JPH0523916B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地中に埋設した既設杭列等の支持体
の上端に沿つて自走移動できると共に、適宜地点
で所期の作業が可能である支持体上の自走式作業
装置に関するものである。

（従来の技術） 建設土木工事において各種荷役作業を担うタレ
ーン装置には様々な形式のものがある。特に、可
動型には、無限軌道を持つクローラクレーンや、
トラツククレーン、ホイールクレーン等がある。
これらは、いずれもクレーン装置のほかに車輌に
類する走行用の台車を有しており整地における移
動性に優れている。

一方、不整地あるいは水泥地等の現場で、既設
杭の上端を把持しながら杭列に沿つて移動できる
既設杭上の自走移動可能なクレーンも提案されて
いる。一例としては、特開昭59−17491号がある。
この提案のクレーンは前後方向の両端下部に既設
杭を挟持する第１クランプを有する枠状のサドル
と、このサドルに対して前後摺動可能に案内保持
され下部に第２クランプを有しジブクレーンを搭
載したスライドベースから成つている。

既設杭列の上を移動するには、サドルの第１ク
ランプで既設杭を挟持した状態でスライドベース
の第２クランプを解放してスライドベースを前方
に移動させる。次に、前方に移動したスライドベ
ースの第２クランプで既設杭の上端を挟持した状
態でサドルの第１クランプを解放してサドルを前
方に移動させる。以上の作業を繰り返すことで既
設杭列に沿つてクレーンを移動させることができ
る。適当な地点に定位したところで、スライドベ
ースに搭載したジブクレーンを駆使して必要な荷
役作業を行う。

既述した、地上を走行移動するクローラクレー
ンやトラツククレーンでは、ブーム先端から吊下
げる荷役対象物が重量体であると台車側本体を荷
役物の重量よりかなり重くする必要がある。とこ
ろが上記既設杭上端を自走移動するクレーン装置
は、十分な支持力を持つ既設杭に挟持固定するた
め十分な反力が確保できるので荷役対象物の重量
に拘らず装置を小型軽量化できる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の既設杭上の自走移動式クレーン
装置では、１回の移動ストロークは杭２〜３本分
である。勿論、サドルとスライドベースの相対移
動長さを大きくすることで１回の移動ストローク
を延長させ得るが、装置が巨大重量化する。

また、従来装置は略々直線状に前後方向に移動
できるだけなので、直線乃至曲率半径の大きいゆ
るやかなカーブには有効に前進できたが、曲率半
径の小さい杭列或いは角度をなして屈曲する杭列
には前進が困難乃至不能になる等の欠点があつ
た。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、小型
軽量で既設杭列等の支持体に沿つて大きい移動ピ
ツチで自在に自走移動でき、且つ、支持体が急激
に屈曲して整列していても容易に通過できると共
に、支持体のいかなる場所にでも移動定位して支
持体の持つ支持力を利用して十分な作業のための
反力を保有して、効果的な各種土木作業が実行で
きる作業装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、既設杭等からなる支持体の上端を挟
持する第１クランプと第１ブーム支持台及び第１
旋回装置とからなる第１基体と、前記既設杭等か
らなる支持体の上端を挟持する第２クランプと第
２ブーム支持台及び第２旋回装置とからなる第２
基体とを有し、屈伸駆動可能な関節を介して連結
した２本のブーム部材の他端をそれぞれ前記第１
ブーム支持台及び第２ブーム支持台に起伏自在に
連結すると共に、前記ブーム部材の関節による連
結部及び前記ブーム部材と前記第１支持台及び前
記ブーム部材と前記第２支持台との連結部のそれ
ぞれに伸縮駆動装置を設けたことを特徴とする。

（作用） 地中に埋設した既設杭等の支持体の上端に第１
クランプを挟持させると第１基体が支持体上に固
定され、第２基体を自由に運動させることができ
る。一方、第２クランプを支持体の上端に挟持さ
せると第２基体が支持体上に固定され第１基体を
自由に運動させることができる。

つまり、一方のクランプを支持体に挟持固定さ
せると、屈伸可能な連結部を介してブーム部材で
結合した他方のクランプ乃至基体を支持体から解
放して、ブーム部材の長さを半径とした３次元空
間のいかなる場所へも移動定位させることが可能
となる。これにより、少なくとも一方のクランプ
にフツク等の吊下部材を設け巻上機を駆動するこ
とで重量物の持上げ、運搬等の荷役作業、あるい
はクランプにオーガスクリユーを固定すること
で、アースオーガとして用いる等各種の土木作業
が上記した広範囲の空間で自由に行うことができ
る。

第１基体を第１クランプで支持体に固定した状
態で、第２基体を、上記ブーム部材及び第１旋回
装置を駆動することにより適宜前方の支持体に位
置させて当該基体の第２クランプで対向する支持
体を挟着する。

