CN110395669A - 一种起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机，其中，臂架铰座系统用于对设置在船体上的起重机的臂架进行固定，臂架铰座系统包括：滑移轨道，滑移轨道被构成为能够沿船体的纵向设置在船体上；臂架铰座，臂架铰座能够在滑移轨道上行走；以及铰座固定座，铰座固定座被构成为能够设置于船体上，铰座固定座包括有多个，多个铰座固定座沿滑移轨道的延伸方向布置，铰座固定座能够与臂架铰座连接以使臂架铰座固定。包括本发明实施例的臂架铰座系统的臂架式起重机，可使起重机的臂架于多个工作位置起吊作业；可使起重机的臂架放倒在船体上，拓宽了起重机的作业范围；另外，由于可使起重机的臂架放倒在船体上，方便对臂架进行保养维护。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机。
背景技术
浮式起重机根据回转性能可分为回转式和非回转式两种，其中非回转式又称为固定臂架式，固定臂架式浮式起重机造价较低，具有广泛的应用，然而，现有的设置在船体上的固定臂架式浮式起重机，其臂架铰座位于船体的前端，固定在船体的甲板或者支承架基础上。在吊载作业的过程中，起重机的臂架的变幅以臂架铰座为支撑，由于臂架铰座固定于船体上，所以起重机的臂架不能在多个工作位置起吊作业；在拖航作业的过程中，由于起重机的臂架处于悬臂状态，整船重心较高，臂架抵抗船体横摇产生的横向载荷的能力弱，抗风浪性能较差，一般只能承受浪高在5米以下的风浪条件，使起重机的作业范围受到限制；另外，由于起重机的臂架的整体的设计高度较高，现有的起重机不便于对臂架进行保养维护。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种起重机的臂架铰座系统，包括臂架铰座系统的臂架式起重机，可使起重机的臂架于多个工作位置起吊作业；使起重机的臂架放倒在船体上，从而使臂架抵抗船体横摇产生的横向载荷的能力增强，且使放置起重机的船体的重心较低，拓宽了起重机的作业范围，使拖航作业的过程中更为安全；另外，由于可使起重机的臂架放倒在船体上，降低了臂架的高度，进而方便对臂架进行保养维护。
本发明的另一个目的在于提供一种包括上述臂架铰座系统的臂架式起重机。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的起重机的臂架铰座系统，所述臂架铰座系统用于对设置在船体上的所述起重机的臂架进行固定，所述臂架铰座系统包括：
滑移轨道，所述滑移轨道被构成为能够沿所述船体的纵向设置在所述船体上；
臂架铰座，所述臂架铰座能够在所述滑移轨道上行走；以及
铰座固定座，所述铰座固定座被构成为能够设置于所述船体上，所述铰座固定座包括有多个，多个所述铰座固定座沿所述滑移轨道的延伸方向布置，所述铰座固定座能够与所述臂架铰座连接以使所述臂架铰座固定。
优选地，所述臂架铰座包括臂架铰座本体和连接于所述臂架铰座本体的台车，所述台车能够在所述滑移轨道上行走。
优选地，所述台车上设置有顶升机构，所述顶升机构连接于所述臂架铰座本体用于抬升或下降所述臂架铰座本体。
优选地，所述滑移轨道包括有相对设置的两个，所述臂架铰座包括有多个所述台车，多个所述台车能够在两个所述滑移轨道上行走，所述臂架铰座本体位于两个所述滑移轨道之间。
优选地，多个所述铰座固定座设置于所述滑移轨道的相对的两侧，且位于所述滑移轨道的两侧的多个所述铰座固定座对称设置。
优选地，所述臂架铰座本体的一端设置有对称设置的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴分别连接于第一油缸，所述第一油缸通过伸缩能够驱使所述第一固定轴和所述第二固定轴分别沿垂直于所述滑移轨道的延伸方向来回运动，所述铰座固定座的一端设置有固定轴孔，所述第一油缸驱动所述第一固定轴和所述第二固定轴运动时能够使所述第一固定轴和所述第二固定轴分别置于位于所述滑移轨道的相对的两侧的铰座固定座的固定轴孔中，以使所述臂架铰座本体连接于所述铰座固定座。
