JPH06185786A - 空気調和機の制御方法 - Google Patents
空気調和機の制御方法Info
- Publication number
- JPH06185786A JPH06185786A JP4355227A JP35522792A JPH06185786A JP H06185786 A JPH06185786 A JP H06185786A JP 4355227 A JP4355227 A JP 4355227A JP 35522792 A JP35522792 A JP 35522792A JP H06185786 A JPH06185786 A JP H06185786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- membership function
- air conditioner
- room temperature
- fuzzy
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Abstract
(57)【要約】
【目的】 空気調和機のファジィ制御において室内（居
住空間の広さ、構造）を速やかに快適環境とする。 【構成】 室内温度と設定温度との温度差を入力１と
し、単位時間当りの室内温度の変化量を入力２とし、こ
れら入力１および入力２に基づいて制御ルールおよびメ
ンバシップ関数を用いてファジィ演算し、このファジィ
演算結果によって上記圧縮機の回転数コードの増減値を
得て圧縮機２を駆動する空気調和機の制御方法におい
て、運転開始から室内温度が設定部５の設定温度に達す
るまでの時間（Ｔ）をタイマ部６で検出するとともに、
この検出時間（Ｔ）が長いほどメンバシップ関数部４の
圧縮機回転数コード増減値のメンバシップ関数の変数を
大きくする一方、暖房運転においては運転開始時の室温
（Ｔｒ）が高いほどそのメンバシップ関数の変数を小さ
くし、制御装置７にて以後の運転から上記変数を可変し
た出力のメンバシップ関数を用いてファジィ演算を実行
し、このファジィ演算結果に基づいて圧縮機２を運転制
御する。
住空間の広さ、構造）を速やかに快適環境とする。 【構成】 室内温度と設定温度との温度差を入力１と
し、単位時間当りの室内温度の変化量を入力２とし、こ
れら入力１および入力２に基づいて制御ルールおよびメ
ンバシップ関数を用いてファジィ演算し、このファジィ
演算結果によって上記圧縮機の回転数コードの増減値を
得て圧縮機２を駆動する空気調和機の制御方法におい
て、運転開始から室内温度が設定部５の設定温度に達す
るまでの時間（Ｔ）をタイマ部６で検出するとともに、
この検出時間（Ｔ）が長いほどメンバシップ関数部４の
圧縮機回転数コード増減値のメンバシップ関数の変数を
大きくする一方、暖房運転においては運転開始時の室温
（Ｔｒ）が高いほどそのメンバシップ関数の変数を小さ
くし、制御装置７にて以後の運転から上記変数を可変し
た出力のメンバシップ関数を用いてファジィ演算を実行
し、このファジィ演算結果に基づいて圧縮機２を運転制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はインバータ式の空気調
和機において能力可変型圧縮機をファジィ制御し、室内
コントロールを行う空気調和機の制御方法に関するもの
である。
和機において能力可変型圧縮機をファジィ制御し、室内
コントロールを行う空気調和機の制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、この種の空気調和機の制御方法に
あっては、図３に示すように、室内温度（室温）のコン
トロールをファジィ制御するため、例えば下記表１に示
す制御ルールおよび図４乃至図６に示すメンバシップ関
数を記憶するファジィ制御則記憶部１を有し、その制御
ルールおよびメンバシップ関数を用いたファジィ演算結
果に応じて圧縮機２の回転数を制御する制御装置３を備
え、室温と設定温度との温度差（ｔ）を入力１とし、単
位時間当りの室温の変化量（Δｔ）を入力２とし、予め
設定されたメンバシップ関数を参照して、入力１，入力
２が制御ルールを満足する度合を計算する（ファジィ演
算を行う）。
あっては、図３に示すように、室内温度（室温）のコン
トロールをファジィ制御するため、例えば下記表１に示
す制御ルールおよび図４乃至図６に示すメンバシップ関
数を記憶するファジィ制御則記憶部１を有し、その制御
ルールおよびメンバシップ関数を用いたファジィ演算結
果に応じて圧縮機２の回転数を制御する制御装置３を備
え、室温と設定温度との温度差（ｔ）を入力１とし、単
位時間当りの室温の変化量（Δｔ）を入力２とし、予め
