JPH06184806A - 口金の芯だし装置 - Google Patents
口金の芯だし装置Info
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- JPH06184806A JPH06184806A JP43A JP35524892A JPH06184806A JP H06184806 A JPH06184806 A JP H06184806A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 35524892 A JP35524892 A JP 35524892A JP H06184806 A JPH06184806 A JP H06184806A
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- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 口金の吐出し孔穿孔を確実に行うことを可能
とする芯だし装置を提供することを目的とする。 【構成】 穴８を下向きにして口金７がＸ−Ｙテーブル
６に置かれる。テーブル６の下側から偏光照明法による
撮像装置１０で穴８を撮像し、得られる画像信号を画像
処理装置１１により処理することにより、穴８の円錐形
頂点位置が求められる。テーブル６の上方にキリ４が配
置され、検出される円錐形頂点の座標位置がキリ４の座
標位置に一致するようにテーブル６が制御駆動される。
とする芯だし装置を提供することを目的とする。 【構成】 穴８を下向きにして口金７がＸ−Ｙテーブル
６に置かれる。テーブル６の下側から偏光照明法による
撮像装置１０で穴８を撮像し、得られる画像信号を画像
処理装置１１により処理することにより、穴８の円錐形
頂点位置が求められる。テーブル６の上方にキリ４が配
置され、検出される円錐形頂点の座標位置がキリ４の座
標位置に一致するようにテーブル６が制御駆動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成繊維紡糸用の口金
の吐出し孔穿孔等に用いられる芯だし装置に関する。
の吐出し孔穿孔等に用いられる芯だし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９(a) 〜(c) は、従来の合成繊維紡糸
口金の穿孔工程を示している。口金基板８１には、図９
(a) に示すように予め吐出し孔位置に底部が円錐形をな
すガイド穴８２が形成される。そして、図９(b) に示す
ように、ガイド８３付のキリ８４を用いてガイド穴底に
穿孔され、図９(c) に示すような吐出し孔８５が形成さ
れる。
口金の穿孔工程を示している。口金基板８１には、図９
(a) に示すように予め吐出し孔位置に底部が円錐形をな
すガイド穴８２が形成される。そして、図９(b) に示す
ように、ガイド８３付のキリ８４を用いてガイド穴底に
穿孔され、図９(c) に示すような吐出し孔８５が形成さ
れる。
【０００３】実際の合成繊維紡糸用口金では、上述した
方法で微細な吐出し孔が多数配列形成される。そして複
数の吐出し孔から紡がれた糸が拠り合わされて、一本の
糸が得られる。従って、口金に開けられる吐出し孔が一
カ所でも曲っていたりすると、紡がれる糸は不良品とな
る恐れがあり、多数の吐出し孔が極めて精度よく真直ぐ
に形成されることが必要になる。また約０．１mm程度の
径の吐出し孔を開ける場合、芯だしの精度として、５μ
m 程度が要求される。
方法で微細な吐出し孔が多数配列形成される。そして複
数の吐出し孔から紡がれた糸が拠り合わされて、一本の
糸が得られる。従って、口金に開けられる吐出し孔が一
カ所でも曲っていたりすると、紡がれる糸は不良品とな
る恐れがあり、多数の吐出し孔が極めて精度よく真直ぐ
に形成されることが必要になる。また約０．１mm程度の
径の吐出し孔を開ける場合、芯だしの精度として、５μ
m 程度が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
法による穿孔工程では、真直ぐな吐出し孔を形成するこ
とが容易ではない。何故なら、口金基板の厚みに対し
て、吐出し孔の形状寸法はキリ加工にとって非常に小さ
い。例えば口金基板８１は厚みが１０〜１３mmのステン
レスであり、吐出し孔８５の径は約０．１mm程度であ
る。ガイド用の穴８２は径が１〜３mm、深さは基板厚み
