CN111039163A - 起重机运行机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机运行机构及其使用方法，包括：平衡梁、顶升液压缸、运行车轮和水平轮；平衡梁的数量为两个，两个平衡梁间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴与主臂架连接；运行车轮通过顶升液压缸连接在平衡梁上，并可在顶升液压缸的驱动下上下移动至低于平衡梁的底面或者高于平衡梁的底面；水平轮连接在平衡梁的两端，且水平轮的竖直位置可调。本发明的起重机运行机构及其运行方法，通过设置可上下伸缩的运行车轮和水平轮，起吊载荷不会作用在运行车轮和水平轮上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮和水平轮长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮和水平轮和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。

Description

起重机运行机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种起重机运行机构及其使用方法。

背景技术

为满足不同工况下的起吊任务及臂架放回到甲板的需求，海上臂架起重机需要沿甲板上的轨道运行，由于设备自重较大，起重量大，以及船舶上空间的限制，若采用常规的大车运行机构，会造成需要车轮数太多，同时也需要提高甲板支撑强度，经济性不好。此外频繁对车轮装置施加重载将加剧车轮磨损，较少使用寿命，增加维护成本。因此有必要设计一种新型运行机构，以同时满足以上情况。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种起重机运行机构及其使用方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种起重机运行机构，包括：平衡梁、顶升液压缸、运行车轮和水平轮；所述平衡梁的数量为两个，两个所述平衡梁间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴与主臂架连接；所述运行车轮通过所述顶升液压缸连接在所述平衡梁上，并可在所述顶升液压缸的驱动下上下移动至低于所述平衡梁的底面或者高于所述平衡梁的底面；所述水平轮连接在所述平衡梁的两端，且所述水平轮的竖直位置可调。

在一种可能的设计中，所述起重机运行机构配套设置有锚定支架，所述锚定支架上设置有锚定孔，所述平衡梁上设置有伸缩锚杆，所述平衡梁移动至预设位置时，所述伸缩锚杆伸出插入所述锚定孔内。

在一种可能的设计中，两个所述平衡梁之间设置有锚定液压缸，所述锚定液压缸与所述伸缩锚杆连接，用于驱动所述伸缩锚杆伸缩。

在一种可能的设计中，所述平衡梁的端部设置有水平轮支架和水平轮液压缸，所述水平轮限位于所述水平轮支架内并可在所述水平轮液压缸的驱动下上下移动

在一种可能的设计中，所述运行车轮的数量为多个，每个所述运行车轮与一个所述顶升液压缸相对应，多个所述运行车轮独立控制。

在一种可能的设计中，所述平衡梁的承力斜面与水平面的夹角大于非承力斜面与水平面的夹角。

在一种可能的设计中，所述平衡梁上设置有第一导向滑道，所述第一导向滑道竖直设置，所述运行车轮部分限位于所述第一导向滑道内。

在一种可能的设计中，所述平衡梁上设置有第二导向滑道，所述第二导向滑道的轴向与轨道同向，所述运行车轮部分限位于所述第二导向滑道内。

在一种可能的设计中，所述第一导向滑道和第二导向滑道的内壁设置有导油槽，所述导油槽内填充有润滑油。

第二方面，提供了一种起重机运行机构的使用方法，所述方法包括：

起吊工况下，顶升液压缸收缩向上提升运行车轮，使运行车轮的位置高于平衡梁的底面，平衡梁的底部与工作台面接触；移车工况下，顶升液压缸伸长向下推动运行车轮，使运行车轮的位置低于平衡梁的底面，运行车轮与轨道接触并在轨道上运行，水平轮的位置被调整为与轨道接触。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的起重机运行机构及其运行方法，通过设置可上下伸缩的运行车轮和水平轮，移车工况下平衡梁的底面与工作台面接触，起吊载荷不会作用在运行车轮和水平轮上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮和水平轮长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮和水平轮和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的起重机运行机构的主视图；

图2为本发明一实施例提供的起重机运行机构的A-A剖视图；

图3为本发明一个实施例提供的起重机运行机构的B-B剖视图；

图4为本发明一个实施例提供的起重机运行机构的C向视图；

图5为本发明一个实施例提供的起重机运行机构中导油槽的结构示意图。

附图标记说明：

1-平衡梁、2-顶升液压缸、3-运行车轮、4-水平轮、5-臂架销轴、6-锚定支架、7-伸缩锚杆、8-锚定液压缸、9-水平轮支架、10-水平轮液压缸、11-第一导向滑道、12-第二导向滑道、13-导油槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种起重机运行机构，如附图1至5所示，包括：平衡梁1、顶升液压缸2、运行车轮3和水平轮4。平衡梁1的数量为两个，两个平衡梁1间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴5与主臂架连接。运行车轮3通过顶升液压缸2连接在平衡梁1上，并可在顶升液压缸2的驱动下上下移动至低于平衡梁1的底面或者高于平衡梁1的底面。水平轮4连接在平衡梁1的两端，且水平轮4的竖直位置可调。