設定されたメンバシップ関数を参照して、入力１，入力
２が制御ルールを満足する度合を計算する（ファジィ演
算を行う）。
【０００３】
【表１】 なお、上記表１および図４乃至図６において、ＮＬは負
の方に大きく、ＮＭは負の方に中程度、ＮＳは負の方に
小さく、ＺＲはゼロ（変化なし）、ＰＳは正方に小さ
く、ＰＭは正の方に中程度、ＰＬは正の方に大きく変化
するものである。
の方に大きく、ＮＭは負の方に中程度、ＮＳは負の方に
小さく、ＺＲはゼロ（変化なし）、ＰＳは正方に小さ
く、ＰＭは正の方に中程度、ＰＬは正の方に大きく変化
するものである。
【０００４】そして、上記ファジィ制御則（表１および
図４乃至図６）は、標準的な室内環境をモデルとし、例
えば室温の安定性、外乱（ドアや窓の開閉）等による室
内の急激な変化に対する応答性の両方に対して中間的な
特性を示すように決定されている。
図４乃至図６）は、標準的な室内環境をモデルとし、例
えば室温の安定性、外乱（ドアや窓の開閉）等による室
内の急激な変化に対する応答性の両方に対して中間的な
特性を示すように決定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記空
気調和機の制御方法において、ファジィ制御則が標準的
な室内環境をモデルとして決定されており、当該空気調
和機の利用者の種々居住空間（部屋の広さ、構造等）等
によっては最適な室温コントロールが行われないことが
あり、例えば暖房運転時に室内がなかなか温まらず、あ
るいは室内が温まり過ぎるため、不快感を与えることに
なる。
気調和機の制御方法において、ファジィ制御則が標準的
な室内環境をモデルとして決定されており、当該空気調
和機の利用者の種々居住空間（部屋の広さ、構造等）等
によっては最適な室温コントロールが行われないことが
あり、例えば暖房運転時に室内がなかなか温まらず、あ
るいは室内が温まり過ぎるため、不快感を与えることに
なる。
【０００６】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は種々室内空間等によらずに最適な室温
コントロールを行うことができ、不快感を与えることも
なく、かつ省エネルギ運転を可能とするようにした空気
調和機の制御方法を提供することにある。
あり、その目的は種々室内空間等によらずに最適な室温
コントロールを行うことができ、不快感を与えることも
なく、かつ省エネルギ運転を可能とするようにした空気
調和機の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は室温を検出し、上記検出室温と設定温度
との温度差を入力１とし、単位時間当りの室温の変化量
を入力２とし、これら入力１および入力２に基づいて予
め設定されている制御ルールおよびメンバシップ関数を
用いてファジィ演算し、このファジィ演算結果によって
得た出力に基づいて圧縮機を制御する空気調和機の制御
方法において、上記空気調和機の運転開始から室温が設
定温度に達するまでの時間（Ｔ）を検出するタイマ手段
を有し、上記空気調和機の運転開始時の室温（Ｔｒ）、
運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）および上
記所定時間（Ｔ）に基づいて出力のメンバシップ関数の
変数を補正し、以後上記した出力のメンバシップ関数を
用いてファジィ演算を行うようにしたことを要旨とす
る。
に、この発明は室温を検出し、上記検出室温と設定温度
との温度差を入力１とし、単位時間当りの室温の変化量
を入力２とし、これら入力１および入力２に基づいて予
め設定されている制御ルールおよびメンバシップ関数を
用いてファジィ演算し、このファジィ演算結果によって
得た出力に基づいて圧縮機を制御する空気調和機の制御
方法において、上記空気調和機の運転開始から室温が設
定温度に達するまでの時間（Ｔ）を検出するタイマ手段
を有し、上記空気調和機の運転開始時の室温（Ｔｒ）、
運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）および上
記所定時間（Ｔ）に基づいて出力のメンバシップ関数の
変数を補正し、以後上記した出力のメンバシップ関数を
用いてファジィ演算を行うようにしたことを要旨とす
る。
【０００８】
【作用】上記方法としたので、当該空気調和機の運転開
始から室温が設定温度に達するまでの時間（Ｔ）が検出
され、この検出された時間（Ｔ）によって上記出力（圧
縮機回転数コード増減値）のメンバシップ関数の変数が
補正される。上記室温が設定温度に達するまでの所定時
間（Ｔ）が長いほど上記変数が大きくされ、例えば暖房