次に、上記第１基体の第１クランプを解放して
第１基体を自由にさせる。そこで第２基体の第２
旋回装置を回転駆動させブーム部材を旋回させ
る。第２旋回装置を旋回させることでブーム部材
先端の第１基体は第２基体を中心に反対側の支持
体上に移動する。第１基体の第１クランプが支持
体に対向したところで支持体上端を挟持する。こ
れにより、第１基体は支持体上に固定されるので
第２基体の第２クランプを解放させることがで
き、第１旋回装置及びブーム部材を駆動すること
で、支持体上端に固定された第１基体を中心に反
対側の支持体上に移動させることができる。こう
して上記作業を繰り返すことで支持体に沿つて前
進乃至後進させることが可能となる。

支持体が一直線状に整列している場合は各種動
作における第１乃至第２旋回置は180度回転させ
ればよい。支持体が湾曲していたり、角度をなし
て折曲して整列している場合は、それに応じた角
度だけ第１乃至第２旋回装置を回転駆動させれば
よい。

また、ブーム部材の関節がなす角度を適宜変化
させることで、支持体上に固定され、旋回中心と
なる一方の基体から自由な他方の基体までの距離
を任意に設定できるので、１回の移動運動距離を
適当に決めることができる。更に、ブーム部材を
構成する少なくとも２本のブーム腕を伸縮駆動可
能にすることでより移動自由度が大きくなる。

（実施例） 次に本発明の一実施例を、第１図乃至第３図に
従つて以下に説明する。

図中１０は第１基体である。この第１基体１０
は、全周旋回可能な第１旋回装置１１と、この第
１旋回装置に回転駆動され、支持体たる杭Ｐの上
端に挟着する第１クランプ１２と、第１旋回装置
１１の上に搭載された第１ブーム支持台１３とか
ら成る。上記旋回装置１１は第１ブーム支持台１
３と一体に固設してもよい。旋回装置１１の下部
に回動自在に取り付けた第１クランプ１２は、油
圧プランジヤピストン等の挟持機構を有し杭の上
端を両側面から杭を挾持して、杭上に載置する上
記第１基体を固定し、或いは杭を解放して第１基
体を自由にする機能を有する。

上記第１基体１０と対をなす第２基体２０も同
一構成を有する。つまり、全周旋回可能な第２旋
回装置２１の下部に第２クランプ２２を備え、上
部に第２ブーム支持台２３を搭載して第２基体２
０を構成している。第２旋回装置２１、第２クラ
ンプ２２、第２ブーム支持台２３は対応する第１
旋回装置１１、第１クランプ１２、第１ブーム支
持台１３と同じ機能、作用を持つている。

この実施例における第２基体には、減速機構を
含む巻上機２４を第２ブーム支持台２３に設けて
おり、滑車２５等を介してフツク等の吊下部材２
６を備えている。巻上機２４を駆動させることで
吊下部材２６を昇降させることができる。

３０はブーム部材である。このブーム部材３０
は、屈伸可能な関節３１を介して揺動自在に連結
したブーム腕３２ａ，３２ｂより成る。各ブーム
腕は、関節３１の他方端を夫々第１基体１０の第
１ブーム支持台１３と、第２基体２０の第２ブー
ム支持台２３に起伏運動可能に接続している。こ
の実施例における両ブーム腕３２ａ，３２ｂを伸
縮駆動可能なスライドブーム構成を採用している
が特にこれに限定するものではない。

３３，３４，３５は油圧プランジヤピストン等
の伸縮駆動装置である。伸縮駆動装置３３は第１
基体の第１ブーム支持台１３とブーム腕３２ａの
接続部に設け、第１ブーム支持台１３に対してブ
ーム腕３２ａを上下に起伏駆動させるようになつ
ている。伸縮駆動装置３４はブーム腕３２ａ，３
２ｂの関節３１に並設しており、関節３１の屈伸
駆動を行う。伸縮駆動装置３５は、第２ブーム支
持台２３とブーム腕３２ｂの接続部に並設されブ
ーム腕３２ｂの起伏運動を行うようになつてい
る。

これら伸縮駆動装置３３〜３５は必ずしも油圧
プランジヤピストンに依る必要はなく、一般のジ
ブクレーン等で見られるケーブル牽引駆動機構を
採用してもよい。

本実施例では、作業装置の支持体として既設杭
を用いた場合について説明したが、支持体として
は既設杭に限らず、例えば、船舶のへりや構築物
の連続した板状のもの等、本発明の目的、作用の
範囲で任意に選択できる。

以上構成の作業装置の運動作動原理について以
下に説明する。第１図は第１基体１０の第１クラ
ンプ１２及び第２基体２０の第２クランプ２２を
既設杭列Ｐの上端に挟持されて夫々の基体を固定
した状態を示している。この固定状態から第１図
の右方向に装置を移動させるにあたつて、第１基
体１０の第１クランプ１２を解放し伸縮駆動装置
３３，３４，３５を任意に駆動して第１クランプ
１２を杭Ｐから持ち上げる。