以下对本发明实施例提供的起重机运行机构的工作原理进行说明：

起吊工况下，顶升液压缸2收缩向上提升运行车轮3，使运行车轮3的位置高于平衡梁1的底面，平衡梁1的底部与工作台面接触。此时，运行车轮3与轨道不接触，起吊载荷全部通过平衡梁1作用于工作台面上，避免对车轮施加重载。移车工况下，顶升液压缸2伸长向下推动运行车轮3，使运行车轮3的位置低于平衡梁1的底面，运行车轮3与轨道接触并在轨道上运行，水平轮4的位置被调整为与轨道接触。移车过程中，运行车轮3在轨道上移动带动起重机移动，水平轮4起到辅助支撑作用提高运行稳定性。此外，平衡梁1的数量为两个，分别设置在主臂架的两侧，每个平衡梁1上分别设置有运行车轮3和水平轮4，提高起重机起吊工况和移车工况下的平衡性和稳定性。

可见，本发明实施例提供的起重机运行机构，通过设置可上下伸缩的运行车轮3和水平轮4，移车工况下平衡梁1的底面与工作台面接触，起吊载荷不会作用在运行车轮3和水平轮4上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮3和水平轮4长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮3和水平轮4和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。

可选地，为了便于在起吊工况下对平衡梁1进行定位，提高起吊稳定性，本发明一实施例中，如附图2所示，起重机运行机构配套设置有锚定支架6，锚定支架6上设置有锚定孔，平衡梁1上设置有伸缩锚杆7，平衡梁1移动至预设位置时，伸缩锚杆7伸出插入锚定孔内。如此设置，避免起吊时起吊载荷过大使平衡梁1发生位移或者晃动，提高起吊稳定性。

可选地，对于如何设置伸缩锚杆7，以下给出一种示例：两个平衡梁1之间设置有锚定液压缸8，锚定液压缸8与伸缩锚杆7连接，用于驱动伸缩锚杆7伸缩。可以理解的是，移车工况下，伸缩锚杆7在锚定液压缸8的带动下回缩，与平衡梁1的外侧面平齐，不对起重机的移动造成干扰。起重机移动至预设位置，即，伸缩锚杆7与锚定支架6上的锚定孔对准时，锚定液压缸8驱动伸缩锚杆7伸出，插入锚定孔内完成锚定。起吊结束进行移车时，再将伸缩锚杆7收回至与平衡梁1的外壁平齐。

可以理解的，锚定支架6的数量可以为两个，分别与两个平衡梁1相对。

可选地，本发明一实施例中，如附图1和附图4所示，平衡梁1的端部设置有水平轮支架9和水平轮液压缸10，水平轮4限位于水平轮支架9内并可在水平轮液压缸10的驱动下上下移动。如此设置，水平轮液压缸10作为水平轮4的驱动动力，带动水平轮4上下移动。水平轮支架9起到支撑和限位效果，限制水平轮4除竖直运动其它方向的自由度，且在水平轮4承受倾斜载荷时对水平轮4起到支撑作用。

运行车轮3的数量为多个，每个运行车轮3与一个顶升液压缸2相对应，多个运行车轮3独立控制。通过设置多个独立控制的运行车轮3，使车轮的位置精度控制较高，适应不同结构的轨道，且便于分别将检修和更换。

进一步地，顶升液压缸2上可以设置有行程检测机构，用于获取每个运行车轮3的当前位置，进而提高运行车轮3的位置控制精度。

本发明一实施例中，如附图1所述，平衡梁1可以为类三角形结构，其包括两个斜面。其中一个斜面上设置有牵引机构作用点，且载荷(附图1中的标记F)作用在该斜面上，定义该斜面为承力斜面，另一斜面为非承力斜面。可选地，平衡梁1的承力斜面与水平面的夹角大于非承力斜面与水平面的夹角，即，如附图1中的标记L2＞L1，两侧的运行车轮3根据斜面倾角大小的不同，距中心线的距离不同，使每个运行车轮3承受的轮压相同，受力均匀，提高安全性，降低磨损。

可选地，本发明一实施例中，如附图2所示，平衡梁1上设置有第一导向滑道11，第一导向滑道11竖直设置，运行车轮3部分限位于第一导向滑道11内。如此设置，第一导向滑道11对运行车轮3的上下移动进行限位，避免发生偏斜晃动等。

