CN108639976A - 一种吊车及起吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吊车及起吊系统，属于建筑工程技术领域。其包括起重机本体、起重机转台、变幅液压缸、基本臂、伸缩机构、吊臂以及吊钩；起重机转台安装在起重机本体上；基本臂呈夹角地安装在起重机转台上，变幅液压缸的一端安装在起重机转台上，另一端连接于基本臂上；伸缩机构的一端与基本臂连接，另一端与吊臂连接，吊钩安装在吊臂上。该起吊系统，结构简单且使用便捷。

Description

一种吊车及起吊系统

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种吊车及起吊系统。

背景技术

现有的车载起重机结构复杂、体积大，传动效率低、噪音大，运行也不够平稳等问题。

发明内容

本发明提供了一种吊车及起吊系统，旨在解决现有技术中吊车存在的结构复杂且使用不便的问题。

本发明实施例是这样实现的：

一种吊车，所述吊车包括起重机本体、起重机转台、变幅液压缸、基本臂、伸缩机构、吊臂以及吊钩；

所述起重机转台安装在所述起重机本体上；

所述基本臂呈夹角地安装在所述起重机转台上，所述变幅液压缸的一端安装在所述起重机转台上，另一端连接于所述基本臂上；

所述伸缩机构的一端与所述基本臂连接，另一端与所述吊臂连接，所述吊钩安装在所述吊臂上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括定位臂、第一伸缩臂以及伸缩缸；所述定位臂的一端固定连接于所述基本臂的自由端上，所述定位臂套设在所述第一伸缩臂外；所述伸缩缸处于所述第一伸缩臂内，并与所述第一伸缩臂平行，所述伸缩缸的一端依次与所述定位臂、所述第一伸缩臂固定连接，所述伸缩缸能够驱动所述第一伸缩臂向着远离或者靠近所述定位臂的方向做相对运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩缸具有伸缩杆和伸缩筒，所述伸缩杆的一端可移动地安装在所述伸缩筒中，另一端固定连接于所述定位臂的一端，所述伸缩杆能够相对所述伸缩筒伸进或者退出，所述伸缩筒靠近所述伸缩杆的一端与所述第一伸缩臂传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位臂远离所述基本臂的一端上安装有多个限位块，多个所述限位块设置在所述定位臂与所述第一伸缩臂接触的内壁上，当所述第一伸缩臂运动到与所述定位臂的相对距离最大的位置处时，多个所述限位块能够限制所述第一伸缩臂的移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第二伸缩臂和连接组件；所述第一伸缩臂套设在所述第二伸缩臂外；所述伸缩筒处于所述第二伸缩臂内，所述伸缩筒远离所述伸缩杆的一端可滑动地安装在所述第二伸缩臂的内壁上；所述连接组件的一端依次与所述第二伸缩臂的一端、所述第一伸缩臂的一端连接，另一端分别与所述定位臂、所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂的移动能够通过所述连接组件带动所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接组件包括第一连接链条、第二连接链条以及第三连接链条；所述第一连接链条的一端固定地安装在所述第二伸缩臂靠近所述基本臂的一端上并穿过所述第一伸缩臂的底部，另一端与所述定位臂远离所述基本臂的一端的底部连接；所述第二连接链条的一端、所述第三连接链条的一端均平行地固定安装在所述第二伸缩臂靠近所述基本臂的一端的底部上，所述第二连接链条的另一端、所述第三连接链条的另一端穿出所述第一伸缩臂远离所述基本臂的端口，并与所述定位臂远离所述基本臂的端口的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接链条处于所述定位臂与所述第一伸缩臂之间，并与所述第一伸缩臂平行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接链条和所述第三连接链条均处于所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间，并与所述第二伸缩臂平行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩筒与所述第二伸缩臂平行设置。

