JP3309937B2 - 重量物運搬据付機 - Google Patents
重量物運搬据付機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地下工事現場等におい
て鉄骨大梁、ＰＣ小梁、ハーフＰＣ版等の重量物を運搬
して据付けする重量物運搬据付機に関する。
て鉄骨大梁、ＰＣ小梁、ハーフＰＣ版等の重量物を運搬
して据付けする重量物運搬据付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】地下工事現場においては柱や梁が林立し
ているのでクレーンの使用が困難であり、鉄骨大梁、Ｐ
Ｃ小梁、ハーフＰＣ版等を運搬して所定の場所に据付け
るには専用機を用いている。この種の専用機としては例
えば、フォークリフトのマストに沿って昇降する昇降体
にクランプ機構を任意方向に移動自在に取付けたものが
知られている。
ているのでクレーンの使用が困難であり、鉄骨大梁、Ｐ
Ｃ小梁、ハーフＰＣ版等を運搬して所定の場所に据付け
るには専用機を用いている。この種の専用機としては例
えば、フォークリフトのマストに沿って昇降する昇降体
にクランプ機構を任意方向に移動自在に取付けたものが
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる専用機であると
車体前部のマストに荷重がかかるので大重量の物をクラ
ンプすると車体が前傾してしまうから、重量物の運搬、
据付けには適さないし、マストにより全高が高くなり梁
等により最高地上高さが低い地下工事現場ではマストが
梁等に干渉して自由に走行できないから運搬効率が悪く
なる。
車体前部のマストに荷重がかかるので大重量の物をクラ
ンプすると車体が前傾してしまうから、重量物の運搬、
据付けには適さないし、マストにより全高が高くなり梁
等により最高地上高さが低い地下工事現場ではマストが
梁等に干渉して自由に走行できないから運搬効率が悪く
なる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした重量物運搬据付機を提供することを目的とす
る。
ようにした重量物運搬据付機を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車体４の左右両側に履帯
式走行体１０を車体４よりも履帯式走行体１０が高く取
付けて走行車両１とし、この車体４に複数のアームを上
下回動自在に連結した昇降装置２を、左右の履帯式走行
体１０間に収容される下方位置と、左右の履帯式走行体
１０より上方に突出した上方位置とに亘って上下回動自
在に取付け、この昇降装置２の最先端のアームにクラン
プ装置３を取付けた重量物運搬据付機。
式走行体１０を車体４よりも履帯式走行体１０が高く取
付けて走行車両１とし、この車体４に複数のアームを上
下回動自在に連結した昇降装置２を、左右の履帯式走行
体１０間に収容される下方位置と、左右の履帯式走行体
１０より上方に突出した上方位置とに亘って上下回動自
在に取付け、この昇降装置２の最先端のアームにクラン
プ装置３を取付けた重量物運搬据付機。
【０００６】
【作 用】クランプ装置３で重量物をクランプして昇
降装置２を下方位置として左右の履帯式走行体１０間に
収納することで、クランプ装置３でクランプした重量物
を履帯式走行体１０の近くに位置できるから、全体の高
さを低くして最高地上高さが低い地下工事現場において
スムーズに走行できて重量物を任意の場所まで運搬でき
るし、昇降装置２を上方位置とすることでクランプした
重量物を持ち上げる。
降装置２を下方位置として左右の履帯式走行体１０間に
収納することで、クランプ装置３でクランプした重量物
を履帯式走行体１０の近くに位置できるから、全体の高
さを低くして最高地上高さが低い地下工事現場において
スムーズに走行できて重量物を任意の場所まで運搬でき
るし、昇降装置２を上方位置とすることでクランプした
重量物を持ち上げる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、走行車両１と昇降装
置２とクランプ装置３より重量物運搬据付機となり、そ
の走行車両１は図２に示すように幅広板状の車体４の左
