JPH01139428A - 土木用搬送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は土木用建設資材の積み下しを容易にする土木
用搬送機に関するものである。

（従来の技術） 従来、工事現場において土木用建設資材の積み下しは一
般にクレーン車によって行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記した如く土木用建設資材の積み下しを行なうクレー
ン車にあっては、ブームを所定の角度に起こして使用す
る所から、例えば、トンネル内、ガード下等作業空間に
制約がある場所にあっては、周囲に対してブームが当ら
ないように気を配る必要があるため動きが制限されて作
業能率の大幅な低下は避けられない。

また、クレーン車の吊下げ能力は、ブームが規定された
角度にある時、最大となるよう設計されているところか
ら、第４図に示す如くトンネル内等はクレーン車１０１
のブーム１０３の起立角度はほぼ水平に近い状態で使用
する必要がある。このために、吊下げ能力は著しく低下
し、重量のある資材Ｗによっては吊下げ能力が不足して
１ランク上のクレーン車を使用する等の問題も起きてく
る。

さらに、クレーン車は資材Ｗの移動にあたってブーム１
０３を回転させる所から上方空間でだけでなく水平方向
にも広い作業空間を確保する必要がある。例えば、トン
ネル内の路面補修工事において、舗装路面修繕用資材の
積み下し時に上り車線だけではなく下り車線も同時封鎖
する必要が生じる等、種々の制約や問題を招来していた
。

そこで、この発明はトンネル等のように周囲に制約のあ
る場所であっても能率よく資材の積み下し等ができる土
木用搬送機を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあっては、ガイ
ド支持部材を有する自走可能な機体と、ガイド支持部材
に支持され機体の前方及び後方へ延長された前後両端部
に支持輪を有するガイド部材と、ガイド部材に沿って走
行可能で、かつ吊下げ手段を有する台車と、ガイド部材
を前後動自在に制御する第１の駆動手段と、ガイド部材
が上昇傾斜姿勢となるようガイド支持部材を駆動制御す
る第２の駆動手段とを備えている。

（作用） かかる土木用搬送機において、第１の駆動手段によりガ
イド部材は前後動自在に制御され機体に対して前方及び
後方へ大きく延長する延長状態が得られる。したがって
、例えば、ガイド部材を後方へ延長した状態において、
吊下げ手段により資材を吊下げ支持した後、台車を機体
の下部まで移動させる。次に、第２の駆動手段によって
ガイド支持部材を回動させてガイド部材の前方を上昇傾
斜させると同時に第１の駆動手段によってガイド部材を
前方へ延長し、前方の支持輪をトラック等の荷台にセッ
トする。これにより、トラックの荷台と機体はガイド部
材を介してつながるから資材を吊下げ支持した台車をガ
イド部材に沿って往復動させることで、作業空間に制約
がある場所にあっても資材の積み下しが支障なく容易に
行なえるようになる。

（実施例） 以下、第１図乃至第３図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。

図中１は前後左右の４つの走行輪を３・３・３・３によ
って走行可能な土木用搬送機５の機体を示している。

機体１はサイドメンバー７及びクロスメンバー９とによ
り平面からみて矩形状に枠組されている。

機体１の上方にはメインの油圧ポンプ１１と、運転席１
３が、また、機体１の底部にはガイド支持部材１５によ
って支持されたガイド部材１７がそれぞれ設けられ、油
圧ポンプ１１はエンジンＥによって駆動されるようにな
っている。

走行輪３は前記油圧ポンプ１１からの油圧によって駆動
される油圧モータ１９を具備すると共に昇降機構２１に
よって上下動自在に制御されるようになっている。

昇降機構２１は機体１に固定支持された外筒２３と、前
記走行輪３が装着され前記外筒２３内に嵌挿された摺動
可能な内筒２５と、内筒２５及び外筒２３内にセットさ
れると共に、油圧タイプのロータリアクチュエータ２７
の出力用ブラケット２９に枢支された油圧シリンダ３１
と油圧シリンダ３１から突出し端部が内筒２５の底部か
ら立上るブラケット３３に枢支されたピストンロッド３
５とから成っている。