次に、第２基体２０の第２旋回装置２１を水平
に旋回させる。これにより、第２図に示すように
第２基体２０を中心に第１基体１０は杭列上の点
ａから点ｂに移動する。逆に、杭列上の点ａに第
１基体１０を固定して第２基体２０を解放して、
第１基体１０の第１旋回装置１１を旋回駆動する
ことで第２基体２０を点ｃに移動させることがで
きる。

第２図における旋回半径は杭４本分であるが、
ブーム腕３２ａ，３２ｂが成す角度、或いは、各
ブーム腕３２ａ，３２ｂの夫々の長さによつて任
意に設定することができる。つまり、最小移動ピ
ツチは杭１本であり、最大移動ピツチはブーム部
材３０をなすブーム腕３２ａ，３２ｂを直線状に
最大限に伸ばした最大有効長さである。

また、杭列が第２図の実線で示すように略々直
線状に配列している場合だけでなく、仮想線で示
す直交状の杭列P′の任意地点ｄにも同様に移動可
能であり、その他の配列杭にも移動可能である。

更に、一方の基体を自由にした状態で、この実
施例の第２基体２０に設けた吊下部材２６を用い
て、第３図に一例として示すような荷役作業に適
用させることができる。即ち、第１基体１０を杭
列Ｐに固定して、第２基体２０をブーム部材３０
の駆動によつて適宜位置に定位させ、吊下部材２
６に重量物Ｗを懸架し巻上機２４を運転して持ち
上げる。第１基体１０の第１旋回装置１１及びブ
ーム腕３２ａ，３２ｂの起伏乃至伸縮運動を組合
せて運転することで、広範囲な３次元空間のいか
なる場所にでも重量物Ｗを移動させることが可能
となる。勿論、荷役対象物は資材等の重量物のみ
ならずバケツトや他の運搬装置でもよい。更に、
第２クランプ２２にオーガスクリユを固定して、
第２旋回装置２１を回転させながら地中に圧入す
ることでアースオーガとして用いることもできる
ため、荷役に限らず広範な各種作業に対応でき
る。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば以下の効果
を奏する。

第１クランプ及び第１旋回装置を有する第１基
体と第２クランプ及び第２旋回装置を有する第２
基体とを、屈伸自在なブーム部材で連結したこと
によつて、いずれか一方の基体を、対応する支持
体の上端に上記クランプによつて固定し、他方の
基体を自在に移動可能にすることで、支持体に沿
つて自由度の大きい移動ピツチで自走することが
できる。しかも、支持体が直線状に配列していな
くとも、且つ、いかなる条件の配列状態でも支持
体に沿つて自走移動可能である。更に、支持体に
沿つて移動し、任意地点で停止して、一方の基体
を固定し、他方の基体に設けた吊下部材等で駆使
することで、支持体による十分な反力を確保しな
がら、装置総体重量に比べて極めて重重量の荷物
等を搬入できる荷役作業等の各種作業に供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による支持体上の自走式作業装
置の一実施例を示す側面概略説明図、第２図は同
平面概略説明図、第３図は作業状態を示す概略説
明図である。 １０……第１基体、１３……第１ブーム支持
台、１１……第１旋回装置、１２……第１クラン
プ、２０……第２基体、２３……第２ブーム支持
台、２１……第２旋回装置、２２……第２クラン
プ、２６……吊下部材、３０……ブーム部材、３
１……関節、３２ａ，３２ｂ……ブーム腕、３
３，３４，３５……屈伸駆動装置、Ｐ……既設
杭。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 既設杭等からなる支持体の上端を挟持する第
   １クランプと第１ブーム支持台及び第１旋回装置
   とからなる第１基体と、前記既設杭等からなる支
   持体の上端挟持する第２クランプと第２ブーム支
   持台及び第２旋回装置とからなる第２基体とを有
   し、屈伸駆動可能な関節を介して連結した２本の
   ブーム部材の他端をそれぞれ前記第１ブーム支持
   台及び第２ブーム支持台に起伏自在に連結すると
   共に、前記ブーム部材の関節による連結部及び前
   記ブーム部材と前記第１支持台及び前記ブーム部
   材と前記第２支持台との連結部のそれぞれに伸縮
   駆動装置を設けてなることを特徴とする支持体上
   の自走式作業装置。 ２ 前記第１基体乃至第２基体の少なくとも一方
   に巻上装置を設けると共に、該巻上装置により昇
   降する吊上部材を設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の支持体上の自走式作業装
   置。 ３ 前記ブーム部材の各ブーム腕が伸縮駆動可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の支持体上の自走式作業装置。