优选地，所述臂架铰座本体的另一端设置有对称设置的第一辅助轴和第二辅助轴，所述第一辅助轴和第二辅助轴分别连接于第二油缸，所述第二油缸通过伸缩能够驱使所述第一辅助轴和所述第二辅助轴分别沿垂直于所述滑移轨道的延伸方向来回运动，所述铰座固定座的另一端还设置有辅助轴孔，所述第二油缸驱动所述第一辅助轴和所述第二辅助轴运动时能够使所述第一辅助轴和所述第二辅助轴分别置于位于所述滑移轨道的相对的两侧的铰座固定座的辅助轴孔中。
优选地，所述臂架铰座本体的底端沿垂直于所述滑移轨道的延伸方向的两侧设置有水平轮。
优选地，所述臂架铰座系统还包括有描绞机牵引装置，所述描绞机牵引装置连接于所述臂架铰座以牵引所述臂架铰座在所述滑移轨道上行走。
根据本发明第二方面实施例的臂架式起重机，所述臂架式起重机被构成为能够设置于所述船体上，所述臂架式起重机包括臂架，还包括上述任一实施例所述的臂架铰座系统，所述臂架的一端连接于所述臂架铰座系统中的臂架铰座。
本发明的有益效果在于：
通过臂架铰座系统包括滑移轨道、臂架铰座和铰座固定座，臂架铰座能够在滑移轨道上行走，多个铰座固定座沿滑移轨道的延伸方向布置且能够与臂架铰座连接以使臂架铰座固定，包括该臂架铰座系统的臂架式起重机，可使臂架的一端位于船体的不同位置，从而，可使起重机的臂架于多个工作位置起吊作业；通过使臂架的一端位于船体的中后部，可使起重机的臂架放倒至船体上，从而使臂架抗船体横摇产生的横向载荷的能力增强，且使放置起重机的船体的重心较低，拓宽了起重机的作业范围，使拖航作业的过程中更为安全；另外，由于可使起重机的臂架放倒在船体上，降低了臂架的高度，进而方便对臂架进行保养维护。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例的臂架式起重机设置于船体上的结构示意图；
图2为图1中的臂架式起重机设置于船体上的俯视图；
图3为图1中的臂架铰座系统的主视图；
图4为图3中的臂架铰座系统的左视图；
图5为图3的C-C线截面图；
图6为图3的D-D线截面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
根据本发明实施例的臂架式起重机10，臂架式起重机10设置于船体20上，臂架式起重机10包括臂架30、臂架铰座系统40和人字架50。
臂架铰座系统40包括滑移轨道41、臂架铰座42和铰座固定座43，其中，滑移轨道41沿船体20的纵向设置在船体20上，臂架铰座42能够在滑移轨道41上行走，铰座固定座43设置于船体20上，铰座固定座43包括有多个，多个铰座固定座43沿滑移轨道41的延伸方向布置，铰座固定座43能够与臂架铰座42连接以使臂架铰座42固定。
臂架铰座42上设置有臂架铰轴，臂架30的一端通过臂架铰轴连接于臂架铰座系统40中的臂架铰座42以对起重机10的臂架30进行固定，臂架30的另一端与人字架50之间设置有钢丝绳60。具体工作时，臂架30的一端连接于臂架铰座40，通过臂架30的另一端与人字架50之间的钢丝绳60的收放使臂架30围绕臂架30的一端进行转动进而实现起吊作业。
臂架铰座系统40包括滑移轨道41、臂架铰座42和铰座固定座43，臂架铰座42能够在滑移轨道41上行走，多个铰座固定座43沿滑移轨道41的延伸方向布置且能够与臂架铰座42连接以使臂架铰座42固定，包括该臂架铰座系统40的臂架式起重机10，可使臂架30的一端位于船体20的不同位置，从而，可使起重机10的臂架30于多个工作位置起吊作业；通过使臂架30的一端位于船体20的中后部，可使起重机10的臂架30放倒在船体20上，从而使臂架30抵抗船体20横摇产生的横向载荷的能力增强，且使放置起重机10的船体20的重心较低，拓宽了起重机10的作业范围，使拖航作业的过程中更为安全；另外，由于可使起重机10的臂架30放倒在船体20上，降低了臂架30的高度，进而方便对臂架30进行保养维护。