ロータリアクチュエータ２７は外筒２３の頭部に固着さ
れ、運転席１３の前方に設けられたステアリングハンド
ル３７の操作により前記メインの油圧ポンプ１１からの
油圧によって油圧シリンダ３トビストンロッド３５・内
筒２５を介して走行輪３を第２図に示す如く回転自在に
制御する機能を有する。これにより、機体１は横移動も
可能な操舵が得られるようになっている。

ガイド部材１７は断面Ｈ形の形状となっており、機体１
の前方及び後方へ延長され、後述する第１の駆動手段３
９によって前後動可能となっている。

ガイド部材１７の前後両端には上下に伸縮可能な支持輪
４１・４１がそれぞれ設けられている。

前方及び後方の支持輪４１・４１は、ガイド部材１７に
固定支持された外筒４３に対して摺動可能な内筒４５に
装着支持されている。

内筒４５及び外筒４３内には前記メインの油圧ポンプ１
１と接続の油圧シリンダ４７と油圧シリンダ４７から突
出したピストンロッド４９がそれぞれセットされ、油圧
シリンダ４７は外筒４３の取付ブラケット４３ａに、ピ
ストンロッド４９は内筒４５の取付ブラケット４５ａに
それぞれ枢着されている。これにより、走行輪４１は、
運転席１３の制御パネルに設けられた制御釦Ｐを操作す
ることで伸縮するピストンロッド４９によって上下動可
能となる。

一方、ガイド部材１７を支持したガイド支持部材１５は
第２の駆動手段５１によって支軸５３を支点として矢印
方向に回転自在に装着支持されると共に前述した第１の
駆動手段３９が設けられている。

第１の駆動手段３９は制御パネルに設けられた制御釦Ｐ
によって正転・逆転する油圧モータ５５とガイド部材１
７のガイド面１７ａに接触した前後一対の駆動ローラ５
７・５７とから成り、油圧モータ５５の出力軸に設けら
れたスプロケット５５ａと駆動ローラ５７のローラ軸に
設けられたスプロケット５７ａとに伝導チェーン５９が
掛回されている。

駆動ローラ５７・５７のローラ面は摩擦による接触圧に
よってガイド部材１７の駆動（前後方向矢印イ）が可能
となるよう摩擦係数の高いゴム又は合成樹脂の材質で形
成されている。また、駆動ローラ５７・５７の前後には
ガイド面１７ａと接触し合う補助ローラ６１・６１が、
また、ガイド部材１７の上面には前後一対の中間ローラ
６３・６３がそれぞれ設けられ、各ローラ５７・６１・
６３によってガイド部材１７のガイド部を上下から挟み
つけている。

第２の駆動手段５１は、ガイド支持部材１５の取付ブラ
ケット６５に枢着されたピストンロッド６７と、機体１
側のブラケット６９に枢着された油圧シリンダ７１とか
ら成り、ピストンロッド６７の伸縮によってガイド支持
部材１５は支軸５３を支点として回動することでガイド
部材１７は前端側が上昇する傾斜姿勢が得られるように
なっている。

ガイド部材１７には台車７３が装架されている。

台車７３はガイド部材１７のレール面１７ｂに沿って走
行する複数のローラ７５・７５によって支承され、牽引
ワイヤ７７によって前後動（第２図矢印イ）可能となっ
ている。

牽引ワイヤ７７はガイド部材１７に沿って配索されガイ
ド部材１７の前後両端は第１・第２１−リ７９・８０を
介してガイドされると共に一端は台車７３の前端側に、
他端は台車７３の後端側にそれぞれ連結している。

第１プーリ７９、第２プーリ８０はガイド部材１７の前
後両端に固定支持されると共に第１プーリ７９は油圧モ
ータ８１によって駆動される駆動用となっており、第２
プーリ８０は従動用となっている。

また、台車７３の底部には牽引手段となる牽引フック８
３が四個所に設けられると共に各フック８３はピストン
８５及び油圧シリンダ８６とから成る油圧装置８７によ
って駆動制御されるフックワイヤ８８に吊設支持されて
いる。