運転時に室内の温度が温まりにくい場合にはその室内の
環境（居住空間、構造）に応じて負方向の変数が負に大
きく、正方向の変数が正に大きくされる。
始から室温が設定温度に達するまでの時間（Ｔ）が検出
され、この検出された時間（Ｔ）によって上記出力（圧
縮機回転数コード増減値）のメンバシップ関数の変数が
補正される。上記室温が設定温度に達するまでの所定時
間（Ｔ）が長いほど上記変数が大きくされ、例えば暖房
運転時に室内の温度が温まりにくい場合にはその室内の
環境（居住空間、構造）に応じて負方向の変数が負に大
きく、正方向の変数が正に大きくされる。
【０００９】そして、当該空気調和機は以後上記変数を
可変した出力のメンバシップ関数を含むメンバシップ関
数および制御ルールによりファジィ演算が実行されて圧
縮機回転数コードの増減値が算出され、この算出された
コードの増減値に基づいて圧縮機の回転が制御される。
したがって、室内を速やかに快適環境とすることがで
き、室内が温まりにくいということもなく、また室内が
温まり過ぎるということもないことから、不快感を与え
ることもなくなる。
可変した出力のメンバシップ関数を含むメンバシップ関
数および制御ルールによりファジィ演算が実行されて圧
縮機回転数コードの増減値が算出され、この算出された
コードの増減値に基づいて圧縮機の回転が制御される。
したがって、室内を速やかに快適環境とすることがで
き、室内が温まりにくいということもなく、また室内が
温まり過ぎるということもないことから、不快感を与え
ることもなくなる。
【００１０】
【実施例】この発明の空気調和機の制御方法は、入力１
（室温と設定温度との温度差；ｔ）および入力２（単位
時間当りの室温の変化量；Δｔ）に基づいてファジィ演
算して出力の圧縮機回転数コード増減値を得、この得た
増減値を加味した回転数コードに基づいて圧縮機を制御
し、運転開始から室温が設定温度に達するまでの時間
（Ｔ）を検出するとともに、この検出時間（Ｔ）が長
く、運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）が大
きいほど上記圧縮機回転数コード増減値のメンバシップ
関数の変数を大きくする一方、暖房運転においては運転
開始時の室温（Ｔｒ）が高いほどそのメンバシップ関数
の変数を小さくし、以後上記変数を可変した出力のメン
バシップ関数を用いてファジィ演算を実行する。以下、
暖房運転時について説明する。
（室温と設定温度との温度差；ｔ）および入力２（単位
時間当りの室温の変化量；Δｔ）に基づいてファジィ演
算して出力の圧縮機回転数コード増減値を得、この得た
増減値を加味した回転数コードに基づいて圧縮機を制御
し、運転開始から室温が設定温度に達するまでの時間
（Ｔ）を検出するとともに、この検出時間（Ｔ）が長
く、運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）が大
きいほど上記圧縮機回転数コード増減値のメンバシップ
関数の変数を大きくする一方、暖房運転においては運転
開始時の室温（Ｔｒ）が高いほどそのメンバシップ関数
の変数を小さくし、以後上記変数を可変した出力のメン
バシップ関数を用いてファジィ演算を実行する。以下、
暖房運転時について説明する。
【００１１】図１に示すように、この発明の制御方法が
適用される空気調和機は、上記表１に示す制御ルールお
よび図４乃至図６に示すメンバシップ関数の他に、図２
に示す変数可変可能な出力のメンバシップ関数を記憶す
るファジィ制御則記憶部４と、当該空気調和機の運転開
始から室温が設定部５の設定温度に達するまでの時間
（Ｔ）を検出するタイマ部６とを有する制御装置（ファ
ジィ制御装置）７を備えており、この制御装置７は室温
と設定温度との温度差（ｔ）および単位時間当りの室温
の変化量（Δｔ）を入力し、出力（圧縮機回転数コード
増減値）のメンバシップ関数および制御ルール（表１に
示す）にしたがってファジィ演算し、かつその出力のメ
ンバシップ関数の変数を上記タイマ部６による時間
（Ｔ）および上記温度差（ｔ）に応じて補正する一方、
運転開始時の室温（Ｔｒ）によっても補正し、この補正
によって自動的に切り替えた出力のメンバシップ関数お
よび入力のメンバシップ関数（図４および図５に示す）
制御ルールを用いてファジィ演算して圧縮機回転数コー
ドの増減値を得、このようにして得た圧縮機回転数コー
ドの増減値に基づいて圧縮機２を回転制御する。
適用される空気調和機は、上記表１に示す制御ルールお
よび図４乃至図６に示すメンバシップ関数の他に、図２
に示す変数可変可能な出力のメンバシップ関数を記憶す
るファジィ制御則記憶部４と、当該空気調和機の運転開