に近い。従って吐出し孔加工用のキリ８４は極めて細く
かつ長いものであることが必要である。そうすると、図
９(b) に示すようにガイド８３を用いたとしても、キリ
８４が僅かに倒れたり、先端が穴８２の側面に当たって
キリ８４が曲がったりすると、容易に曲がった吐出し孔
８５が形成されることになる。
法による穿孔工程では、真直ぐな吐出し孔を形成するこ
とが容易ではない。何故なら、口金基板の厚みに対し
て、吐出し孔の形状寸法はキリ加工にとって非常に小さ
い。例えば口金基板８１は厚みが１０〜１３mmのステン
レスであり、吐出し孔８５の径は約０．１mm程度であ
る。ガイド用の穴８２は径が１〜３mm、深さは基板厚み
に近い。従って吐出し孔加工用のキリ８４は極めて細く
かつ長いものであることが必要である。そうすると、図
９(b) に示すようにガイド８３を用いたとしても、キリ
８４が僅かに倒れたり、先端が穴８２の側面に当たって
キリ８４が曲がったりすると、容易に曲がった吐出し孔
８５が形成されることになる。
【０００５】本発明は、上記した事情を考慮してなされ
たもので、口金の吐出し孔穿孔を確実に行うことを可能
とする芯だし装置を提供することを目的とする。
たもので、口金の吐出し孔穿孔を確実に行うことを可能
とする芯だし装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、円錐形の穴が
形成された口金の芯だし装置であって、直線偏光光ビー
ムを前記口金の穴に照射する手段と、前記穴からの反射
光ビームを偏光板を介して集光して撮像する手段と、こ
の手段により撮像された前記穴の円錐形頂点を中心とし
て放射状パターンをなす反射像を画像処理して円錐形頂
点位置を求める手段とを備えたことを特徴としている。
形成された口金の芯だし装置であって、直線偏光光ビー
ムを前記口金の穴に照射する手段と、前記穴からの反射
光ビームを偏光板を介して集光して撮像する手段と、こ
の手段により撮像された前記穴の円錐形頂点を中心とし
て放射状パターンをなす反射像を画像処理して円錐形頂
点位置を求める手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】本発明はまた、穿孔すべき位置に円錐形の
穴が形成された口金の芯だし装置であって、前記口金を
前記穴を下向きにして載置してこれを直交する二軸方向
に駆動するＸ−Ｙテーブルと、このＸ−Ｙテーブルの上
方に配置されて前記口金の穴の位置に吐出し孔穿孔を行
うための穿孔用治具と、前記Ｘ−Ｙテーブルの下方に配
置されて直線偏光光ビームを前記口金の穴に照射する手
段と、前記穴からの反射光ビームを偏光板を介して集光
して撮像する手段と、この手段により撮像された前記穴
の円錐形頂点を中心として放射状パターンをなす反射像
を画像処理して円錐形頂点位置を求める手段と、この手
段により求められた円錐形頂点位置を前記穿孔用治具位
置に合わせるべく前記Ｘ−Ｙテーブルを制御駆動する手
段とを備えたことを特徴としている。
穴が形成された口金の芯だし装置であって、前記口金を
前記穴を下向きにして載置してこれを直交する二軸方向
に駆動するＸ−Ｙテーブルと、このＸ−Ｙテーブルの上
方に配置されて前記口金の穴の位置に吐出し孔穿孔を行
うための穿孔用治具と、前記Ｘ−Ｙテーブルの下方に配
置されて直線偏光光ビームを前記口金の穴に照射する手
段と、前記穴からの反射光ビームを偏光板を介して集光
して撮像する手段と、この手段により撮像された前記穴
の円錐形頂点を中心として放射状パターンをなす反射像
を画像処理して円錐形頂点位置を求める手段と、この手
段により求められた円錐形頂点位置を前記穿孔用治具位
置に合わせるべく前記Ｘ−Ｙテーブルを制御駆動する手
段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、円錐形の穴に直線偏光光ビー
ムを照射し、その反射光ビームを偏光板を通して撮像す
ることにより、穴の円錐形頂点位置を中心として放射状
パターンをなす反射像が得られる。この反射像を画像処
理することにより、穴の円錐形頂点位置を正確に知るこ
とができる。また本発明によると、穴を下向きにして口
金をＸ−Ｙテーブルに置き、Ｘ−Ｙテーブルの下から上
述した偏光照明の方法によって穴を撮像して円錐形頂点
位置を検出すると共に、Ｘ−Ｙテーブルの上方に穿孔用
治具を配置して、検出される円錐形頂点位置が穿孔用治
具位置に一致するようにＸ−Ｙテーブルが制御駆動され