一种起吊系统，所述起吊系统包括以上所述的吊车。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种吊车，其包括起重机本体、起重机转台、变幅液压缸、基本臂、伸缩机构、吊臂以及吊钩；起重机转台安装在起重机本体上；基本臂呈夹角地安装在起重机转台上，变幅液压缸的一端安装在起重机转台上，另一端连接于基本臂上；伸缩机构的一端与基本臂连接，另一端与吊臂连接，吊钩安装在吊臂上；因此，当启动变幅液压缸时，调节伸缩机构的角度和长度，下放吊钩，将需要起吊的重物钩挂在吊钩上，再次调节伸缩机构的角度，对起吊物体进行运输转移。同时，由于伸缩机构包括定位臂、第一伸缩臂以及伸缩缸；定位臂的一端固定连接于基本臂的自由端上，定位臂套设在第一伸缩臂外；伸缩缸处于第一伸缩臂内，并与第一伸缩臂平行，伸缩缸的一端依次与定位臂、第一伸缩臂固定连接；因此，当启动伸缩缸时，由于其伸缩杆的另一端固定连接于定位臂的一端，其对伸缩筒施加反向的作用力，便会驱动伸缩筒相对定位臂运动，而由于第一伸缩臂与伸缩筒传动连接，因此，伸缩筒带动第一伸缩臂相对定位臂进行相对运动，进而第一伸缩臂能够朝着远离定位臂的方向运动，直到其运动到定位臂中的限位块对其与定位臂的连接端起到限位的作用时，停止运动。而在第一伸缩臂相对定位臂进行相对运动的过程中，由于第一连接链条的一端固定地安装在第二伸缩臂靠近基本臂的一端上并穿过第一伸缩臂的底部，另一端与定位臂远离基本臂的一端的底部连接；第二连接链条的一端、第三连接链条的一端均平行地固定安装在第二伸缩臂靠近基本臂的一端的底部上，第二连接链条的另一端、第三连接链条的另一端穿出第一伸缩臂远离基本臂的端口，并与定位臂远离基本臂的端口的底部固定连接；因此，第一伸缩臂在向前运动的同时，施加给第二伸缩臂向前的推动力，进而能够推动第二伸缩臂相对第一伸缩臂向前运动，进而通过伸缩缸能够达到两倍的伸长行程，进而能够更加便捷地运移更多更广范围内的重物，在建筑施工过程中使用起来也是更加的便捷。

本发明通过上述设计得到的起吊系统，该起吊系统由于具有上述的吊车，具有结构简单和使用方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的吊车的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的吊车的伸缩机构结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的定位臂与第一伸缩臂连接局部放大示意图；

图4是本发明实施方式提供的第一伸缩臂与第二伸缩臂连接局部放大示意图；

图5是本发明实施方式提供的第一伸缩臂与第二伸缩臂连接局部放大第一角度结构示意图；

图6是本发明实施方式提供的伸缩机构局部放大图；

图7是本发明实施方式提供的第二伸缩臂与连接组件连接结构示意图。

图标：1-吊车；2-起重机本体；3-起重机转台；4-基本臂；5-伸缩机构；6-吊臂；7-吊钩；8-定位臂；9-第一伸缩臂；10-伸缩缸；11-伸缩杆；12-伸缩筒；13-限位块；14-第二伸缩臂；15-连接组件；16-第一连接链条；17-第二连接链条；18-第三连接链条。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实施例提供了一种起吊系统，其包括吊车1，该吊车1主要用于在一定范围内提升和搬运重物，其又称天车、航吊或者起重机等。

请参阅图1，吊车1包括起重机本体2、起重机转台3、基本臂4、伸缩机构5、吊臂6以及吊钩7；起重机转台3安装在起重机本体2上；基本臂4呈夹角地安装在起重机转台3上，变幅液压缸的一端安装在起重机转台3上，另一端连接于基本臂4上；伸缩机构5的一端与基本臂4连接，另一端与吊臂6连接，吊钩7安装在吊臂6上。

请参阅图1，配合参照图2至图3，该伸缩机构5包括定位臂8、第一伸缩臂9以及伸缩缸10；定位臂8的一端固定连接于基本臂4的自由端上，定位臂8套设在第一伸缩臂9外；伸缩缸10处于第一伸缩臂9内，并与第一伸缩臂9平行，伸缩缸10的一端依次与定位臂8、第一伸缩臂9固定连接，伸缩缸10能够驱动第一伸缩臂9向着远离或者靠近定位臂8的方向做相对运动。

其中，伸缩缸10具有伸缩杆11和伸缩筒12，伸缩杆11的一端可移动地安装在伸缩筒12中，另一端固定连接于定位臂8的一端，伸缩杆11能够相对伸缩筒12伸进或者退出，伸缩筒12靠近伸缩杆11的一端与第一伸缩臂9传动连接。

进一步地，定位臂8远离基本臂4的一端上安装有多个限位块13，多个限位块13设置在定位臂8与第一伸缩臂9接触的内壁上，当第一伸缩臂9运动到与定位臂8的相对距离最大的位置处时，多个限位块13能够限制第一伸缩臂9的移动。

请参阅图2，配合参照图4至图7，伸缩机构5包括第二伸缩臂14和连接组件15；第一伸缩臂9套设在第二伸缩臂14外；伸缩筒12处于第二伸缩臂14内，伸缩筒12远离伸缩杆11的一端可滑动地安装在第二伸缩臂14的内壁上；连接组件15的一端依次与第二伸缩臂14的一端、第一伸缩臂9的一端连接，另一端分别与定位臂8、第一伸缩臂9连接，第一伸缩臂9的移动能够通过连接组件15带动第二伸缩臂14相对第一伸缩臂9移动。