始から室温が設定部５の設定温度に達するまでの時間
（Ｔ）を検出するタイマ部６とを有する制御装置（ファ
ジィ制御装置）７を備えており、この制御装置７は室温
と設定温度との温度差（ｔ）および単位時間当りの室温
の変化量（Δｔ）を入力し、出力（圧縮機回転数コード
増減値）のメンバシップ関数および制御ルール（表１に
示す）にしたがってファジィ演算し、かつその出力のメ
ンバシップ関数の変数を上記タイマ部６による時間
（Ｔ）および上記温度差（ｔ）に応じて補正する一方、
運転開始時の室温（Ｔｒ）によっても補正し、この補正
によって自動的に切り替えた出力のメンバシップ関数お
よび入力のメンバシップ関数（図４および図５に示す）
制御ルールを用いてファジィ演算して圧縮機回転数コー
ドの増減値を得、このようにして得た圧縮機回転数コー
ドの増減値に基づいて圧縮機２を回転制御する。
【００１２】なお、図中、図３と同一部分には同一符号
を付し重複説明を省略する。また、図２において、ＮＬ
は負の方に大きく、ＮＭは負の方に中程度、ＮＳは負の
方に小さく、ＺＲはゼロ（変化なし）、ＰＳは正方に小
さく、ＰＭは正の方に中程度、ＰＬは正の方に大きく変
化するものである。
を付し重複説明を省略する。また、図２において、ＮＬ
は負の方に大きく、ＮＭは負の方に中程度、ＮＳは負の
方に小さく、ＺＲはゼロ（変化なし）、ＰＳは正方に小
さく、ＰＭは正の方に中程度、ＰＬは正の方に大きく変
化するものである。
【００１３】上記圧縮機回転数コードの増減値を得るた
めのメンバシップ関数は図２に示すパターンであり、こ
のパターンの負方向の変数（−４−α）および正方向の
変数（＋４＋α）は運転開始から室温が設定温度に達す
るまでの時間（Ｔ）、運転開始時の室温と設定温度
（ｔ）および運転開始時の室温（Ｔｒ）によって下記表
２、表３および表４のテーブルデータを参照して決定さ
れる。なお、下記表２乃至表４に示す変数αの値は１６
進数であり、温度差（ｔ）は室温−設定温度である。
めのメンバシップ関数は図２に示すパターンであり、こ
のパターンの負方向の変数（−４−α）および正方向の
変数（＋４＋α）は運転開始から室温が設定温度に達す
るまでの時間（Ｔ）、運転開始時の室温と設定温度
（ｔ）および運転開始時の室温（Ｔｒ）によって下記表
２、表３および表４のテーブルデータを参照して決定さ
れる。なお、下記表２乃至表４に示す変数αの値は１６
進数であり、温度差（ｔ）は室温−設定温度である。
【００１４】
【表２】
【００１５】
【表３】
【００１６】
【表４】 次に、上記構成の空気調和機に適用される制御方法を詳
細に説明すると、まず当該空気調和機の制御装置７にお
いては図４乃至図６のメンバシップ関数および表１の制
御ルールにしたがってファジィ演算が実行され、この演
算結果によって得た圧縮機回転数コードの増減値を加味
した回転数コード（例えば７コード）にしたがって圧縮
機２が所定に運転される。
細に説明すると、まず当該空気調和機の制御装置７にお
いては図４乃至図６のメンバシップ関数および表１の制
御ルールにしたがってファジィ演算が実行され、この演
算結果によって得た圧縮機回転数コードの増減値を加味
した回転数コード（例えば７コード）にしたがって圧縮
機２が所定に運転される。
【００１７】また、当該運転開始時には室温（Ｔｒ）が
検出され、かつ所定タイミングで順次検出されており、
また当該運転開始に上記タイマ部６がスタートされ、室
温が設定部５で設定されている設定温度に達したときに
そのタイマ部６の動作時間により、運転開始から室温が
設定温度に達するまでの時間（Ｔ）が検出される。
検出され、かつ所定タイミングで順次検出されており、
また当該運転開始に上記タイマ部６がスタートされ、室
温が設定部５で設定されている設定温度に達したときに
そのタイマ部６の動作時間により、運転開始から室温が
設定温度に達するまでの時間（Ｔ）が検出される。
【００１８】そして、上記タイマ部６によって得た時間
（Ｔ）、運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）
および当該運転開始時の室温（Ｔｒ）に基づいて上記表
２乃至表４に示す圧縮機回転数コード増減値のメンバシ
ップ関数の変数を可変する値が決定され、新たな出力の
メンバシップ関数が決定される。例えば、運転開始時の
室温（Ｔｒ）が２０℃を下回っているときには表２が選
択され、その室温（Ｔｒ）が２０℃以上、２５℃以下で
あるときには表３が選択され、その室温（Ｔｒ）が２５
℃以上であるときには表４が選択される。
（Ｔ）、運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）
