JPH0619142B2

JPH0619142B2 - 既設杭上の自走移動装置

Info

Publication number: JPH0619142B2
Application number: JP61239177A
Authority: JP
Inventors: 北村　　精男
Original assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Giken Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1986-10-09
Filing date: 1986-10-09
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPS6393928A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、鋼矢板等による既設杭の上端部分を挾持可能
な少なくとも２つのクランプを有し、交互に既設杭を挾
着しながら両クランプ間を接近−離間駆動させることで
既設杭列上を荷物等を積載して移動できる自走移動装置
に関するものである。

（従来の技術）建設工事現場で地中に埋設された鋼矢板等の杭列に沿っ
て資材、重量物等の荷物を運搬移動させることがある。
周辺の地面が整地されている場合は、トラック等の各種
運搬装置やクレーン等の荷役機械が適用できる。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、地面が整地されていなかったり脆弱であると
所定の地点に重量物を運搬することが不可能になること
があった。また、水泥地や狭溢な現場でも使用不可能で
あった。

しかして、本発明の目的は、小型軽量で運動性がよく、
既設杭列周辺の地盤状態に影響されずに重量物を積載し
て能率よく自走移動可能であると共に、クレーンやショ
ベル等の作業機器を搭載して各種の作業を可能とする自
走移動装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明による既設杭上の自走
移動装置は、水平案内レールを備えた基枠体と、該基枠
体の前部に固設され垂直案内レールを備えた案内ヘッド
とを有する基台と、前記基枠体の水平案内レールに摺動
可能に支持され水平往復駆動部材によって前後方向に往
復駆動されるように設けられ、下部に、回転駆動機構に
より回転駆動可能に形成され杭の上端部分に挟着固定可
能な第１クランプを備えた水平移動体と、前記案内ヘッ
ドの垂直レールに摺動可能に支持され垂直往復駆動部材
によって上下に往復駆動されるように設けられ、下部
に、回転駆動部材により回転駆動可能に形成され杭の上
端部分に挟着固定可能な第２クランプを備えた垂直移動
体とからなることを特徴とする。

（作用）既設杭の上端部を水平移動体の下部に具えられた第１ク
ランプで挾持し装置全体を既設杭上に保持した状態で、
垂直往復駆動部材を駆動して垂直移動体を上方に位置さ
せ、水平往復駆動部材を伸張駆動させる。水平移動体を
第１クランプで杭に固定されているため基枠体と案内ヘ
ッドよりなる基台が前方に押し出され、案内ヘッドに支
持された垂直移動体及び第２クランプが前方の杭の上方
に移動する。そこで垂直移動体を下降させ対向する杭の
上端部を第２クランプで挾持する。次に前記第１クラン
プを解放させるが、基台は第２クランプによって保持固
定されているため安定性が確保される。この状態で垂直
往復駆動部材を駆動して第２クランプで固定された垂直
移動体に対して基台、及び水平移動体を上昇させ、水平
往復駆動部材を短縮駆動して水平移動体を垂直移動体に
接近させる。

第２クランプが挾持する杭の隣接杭の上方に第１クラン
プが位置したところで、垂直往復駆動部材を駆動して垂
直移動体に対して基台、及び水平移動体を下降させる。
第１クランプが対向する杭を受け入れたら挾持させる。
しかる後、第２クランプら解放して垂直移動体を上昇さ
せたところで既述の初期状態に戻る。したがって、上記
手順を繰り返すことで、既設杭列上を装置が自走移動す
ることになる。また、逆の手順を実行すれば後退が可能
である。

基枠体上部に重量物を積載すれば装置の自走移動によっ
て既設杭列に沿って荷物を運搬できる。また基枠体上部
に、クレーンやショベル等の作業機器を搭載すれば、目
的地まで自走し各種作業を行うことができる。