连接组件15包括第一连接链条16、第二连接链条17以及第三连接链条18；第一连接链条16的一端固定地安装在第二伸缩臂14靠近基本臂4的一端上并穿过第一伸缩臂9的底部，另一端与定位臂8远离基本臂4的一端的底部连接；第二连接链条17的一端、第三连接链条18的一端均平行地固定安装在第二伸缩臂14靠近基本臂4的一端的底部上，第二连接链条17的另一端、第三连接链条18的另一端穿出第一伸缩臂9远离基本臂4的端口，并与定位臂8远离基本臂4的端口的底部固定连接。

需要说明的是，在本实施例中，定位臂8、第一伸缩臂9以及第二伸缩臂14的内壁和外壁上均设置有多个凸块，通过该多个凸块来实现定位臂8与第一伸缩臂9之间、第一伸缩臂9与第二伸缩臂14之间的内壁之间的相对抵接贴合，进而实现定位臂8与第一伸缩臂9之间、第一伸缩臂9与第二伸缩臂14之间的限位，在第一伸缩臂9和第二伸缩臂14相对定位臂8进行运动的时候，产生一定的摩擦阻力，使得整个过程平稳有序的进行。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接链条16处于定位臂8与第一伸缩臂9之间，并与第一伸缩臂9平行。

需要说明的是，在本实施例中，第二连接链条17和第三连接链条18均处于第一伸缩臂9与第二伸缩臂14之间，并与第二伸缩臂14平行。

需要说明的是，在本实施例中，伸缩筒12与第二伸缩臂14平行设置。

该吊车1的工作原理如下：

当启动变幅液压缸时，调节伸缩机构5的角度和长度，下放吊钩7，将需要起吊的重物钩挂在吊钩7上，再次调节伸缩机构5的角度，对起吊物体进行运输转移。

该伸缩机构5的工作原理如下：

当启动伸缩缸10时，由于其伸缩杆11的另一端固定连接于定位臂8的一端，其对伸缩筒12施加反向的作用力，便会驱动伸缩筒12相对定位臂8运动，而由于第一伸缩臂9与伸缩筒12传动连接，因此，伸缩筒12带动第一伸缩臂9相对定位臂8进行相对运动，进而第一伸缩臂9能够朝着远离定位臂8的方向运动，直到其运动到定位臂8中的限位块13对其与定位臂8的连接端起到限位的作用时，停止运动。

而在第一伸缩臂9相对定位臂8进行相对运动的过程中，由于第一连接链条16的一端固定地安装在第二伸缩臂14靠近基本臂4的一端上并穿过第一伸缩臂9的底部，另一端与定位臂8远离基本臂4的一端的底部连接；第二连接链条17的一端、第三连接链条18的一端均平行地固定安装在第二伸缩臂14靠近基本臂4的一端的底部上，第二连接链条17的另一端、第三连接链条18的另一端穿出第一伸缩臂9远离基本臂4的端口，并与定位臂8远离基本臂4的端口的底部固定连接；因此，第一伸缩臂9在向前运动的同时，施加给第二伸缩臂14向前的推动力，进而能够推动第二伸缩臂14相对第一伸缩臂9向前运动，进而通过伸缩缸10能够达到两倍的伸长行程，进而能够更加便捷地运移更多更广范围内的重物。

综上所述，通过上述设计提供的吊车1，其包括起重机本体2、起重机转台3、变幅液压缸、基本臂4、伸缩机构5、吊臂6以及吊钩7；起重机转台3安装在起重机本体2上；基本臂4呈夹角地安装在起重机转台3上，变幅液压缸的一端安装在起重机转台3上，另一端连接于基本臂4上；伸缩机构5的一端与基本臂4连接，另一端与吊臂6连接，吊钩7安装在吊臂6上；因此，当启动变幅液压缸时，调节伸缩机构5的角度和长度，下放吊钩7，将需要起吊的重物钩挂在吊钩7上，再次调节伸缩机构5的角度，对起吊物体进行运输转移。同时，由于伸缩机构5包括定位臂8、第一伸缩臂9以及伸缩缸10；定位臂8的一端固定连接于基本臂4的自由端上，定位臂8套设在第一伸缩臂9外；伸缩缸10处于第一伸缩臂9内，并与第一伸缩臂9平行，伸缩缸10的一端依次与定位臂8、第一伸缩臂9固定连接；因此，当启动伸缩缸10时，由于其伸缩杆11的另一端固定连接于定位臂8的一端，其对伸缩筒12施加反向的作用力，便会驱动伸缩筒12相对定位臂8运动，而由于第一伸缩臂9与伸缩筒12传动连接，因此，伸缩筒12带动第一伸缩臂9相对定位臂8进行相对运动，进而第一伸缩臂9能够朝着远离定位臂8的方向运动，直到其运动到定位臂8中的限位块13对其与定位臂8的连接端起到限位的作用时，停止运动。而在第一伸缩臂9相对定位臂8进行相对运动的过程中，由于第一连接链条16的一端固定地安装在第二伸缩臂14靠近基本臂4的一端上并穿过第一伸缩臂9的底部，另一端与定位臂8远离基本臂4的一端的底部连接；第二连接链条17的一端、第三连接链条18的一端均平行地固定安装在第二伸缩臂14靠近基本臂4的一端的底部上，第二连接链条17的另一端、第三连接链条18的另一端穿出第一伸缩臂9远离基本臂4的端口，并与定位臂8远离基本臂4的端口的底部固定连接；因此，第一伸缩臂9在向前运动的同时，施加给第二伸缩臂14向前的推动力，进而能够推动第二伸缩臂14相对第一伸缩臂9向前运动，进而通过伸缩缸10能够达到两倍的伸长行程，进而能够更加便捷地运移更多更广范围内的重物，在建筑施工过程中使用起来也是更加的便捷。该起吊系统由于具有上述的吊车1，具有结构简单和使用方便的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊车，其特征在于，所述吊车包括起重机本体、起重机转台、变幅液压缸、基本臂、伸缩机构、吊臂以及吊钩；