および当該運転開始時の室温（Ｔｒ）に基づいて上記表
２乃至表４に示す圧縮機回転数コード増減値のメンバシ
ップ関数の変数を可変する値が決定され、新たな出力の
メンバシップ関数が決定される。例えば、運転開始時の
室温（Ｔｒ）が２０℃を下回っているときには表２が選
択され、その室温（Ｔｒ）が２０℃以上、２５℃以下で
あるときには表３が選択され、その室温（Ｔｒ）が２５
℃以上であるときには表４が選択される。
【００１９】この選択された表が参照され、上記運転開
始から室温が設定温度に達するまでの時間（Ｔ）および
運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）に基づい
て出力メンバシップ関数（図２）の負方向変数の値αお
よび正方向変数の値αが得られ、これら得られた変数の
値αによりそのメンバシップ関数が補正される。このよ
うにして得られた出力（圧縮機回転数コード増減値）の
メンバシップ関数は次回の運転開始から所定時間（Ｔ）
の間で用いられる。
始から室温が設定温度に達するまでの時間（Ｔ）および
運転開始時の室温と設定温度との温度差（ｔ）に基づい
て出力メンバシップ関数（図２）の負方向変数の値αお
よび正方向変数の値αが得られ、これら得られた変数の
値αによりそのメンバシップ関数が補正される。このよ
うにして得られた出力（圧縮機回転数コード増減値）の
メンバシップ関数は次回の運転開始から所定時間（Ｔ）
の間で用いられる。
【００２０】上記表２乃至表４から明かなように、上記
運転開始から室温が設定温度に達すまでの時間（Ｔ）が
長いほど、変数の値αが大きく、また運転開始時の室温
（Ｔｒ）が高いほど、その変数の値αが大きくなってい
る。例えば、運転開始時の室温（Ｔｒ）が２０℃を下回
っており、運転開始から室温が設定温度に達するまでの
時間（Ｔ）が２０分以上運転開始時の室温と設定温度と
の温度差（ｔ）が−３℃より小さい場合表２が参照さ
れ、図２に示すメンバシップ関数の負方向のコードが−
１２＝（−４−８）とされ、その正方向のコードが１２
＝（＋４＋８）とされる。
運転開始から室温が設定温度に達すまでの時間（Ｔ）が
長いほど、変数の値αが大きく、また運転開始時の室温
（Ｔｒ）が高いほど、その変数の値αが大きくなってい
る。例えば、運転開始時の室温（Ｔｒ）が２０℃を下回
っており、運転開始から室温が設定温度に達するまでの
時間（Ｔ）が２０分以上運転開始時の室温と設定温度と
の温度差（ｔ）が−３℃より小さい場合表２が参照さ
れ、図２に示すメンバシップ関数の負方向のコードが−
１２＝（−４−８）とされ、その正方向のコードが１２
＝（＋４＋８）とされる。
【００２１】そして、当該空気調和機の以後の運転にお
いて、上記図４および図５に示すメンバシップ関数と、
図２に示す出力（圧縮機回転数コード増減値）のメンバ
シップ関数で変数を可変したメンバシップ関数と制御ル
ール（表１に示す）を用いてファジィ演算が実行され
る。上記圧縮機回転数コード増減値のメンバシップ関数
が当該室内環境である居住空間や構造等を加味したもの
であることから、当該空気調和機の運転は室内環境に適
応したものとなり、室内が温まりにくいということもな
く、また室内が温まり過ぎるということもなく、室内を
速やかに快適環境とする最適な室温コントロールが行わ
れ、したがって不快感を与えることもなく、また無駄な
運転が行われることもなく、ひいては省エネルギー運転
ともなる。
いて、上記図４および図５に示すメンバシップ関数と、
図２に示す出力（圧縮機回転数コード増減値）のメンバ
シップ関数で変数を可変したメンバシップ関数と制御ル
ール（表１に示す）を用いてファジィ演算が実行され
る。上記圧縮機回転数コード増減値のメンバシップ関数
が当該室内環境である居住空間や構造等を加味したもの
であることから、当該空気調和機の運転は室内環境に適
応したものとなり、室内が温まりにくいということもな
く、また室内が温まり過ぎるということもなく、室内を
速やかに快適環境とする最適な室温コントロールが行わ
れ、したがって不快感を与えることもなく、また無駄な
運転が行われることもなく、ひいては省エネルギー運転
ともなる。
【００２２】なお、上記実施例では表２乃至４に示すテ
ーブルデータによって出力（圧縮機回転数コード増減
値）のメンバシップ関数を切り替えるようにしている
が、より多くのテーブルデータを用意してもよく、この
場合当該空気調和機の運転を室内環境等により適したも
のとすることができ、室温コントロールをよりきめ細か
く制御することができ、ひいては快適性の向上をより図
ることができる。また、この発明は暖房運転に限らず、