（実施例）図面は本発明による自走移動装置の一実施例を示し、第
１図は側面図、第２図は正面図、第３図は平面図であ
る。

図中１は基台である。この基台１は、上面が平坦で前後
方向（第１図において左右方向）に十分な長さを有する
載台２と、この載台２の側端部から垂下する側壁部３、
３とからなる基枠体４を有している。上記側壁部３、３
の内面には前後方向に延設した水平案内レール５、５が
対向状に設けられている。

基枠体４の前部には略Ｕ字状の案内ヘッド６が垂直状に
固設されている。案内ヘッド６の両側部７、７の内面に
垂直案内レール８、８が対向状に形成されている。

１０は基台１に対して前後に摺動可能な水平移動体であ
る。この水平移動体１０は上記基台１の側壁部３、３に
設けた案内レール５、５に摺動可能に嵌合する案内溝１
１、１１を有し、案内レール５、５と案内溝１１、１１
の嵌着により基台１と水平移動体１０が相互に前後方向
に変位可能に支持し合っている。この実施例では水平案
内レール５が突起形状であるが、勿論、水平移動体１０
側に突起状レールを設け、これに嵌合する溝を基台１側
に形成して上記の水平案内機構を構成してもよい。

水平移動体１０は下部に第１クランプ１２を有してい
る。この第１クランプ１２は鋼矢板等の杭材の上端部を
受入れ、適当な油圧系などによって挾着するものであ
る。ここでは、第１クランプ１２を回転可能に設けてお
り、一例として図示するように、油圧モータ１３による
回転運動を複数の減速歯車１４、１４を介してクランプ
軸１５に伝達するように構成している。これによって、
油圧モータ１３を正逆任意方向に回転駆動することで、
クランプ１２を初期の方向に向けることが可能になる。

１６は油圧により伸縮駆動可能なシリンダ１７とロッド
１８よりなる水平往復駆動部材である。シリンダ１７を
固定部材１９により前記水平移動体１０に固定し、ロッ
ド１８を基台側の案内ヘッド６に固設した軸受部６′に
連結している。したがって、上記水平往復駆動部材１６
を伸縮駆動することで、水平移動体１０が基台１に対し
て前後方向に移動変位する。

２０は上記案内ヘッド６に支持される垂直移動体であ
る。この垂直移動体２０には上記案内ヘッド６に設けら
れた垂直案内レール８、８に摺動可能に嵌合して案内支
持される案内突状２１、２１を設けている。ここでは、
案内レール８が溝であり、突状２１が突起を呈した垂直
案内機構であるが、溝が突起を逆に構成してもよい。

垂直移動体２０の下部には第２クランプ２２が設けられ
ており、第１クランプ１２と同じ作用により杭の上端部
を挾持できるようになっている。前記水平移動体１０に
おける第１クランプ１２と同様に、ここでも、第２クラ
ンプ２２は回転可能に設けられている。ここでの回転駆
動機構は、油圧モータ２３による回転運動を複数の減速
歯車２４、２４を介してクランプ軸２５に伝達するよう
に構成したものであるが、第１クランプ１２の回転駆動
機構と同様、クランプを回転できるものであればどのよ
うな構成手段であってもよい。

２６は伸縮駆動可能なシリンダ２７とロッド２８よりな
る垂直往復駆動部材である。シリンダ２７を固定部材２
９により前記案内ヘッド６に固定し、ロッド２８を垂直
移動体２０に固設した軸受部２０′に連結している。し
たがって、垂直往復駆動部材２６を伸縮駆動すること
で、垂直移動体２０が案内ヘッド６に対して上下に移動
変位する。

上記構成の移動装置の移動運動原理を第４図（Ａ）〜
（Ｆ）を参照して以下に説明する。

第４図（Ａ）は第１クランプ１２と第２クランプ２２の
両クランプによって移動装置全体を既設杭上に固定保持
した状態を示している。この第１状態では、第１クラン
プ１２が挾持する杭Ｐ１に隣接する杭Ｐ２に第２クラン
プ２２が挾着している。つまり、水平往復駆動部材１６
が短縮状態にあり、水平移動体１０と垂直移動体２０の
間隔を比較的接近させており、且つ、垂直往復駆動部材
２６を伸長状態にして第１、第２クランプを同じ高さに
位置づけている。