る。この時、キリのような穿孔治具は、穴をガイドされ
ることなく、平坦な口金基板の面で穿孔を行うため、例
えばキリの長さを従来より十分小さくすることができ、
またキリの先端が穴側面に当たるという事態もない。従
って吐出し孔は正確に芯だしされるだけでなく、真直ぐ
に加工される。
ムを照射し、その反射光ビームを偏光板を通して撮像す
ることにより、穴の円錐形頂点位置を中心として放射状
パターンをなす反射像が得られる。この反射像を画像処
理することにより、穴の円錐形頂点位置を正確に知るこ
とができる。また本発明によると、穴を下向きにして口
金をＸ−Ｙテーブルに置き、Ｘ−Ｙテーブルの下から上
述した偏光照明の方法によって穴を撮像して円錐形頂点
位置を検出すると共に、Ｘ−Ｙテーブルの上方に穿孔用
治具を配置して、検出される円錐形頂点位置が穿孔用治
具位置に一致するようにＸ−Ｙテーブルが制御駆動され
る。この時、キリのような穿孔治具は、穴をガイドされ
ることなく、平坦な口金基板の面で穿孔を行うため、例
えばキリの長さを従来より十分小さくすることができ、
またキリの先端が穴側面に当たるという事態もない。従
って吐出し孔は正確に芯だしされるだけでなく、真直ぐ
に加工される。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例に係る口金の穿孔
加工装置の概略構成である。基台１に支柱２が立てら
れ、この支柱２には摺動可能にアーム３が取り付けられ
ている。アーム３の先端部には、穿孔加工用治具である
キリ４が下向きに取り付けられている。
説明する。図１は、本発明の一実施例に係る口金の穿孔
加工装置の概略構成である。基台１に支柱２が立てら
れ、この支柱２には摺動可能にアーム３が取り付けられ
ている。アーム３の先端部には、穿孔加工用治具である
キリ４が下向きに取り付けられている。
【００１０】基台１上にはまた、テーブル駆動装置５
と、これによりＸ，Ｙ二軸方向に駆動されるＸ−Ｙテー
ブル６が設けられている。このＸ−Ｙテーブル６上に口
金７がガイド用の円錐形穴８を下向きにして載置され
る。Ｘ−Ｙテーブル６の中央部には孔９が開けられてい
て、その下から口金７の穴８を観測できるようになって
いる。そして、基台１のＸ−Ｙテーブル６の孔８の下に
は、丁度キリ４の下方に位置して撮像装置１０が設けら
れている。この撮像装置１０は、口金７の穴８の円錐形
頂点位置を検出するためのもので、その出力は画像処理
装置１１に取り込まれる。そして画像処理装置１１によ
り求められる口金７の穴８の円錐形頂点位置情報に応じ
て、テーブル駆動装置５が制御駆動される。
と、これによりＸ，Ｙ二軸方向に駆動されるＸ−Ｙテー
ブル６が設けられている。このＸ−Ｙテーブル６上に口
金７がガイド用の円錐形穴８を下向きにして載置され
る。Ｘ−Ｙテーブル６の中央部には孔９が開けられてい
て、その下から口金７の穴８を観測できるようになって
いる。そして、基台１のＸ−Ｙテーブル６の孔８の下に
は、丁度キリ４の下方に位置して撮像装置１０が設けら
れている。この撮像装置１０は、口金７の穴８の円錐形
頂点位置を検出するためのもので、その出力は画像処理
装置１１に取り込まれる。そして画像処理装置１１によ
り求められる口金７の穴８の円錐形頂点位置情報に応じ
て、テーブル駆動装置５が制御駆動される。
【００１１】口金の芯だし制御および吐出し孔穿孔は概
略次のように行われる。キリ４の先端、および撮像装置
１０の撮像面中心のＸ，Ｙ座標位置は、予め等しく、例
えば（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に設定される。そしてＸ−Ｙテーブ
ル６に口金７を載置して、その円錐形をなす穴８の部分
を撮像し、これを画像処理して、穴８の中心位置即ち円
錐形頂点位置座標を求める。こうして求まった位置座標
が（Ｘ0，Ｙ0）に一致するように、Ｘ−Ｙテーブル６を
制御駆動する。これにより、口金７に吐出し孔を穿孔す
べき位置がキリ４の真下に来る。この様にＸ−Ｙテーブ
ル６を駆動制御した後、アーム３を降ろして、キリ４に
より口金７に穴８の反対側から、吐出し孔を穿孔する。
この実施例によれば、平坦面で穿孔が行われる。従っ
て、キリ４の長さは吐出し孔の長さより僅かに長いもの
であればよく、従来法のように長いキリは必要ない。ま
た、キリが穴の斜面に当たって曲がったりすることはな
く、正確な吐出し孔穿孔ができる。