根据本发明的一些实施例，臂架铰座42包括臂架铰座本体421和连接于臂架铰座本体421的台车422，台车422能够在滑移轨道41上行走。臂架30的一端通过臂架铰轴连接于臂架铰座本体421，台车422在滑移轨道41上行走进而带动臂架铰座本体421行走，从而可使臂架30的一端位于船体20的不同位置。
优选地，台车422上设置有顶升机构4221，其中顶升机构4221为顶升油缸结构，顶升机构4221连接于臂架铰座本体421，用于抬升或下降臂架铰座本体421。当台车422在滑移轨道41上行走时，顶升机构4221将臂架铰座本体421抬升，当台车422行走至预定位置时，顶升机构4221将臂架铰座本体421下降置于船体20上，以降低台车422和滑移轨道41的负重，从而利于保护台车422和滑移轨道41，延长使用寿命。
进一步优选地，滑移轨道41有相对设置的两个，臂架铰座42包括多个台车422，多个台车422能够在两个滑移轨道41上行走，臂架铰座本体421位于两个滑移轨道41之间。当台车422行走至预定位置时，顶升机构4221将臂架铰座本体421下降置于船体20上两个滑移轨道41之间。
更进一步优选地，多个铰座固定座43设置于滑移轨道41的相对的两侧，且位于所述滑移轨道41的两侧的多个所述铰座固定座43对称设置。以使铰座固定座43从臂架铰座本体421的两侧对臂架铰座本体421进行固定，进而使臂架铰座42更为稳固的固定于船体20上。
更进一步优选地，臂架铰座本体421的一端设置有对称设置的第一固定轴4211和第二固定轴4212，第一固定轴4211和第二固定轴4212分别连接于第一油缸4213，第一油缸4213通过伸缩能够驱使第一固定轴4211和第二固定轴4212分别沿垂直于滑移轨道41的延伸方向来回运动，铰座固定座43的一端设置有固定轴孔，第一油缸4213驱动第一固定轴4211和第二固定轴4212运动时能够使第一固定轴4211和第二固定轴4212分别置于位于滑移轨道41的相对的两侧的铰座固定座43的固定轴孔中，以使臂架铰座本体421连接于铰座固定座43。当台车422带动臂架铰座本体421在滑移轨道41上行走至预定位置将臂架铰座本体421下降置于船体20上后，第一油缸4213驱动第一固定轴4211和第二固定轴4212运动，使第一固定轴4211和第二固定轴4212分别置于位于滑移轨道41的相对的两侧的铰座固定座43的固定轴孔中，使臂架铰座本体421连接于铰座固定座43，进而使臂架铰座42固定于船体20上。该结构简单，且可使臂架铰座42稳固的固定于船体20上，以便于起重机10进行作业。
更进一步优选地，臂架铰座本体421的另一端设置有对称设置的第一辅助轴4214和第二辅助轴4215，第一辅助轴4214和第二辅助轴4215分别连接于第二油缸4216，第二油缸4216通过伸缩能够驱使第一辅助轴4214和第二辅助轴4215分别沿垂直于滑移轨道41的延伸方向来回运动，铰座固定座43的另一端还设置有辅助轴孔，第二油缸4216驱动第一辅助轴4214和第二辅助轴4215运动时能够使第一辅助轴4214和第二辅助轴4215分别置于位于滑移轨道41的相对的两侧的铰座固定座43的辅助轴孔中。当将臂架铰座本体421下降置于船体20上后，第二油缸4216驱动第一辅助轴4214和第二辅助轴4215运动，使第一辅助轴4214和第二辅助轴4215分别置于位于滑移轨道41的相对的两侧的铰座固定座43的辅助轴孔中。该结构简单，且可使臂架铰座42更加稳固的固定于船体20上，以便于起重机10进行作业。
优选地，臂架铰座本体421的底端沿垂直于滑移轨道41的延伸方向的两侧设置有水平轮4217。具体的，臂架铰座本体421的底端的两侧各设置有两个水平轮4217，位于臂架铰座本体421的底端的两侧的水平轮4217对称设置，水平轮4217的设置对于臂架铰座本体421具有限位保护作用。