そこで第２クランプ２２の杭挾持を解放し、垂直往復駆
動部材２６を短縮させて垂直移動体２０を第４図（Ｂ）
のように上昇させる。

次に、水平往復駆動部材１６を伸長駆動させて水平移動
体１０に対して垂直移動体２０を前方（図において右方
向）に移動させる。これによって、第４図（Ｃ）に示す
ように、杭Ｐ２より前方の隣接杭Ｐ３の上方に第２クラ
ンプ２２が移動する。そこで、垂直往復駆動部材２６を
作動させて第２クランプ２２を下降させる。第２クラン
プ２２が対向する杭Ｐ３を受け入れたところで、挾着さ
せ装置を保持する（第４図（Ｄ））。

第４図（Ｅ）では、第１クンランプ１２を解放させて、
垂直往復駆動部材２６を更に伸長駆動させて、基台１及
び水平移動体１０を杭列の上方に持ち上げている。そこ
で、水平往復駆動部材１６を短縮させて水平移動体１０
を前方に移行させる（第４図（Ｆ））。しかる後に、垂
直往復駆動部材２６を短縮させることで、第１クランプ
１２が杭Ｐ２を受け入れる。この第１クランプ１２で杭
Ｐ２を挾着固定した状態が第４図（Ａ）に示す初期状態
であり、以後第４図（Ａ）〜（Ｆ）を繰り返すことで移
動装置を自走移動させることが可能となる。

また、後方移動は上述の前方移動の逆の手順を実行すれ
ば達成できる。第１、第２クランプを回転させる油圧モ
ータ１３、２３よりなる回転駆動機構を駆動することで
第１クランプ１２に対して第２クランプ２２の位置及び
向きを任意に変更できるので、杭列が湾曲していたり、
あるいは直角状に折曲していてもこうした部分を簡単に
通過できる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の自走移動装置によれば、
基台に対して前後方向に移動可能で第１クランプを持つ
水平移動体と、基台に対して垂直方向に移動可能で第２
クランプを持つ垂直移動体とを有し、第１クランプと第
２クランプを相互に上下、前後移動させることができる
ため、杭列上を自走移動でき、重量物を積載して杭列上
を運搬移動できる。さらに、クレーン、ショベル等を搭
載すれば、杭列上を目的地まで自走して、所期の作業を
直ちに行うことができる。このように、移動部分が杭列
上であるために地面の整地状態や地盤の強度に拘りなく
移動でき、しかも装置の構造が簡単で、小型軽量である
ため運動性がよく、装置の運搬も容易である。また、第
１クランプ、第２クランプが回転可能であるため、杭列
が屈曲乃至折曲状に配している部分でも通過が容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による自走移動装置の一実施例を示すもの
で、第１図は側面断面図、第２図は部分切欠正面図、第
３図は部分切欠平面図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は自走移
動原理説明図である。１……基台、４……基枠体６……案内ヘッド、１０……水平移動体１２……第１クランプ、２０……垂直移動体２２……第２クランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平案内レールを備えた基枠体と、該基枠
体の前部に固設され垂直案内レールを備えた案内ヘッド
とを有する基台と、前記基枠体の水平案内レールに摺動
可能に支持され水平往復駆動部材によって前後方向に往
復駆動されるように設けられ、下部に、回転駆動機構に
より回転駆動可能に形成され杭の上端部分に挟着固定可
能な第１クランプを備えた水平移動体と、前記案内ヘッ
ドの垂直レールに摺動可能に支持され垂直往復駆動部材
によって上下に往復駆動されるように設けられ、下部
に、回転駆動部材により回転駆動可能に形成され杭の上
端部分に挟着固定可能な第２クランプを備えた垂直移動
体とからなることを特徴とする既設杭上の自走移動装
置。