冷房、除湿運転にも適用される。
ーブルデータによって出力（圧縮機回転数コード増減
値）のメンバシップ関数を切り替えるようにしている
が、より多くのテーブルデータを用意してもよく、この
場合当該空気調和機の運転を室内環境等により適したも
のとすることができ、室温コントロールをよりきめ細か
く制御することができ、ひいては快適性の向上をより図
ることができる。また、この発明は暖房運転に限らず、
冷房、除湿運転にも適用される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機の制御方法によれば、入力１（室温と設定温度との
温度差；ｔ）および入力２（単位時間当りの室温の変化
量；Δｔ）に基づいてファジィ演算して出力の圧縮機回
転数コード増減値を得、この得た増減値を加味した回転
数コードに基づいて圧縮機を制御し、運転開始から室温
が設定温度に達するまでの時間（Ｔ）を検出するととも
に、この検出時間が長いほど上記圧縮機回転数コード増
減値のメンバシップ関数の変数を大きくする一方、暖房
運転においては運転開始時の室温（Ｔｒ）が高いほどそ
のメンバシップ関数の変数を小さくし、以後の運転から
上記変数を可変した出力のメンバシップ関数を用いてフ
ァジィ演算を実行するようにしたので、室内環境（部屋
の大きさ、構造）を加味した圧縮機回転数コード増減値
のメンバシップ関数がファジィ演算に用いられることか
ら、室内を速やかに快適環境とする室温コントロールを
行うことができ、例えば暖房運転時に室内が温まりにく
いということもなく、室内が温まり過ぎるということも
ないことから、不快感を与えることもなく、また無駄な
運転が行われなくなり、ひいては省エネルギー運転とも
なる。
和機の制御方法によれば、入力１（室温と設定温度との
温度差；ｔ）および入力２（単位時間当りの室温の変化
量；Δｔ）に基づいてファジィ演算して出力の圧縮機回
転数コード増減値を得、この得た増減値を加味した回転
数コードに基づいて圧縮機を制御し、運転開始から室温
が設定温度に達するまでの時間（Ｔ）を検出するととも
に、この検出時間が長いほど上記圧縮機回転数コード増
減値のメンバシップ関数の変数を大きくする一方、暖房
運転においては運転開始時の室温（Ｔｒ）が高いほどそ
のメンバシップ関数の変数を小さくし、以後の運転から
上記変数を可変した出力のメンバシップ関数を用いてフ
ァジィ演算を実行するようにしたので、室内環境（部屋
の大きさ、構造）を加味した圧縮機回転数コード増減値
のメンバシップ関数がファジィ演算に用いられることか
ら、室内を速やかに快適環境とする室温コントロールを
行うことができ、例えば暖房運転時に室内が温まりにく
いということもなく、室内が温まり過ぎるということも
ないことから、不快感を与えることもなく、また無駄な
運転が行われなくなり、ひいては省エネルギー運転とも
なる。
【図１】この発明の一実施例を示し、空気調和機の制御
方法が適用される空気調和機の概略的部分ブロック線
図。
方法が適用される空気調和機の概略的部分ブロック線
図。
【図２】図１に示す空気調和機の制御方法に用いられる
メンバシップ関数の概略的模式図。
メンバシップ関数の概略的模式図。
【図３】従来の空気調和機の制御方法が適用される空気
調和機の概略的部分ブロック線図。
調和機の概略的部分ブロック線図。
【図４】従来の空気調和機の制御方法に用いられるメン
バシップ関数の概略的な模式図。
バシップ関数の概略的な模式図。
【図５】従来の空気調和機の制御方法に用いられるメン
バシップ関数の概略的な模式図。
バシップ関数の概略的な模式図。
【図６】従来の空気調和機の制御方法に用いられるメン
バシップ関数の概略的な模式図。
バシップ関数の概略的な模式図。
２ 圧縮機 ４ ファジィ制御則記憶部 ５ 設定部 ６ タイマ部 ７ 制御装置（ファジィ制御装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 室内温度を検出し、その検出室内温度と
設定温度との温度差を入力１とし、単位時間当りの室内
温度の変化量を入力２とし、これら入力１および入力２
に基づいて予め設定されている制御ルールおよびメンバ
シップ関数を用いてファジィ演算し、該ファジィ演算結
果によって得た出力に基づいて圧縮機を制御する空気調
和機の制御方法において、 前記空気調和機の運転開始から室内温度が設定温度に達
するまでの時間（Ｔ）を検出するタイマ手段を有し、前
記空気調和機の運転開始時の室内温度、同運転開始時室
内温度と設定温度との温度差（ｔ）および前記所定時間
（Ｔ）に基づいて出力のメンバシップ関数の変数を補正
し、以後前記補正した出力のメンバシップ関数を用いて