根据本发明的一些实施例，臂架铰座系统40还包括有锚绞机牵引装置，锚绞机牵引装置连接于臂架铰座42以牵引臂架铰座42在滑移轨道41上行走。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种起重机的臂架铰座系统，所述臂架铰座系统用于对设置在船体上的所述起重机的臂架进行固定，其特征在于，所述臂架铰座系统包括：
滑移轨道，沿所述船体的纵向设于所述船体上；
臂架铰座，能够在所述滑移轨道上行走；以及
多个铰座固定座，设于所述船体上，沿所述滑移轨道的延伸方向布置，与所述臂架铰座固定连接。
2.根据权利要求1所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，所述臂架铰座包括臂架铰座本体和连接于所述臂架铰座本体的台车，所述台车能够在所述滑移轨道上行走。
3.根据权利要求2所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，所述台车上设置有顶升机构，所述顶升机构连接于所述臂架铰座本体，用于抬升或下降所述臂架铰座本体。
4.根据权利要求3所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，包括两个相对设置的所述滑移轨道，所述臂架铰座包括多个所述台车，多个所述台车能够在两个所述滑移轨道上行走，所述臂架铰座本体位于两个所述滑移轨道之间。
5.根据权利要求4所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，多个所述铰座固定座对称设于所述滑移轨道相对的两侧。
6.根据权利要求5所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，所述臂架铰座本体的一端设置有对称设置的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴分别连接于第一油缸，所述第一油缸通过伸缩能够驱使所述第一固定轴和所述第二固定轴分别沿垂直于所述滑移轨道的延伸方向来回运动，所述铰座固定座的一端设置有固定轴孔，所述第一油缸驱动所述第一固定轴和所述第二固定轴运动时能够使所述第一固定轴和所述第二固定轴分别置于位于所述滑移轨道的相对的两侧的铰座固定座的固定轴孔中，以使所述臂架铰座本体连接于所述铰座固定座。
7.根据权利要求6所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，所述臂架铰座本体的另一端设置有对称设置的第一辅助轴和第二辅助轴，所述第一辅助轴和第二辅助轴分别连接于第二油缸，所述第二油缸通过伸缩能够驱使所述第一辅助轴和所述第二辅助轴分别沿垂直于所述滑移轨道的延伸方向来回运动，所述铰座固定座的另一端还设置有辅助轴孔，所述第二油缸驱动所述第一辅助轴和所述第二辅助轴运动时能够使所述第一辅助轴和所述第二辅助轴分别置于位于所述滑移轨道的相对的两侧的铰座固定座的辅助轴孔中。
8.根据权利要求2所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，所述臂架铰座本体的底端沿垂直于所述滑移轨道的延伸方向的两侧设置有水平轮。
9.根据权利要求1所述的起重机的臂架铰座系统，其特征在于，所述臂架铰座系统还包括有描绞机牵引装置，所述描绞机牵引装置连接于所述臂架铰座以牵引所述臂架铰座在所述滑移轨道上行走。
10.一种臂架式起重机，所述臂架式起重机被构成为能够设置于所述船体上，所述臂架式起重机包括臂架，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的臂架铰座系统，所述臂架的一端连接于所述臂架铰座系统中的臂架铰座。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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