右両側にトラックフレーム５をそれぞれ取付け、この各
トラックフレーム５にスプロケット６とアイドラ７と転
輪８を設けると共に、それらに履帯９を巻掛けて左右一
対の履帯式走行体１０とし、前記車体４の前後方向後端
部に機器収納箱１１を取付けてエンジン、油圧ポンプ等
の動力機器、操作弁等の制御機器を内蔵してあり、左右
一対の履帯式走行体１０は車体４よりも高くなってそれ
らによって上向凹陥部１２を構成している。
置２とクランプ装置３より重量物運搬据付機となり、そ
の走行車両１は図２に示すように幅広板状の車体４の左
右両側にトラックフレーム５をそれぞれ取付け、この各
トラックフレーム５にスプロケット６とアイドラ７と転
輪８を設けると共に、それらに履帯９を巻掛けて左右一
対の履帯式走行体１０とし、前記車体４の前後方向後端
部に機器収納箱１１を取付けてエンジン、油圧ポンプ等
の動力機器、操作弁等の制御機器を内蔵してあり、左右
一対の履帯式走行体１０は車体４よりも高くなってそれ
らによって上向凹陥部１２を構成している。
【０００８】前記昇降装置２は図１と図３に示すよう
に、前記車体４の前端寄り左右中間に設けた第１ブラケ
ット２０にピン２１で上下回動自在に支承した第１アー
ム２２と、この第１アーム２２の長手方向中間部と前記
車体４の後部寄りに設けた第２ブラケット２３にピン２
４，２５で枢着した第１アームシリンダ２６と、前記車
体４の前端寄り左右両側に設けた一対の第３ブラケット
２７にピン２８でそれぞれ枢着した左右一対の第２アー
ムシリンダ２９及び左右一対のロッド３０，３０と、前
記第１アーム２２の先端部にピン３１で枢着したリンク
３２及び第２アーム３３と、この第２アーム３３の先端
部にピン３４で枢着した第１レバー３５と、この第１レ
バー３５にピン３６で枢着した第２レバー３７と、この
ピン３６と前記リンク３２に亘ってピン３８で枢着した
チルトシリンダ３９とより成り、前記第２アームシリン
ダ２９の可動部２９ａは第２アーム３３にピン４０で枢
着され、前記ロッド３０は前記リンク３２にピン４１で
枢着してあり、前記第１・第２アームシリンダ２６，２
９を縮めると昇降装置２は走行車両１の上向凹陥部１２
内に収納されるようにしてある。
に、前記車体４の前端寄り左右中間に設けた第１ブラケ
ット２０にピン２１で上下回動自在に支承した第１アー
ム２２と、この第１アーム２２の長手方向中間部と前記
車体４の後部寄りに設けた第２ブラケット２３にピン２
４，２５で枢着した第１アームシリンダ２６と、前記車
体４の前端寄り左右両側に設けた一対の第３ブラケット
２７にピン２８でそれぞれ枢着した左右一対の第２アー
ムシリンダ２９及び左右一対のロッド３０，３０と、前
記第１アーム２２の先端部にピン３１で枢着したリンク
３２及び第２アーム３３と、この第２アーム３３の先端
部にピン３４で枢着した第１レバー３５と、この第１レ
バー３５にピン３６で枢着した第２レバー３７と、この
ピン３６と前記リンク３２に亘ってピン３８で枢着した
チルトシリンダ３９とより成り、前記第２アームシリン
ダ２９の可動部２９ａは第２アーム３３にピン４０で枢
着され、前記ロッド３０は前記リンク３２にピン４１で
枢着してあり、前記第１・第２アームシリンダ２６，２
９を縮めると昇降装置２は走行車両１の上向凹陥部１２
内に収納されるようにしてある。
【０００９】前記クランプ装置３は図１と図３に示すよ
うに取付基部４２を備え、この取付基部４２は横板４２
ａの下面両側寄りに一対の第１縦片４２ｂを固着し、横
板４２ａの下面中間に一対の第２縦片４２ｃを固着して
成り、その各第１縦片４２ｂが前記第２アーム３３の先
端部にピン４３で枢着され、その取付基部４２の第２縦
片４２ｃに前記第２レバー３７がピン４４で枢着されて
チルトシリンダ３９を伸縮することで基付基部４２が上
下回動（チルト作動）する。
うに取付基部４２を備え、この取付基部４２は横板４２
ａの下面両側寄りに一対の第１縦片４２ｂを固着し、横
板４２ａの下面中間に一対の第２縦片４２ｃを固着して
成り、その各第１縦片４２ｂが前記第２アーム３３の先
端部にピン４３で枢着され、その取付基部４２の第２縦
片４２ｃに前記第２レバー３７がピン４４で枢着されて