フックワイヤ８８はピストン８５に連結され、ピストン
８５の伸縮によって各牽引フック８３の上下調節が可能
となっている。したがって、４点で吊下げる際に、左右
の走行輪３・３より資材Ｗが広巾の場合には、片側の牽
引フック８３・８３の位置を他方の牽引フック８３・８
３の位置より高くすることで広巾資材Ｗの斜め吊下げが
可能となる。これにより、機体１の底部を容易に通過し
得るようになる。

このように構成された土木用搬送機において、第１の駆
動手段３９によりガイド部材１７は前方又は後方への延
長が可能となる。したがって、例えば、ガイド部材１７
を後方へ延長させた状態において、牽引フック８３を引
掛ける位置まで下降させた後、再び上昇させることで資
材の吊下げ状態が得られる。この時、ガイド部材１７の
一方は機体１に、他方は支持輪４１によって両端支持さ
れるため重量のある資材であっても支障のない吊下げ移
動が可能となる。

次に、前記状態において、ガイド部材１７を前方へ移動
させると同時に台車７３を移動させて機体１の底部に位
置させた後、第２の駆動手段５１によってガイド部材１
７を前方が上昇した傾斜姿勢とする。この時、台車７３
はガイド部材１７の回動支点となる機体１の底部に位置
するためガイド部材１７は小さい駆動力で傾斜姿勢が得
られるようになる。

次に、第１の駆動手段３９によってガイド部材１７を前
方のトラック８９の荷台９１に対して延長移動させる。

この場合、機体１の走行輪３・３・３・３を必要に応じ
て伸長させて機体１の地上高を確保しながら台車７５が
機体１の底部に残るよう油圧ポンプ８１によって移動を
制御し、延長移動時のガイド部材１７に台車７３の負荷
が働らかないよう配慮する。そして、延長完了後前方の
支持輪４１を荷台９１にセットする。これにより、荷台
９１と機体１とはガイド部材１７を介してつながるから
台車７３を往復動させることで資材の積み上げ、あるい
は荷台９１から資材を下せるようになる。この場合、例
えば、トンネル内の摩耗したコンクリート舗装の修繕を
行なう際に、摩耗したコンクリート舗装を第１図に示す
如く所定の大きざにカットしてアンカーを打ち込み、そ
のアンカーに牽引フック８３を引掛けて吊下げ支持し前
述した動作を繰返すことでカットした摩耗状態のコンク
リート舗装を荷台１９に積み上げられる。

同様にして工場で作られたコンクリート製のプレキャス
トＲＣ版を荷台９１から下ろしながら順次敷設していく
コンクリート舗装の修繕工法にあっても道路の占有中は
機体１の巾でよいため道路封鎖も片側車線だけで済むよ
うになる。また、トンネル等の如く作業空間に制約され
る場所であっても能率よく作業を進められる。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の土木用搬送機によれば
、作業にあたって大きく作業空間を必要としないため、
トンネル内、ガード下等周囲の作業空間に制約がある場
所にあっても、道路の片側封鎖だけで工事を進めること
ができる。しかも、台車は支持輪によって両端支持され
たガイド部材に沿って移動するため重量のある資材にあ
っても安全に、しかも確実に吊下げ支持できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の土木用搬送機の側面図、第２図は同
上の平面図、第３図は動作説明図、第４図はクレーン車
による資材の吊下げ状態を示した説明図である。 １・・・機体 １５・・・ガイド支持部材 １７・・・ガイド部材 ３０・・・第１の駆動手段 ４１・・・支持輪 ５１・・・第２の駆動手段 ７３・・・台車 ８３・・・牽引フック（牽引手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイド支持部材を有する自走可能な機体と、ガイド支持
   部材に支持され機体の前方及び後方へ延長された前後両
   端部に支持輪を有するガイド部材と、ガイド部材に沿っ
   て走行可能で、かつ吊下げ手段を有する台車と、ガイド
   部材を前後動自在に制御する第１の駆動手段と、ガイド
   部材が上昇傾斜姿勢となるようガイド支持部材を駆動制
   御する第２の駆動手段とを備えたことを特徴とする土木
   用搬送機。