略次のように行われる。キリ４の先端、および撮像装置
１０の撮像面中心のＸ，Ｙ座標位置は、予め等しく、例
えば（Ｘ0 ，Ｙ0 ）に設定される。そしてＸ−Ｙテーブ
ル６に口金７を載置して、その円錐形をなす穴８の部分
を撮像し、これを画像処理して、穴８の中心位置即ち円
錐形頂点位置座標を求める。こうして求まった位置座標
が（Ｘ0，Ｙ0）に一致するように、Ｘ−Ｙテーブル６を
制御駆動する。これにより、口金７に吐出し孔を穿孔す
べき位置がキリ４の真下に来る。この様にＸ−Ｙテーブ
ル６を駆動制御した後、アーム３を降ろして、キリ４に
より口金７に穴８の反対側から、吐出し孔を穿孔する。
この実施例によれば、平坦面で穿孔が行われる。従っ
て、キリ４の長さは吐出し孔の長さより僅かに長いもの
であればよく、従来法のように長いキリは必要ない。ま
た、キリが穴の斜面に当たって曲がったりすることはな
く、正確な吐出し孔穿孔ができる。
【００１２】撮像装置１０の具体的な構成は、例えば図
２のようになっている。光源２１からの光ビームはコリ
メータレンズ２２により平行光ビームとされ、これが第
１の偏光板２３を介して直線偏光光とされ、ハーフミラ
ー２４により反射されて、対物レンズ２５により口金７
の穴８の部分に照射される。口金７の穴８の部分からの
反射孔ビームは、対物レンズ２５，ハーフミラー２４を
介し、更に第２の偏光板２６，集光レンズ２７を介して
ＣＣＤカメラ２８に入射される。第１の偏光板２３と第
２の偏光板２６とは互いに直交する偏光面を持つものと
する。
２のようになっている。光源２１からの光ビームはコリ
メータレンズ２２により平行光ビームとされ、これが第
１の偏光板２３を介して直線偏光光とされ、ハーフミラ
ー２４により反射されて、対物レンズ２５により口金７
の穴８の部分に照射される。口金７の穴８の部分からの
反射孔ビームは、対物レンズ２５，ハーフミラー２４を
介し、更に第２の偏光板２６，集光レンズ２７を介して
ＣＣＤカメラ２８に入射される。第１の偏光板２３と第
２の偏光板２６とは互いに直交する偏光面を持つものと
する。
【００１３】円錐形の穴８が加工された口金７に対し
て、上述した構成の撮像装置によるいわゆる偏光照明撮
像を行うと、図４に示すように、穴８の円錐形頂点を中
心として回転対称の放射状パターン（十字の影パター
ン）をなす反射像が得られる。この反射像パターンを画
像処理してその中心を求めれば、穴８の円錐形頂点座標
を求めることができる。
て、上述した構成の撮像装置によるいわゆる偏光照明撮
像を行うと、図４に示すように、穴８の円錐形頂点を中
心として回転対称の放射状パターン（十字の影パター
ン）をなす反射像が得られる。この反射像パターンを画
像処理してその中心を求めれば、穴８の円錐形頂点座標
を求めることができる。
【００１４】画像処理装置１１は、図３のように構成さ
れる。ＣＣＤカメラ２８により得られる画像信号（生画
像は、前述したように図４に示す放射状パターンとな
る）は順次Ａ／Ｄコンバータ３１により、例えば全階調
２５６のディジタルデータに変換され、これがフレーム
メモリ３２に蓄積される。このフレームメモリ３２のデ
ータは次に、２値化回路３３により２値化される。２値
化のスライスレベルは例えば、全階調２５６に対して１
００とする。このようにして２値化処理された画像は、
例えば図５のようになる。
れる。ＣＣＤカメラ２８により得られる画像信号（生画
像は、前述したように図４に示す放射状パターンとな
る）は順次Ａ／Ｄコンバータ３１により、例えば全階調
２５６のディジタルデータに変換され、これがフレーム
メモリ３２に蓄積される。このフレームメモリ３２のデ
ータは次に、２値化回路３３により２値化される。２値
化のスライスレベルは例えば、全階調２５６に対して１
００とする。このようにして２値化処理された画像は、
例えば図５のようになる。
【００１５】次に、エッジ検出回路３４により、図５の
２値化画像のｘ方向走査によるエッジｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3
，ｘ4 の座標、およびｙ方向走査によるエッジｙ1 ，
ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 の検出が行われる。各走査線の数は適
当に設定される。そして各走査線毎に、得られるｘ座標
の中間座標、およびｙ座標の中間座標が中間座標演算回
路３５により求められ、その中間座標値が中間座標メモ