チルトシリンダ３９を伸縮することで基付基部４２が上
下回動（チルト作動）する。
【００１０】図１と図４に示すように前記取付基部４２
には旋回機構４５を介して旋回体４６が旋回自在に取付
けられ、この旋回機構４５は取付基部４２に固着した固
定リング４７と前記旋回体４６に固着され内歯歯車４８
を有した可動リング４９と、この可動リング４９と固定
リング４７の間に設けた軸受５０と、取付基部４２に取
付けられた一対の旋回モータ５１と、この旋回モータ５
１の回転軸５１ａに設けられて前記内歯歯車４８に噛合
したピニオン５２とより成り、旋回モータ５１の回転軸
５１ａを回転することで旋回体４６が旋回する。
には旋回機構４５を介して旋回体４６が旋回自在に取付
けられ、この旋回機構４５は取付基部４２に固着した固
定リング４７と前記旋回体４６に固着され内歯歯車４８
を有した可動リング４９と、この可動リング４９と固定
リング４７の間に設けた軸受５０と、取付基部４２に取
付けられた一対の旋回モータ５１と、この旋回モータ５
１の回転軸５１ａに設けられて前記内歯歯車４８に噛合
したピニオン５２とより成り、旋回モータ５１の回転軸
５１ａを回転することで旋回体４６が旋回する。
【００１１】図４と図５に示すように前記旋回体４６の
ブラケット５３に揺動体５４がピン５５で前記取付基部
４２の揺動方向と直交方向に上下揺動（以下左右方向に
揺動自在という）に枢着され、この揺動体５４と前記旋
回体４６のブラケット４６ａに亘って揺動用シリンダ５
６がピン５７，５８で枢着されて揺動用シリンダ５６を
伸縮すると揺動体５４がピン５５を中心として左右に揺
動する。この揺動体５４は複数の板材５４ａを間隔を置
いて平行に配設し、各板材５４ａの長手方向両側上面に
横板５４ｂをそれぞれ載置して固着して成り、その隣接
する板材５４ａ間に前記ブラケット５３が臨みピン５５
で枢着されている。
ブラケット５３に揺動体５４がピン５５で前記取付基部
４２の揺動方向と直交方向に上下揺動（以下左右方向に
揺動自在という）に枢着され、この揺動体５４と前記旋
回体４６のブラケット４６ａに亘って揺動用シリンダ５
６がピン５７，５８で枢着されて揺動用シリンダ５６を
伸縮すると揺動体５４がピン５５を中心として左右に揺
動する。この揺動体５４は複数の板材５４ａを間隔を置
いて平行に配設し、各板材５４ａの長手方向両側上面に
横板５４ｂをそれぞれ載置して固着して成り、その隣接
する板材５４ａ間に前記ブラケット５３が臨みピン５５
で枢着されている。
【００１２】前記揺動体５４の各横板５４ｂには長手方
向のガイド５９がそれぞれ設けられ、このガイド５９に
摺動自在に嵌合するガイドレール６０が移動体６１の下
部に取付けてある。この移動体６１は中間下部板６１ａ
の長手方向両端部に縦片６１ｂを介して一対の両側上部
板６１ｃをそれぞれ固着して成り、その移動体６１の一
方の上部板６１ｃのブラケット６１ｄと揺動体５４の板
材５４ａに亘って移動用シリンダ６２がピン６３，６４
で枢着され、その移動用シリンダ６２を伸縮すると移動
体６１が揺動体５４に対して水平方向に移動する。
向のガイド５９がそれぞれ設けられ、このガイド５９に
摺動自在に嵌合するガイドレール６０が移動体６１の下
部に取付けてある。この移動体６１は中間下部板６１ａ
の長手方向両端部に縦片６１ｂを介して一対の両側上部
板６１ｃをそれぞれ固着して成り、その移動体６１の一
方の上部板６１ｃのブラケット６１ｄと揺動体５４の板
材５４ａに亘って移動用シリンダ６２がピン６３，６４
で枢着され、その移動用シリンダ６２を伸縮すると移動
体６１が揺動体５４に対して水平方向に移動する。
【００１３】前記移動体６１の中間下部板６１ａ、つま
り移動方向中間部には図４と図６に示すように一対のガ
イド６５が前記ガイド５９と９０度位相をずらして設け
られ、このガイド６５に摺動自在に嵌合したガイドレー
ル６６が可動横板６７の下面に固着してあり、その可動
横板６７と移動体６１に亘ってクランプ用シリンダ６８
がピン６９，７０で枢着され、前記移動体６１の一対の
上部板６１ｃ間に跨って図６、図７、図８に示すように
固定クランプ片７１が移動方向に向けて設けられ、可動
横板６７に可動クランプ片７２が固定クランプ片７１と
