廻りの回転位
   置検出手段を具備したことを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の電子楽器。
5. （５）前記演奏操作子は、擦弦楽器の弓位置、弓速度お
   よび弓圧に応じた制御信号を発生することを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の電子楽器。
6. （６）前記演奏操作子は、前記ジョイスティック機構の
   操作棒の位置に基づいて音源制御を行なうことを特徴と
   する特許請求の範囲第１または２項記載の電子楽器。
7. （７）前記演奏操作子は、前記ジョイスティック機構の
   操作棒の操作移動速度に基づいて音源制御を行なうこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１または２項記載の電子
   楽器。
8. （８）前記演奏操作子は、前記ジョイスティック機構の
   操作棒の操作移動方向に基づいて音源制御を行なうこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１または２項記載の電子
   楽器。
9. （９）前記演奏操作子は、前記ジョイスティック機構の
   操作棒の操作圧力に基づいて音源制御を行なうことを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の電子楽器。
10. （１０）前記演奏操作子は、前記ジョイスティック機構
    の操作棒の軸廻り回転に基づいて音源制御を行なうこと
    を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の電子楽器。