リ３６に書込まれる。このようにして得られる中間座標
値を、図５の２値化画像に重ねてプロットしてつなげる
と、図６のようになる。中間座標値をこの様に表示する
と、画像中心で交差する２つの線Ａ，Ｂになることが分
かる。但し、２値化画像はエッジが必ずしもきれいな直
線ではないために、この段階では２つの線Ａ，Ｂとも
に、直線ではない。
２値化画像のｘ方向走査によるエッジｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3
，ｘ4 の座標、およびｙ方向走査によるエッジｙ1 ，
ｙ2 ，ｙ3 ，ｙ4 の検出が行われる。各走査線の数は適
当に設定される。そして各走査線毎に、得られるｘ座標
の中間座標、およびｙ座標の中間座標が中間座標演算回
路３５により求められ、その中間座標値が中間座標メモ
リ３６に書込まれる。このようにして得られる中間座標
値を、図５の２値化画像に重ねてプロットしてつなげる
と、図６のようになる。中間座標値をこの様に表示する
と、画像中心で交差する２つの線Ａ，Ｂになることが分
かる。但し、２値化画像はエッジが必ずしもきれいな直
線ではないために、この段階では２つの線Ａ，Ｂとも
に、直線ではない。
【００１６】そこで、中間座標メモリ３６のデータに基
づいて次に直線化処理がなされる。具体的には、まず分
散分析処理回路３７により、ある分散範囲を越えたデー
タが不要データ或いは誤データとして除かれる。そして
残りのデータについて、直線化処理回路３８により、直
線近似が行われる。この直線近似の方法としてはよく知
られた最小自乗法が用いられる。図７は、このようにし
て求まった２直線Ａ，Ｂを２値画像上に重ねて示してい
る。
づいて次に直線化処理がなされる。具体的には、まず分
散分析処理回路３７により、ある分散範囲を越えたデー
タが不要データ或いは誤データとして除かれる。そして
残りのデータについて、直線化処理回路３８により、直
線近似が行われる。この直線近似の方法としてはよく知
られた最小自乗法が用いられる。図７は、このようにし
て求まった２直線Ａ，Ｂを２値画像上に重ねて示してい
る。
【００１７】次に、以上のようにして求まった２直線
Ａ，Ｂの交点座標が、交点座標演算回路３９により求め
られる。求められた交点座標（ｘ，ｙ）は、円錐形穴の
頂点位置、即ち穿孔すべき位置座標となっている。そこ
で、テーブル制御回路４０により、図１に示したキリ４
および撮像装置１０の撮像面中心として予め設定されて
いる座標（ｘ0 ，ｙ0 ）と、測定された円錐形穴の頂点
位置座標（ｘ，ｙ）の間のずれを修正すべく、Ｘ−Ｙテ
ーブル駆動回路５が自動制御される。
Ａ，Ｂの交点座標が、交点座標演算回路３９により求め
られる。求められた交点座標（ｘ，ｙ）は、円錐形穴の
頂点位置、即ち穿孔すべき位置座標となっている。そこ
で、テーブル制御回路４０により、図１に示したキリ４
および撮像装置１０の撮像面中心として予め設定されて
いる座標（ｘ0 ，ｙ0 ）と、測定された円錐形穴の頂点
位置座標（ｘ，ｙ）の間のずれを修正すべく、Ｘ−Ｙテ
ーブル駆動回路５が自動制御される。
【００１８】この様にして、偏光照明と画像処理によっ
て、口金７の穴８の中心、即ち円錐形穴８の頂点座標位
置に正確に、キリ４により口金７の穴８とは反対側の面
から穿孔がなされ、吐出し孔が形成される。従来のよう
に穴を通しての穿孔ではないから、キリの長さは従来よ
り短く設定することができ、しかも口金の平坦面で穿孔
が行われるから、真直ぐな吐出し孔が正確に得られる。
て、口金７の穴８の中心、即ち円錐形穴８の頂点座標位
置に正確に、キリ４により口金７の穴８とは反対側の面
から穿孔がなされ、吐出し孔が形成される。従来のよう
に穴を通しての穿孔ではないから、キリの長さは従来よ
り短く設定することができ、しかも口金の平坦面で穿孔
が行われるから、真直ぐな吐出し孔が正確に得られる。
【００１９】上記実施例では二つの偏光板を用いたが、
同様の偏光照明は一つの偏光板を用いても行うことがで
きる。そのような実施例の光学系を図２に対応させて図
８に示す。この構成では、一つの偏光板２９が光の往
路，復路に共に入るので、上記実施例と同様に直線偏光
光による照明と、反射光ビームの特定偏光成分の抽出と
が可能であり、従って上記実施例と同様の心だしができ
る。
同様の偏光照明は一つの偏光板を用いても行うことがで
きる。そのような実施例の光学系を図２に対応させて図