所述起重机转台安装在所述起重机本体上；

所述基本臂呈夹角地安装在所述起重机转台上，所述变幅液压缸的一端安装在所述起重机转台上，另一端连接于所述基本臂上；

所述伸缩机构的一端与所述基本臂连接，另一端与所述吊臂连接，所述吊钩安装在所述吊臂上。

2.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于，所述伸缩机构包括定位臂、第一伸缩臂以及伸缩缸；所述定位臂的一端固定连接于所述基本臂的自由端上，所述定位臂套设在所述第一伸缩臂外；所述伸缩缸处于所述第一伸缩臂内，并与所述第一伸缩臂平行，所述伸缩缸的一端依次与所述定位臂、所述第一伸缩臂固定连接，所述伸缩缸能够驱动所述第一伸缩臂向着远离或者靠近所述定位臂的方向做相对运动。

3.根据权利要求2所述的吊车，其特征在于，所述伸缩缸具有伸缩杆和伸缩筒，所述伸缩杆的一端可移动地安装在所述伸缩筒中，另一端固定连接于所述定位臂的一端，所述伸缩杆能够相对所述伸缩筒伸进或者退出，所述伸缩筒靠近所述伸缩杆的一端与所述第一伸缩臂传动连接。

4.根据权利要求3所述的吊车，其特征在于，所述定位臂远离所述基本臂的一端上安装有多个限位块，多个所述限位块设置在所述定位臂与所述第一伸缩臂接触的内壁上，当所述第一伸缩臂运动到与所述定位臂的相对距离最大的位置处时，多个所述限位块能够限制所述第一伸缩臂的移动。

5.根据权利要求4所述的吊车，其特征在于，所述伸缩机构包括第二伸缩臂和连接组件；所述第一伸缩臂套设在所述第二伸缩臂外；所述伸缩筒处于所述第二伸缩臂内，所述伸缩筒远离所述伸缩杆的一端可滑动地安装在所述第二伸缩臂的内壁上；所述连接组件的一端依次与所述第二伸缩臂的一端、所述第一伸缩臂的一端连接，另一端分别与所述定位臂、所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂的移动能够通过所述连接组件带动所述第二伸缩臂相对所述第一伸缩臂移动。

6.根据权利要求5所述的吊车，其特征在于，所述连接组件包括第一连接链条、第二连接链条以及第三连接链条；所述第一连接链条的一端固定地安装在所述第二伸缩臂靠近所述基本臂的一端上并穿过所述第一伸缩臂的底部，另一端与所述定位臂远离所述基本臂的一端的底部连接；所述第二连接链条的一端、所述第三连接链条的一端均平行地固定安装在所述第二伸缩臂靠近所述基本臂的一端的底部上，所述第二连接链条的另一端、所述第三连接链条的另一端穿出所述第一伸缩臂远离所述基本臂的端口，并与所述定位臂远离所述基本臂的端口的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的吊车，其特征在于，所述第一连接链条处于所述定位臂与所述第一伸缩臂之间，并与所述第一伸缩臂平行。

8.根据权利要求7所述的吊车，其特征在于，所述第二连接链条和所述第三连接链条均处于所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间，并与所述第二伸缩臂平行。

9.根据权利要求8所述的吊车，其特征在于，所述伸缩筒与所述第二伸缩臂平行设置。

10.一种起吊系统，其特征在于，所述起吊系统包括权利要求1-9任一项所述的吊车。