ファジィ演算を行うようにしたことを特徴とする空気調
和機の制御方法。 - 【請求項２】 前記時間（Ｔ）が長いほど、前記出力の
メンバシップ関数の変数を大きく補正するようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御方
法。 - 【請求項３】 前記時間（Ｔ）が短いほど、前記出力の
メンバシップ関数の変数を小さく補正するようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355227A JPH06185786A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 空気調和機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355227A JPH06185786A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 空気調和機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185786A true JPH06185786A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18442700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4355227A Withdrawn JPH06185786A (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 空気調和機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06185786A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5669225A (en) * | 1996-06-27 | 1997-09-23 | York International Corporation | Variable speed control of a centrifugal chiller using fuzzy logic |
| US6202431B1 (en) | 1999-01-15 | 2001-03-20 | York International Corporation | Adaptive hot gas bypass control for centrifugal chillers |
| CN109026711A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 广州中臣碧阳船舶科技有限公司 | 螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法、装置及介质 |
| CN113339908A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 蓄冷式空调扇及其控制方法 |
| CN115076762A (zh) * | 2021-03-10 | 2022-09-20 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 功率调节方法、功率调节装置及温度调节设备 |
-
1992
- 1992-12-17 JP JP4355227A patent/JPH06185786A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5669225A (en) * | 1996-06-27 | 1997-09-23 | York International Corporation | Variable speed control of a centrifugal chiller using fuzzy logic |
| US6202431B1 (en) | 1999-01-15 | 2001-03-20 | York International Corporation | Adaptive hot gas bypass control for centrifugal chillers |
| US6427464B1 (en) | 1999-01-15 | 2002-08-06 | York International Corporation | Hot gas bypass control for centrifugal chillers |