平行に設けてあり、前記クランプ用シリンダ６８を伸縮
して横板６７を移動すると可動クランプ片７２が固定ク
ランプ片７１に向けて接近、離隔移動して両者間で重量
物をクランプ、クランプ解放するクランプ機構７３を構
成している。前記移動体６１の一対の上部板６１ｃの上
面には支持板７４が長手方向に間隔を置いて複数取付け
られ、この支持板７４は前記可動横板６７の上面と面一
となって重量物を安定して支持できるようにしてある。
り移動方向中間部には図４と図６に示すように一対のガ
イド６５が前記ガイド５９と９０度位相をずらして設け
られ、このガイド６５に摺動自在に嵌合したガイドレー
ル６６が可動横板６７の下面に固着してあり、その可動
横板６７と移動体６１に亘ってクランプ用シリンダ６８
がピン６９，７０で枢着され、前記移動体６１の一対の
上部板６１ｃ間に跨って図６、図７、図８に示すように
固定クランプ片７１が移動方向に向けて設けられ、可動
横板６７に可動クランプ片７２が固定クランプ片７１と
平行に設けてあり、前記クランプ用シリンダ６８を伸縮
して横板６７を移動すると可動クランプ片７２が固定ク
ランプ片７１に向けて接近、離隔移動して両者間で重量
物をクランプ、クランプ解放するクランプ機構７３を構
成している。前記移動体６１の一対の上部板６１ｃの上
面には支持板７４が長手方向に間隔を置いて複数取付け
られ、この支持板７４は前記可動横板６７の上面と面一
となって重量物を安定して支持できるようにしてある。
【００１４】次に作動を説明する。クランプ用シリンダ
６８を伸縮して可動クランプ片７２を固定クランプ片７
１に向けて接近、離隔移動することで鉄骨大梁、ＰＣ小
梁、ハーフＰＣ版等の重量物をクランプ、クランプ解放
でき、クランプした状態で第１・第２アームシリンダ２
６，２９を縮めて第１・第２アーム２２，２３を下方に
回動することでそれらを走行車両１の上向凹陥部１２内
に収納してクランプ装置３のみを履帯式走行体１０より
若干上方位置にできるから、全高が低くなって最高地上
高さが低い地下工事現場において重量物を支持してスム
ーズに走行できる。
６８を伸縮して可動クランプ片７２を固定クランプ片７
１に向けて接近、離隔移動することで鉄骨大梁、ＰＣ小
梁、ハーフＰＣ版等の重量物をクランプ、クランプ解放
でき、クランプした状態で第１・第２アームシリンダ２
６，２９を縮めて第１・第２アーム２２，２３を下方に
回動することでそれらを走行車両１の上向凹陥部１２内
に収納してクランプ装置３のみを履帯式走行体１０より
若干上方位置にできるから、全高が低くなって最高地上
高さが低い地下工事現場において重量物を支持してスム
ーズに走行できる。
【００１５】この時、旋回機構４５で旋回体４６を旋回
することで重量物を水平方向に旋回できるから、障害物
に対応して旋回して干渉しないようにできる。
することで重量物を水平方向に旋回できるから、障害物
に対応して旋回して干渉しないようにできる。
【００１６】また、複数の重量物を運搬する場合には図
１に仮想線で示すように固定クランプ片７１と可動クラ
ンプ片７２で箱状容器８０をクランプし、その箱状容器
８０内に重量物を入れて昇降装置２を下降して走行する
ことで運搬することができる。
１に仮想線で示すように固定クランプ片７１と可動クラ
ンプ片７２で箱状容器８０をクランプし、その箱状容器
８０内に重量物を入れて昇降装置２を下降して走行する
ことで運搬することができる。
【００１７】また、チルトシリンダ３９を伸長して取付
基部４２をチルトさせることで固定クランプ片７１と可
動クランプ片７２を縦向きにできるから、その状態で固
定クランプ片７１と可動クランプ片７２によってＬ字状
のフォーク爪８１をクランプして第１・第２アームシリ
ンダ２６，２９を伸縮して第１・第２アーム２２，３３
を上下回動することでフォーク作業もできる。
基部４２をチルトさせることで固定クランプ片７１と可
動クランプ片７２を縦向きにできるから、その状態で固
定クランプ片７１と可動クランプ片７２によってＬ字状
のフォーク爪８１をクランプして第１・第２アームシリ
ンダ２６，２９を伸縮して第１・第２アーム２２，３３
を上下回動することでフォーク作業もできる。
【００１８】次にクランプ装置３の第２実施例を説明す