８に示す。この構成では、一つの偏光板２９が光の往
路，復路に共に入るので、上記実施例と同様に直線偏光
光による照明と、反射光ビームの特定偏光成分の抽出と
が可能であり、従って上記実施例と同様の心だしができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、偏
光照明と画像処理を組合わせることにより、口金の芯だ
しを正確に制御することができ、これに基づいて口金の
穴と反対側の面から穿孔を行うようにして、正確な位置
に真直ぐな吐出し孔を形成することができる。
光照明と画像処理を組合わせることにより、口金の芯だ
しを正確に制御することができ、これに基づいて口金の
穴と反対側の面から穿孔を行うようにして、正確な位置
に真直ぐな吐出し孔を形成することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る口金穿孔装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】 同実施例の撮像装置の構成を示す図である。
【図３】 同実施例の画像処理装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】 同実施例により撮像される生画像である。
【図５】 同実施例による２値化画像である。
【図６】 同実施例によるエッジ中間座標を結ぶ線を示
す図である。
す図である。
【図７】 同実施例による直線化処理後の直線を示す図
である。
である。
【図８】 他の実施例の撮像装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図９】 従来法による口金吐出し孔穿孔工程を示す図
である。
である。
１…基台、２…支柱、３…アーム、４…キリ（穿孔治
具）、５…テーブル駆動装置、６…Ｘ−Ｙテーブル、７
…口金、８…円錐形穴、１０…偏光照明による撮像装
置、１１…画像処理装置、２１…光源、２２…コリメー
タレンズ、２３…第１の偏光板、２４…ハーフミラー、
２５…対物レンズ、２６…第２の偏光板、２７…集光レ
ンズ、２８…ＣＣＤカメラ、３１…Ａ／Ｄコンバータ、
３２…フレームメモリ、３３…２値化回路、３４…エッ
ジ検出回路、３５…中間座標演算回路、３６…中間座標
メモリ、３７…分散分析処理回路、３８…直線化処理回
路、３９…交点座標演算回路、４０…テーブル制御回
路。
具）、５…テーブル駆動装置、６…Ｘ−Ｙテーブル、７
…口金、８…円錐形穴、１０…偏光照明による撮像装
置、１１…画像処理装置、２１…光源、２２…コリメー
タレンズ、２３…第１の偏光板、２４…ハーフミラー、
２５…対物レンズ、２６…第２の偏光板、２７…集光レ
ンズ、２８…ＣＣＤカメラ、３１…Ａ／Ｄコンバータ、
３２…フレームメモリ、３３…２値化回路、３４…エッ
ジ検出回路、３５…中間座標演算回路、３６…中間座標
メモリ、３７…分散分析処理回路、３８…直線化処理回
路、３９…交点座標演算回路、４０…テーブル制御回
路。
Claims (2)
- 【請求項１】 円錐形の穴が形成された口金の芯だし装
置であって、 直線偏光光ビームを前記口金の穴に照射する手段と、 前記穴からの反射光ビームを偏光板を介して集光して撮
像する手段と、 この手段により撮像された、前記穴の円錐形頂点を中心
として放射状パターンをなす反射像を画像処理して円錐
形頂点位置を求める手段と、を備えたことを特徴とする
口金の芯だし装置。 - 【請求項２】 穿孔すべき位置に円錐形の穴が形成され
た口金の芯だし装置であって、 前記口金を前記穴を下向きにして載置してこれを直交す
る二軸方向に駆動するＸ−Ｙテーブルと、 このＸ−Ｙテーブルの上方に配置されて前記口金の穴の
位置に吐出し孔穿孔を行うための穿孔用治具と、 前記Ｘ−Ｙテーブルの下方に配置されて直線偏光光ビー
ムを前記口金の穴に照射する手段と、 前記穴からの反射光ビームを偏光板を介して集光して撮
像する手段と、 この手段により撮像された、前記穴の円錐形頂点を中心
として放射状パターンをなす反射像を画像処理して円錐
形頂点位置を求める手段と、 この手段により求められた円錐形頂点位置を前記穿孔用
治具位置に合わせるべく前記Ｘ−Ｙテーブルを制御駆動
する手段と、を備えたことを特徴とする口金の芯だし装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355248A JP2766759B2 (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 繊維紡糸用口金の穿孔加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4355248A JP2766759B2 (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 繊維紡糸用口金の穿孔加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06184806A true JPH06184806A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2766759B2 JP2766759B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=18442834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4355248A Expired - Fee Related JP2766759B2 (ja) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 繊維紡糸用口金の穿孔加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766759B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5522683A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-04 | Uht Corporation | Drilling apparatus |
| JP2002187009A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Daido Steel Co Ltd | 孔明加工用カッター |
| JP2020006496A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818739A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-16 | 姜来娟 | 一种印刷品印刷装订用打孔装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62228148A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-10-07 | Kobe Steel Ltd | 表面欠陥検出方法 |
| JPH0263910U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-14 |
-
1992
- 1992-12-17 JP JP4355248A patent/JP2766759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62228148A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-10-07 | Kobe Steel Ltd | 表面欠陥検出方法 |
| JPH0263910U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-14 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5522683A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-04 | Uht Corporation | Drilling apparatus |
| JP2002187009A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Daido Steel Co Ltd | 孔明加工用カッター |
| JP2020006496A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766759B2 (ja) | 1998-06-18 |
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