进一步地，第一导向滑道11可以包括固定滑臂和移动滑臂，固定滑臂和移动滑臂间隔相对，形成用于容纳运行车轮3的纳物空间。移动滑臂的位置可调，进而使固定滑臂与移动滑臂之间的距离可调，以适应不同尺寸的运行车轮3的限位需求。

可选地，本发明一实施例中，如附图1所示，平衡梁1上设置有第二导向滑道12，第二导向滑道12的轴向与轨道同向，运行车轮3部分限位于第二导向滑道12内。通过设置第二导向滑道12，对运行车轮3进行沿轨道方向的限位，使运行车轮3与轨道接触良好，避免发生脱轨现象。

在一种可能的实施例中，第一导向滑道11和第二导向滑道12的内壁设置有导油槽13，导油槽13内填充有润滑油。如此设置，使运行车轮3与第一导向滑道11和第二导向滑道12的内壁接触良好。导油槽13的结构可以参见附图5。

如附图5所示，导油槽13可以包括一个条形槽以及连通在条形槽两侧的多个支槽，使润滑油的流动面积较大，进而提高润滑效果。

第二方面，本发明实施例提供了一种起重机运行机构的使用方法，该方法包括：

起吊工况下，顶升液压缸2收缩向上提升运行车轮3，使运行车轮3的位置高于平衡梁1的底面，平衡梁1的底部与工作台面接触。

移车工况下，顶升液压缸2伸长向下推动运行车轮3，使运行车轮3的位置低于平衡梁1的底面，运行车轮3与轨道接触并在轨道上运行，水平轮4的位置被调整为与轨道接触。

本发明实施例提供的起重机运行机构的使用方法，通过设置可上下伸缩的运行车轮3和水平轮4，移车工况下平衡梁1的底面与工作台面接触，起吊载荷不会作用在运行车轮3和水平轮4上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮3和水平轮4长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮3和水平轮4和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机运行机构，其特征在于，包括：平衡梁(1)、顶升液压缸(2)、运行车轮(3)和水平轮(4)；

所述平衡梁(1)的数量为两个，两个所述平衡梁(1)间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴(5)与主臂架连接；

所述运行车轮(3)通过所述顶升液压缸(2)连接在所述平衡梁(1)上，并可在所述顶升液压缸(2)的驱动下上下移动至低于所述平衡梁(1)的底面或者高于所述平衡梁(1)的底面；

所述水平轮(4)连接在所述平衡梁(1)的两端，且所述水平轮(4)的竖直位置可调。

2.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述起重机运行机构配套设置有锚定支架(6)，所述锚定支架(6)上设置有锚定孔，所述平衡梁(1)上设置有伸缩锚杆(7)，所述平衡梁(1)移动至预设位置时，所述伸缩锚杆(7)伸出插入所述锚定孔内。

3.根据权利要求2所述的起重机运行机构，其特征在于，两个所述平衡梁(1)之间设置有锚定液压缸(8)，所述锚定液压缸(8)与所述伸缩锚杆(7)连接，用于驱动所述伸缩锚杆(7)伸缩。

4.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)的端部设置有水平轮支架(9)和水平轮液压缸(10)，所述水平轮(4)限位于所述水平轮支架(9)内并可在所述水平轮液压缸(10)的驱动下上下移动。

5.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述运行车轮(3)的数量为多个，每个所述运行车轮(3)与一个所述顶升液压缸(2)相对应，多个所述运行车轮(3)独立控制。

6.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)的承力斜面与水平面的夹角大于非承力斜面与水平面的夹角。

7.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)上设置有第一导向滑道(11)，所述第一导向滑道(11)竖直设置，所述运行车轮(3)部分限位于所述第一导向滑道(11)内。

8.根据权利要求7所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)上设置有第二导向滑道(12)，所述第二导向滑道(12)的轴向与轨道同向，所述运行车轮(3)部分限位于所述第二导向滑道(12)内。

9.根据权利要求8所述的起重机运行机构，其特征在于，所述第一导向滑道(11)和第二导向滑道(12)的内壁设置有导油槽(13)，所述导油槽(13)内填充有润滑油。

10.一种起重机运行机构的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

起吊工况下，顶升液压缸(2)收缩向上提升运行车轮(3)，使运行车轮(3)的位置高于平衡梁(1)的底面，平衡梁(1)的底部与工作台面接触；

移车工况下，顶升液压缸(2)伸长向下推动运行车轮(3)，使运行车轮(3)的位置低于平衡梁(1)的底面，运行车轮(3)与轨道接触并在轨道上运行，水平轮(4)的位置被调整为与轨道接触。

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