る。図９と図１０と図１１に示すように、矢印方向に移
動する移動体６１を平板状とし、この移動体６１の移動
方向両側寄り上面に一対の第１ガイド８０，８０を移動
方向と直交して相互に平行に設け、平板状で長手方向中
間にコ字状の切欠部８１を有する第１可動板８２の下面
長手方向両側寄りに一対の第１レール８３，８３を取付
け、その第１レール８３を第１ガイド８０に摺動自在に
嵌め合せ第１可動板８２を移動体６１に、その移動体移
動方向と直交方向に移動自在に取付け、その移動体６１
と第１可動板８２に亘って一対の第１クランプ用シリン
ダ８４を連結する。
る。図９と図１０と図１１に示すように、矢印方向に移
動する移動体６１を平板状とし、この移動体６１の移動
方向両側寄り上面に一対の第１ガイド８０，８０を移動
方向と直交して相互に平行に設け、平板状で長手方向中
間にコ字状の切欠部８１を有する第１可動板８２の下面
長手方向両側寄りに一対の第１レール８３，８３を取付
け、その第１レール８３を第１ガイド８０に摺動自在に
嵌め合せ第１可動板８２を移動体６１に、その移動体移
動方向と直交方向に移動自在に取付け、その移動体６１
と第１可動板８２に亘って一対の第１クランプ用シリン
ダ８４を連結する。
【００１９】前記移動体６１の移動方向中間上面に一対
の第２ガイド８５，８５を移動方向と直交して相互に平
行に設け、前記第１移動板８２の切欠部８１よりも若干
小さな第２可動板８６の下面に一対の第２レール８７，
８７を取付け、この第２レール８７を第１ガイド８５に
摺動自在に嵌め合せて第２移動板８６を移動体６１に、
その移動方向と直交方向に移動自在に取付け、その第２
可動板８６と移動体６１に亘って第２クランプ用シリン
ダ８８を連結する。
の第２ガイド８５，８５を移動方向と直交して相互に平
行に設け、前記第１移動板８２の切欠部８１よりも若干
小さな第２可動板８６の下面に一対の第２レール８７，
８７を取付け、この第２レール８７を第１ガイド８５に
摺動自在に嵌め合せて第２移動板８６を移動体６１に、
その移動方向と直交方向に移動自在に取付け、その第２
可動板８６と移動体６１に亘って第２クランプ用シリン
ダ８８を連結する。
【００２０】前記第１移動板８２と第２移動板８５には
第１・第２可動クランプ片８９−１，８９−２を相対向
して相互に平行にそれぞれ取付け、この第１・第２可動
クランプ片８９−１，８９−２により重量物をクランプ
するようにしてあり、このようにすることで重量物が動
かなくとも第１・第２可動クランプ片８９−１，８９−
２によって確実にクランプできる。
第１・第２可動クランプ片８９−１，８９−２を相対向
して相互に平行にそれぞれ取付け、この第１・第２可動
クランプ片８９−１，８９−２により重量物をクランプ
するようにしてあり、このようにすることで重量物が動
かなくとも第１・第２可動クランプ片８９−１，８９−
２によって確実にクランプできる。
【００２１】図１２は油圧回路図であり、油圧ポンプ９
０の吐出路９１はクランプ用方向制御弁９２によって第
１・第２回路９３，９４に接続制御され、その第１回路
９３は第１・第２クランプ用シリンダ８４，８８のクラ
ンプ側室８４ａ，８８ａ（伸び室）に接続し、第２回路
９４はアンクランプ側室８４ｂ，８８ｂ（縮み室）に接
続してある。
０の吐出路９１はクランプ用方向制御弁９２によって第
１・第２回路９３，９４に接続制御され、その第１回路
９３は第１・第２クランプ用シリンダ８４，８８のクラ
ンプ側室８４ａ，８８ａ（伸び室）に接続し、第２回路
９４はアンクランプ側室８４ｂ，８８ｂ（縮み室）に接
続してある。
【００２２】このようであるから、クランプ用方向制御
弁９２を中立位置ａからクランプ位置ｂに切換えると油
圧ポンプ９０の吐出圧油が第１回路９３より各クランプ
側室８４ａ，８８ａに流入して第１・第２クランプ用シ
リンダ８４，８８が伸長する。これにより第１・第２可
動板８２，８３は接近する方向に移動して第１・第２可
動クランプ片８９−１，８９−２で重量物をクランプす
る。
弁９２を中立位置ａからクランプ位置ｂに切換えると油
圧ポンプ９０の吐出圧油が第１回路９３より各クランプ
側室８４ａ，８８ａに流入して第１・第２クランプ用シ
リンダ８４，８８が伸長する。これにより第１・第２可
動板８２，８３は接近する方向に移動して第１・第２可
動クランプ片８９−１，８９−２で重量物をクランプす
る。
【００２３】クランプ用方向制御弁９２をアンクランプ
位置ｃに切換えると油圧ポンプ９０の吐出圧油は第２回
路９４より各アンクランプ側室８４ｂ，８８ｂに流入し
て第１・第２クランプ用シリンダ８４，８８が縮み室作
動して第１・第２可動板８２，８６が離れる方向に移動
するので、重量物がクランプを解放する。また第１、第
２クランプシリンダ８４，８８を個別に作動する方向制
御弁を用いることで重量物を片寄って載置した場合に第
１、第２可動クランプ片８９−１，８９−２を別々に動
かせるので重量物を動かすことなくクランプすることも
可能である。
位置ｃに切換えると油圧ポンプ９０の吐出圧油は第２回
路９４より各アンクランプ側室８４ｂ，８８ｂに流入し
て第１・第２クランプ用シリンダ８４，８８が縮み室作
動して第１・第２可動板８２，８６が離れる方向に移動
するので、重量物がクランプを解放する。また第１、第
２クランプシリンダ８４，８８を個別に作動する方向制
御弁を用いることで重量物を片寄って載置した場合に第
１、第２可動クランプ片８９−１，８９−２を別々に動
かせるので重量物を動かすことなくクランプすることも
可能である。
【００２４】次にクランプ装置３の第３実施例を図１３
と図１４に基づいて説明する。基本的構造は第１実施例
と同様に固定クランプ片７１と可動クランプ片７２を有
するものであり、移動体６１の一対の上部板６１ｃの上
面に複数のローラ１００がクランプ方向に回転自在に取
付けてある。
と図１４に基づいて説明する。基本的構造は第１実施例
と同様に固定クランプ片７１と可動クランプ片７２を有
するものであり、移動体６１の一対の上部板６１ｃの上
面に複数のローラ１００がクランプ方向に回転自在に取
付けてある。
【００２５】つまり、方形状の枠１０１に複数のローラ
１００を回転自在に支承し、この枠１０１を移動体６１
の上部板６１ｃに形成した開口部１０２に、ローラ１０
０がガイドレール６５と干渉しないように取付けてあ
る。
１００を回転自在に支承し、この枠１０１を移動体６１
の上部板６１ｃに形成した開口部１０２に、ローラ１０
０がガイドレール６５と干渉しないように取付けてあ
る。
【００２６】このようにすれば、図１５に示すように重
量物１１０がローラ１００上に載置するから、可動クラ
ンプ片７２を矢印方向に移動してクランプする際に、重
量物１１０は可動クランプ片７２で固定クランプ片７１
側に押されるが、その重量物１１０はローラ１００に沿
ってスムーズに動くので、クランプ用シリンダ６８の推
力が小さくとも重量物１１０が可動クランプ片７２によ
って固定クランプ片７１に押し付けられて重量物を確実
にクランプできる。
量物１１０がローラ１００上に載置するから、可動クラ
ンプ片７２を矢印方向に移動してクランプする際に、重
量物１１０は可動クランプ片７２で固定クランプ片７１
側に押されるが、その重量物１１０はローラ１００に沿
ってスムーズに動くので、クランプ用シリンダ６８の推
力が小さくとも重量物１１０が可動クランプ片７２によ
って固定クランプ片７１に押し付けられて重量物を確実
にクランプできる。
【００２７】
【発明の効果】クランプ装置３で重量物をクランプして
昇降装置２を下方位置として左右の履帯式走行体１０間
に収納することで、クランプ装置３でクランプした重量
物を履帯式走行体１０の近くに位置できるから、全体の
高さを低くして最高地上高さが低い地下工事現場におい
てスムーズに走行できて重量物を任意の場所まで運搬で
きる。昇降装置２を上方位置とすることでクランプした
重量物を持ち上げできる。したがって、最高地上高さが
低い地下工事現場において重量物を任意場所に運搬でき
る。
昇降装置２を下方位置として左右の履帯式走行体１０間
に収納することで、クランプ装置３でクランプした重量
物を履帯式走行体１０の近くに位置できるから、全体の
高さを低くして最高地上高さが低い地下工事現場におい
てスムーズに走行できて重量物を任意の場所まで運搬で
きる。昇降装置２を上方位置とすることでクランプした
重量物を持ち上げできる。したがって、最高地上高さが
低い地下工事現場において重量物を任意場所に運搬でき
る。
【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図２】走行車両の斜視図である。
【図３】昇降装置の分解斜視図である。
【図４】クランプ装置の縦断面図である。
【図５】クランプ装置の移動体とクランプ機構を外した
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図６】クランプ装置の平面図である。
【図７】クランプ装置の側面図である。
【図８】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図９】クランプ機構の第２実施例を示す分解斜視図で
ある。
ある。
【図１０】クランプ機構の側面図である。
【図１１】クランプ機構の平面図である。
【図１２】油圧回路図である。
【図１３】クランプ機構の第３実施例を示す側面図であ
る。
る。
【図１４】図１３の平面図である。
【図１５】重量物クランプ動作説明図である。
１…走行車両、２…昇降装置、３…クランプ装置、４…
車体、１０…履帯式走行体、１２…上向凹陥部、２２…
第１アーム、２６…第１アームシリンダ、２９…第２ア
ームシリンダ、３０…ロッド、３２…リンク、３３…第
２アーム、３９…チルトシリンダ、４２…取付基部、４
５…旋回機構、４６…旋回体、５４…揺動体、５６…揺
動用シリンダ、６１…移動体、６２…移動用シリンダ、
６８…クランプ用シリンダ、７１…固定クランプ片、７
２…可動クランプ片、７３…クランプ機構。
車体、１０…履帯式走行体、１２…上向凹陥部、２２…
第１アーム、２６…第１アームシリンダ、２９…第２ア
ームシリンダ、３０…ロッド、３２…リンク、３３…第
２アーム、３９…チルトシリンダ、４２…取付基部、４
５…旋回機構、４６…旋回体、５４…揺動体、５６…揺
動用シリンダ、６１…移動体、６２…移動用シリンダ、
６８…クランプ用シリンダ、７１…固定クランプ片、７
２…可動クランプ片、７３…クランプ機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 四郎 愛知県名古屋市港区七番町１丁目１番地 株式会社竹中工務店 名古屋機材セン ター内 (72)発明者 坂東 啓二 東京都港区赤坂２−３−６ 株式会社小 松製作所 本社内 (72)発明者 大西 正 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松 製作所 粟津工場内 (72)発明者 吉田 泰弘 石川県小松市符津町ツ23 株式会社小松 製作所 粟津工場内 (56)参考文献 実開 平５−47220（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−27403（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/065 B66F 9/16 B66F 9/18
Claims (4)
- 【請求項１】 車体４の左右両側に履帯式走行体１０を
車体４よりも履帯式走行体１０が高く取付けて走行車両
１とし、この車体４に複数のアームを上下回動自在に連
結した昇降装置２を、左右の履帯式走行体１０間に収容
される下方位置と、左右の履帯式走行体１０より上方に
突出した上方位置とに亘って上下回動自在に取付け、こ
の昇降装置２の最先端のアームにクランプ装置３を取付
けたことを特徴とする重量物運搬据付機。 - 【請求項２】 車体４に第１アームシリンダ２６で上下
回動自在に枢着した第１アーム２２と、この第１アーム
２２に第２アームシリンダ２９で上下回動自在に枢着し
た第２アーム３３と、この第１アーム２２と第２アーム
３３の枢着部に支承したリンク３２と、このリンク３２
と車体４に亘って枢着したロッド３０により昇降装置２
とした請求項１記載の重量物運搬据付機。 - 【請求項３】 昇降装置２の最先端のアームにチルト動
作可能に設けた取付基部４２と、この取付基部４２に旋
回機構４５で旋回自在に設けた旋回体４６と、この旋回
体４６に揺動用シリンダ５６で揺動自在に設けた揺動体
５４と、この揺動体５４に移動用シリンダ６２で移動自
在に設けた移動体６１と、この移動体６１に設けたクラ
ンプ機構７３によりクランプ装置３とした請求項１記載
の重量物運搬据付機。 - 【請求項４】 車体４に第１アームシリンダ２６で上下
回動自在に枢着した第１アーム２２と、この第１アーム
２２に第２アームシリンダ２９で上下回動自在に枢着し
た第２アーム３３と、この第１アーム２２と第２アーム
３３の枢着部に支承したリンク３２と、このリンク３２
と車体４に亘って枢着したロッド３０により昇降装置２
とし、該昇降装置２の第２アーム３３に取付基部４２を
チルト動作可能に枢着し、この取付基部４２と前記リン
ク３２に亘ってチルトシリンダ３９を枢着し、その取付
基部４２に旋回機構４５で旋回体４６を旋回自在に設
け、この旋回体４６に揺動用シリンダ５６で揺動体５４
を揺動自在に設け、この揺動体５４に移動用シリンダ６
２で移動体６１を移動自在に設け、この移動体６１に固
定クランプ片７１とクランプ用シリンダ６８で移動する
可動クランプ片７２を設けてクランプ機構７３としてク
ランプ装置３とした請求項１記載の重量物運搬据付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13162094A JP3309937B2 (ja) | 1993-07-07 | 1994-06-14 | 重量物運搬据付機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16776493 | 1993-07-07 | ||
| JP5-167764 | 1993-07-07 | ||
| JP13162094A JP3309937B2 (ja) | 1993-07-07 | 1994-06-14 | 重量物運搬据付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769593A JPH0769593A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3309937B2 true JP3309937B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=26466400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13162094A Expired - Fee Related JP3309937B2 (ja) | 1993-07-07 | 1994-06-14 | 重量物運搬据付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309937B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101281296B1 (ko) * | 2011-02-16 | 2013-07-03 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 작업용 로봇의 탈부착장치 |
| CN112124176B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-09-19 | 江苏浩吉矿用装备有限公司 | 一种煤矿用支架搬运车 |
| EP4361085A1 (en) | 2022-10-24 | 2024-05-01 | Azzurro S.r.l. | Motorized vehicle having an articulated arm for moving solid construction material, in particular self-locking paving blocks |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP13162094A patent/JP3309937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769593A (ja) | 1995-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |