JPH06183335A - 油圧走行車両のブレーキランプ点灯制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 廉価な構成で油圧ブレーキ作用時におけるブ
レーキランプの点灯を可能とする。 【構成】 油圧ポンプ１からの吐出油により駆動される
走行用油圧モータ４と、走行ペダル６ａの操作量に応じ
て油圧モータ４に導かれる圧油の流量を制御する制御弁
２とを備え、油圧モータ４に導かれる圧油の流量が所定
量以下になると油圧モータ４の出口側管路を絞って油圧
ブレーキを付与するようにした油圧走行車両のブレーキ
ランプ点灯制御装置において、走行ペダル６ａの操作量
が所定量以下であることを検出して第１の信号を出力す
る第１のスイッチ手段２５と、油圧モータ４の入口側管
路および出口側管路のいずれかの圧力が所定値以上にな
ったことを検出して第２の信号を出力する第２のスイッ
チ手段２７と、第１および第２の信号が共に出力される
とブレーキランプ２１を点灯させる制御手段とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイール式油圧ショベ
ルなどの油圧走行車両に用いられるブレーキランプ点灯
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のブレーキランプ点灯制御
装置として、例えば特開平１−１１１５５０号公報に開
示されているものが知られている。これは、ブレーキペ
ダルの操作に連動してブレーキランプを点灯させるとと
もに、車両の減速度が所定値以上の場合には、ブレーキ
ペダルの操作の有無に拘らず上記ブレーキランプを点灯
させるものである。これによれば、走行ペダルの操作解
除によるエンジンブレーキあるいは油圧ブレーキ作用時
にもブレーキランプが点灯し、車両が減速することを後
続車に報知することができ、安全性が向上する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように車両の減速度に応じてブレーキランプを制御する
ものでは、車両の走行速度を検出する車速センサや、そ
の走行速度を時間で微分して減速度を求める微分手段な
どの高価な装置が必要となり、コストアップを招来する
という問題がある。

【０００４】本発明の目的は、廉価な構成で油圧ブレー
キ作用時にブレーキランプを点灯させることが可能な油
圧走行車両のブレーキランプ点灯制御装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、油圧ポンプ１と、この
油圧ポンプ１からの吐出油により駆動される走行用油圧
モータ４と、走行ペダル６ａの操作量に応じて油圧モー
タ４に導かれる圧油の流量を制御する制御弁２と、ブレ
ーキペダル２３の操作に連動して点灯するブレーキラン
プ２１とを備え、油圧モータ４に導かれる圧油の流量が
所定量以下になると油圧モータ４の出口側管路を絞って
油圧モータ４に油圧ブレーキを付与するようにした油圧
走行車両に用いられるブレーキランプ点灯制御装置に適
用される。そして、走行ペダル６ａの操作量が所定量以
下であることを検出して第１の信号を出力する第１のス
イッチ手段２５と、油圧モータ４の入口側管路および出
口側管路のいずれかの圧力が所定値以上になったことを
検出して第２の信号を出力する第２のスイッチ手段２７
と、第１および第２の信号が共に出力されているときに
は、ブレーキペダル２３の操作の有無に拘らずブレーキ
ランプ２１を点灯させる制御手段とを具備し、これによ
り上記問題点を解決する。

【０００６】

【作用】車両走行時に走行ペダル６ａの操作量が所定値
以下になると、油圧モータ４の出口側管路が絞られてブ
レーキ圧がたつから、出口側管路の圧力が高くなる。こ
のとき、上記第１および第２のスイッチ手段２５，２７
から第１および第２の信号が共に出力されるから、ブレ
ーキペダル２３の操作の有無に拘らずブレーキランプ２
１が点灯される。以上によれば、最低２個のスイッチ手
段を用いれば油圧ブレーキ作用時にブレーキランプ２１
を点灯させることができ、従来と比べてコストダウンが
図れる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】図１により本発明をホイール式油圧ショベル
のブレーキランプ点灯制御装置に適用した場合の一実施
例を説明する。図１はホイール式油圧ショベルの走行用
油圧回路およびブレーキランプ点灯制御装置を示してい
る。符号１は走行用油圧ポンプであり、この油圧ポンプ
１の吐出油は油圧パイロット式制御弁２でその方向，流
量が制御され、管路１２ａまたは１２ｂおよびカウンタ
バランス弁３を経て油圧モータ４に供給される。油圧モ
ータ４の出力軸には不図示の走行駆動軸が接続されてお
り、油圧モータ４の回転により車両が走行される。

【０００９】パイロット式切換弁２は、パイロット油圧
回路からのパイロット圧力によってその切換方向とスト
ローク量が制御される。パイロット油圧回路は、パイロ
ット用油圧ポンプ５と、この油圧ポンプ５に後続し制御
弁２のストローク量を制御するパイロット弁６と、この
パイロット弁６への戻り油を遅延するスローリターン弁
７と、このスローリターン弁７に後続し車両の前進、後
進、中立を選択する前後進切換弁８とを有し、パイロッ
ト弁６は、走行ペダル６ａにより操作される。ここで、
制御弁２が図示の如く中立位置に切換わっているときに
は、油圧モータ４からの戻り油が絞り２ｃで絞られるよ
うになっている。なお、５１ａ，５１ｂはクロスオーバ
ードリリーフ弁である。

【００１０】次にブレーキランプ点灯制御装置の構成を
説明する。２１はブレーキランプ、２２はブレーキペダ
ル２３の操作に連動してオンするブレーキスイッチであ
り、このブレーキスイッチ２２がオンすると、ブレーキ
ランプ２１が電源２４により給電され、ランプ２１が点
灯する。また２５は、上記スローリターン弁７と前後進
切換弁８との間の管路１１の圧力（走行ペダル６ａの操
作量に依存する）に応じてオン・オフする圧力スイッチ
であり、管路１１の圧力が所定値以下になると、すなわ
ちペダル操作量が所定量以下になると圧力スイッチ２５
がオンする。また２６は、油圧モータ４とカウンタバラ
ンス弁３との間の主管路１２ａ，１２ｂのうち、高い方
の管路圧力を選択するシャトル弁、２７はシャトル弁２
６の選択圧力に応じてオン・オフする圧力スイッチであ
り、シャトル弁２６の選択圧力が所定値以上になると圧
力スイッチ２７がオンする。上記２つの圧力スイッチ２
１，２３が共にオンすると、ブレーキスイッチ２７のオ
ン・オフとは無関係にブレーキランプ２１が給電され点
灯する。

【００１１】次に、実施例の動作を説明する。図１は前
後進切換弁が中立（Ｎ位置）、パイロット弁６が操作さ
れていない状態を示しており、したがって、パイロット
式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポンプ１からの圧
油はタンク９に戻り車両は停止している。また、管路１
１の圧力が低いため圧力スイッチ２５はオンしている
が、制御弁２が中立位置にあるため管路１２ａ，１２ｂ
の圧力は共に低く、圧力スイッチ２７はオフしている。
さらにブレーキペダル２３は操作されておらず、ブレー
キスイッチ２２はオフ状態にあり、ブレーキランプ２１
は消灯している。

【００１２】この状態で前後進切換弁８を前進（Ｆ位
置）に切換え、パイロット弁６のペダル６ａを踏み込み
操作すると、油圧ポンプ５からの吐出油が管路１１を通
ってパイロット式制御弁２のパイロットポート２ａに達
し、制御弁２がパイロット油圧、つまり走行ペダル６ａ
の操作量に応じたストローク量で切換わる。またこのと
き、管路１１の圧力が上昇するから、圧力スイッチ２５
はオンからオフする。制御弁２の切換えにより、油圧ポ
ンプ１からの吐出油がその切換量に応じた量だけ制御弁
２，管路１２ａ（入口側管路），カウンタバランス弁３
を経由して油圧モータ４に導かれ、油圧モータ４が駆動
されて車両が走行する。車両の走行速度はパイロット弁
６のペダル６ａの踏み込み量に依存する。なお、油圧モ
ータ４からの戻り油は、管路１２ｂ（出口側管路）およ
びカウンタバランス弁３および制御弁２を通ってタンク
に戻る。ここで、ペダル６ａを操作しての車両走行時に
は、油圧ポンプ１の吐出油により管路１２ａの圧力が上
昇し、シャトル弁２６の選択圧力が上昇して圧力スイッ
チ２７がオンするが、このとき圧力スイッチ２５がオフ
しているのでブレーキランプ２１は消灯したままであ
る。

【００１３】走行中にペダル６ａを離すと、パイロット
弁６が圧油を遮断しその出口ポートがタンク１０と連通
されるので、パイロットポート２ａに作用していた圧油
が前後進切換弁８、管路１１、スローリターン弁７、パ
イロット弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、ス
ローリターン弁７の絞り７ａにより管路１１の戻り油が
絞られるからパイロット式制御弁２は徐々に中立位置に
切換わる。そして、管路１１の圧力が所定値以下になる
と圧力スイッチ２５がオンする。

【００１４】一方、制御弁２の中立位置への復帰により
管路１２ａに油圧ポンプ１の吐出油が導かれなくなって
管路１２ａの圧力は低下するが、油圧モータ４からの戻
り油が管路１２ｂ，制御弁２，管路１２ａを通って再び
油圧モータ４に戻り、その際、管路１２ｂの圧油がカウ
ンタバランス弁３の絞り３ｂおよび制御弁２内の絞り２
ｃに絞られるので、管路１２ｂにブレーキ圧がたち、そ
の圧力がシャトル弁２６で選択されて圧力スイッチ２７
に作用し、圧力スイッチ２７はオン状態を保持する。し
たがって圧力スイッチ２５，２７が共にオンの状態にな
り、ブレーキランプ２１が点灯する。

【００１５】上記管路１２ｂのブレーキ圧、すなわち油
圧ブレーキにより油圧モータ４が減速され、車両が減速
される。油圧モータ４がある程度まで減速されると、管
路１２ｂの圧力が低下して油圧ブレーキが作用しなくな
り、このため圧力スイッチ２７がオフしてブレーキラン
プ２１が消灯する。なお、前後進切換弁８を後退位置Ｒ
に切換えた場合には、走行ペダル６ａの操作により油圧
モータ４が逆方向に回転されて車両が後退し、ペダル操
作を解除すると上述と同様に油圧ブレーキが作用してブ
レーキランプ２１が点灯される。この場合には、管路１
２ｂが油圧モータ４の入口側管路となり、管路１２ａが
出口側管路となる。

【００１６】ここで本実施例では、スローリターン弁７
と前後進切換弁８との間の管路１１に圧力スイッチ２５
を設けたので、走行ペダル６ａの操作を解除してからあ
る程度の時間が経過してから圧力スイッチ２５がオンす
る。これにより次のような効果が得られる。すなわち、
仮に走行ペダル６ａの操作解除後直ぐに圧力スイッチ２
５がオンする構成の場合、例えば走行ペダル６ａの操作
をいったん解除して直ぐに再操作したような場合でも圧
力スイッチ２５は一時的にオン状態となる。一方、ペダ
ル操作が一時的に解除されても、スローリターン弁７の
作用により制御弁２は完全に中立位置には戻らないか
ら、油圧モータ４の入口側管路圧力により圧力スイッチ
２７はオン状態を保持している。したがって、ペダル操
作解除後で油圧ブレーキがまだ作用していない状態にお
いても両圧力スイッチ２５，２７が共にオン状態とな
り、不所望にブレーキランプ２１が点灯してしまう。本
実施例では、上述したようにスローリターン弁７と前後
進切換弁８との間の管路に圧力スイッチ２５を設けたの
で、走行ペダル６ａの操作をいったん解除して直ぐに再
操作したような場合には圧力スイッチ２５はオフ状態を
保持し、したがって油圧ブレーキが作用していないのに
ブレーキランプ２１が点灯するといった不都合はない。

【００１７】以上の実施例の構成において、圧力スイッ
チ２５が第１のスイッチ手段を、圧力スイッチ２７が第
２のスイッチ手段を、各圧力スイッチ２５，２７を介し
てブレーキランプと電源とを接続する回路が制御手段を
それぞれ構成する。また、圧力スイッチ２５のオンが第
１の信号の出力に、圧力スイッチ２７のオンが第２の信
号の出力にそれぞれ相当する。

【００１８】なお第１のスイッチ手段としての圧力スイ
ッチ２５は、パイロット弁６とスローリターン弁７との
間の管路に設けてもよい。また走行ペダル６ａの操作に
応じてメカ的にオン・オフするスイッチを第１のスイッ
チ手段として用いてもよい。ただし、これらの場合に
は、走行ペダル６ａの操作解除後直ぐに圧力スイッチ２
５がオンするから、場合によっては上述のように油圧ブ
レーキがまだ作用していないにも拘らずブレーキランプ
２１が点灯することがあり得る。さらに、シャトル弁２
６の位置も実施例に限定されず、図１のように制御弁２
内に絞り２ｃが設けられているものでは、制御弁２とカ
ウンタバランス弁３との間の管路１２ａ，１２ｂのうち
高圧の管路圧力を選択し、これを圧力スイッチ２７に導
くようにしてもよい。あるいは、管路１２ａ，１２ｂの
圧力を別々の圧力スイッチで検出し、これらの圧力スイ
ッチの少なくともいずれか一方がオンし、かつ圧力スイ
ッチ２５がオンしたらブレーキランプ２１を点灯させる
よう構成してもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、第１のスイッチ手段に
より走行ペダルの操作量が所定量以下であることが検出
され、かつ第２のスイッチ手段により油圧モータ４の入
口側管路および出口側管路のいずれかの圧力が所定値以
上になったことが検出されると、ブレーキペダルの操作
の有無に拘らずブレーキランプを点灯させるようにした
ので、簡単な構成で油圧ブレーキ作用時にブレーキラン
プを点灯させることができ、従来と比べてコストダウン
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す油圧ショベルの走行油圧回路、
およびブレーキランプ点灯制御装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 走行用油圧ポンプ ２ 油圧パイロット式方向制御弁 ３ カウンタバランス弁 ４ 走行用油圧モータ ６ パイロット弁 ６ａ 走行ペダル ７ スローリターン弁 ８ 前後進切換弁 ２１ ブレーキランプ ２２ ブレーキスイッチ ２３ ブレーキペダル ２５，２７ 圧力スイッチ ２６ シャトル弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、 この油圧ポンプからの吐出油により駆動される走行用油
   圧モータと、 走行ペダルの操作量に応じて前記油圧モータに導かれる
   圧油の流量を制御する制御弁と、 ブレーキペダルの操作に連動して点灯するブレーキラン
   プとを備え、 前記油圧モータに導かれる圧油の流量が所定量以下にな
   ると前記油圧モータの出口側管路を絞って油圧モータに
   油圧ブレーキを付与するようにした油圧走行車両に用い
   られるブレーキランプ点灯制御装置において、 前記走行ペダルの操作量が所定量以下であることを検出
   して第１の信号を出力する第１のスイッチ手段と、 前記油圧モータの入口側管路および出口側管路のいずれ
   かの圧力が所定値以上になったことを検出して第２の信
   号を出力する第２のスイッチ手段と、 前記第１および第２の信号が共に出力されているときに
   は、前記ブレーキペダルの操作の有無に拘らず前記ブレ
   ーキランプを点灯させる制御手段とを具備することを特
   徴とする油圧走行車両のブレーキランプ点灯制御装置。