| US6691525B2 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-17 | York International Corporation | Hot gas bypass control for centrifugal chillers |
| CN109026711A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-18 | 广州中臣碧阳船舶科技有限公司 | 螺杆压缩机无级能量调节自动控制方法、装置及介质 |
| CN115076762A (zh) * | 2021-03-10 | 2022-09-20 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 功率调节方法、功率调节装置及温度调节设备 |
| CN115076762B (zh) * | 2021-03-10 | 2024-04-16 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 功率调节方法、功率调节装置及温度调节设备 |
| CN113339908A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-03 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 蓄冷式空调扇及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62129639A (ja) | 空気調和機 | |
| CN110454933A (zh) | 空调及其防霉控制方法、计算机设备、可读存储介质 | |
| JPH06185786A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPH06185787A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPS5975820A (ja) | 車両用空調装置の制御方法 | |
| JPH06147610A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JP2834947B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH06185796A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPH109647A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPH0754191B2 (ja) | ルームエアコンディショナー | |
| JP4003543B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH04110552A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH0328653A (ja) | 空気調和機のルーバ制御方法 | |
| JPH06159773A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPH07260236A (ja) | ホテル客室用ファジィ空調制御装置 | |
| JPH04283343A (ja) | エアハンドリングユニットの制御装置 | |
| JP2500564B2 (ja) | 空気調和機の自動風速制御方式 | |
| JPH0571786A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPH04254140A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JPH074425Y2 (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPH0791716A (ja) | 空気調和機の制御方法およびその装置 | |
| JPS60253754A (ja) | ヒ−トポンプ式空気調和機の運転制御方法 | |
| JPH06180137A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH0694282A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH06294536A (ja) | 空気調和機の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |