JPH0559015B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は土木用建設資材の積み下しを容易に
する土木用搬送機に関するものである。

（従来の技術） 従来、工事現場においては土木用建設資材の積
み下しは一般にクレーン車によつて行なわれてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記した如く土木用建設資材の積み下しを行な
うクレーン車にあつては、ブームを所定の角度に
起こして使用する所から、例えば、トンネル内、
ガード下等作業空間に制約がある場所にあつて
は、周囲に対してブームが当らないように気を配
る必要があるため動きが制限されて作業能率の大
幅な低下は避けられない。

また、クレーン車の吊下げ能力は、ブームが規
定された角度にある時、最大となるよう設計され
ているところから、第４図に示す如くトンネル内
等はクレーン車１０１のブーム１０３の起立角度
はほぼ水平に近い状態で使用する必要がある。こ
のために、吊下げ能力は著しく低下し、重量のあ
る資材Ｗによつては吊下げ能力が不足して１ラン
ク上のクレーン車を使用する等の問題も起きてく
る。

さらに、クレーン車は資材Ｗの移動にあたつて
ブーム１０３を回転させる所から上方空間だけで
なく水平方向にも広い作業空間を確保する必要が
ある。例えば、トンネル内の路面補修工事におい
て、舗装路面修繕用資材の積み下し時に上り車線
だけではなく下り車線も同時封鎖する必要が生じ
る等、種々の制約や問題も招来していた。

そこで、この発明はトンネル等のように周囲に
制約のある場所であつても能率よく資材の積み下
し等ができる土木用搬送機を提供することを目的
としている。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあつて
は、ガイド支持部材を有する自走可能な機体と、
ガイド支持部材に支持され機体の前方及び後方へ
延長された前後両端部に支持輪を有するガイド部
材と、ガイド部材に沿つて走行可能で、かつ吊下
げ手段を有する台車と、ガイド部材を前後動自在
に制御する第１の駆動手段と、ガイド部材が上昇
傾斜姿勢となるようガイド支持部材を駆動制御す
る第２の駆動手段とを備えている。

（作用） かかる土木用搬送機において、第１の駆動手段
によりガイド部材は前後動自在に制御され機体に
対して前方及び後方へ大きく延長する延長状態が
得られる。したがつて、例えば、ガイド部材を後
方へ延長した状態において、吊下げ手段により資
材を吊下げ支持した後、台車を機体の下部まで移
動させる。次に、第２の駆動手段によつてガイド
支持部材を回動させてガイド部材の前方を上昇傾
斜させると同時に第１の駆動手段によつてガイド
部材を前方へ延長し、前方の支持輪をトラツク等
の荷台にセツトする。これにより、トラツクの荷
台と機体はガイド部材を介してつながるから資材
を吊下げ支持した台車をガイド部材に沿つて往復
動させることで、作業空間に制約がある場所にあ
つても資材の積み下しが支障なく容易に行なえる
ようになる。

（実施例） 以下、第１図乃至第３図の図面を参照しながら
この発明の一実施例を詳細に説明する。

図中１は前後左右の４つの走行輪を３，３，
３，３によつて走行可能な土木用搬送機５の機体
を示している。

機体１はサイドメンバー７及びクロスメンバー
９とにより平面からみて矩形状に枠組されてい
る。

機体１の上方にはメインの油圧ポンプ１１と、
運転席１３が、また、機体１の底部にはガイド支
持部材１５によつて支持されたガイド部材１７が
それぞれ設けられ、油圧ポンプ１１はエンジンＥ
によつて駆動されるようになつている。

走行輪３は前記油圧ポンプ１１からの油圧によ
つて駆動される油圧モータ１９を具備すると共に
昇降機構２１によつて上下動自在に制御されるよ
うになつている。

昇降機構２１は機体１に固定支持された外筒２
３と、前記走行輪３が装着され前記外筒２３内に
嵌挿された摺動可能な内筒２５と、内筒２５及び
外筒２３内にセツトされると共に、油圧タイプの
ロータリアクチユエータ２７の出力用ブラケツト
２９に枢支された油圧シリンダ３１と油圧シリン
ダ３１から突出し端部が内筒２５の底部から立上
るブラケツト３３に枢支されたピストンロツド３
５とから成つている。

ロータリアクチユエータ２７は外筒２３の頭部
に固着され、運転席１３の前方に設けられたステ
アリングハンドル３７の操作により前記メインの
油圧ポンプ１１からの油圧によつて油圧シリンダ
３１・ピストンロツド３５・内筒２５を介して走
行輪３を第２図に示す如く回転自在に制御する機
能を有する。これにより、機体１は横移動も可能
な操舵が得られるようになつている。

ガイド部材１７は断面Ｈ形の形状となつてお
り、機体１の前方及び後方へ延長され、後述する
第１の駆動手段３９によつて前後動可能となつて
いる。ガイド部材１７の前後両端には上下に伸縮
可能な支持輪４１，４１がそれぞれ設けられてい
る。

前方及び後方の支持輪４１，４１は、ガイド部
材１７に固定支持された外筒４３に対して摺動可
能な内筒４５に装着支持されている。

内筒４５及び外筒４３内には前記メインの油圧
ポンプ１１と接続の油圧シリンダ４７と油圧シリ
ンダ４７から突出したピストンロツド４９がそれ
ぞれセツトされ、油圧シリンダ４７は外筒４３の
取付ブラケツト４３ａに、ピストンロツド４９は
内筒４５の取付ブラケツト４５ａにそれぞれ枢着
されている。これにより、走行輪４１は、運転席
１３の制御パネルに設けられた制御釦Ｐを操作す
ることで伸縮するピストンロツド４９によつて上
下動可能となる。

一方、ガイド部材１７を支持したガイド支持部
材１５は第２の駆動手段５１によつて支軸５３を
支点として矢印方向に回転自在に装着支持される
と共に前述した第１の駆動手段３９が設けられて
いる。

第１の駆動手段３９は制御パネルに設けられた
制御釦Ｐによつて正転・逆転する油圧モータ５５
とガイド部材１７のガイド面１７ａに接触した前
後一対の駆動ローラ５７，５７とから成り、油圧
モータ５５の出力軸に設けられたスプロケツト５
５ａと駆動ローラ５７のローラ軸に設けられたス
プロケツト５７ａとに伝導チエーン５９が掛回さ
れている。

駆動ローラ５７，５７のローラ面は摩擦による
接触圧によつてガイド部材１７の駆動（前後方向
矢印イ）が可能となるよう摩擦係数の高いゴム又
は合成樹脂の材質で形成されている。また、駆動
ローラ５７，５７の前後にはガイド面１７ａと接
触し合う補助ローラ６１，６１が、また、ガイド
部材１７の上面には前後一対の中間ローラ６３，
６３がそれぞれ設けられ、各ローラ５７，６１，
６３によつてガイド部材１７のガイド部を上下か
ら挟みつけている。

第２の駆動手段５１は、ガイド支持部材１５の
取付ブラケツト６５に枢着されたピストンロツド
６７と、機体１側のブラケツト６９に枢着された
油圧シリンダ７１とから成り、ピストンロツド６
７の伸縮によつてガイド支持部材１５は支軸５３
を支点として回動することでガイド部材１７は前
端側が上昇する傾斜姿勢が得られるようになつて
いる。

ガイド部材１７には台車７３が装架されてい
る。

台車７３はガイド部材１７のレール面１７ｂに
沿つて走行する複数のローラ７５，７５によつて
支承され、牽引ワイヤ７７によつて前後動（第２
図矢印イ）可能となつている。

牽引ワイヤ７７はガイド部材１７に沿つて配牽
されガイド部材１７の前後両端は第１・第２プー
リ７９，８０を介してガイドされると共に一端は
台車７３の前端側に、他端は台車７３の後端側に
それぞれ連結している。

第１プーリ７９、第２プーリ８０はガイド部材
１７の前後両端に固定支持されると共に第１プー
リ７９は油圧モータ８１によつて駆動される駆動
用となつており、第２プーリ８０は従動用となつ
ている。

また、台車７３の底部には牽引手段となる牽引
フツク８３が四個所に設けられると共に各フツク
８３はピストン８５及び油圧シリンダ８６とから
成る油圧装置８７によつつて駆動制御されるフツ
クワイヤ８８に吊設支持されている。

フツクワイヤ８８はピストン８５に連結され、
ピストン８５の伸縮によつて各牽引フツク８３の
上下調節が可能となつている。したがつて、４点
で吊下げる際に、左右の走行輪３，３より資材Ｗ
が広巾の場合には、片側の牽引フツク８３，８３
の位置を他方の牽引フツク８３，８３の位置より
高くすることで広巾資材Ｗの斜め吊下げが可能と
なる。これにより、機体１の底部を容易に通過し
得るようになる。

このように構成された土木用搬送機において、
第１の駆動手段３９によりガイド部材１７は前方
又は後方への延長が可能となる。したがつて、例
えば、ガイド部材１７を後方へ延長させた状態に
おいて、牽引フツク８３を引掛ける位置まで下降
させた後、再び上昇させることで資材の吊下げ状
態が得られる。この時、ガイド部材１７の一方は
機体１に、他方は支持輪４１によつて両端支持さ
れるため重量のある資材であつても支障のない吊
下げ移動が可能となる。

次に、前記状態において、ガイド部材１７を前
方へ移動させると同時に台車７３を移動させて機
体１の底部に位置させた後、第２の駆動手段５１
によつてガイド部材１７を前方が上昇した傾斜姿
勢とする。この時、台車７３はガイド部材１７の
回動支点となる機体１の底部に位置するためガイ
ド部材１７は小さい駆動力で傾斜姿勢が得られる
ようになる。

次に、第１の駆動手段３９によつてガイド部材
１７を前方のトラツク８９の荷台９に対して延長
移動させる。この場合、機体１の走行輪３，３，
３，３を必要に応じて伸長させて機体１の地上高
を確保しながら台車７５が機体１の底部に残るよ
う油圧ポンプ８１によつて移動を制御し、延長移
動時のガイド部材１７に台車７３の負荷が働らか
ないよう配慮する。そして、延長完了後前方の支
持輪４１を荷台９１にセツトする。これにより、
荷台９１と機体１とはガイド部材１７を介してつ
ながるから台車７３を往復動させることで資材の
積み上げ、あるいは荷台９１から資材を下せるよ
うになる。この場合、例えば、トンネル内の摩耗
したコンクリート舗装の修繕を行なう際に、摩耗
したコンクリート舗装を第１図に示す如く所定の
大きさにカツトしてアンカーを打ち込み、そのア
ンカーに牽引フツク８３を引掛けて吊下げ支持し
前述した動作を繰返すことでカツトした摩耗状態
のコンクリート舗装を荷台１９に積み上げられ
る。同様にして工場で作られたコンクリート製の
プレキヤストRC版を荷台９１から下ろしながら
順次敷設していくコンクリート舗装の修繕工法に
あつても道路の占有巾は機体１の巾でよいため道
路封鎖も片側車線だけて済むようになる。また、
トンネル等の如く作業空間に制約される場所であ
つても能率よく作業を進められる。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の土木用搬送機
によれば、作業にあたつて大きく作業空間を必要
としないため、トンネル内、ガード下等周囲の作
業空間に制約がある場所にあつても、道路の片側
封鎖だけで工事を進めることができる。しかも、
台車は支持輪によつて両端支持されたガイド部材
に沿つて移動するため重量のある資材にあつても
安全に、しかも確実に吊下げ支持できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の土木用搬送機の側面図、第
２図は同上の平面図、第３図は動作説明図、第４
図はクレーン車による資材の吊下げ状態を示した
説明図である。 １……機体、１５……ガイド支持部材、１７…
…ガイド部材、３０……第１の駆動手段、４１…
…支持輪、５１……第２の駆動手段、７３……台
車、８３……牽引フツク（牽引手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイド支持部材を有する自走可能な機体と、
   ガイド支持部材に支持され機体の前方及び後方へ
   延長された前後両端部に支持輪を有するガイド部
   材と、ガイド部材に沿つて走行可能で、かつ吊下
   げ手段を有する台車と、ガイド部材を前後動自在
   に制御する第１の駆動手段と、ガイド部材が上昇
   傾斜姿勢となるようガイド支持部材を駆動制御す
   る第２の駆動手段とを備えたことを特徴とする土
   木用搬送機。