KR100302303B1 - 하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치 - Google Patents

하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100302303B1
KR100302303B1 KR1019970073360A KR19970073360A KR100302303B1 KR 100302303 B1 KR100302303 B1 KR 100302303B1 KR 1019970073360 A KR1019970073360 A KR 1019970073360A KR 19970073360 A KR19970073360 A KR 19970073360A KR 100302303 B1 KR100302303 B1 KR 100302303B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
pump
power
hydraulic
brake
Prior art date
Application number
KR1019970073360A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990053671A (ko
Inventor
박경혁
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019970073360A priority Critical patent/KR100302303B1/ko
Publication of KR19990053671A publication Critical patent/KR19990053671A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100302303B1 publication Critical patent/KR100302303B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/20—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs with control of pump driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

하이브리드 전기 자동차의 특성을 효과적으로 이용하여 에너지 효율 및 경제성이 향상된 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 따라서 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는;
추진 동력원 감지 센서가 운전자에 의해 선택적으로 가변되는 추진 동력원의 작동을 감지하여 소정의 신호를 컨트롤 유닛에 인가시키고, 상기 컨트롤 유닛으로 부터 출력되는 제어신호에 따라 전동모터에 의해 작동하는 전동 유압펌프와, 상기제어신호에 따라 엔진의 구동력에 의해 작동하는 엔진 동력 유압펌프와, 전동 유압펌프와 엔진 동력 유압펌프로부터 공급되는 작동유의 유로를 가변하는 솔레노이드 밸브를 포함한다.
따라서 상기한 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는 운전중 운전자에 의해 추진 동력원이 가변되면 상기 추진 동력원 감지 센서에서 이를 감지하여 컨트롤 유닛에 소정의 신호를 인가시키고, 상기 컨트롤 유닛은 제어신호를 출력하여 상기 전동 유압펌프와 엔진 동력 유압펌프를 선택적으로 작동시키며, 또한 상기 컨트롤 유닛은 선택된 유압공급수단의 유로가 개방되도록 솔레노이드 밸브를 작동시킨다.

Description

하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치
본 발명은 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 전기 자동차에 사용되는 브레이크 및 파워 스티어링 장치에 공급하는 유압원을 가변할 수 있도록 한 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 전기 자동차에 사용되는 브레이크 및 파워 스티어링 장치는 엔진 동력 자동차에 사용되는 브레이크 및 파워 스티어링 장치의 원리를 도입하여 사용한다.
이러한 브레이크 장치 및 파워 스티어링 장치는 오일을 작동유로 하며, 상기 작동유에 압력을 형성하기 위하여, 전동모터에 의해 작동되는 전동 유압펌프가 각각의 장치에 유압원으로 구성된다.
그러나 상기한 바와 같은 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는 각각의 장치에 사용되는 유압원을 전동모터에 의해 작동되는 전동 유압펌프를 사용하므로서 엔진과 전동기가 함께 장착되어 선택적으로 추진 동력원을 가변할 수 있는 하이브리드 전기 자동차의 특성을 효과적으로 활용하지 못한 것으로 에너지 효율 및 장치의 구성에 따른 비용의 면에서 경제적이지 못한 단점을 가진다.
따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같이 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하이브리드 전기 자동차의 특성을 효과적으로 이용하여 에너지 효율 및 경제성이 향상된 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치의 구성도이고,
도 2는 본 발명의 제어부의 구성도이다.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는;
하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치에 있어서,
운전자에 의해 선택적으로 가변되는 추진 동력원의 작동을 감지하여 소정의 신호를 컨트롤 유닛에 인가시키는 추진 동력원 감지 센서와,
상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 제어신호에 따라 전동모터에 의해 작동하게 컨트롤 유닛의 전기적 제어신호에 따라 작동하는 전동모터와, 상기 전동모터를 구동원으로 하여 작동하는 펌프로 이루어지는 전동 유압펌프와, 상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 제어신호에 따라 엔진의 구동력에 의해 작동하게 펌프 본체와, 엔진의 동력을 벨트에 의해 전달받는 풀리와, 상기 풀리와 펌프 본체 사이에서 풀리로부터의 동력을 단속하는 유압펌프 작동 클러치로 이루어지는 엔진 동력 유압펌프와,
상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 제1 유압공급수단과 제2 유압공급수단으로부터 공급되는 작동유의 유로를 가변하게 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 작동하는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 작동에 의해 유로를 가변하도록 구성된 밸브로 이루어지는 유로가변수단을 포함하는 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치를 제공하는데 있다.
따라서 상기한 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는 운전중 운전자에 의해 추진 동력원이 가변되면 상기 추진 동력원 감지 센서에서 이를 감지하여 컨트롤 유닛에 소정의 신호를 인가시키고, 상기 컨트롤 유닛은 제어신호를 출력하여 상기 전동 유압펌프와, 엔진 동력 유압펌프를 선택적으로 작동시키며, 또한 상기 컨트롤 유닛은 선택된 유압공급수단의 유로가 개방되도록 유로가변 수단을 작동시킨다.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치의 구성도로서 엔진룸의 소정의 위치에 장착된 전동 유압펌프(1)와 엔진(3)의 일측에 장착되어 엔진의 추진 동력을 전달받아 작동하는 엔진 동력 유압펌프(2)는 공급관로(4)(4')에 의해 솔레노이드 밸브(5)에 연결되고, 상기 솔레노이드 밸브(5)는 파워 스티어링 제어밸브(6)와 브레이크 장치의 배압장치인 부스터(7)에 각각의 관로(8)(9)를 형성하며 구성된다.
상기한 전동 유압펌프(1)는 오일탱크(10)로부터 오일을 공급받을 수 있도록 관로(11)로 연결되고, 펌프 본체(12)와 전동모터(13)로 구성된다.
또 상기 엔진 동력 유압펌프(2)는 펌프 본체(14)와, 엔진의 동력을 벨트(17)에 의해 전달받는 풀리(15)와, 상기 풀리(15)와 펌프 본체(14)사이에서 풀리(15)로 부터의 동력을 단속하는 유압펌프 작동 클러치(16)로 구성된다.
또한 상기 엔진 동력 유압펌프(2)는 상기 오일탱크(10)로부터 오일을 공급받을 수 있도록 관로(18)로 연결된다.
상기한 솔레노이드 밸브(5)는 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 유로를 가변하여 상기 전동 유압펌프(1) 및 엔진 동력 유압펌프(2)로부터 공급되는 작동유의 관로(4)(4')를 선택적으로 연결시키도록 솔레노이드(19)와 밸브 본체(20)로 이루어진다.
따라서 상기한 바와 같이 구성되는 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 운전자 또는 운전 조건에 의해 선택되는 추진 동력원을 추진 동력원 감지센서(21)가 감지하여 컨트롤 유닛(22)에 인가시킨다.
상기 컨트롤 유닛(22)은 추진 동력원을 판단하여 추진 동력원이 엔진(미도시)일 때 상기 엔진 동력 유압펌프(2)측의 유압펌프 작동 클러치(16)가 붙도록 작동신호를 보낸다.
또한 상기 컨트롤 유닛(22)은 솔레노이드 밸브(5)를 상기 엔진 동력 유압펌프(2)측의 공급관로(4)가 파워 스티어링 제어밸브(6) 및 부스터(7)와 통하도록 작동시켜 브레이크 장치 및 파워 스티어링 장치에 작동 유압이 공급되도록 한다.
이에 반해 상기 추진 동력원이 전동장치(미도시)로 선택되면 추진 동력원 감지센터(21)가 이를 감지하여 컨트롤 유닛(22)에 인가시킨다.
상기 컨트롤 유닛(22)은 추진 동력원이 전동장치인 것으로 판단하여 상기 전동 유압펌프(1)의 전동모터(13)에 작동신호를 보낸다.
또한 상기 컨트롤 유닛(22)은 솔레노이드 밸브(5)를 상기 전동 유압펌프(1)측의 공급관로(4')가 파워 스티어링 제어밸브(6) 및 부스터 (7)와 통하도록 작동시켜 브레이크 장치 및 파워 스티어링 장치에 작동 유압이 공급되도록 한다.
따라서 하이브리드 전기 자동차의 브레이크 장치 및 파워 스티어링 장치는 엔진에 의한 추진 동력과 전동장치에 공급되는 배터리의 전원을 효과적으로 이용하므로 전원의 효율적인 관리에 따라 에너지 효율이 향상되고, 제어나 제작상 간단한 구성으로 경제성이 향상되며, 또한 컨트롤 유닛에 의한 제어로 안정적인 유압을 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치는 가변되는 추진 동력원을 추진 동력원 감지센서에서 감지하여 컨트롤 유닛에 의해 전동 유압펌프와 엔진 동력 유압펌프를 선택적으로 작동시키며, 또한 선택된 상기 유압공급수단의 유로가 개방되도록 유로가변수단을 작동시키므로 하이브리드 전기 자동차의 특성을 효과적으로 이용하여 에너지 효율 및 경제성을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치에 있어서,
    운전자에 의해 선택적으로 가변되는 추진 동력원의 작동을 감지하여 소정의 신호를 컨트롤 유닛에 인가시키는 추진 동력원 감지센서와,
    상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 제어신호에 따라 전동모터에 의해 작동하게 컨트롤 유닛의 전기적 제어신호에 따라 작동하는 전동모터와,
    상기 전동모터를 구동원으로 하여 작동하는 펌프로 이루어지는 전동 유압펌프와,
    상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 제어신호에 따라 엔진의 구동력에 의해 작동하게 펌프 본체와, 엔진의 동력을 벨트에 의해 전달받는 풀리와, 상기 풀리와 펌프 본체 사이에서 풀리로부터의 동력을 단속하는 유압펌프 작동 클러치로 이루어지는 엔진 동력 유압펌프와,
    상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 제1 유압공급수단과 제2 유압공급수단으로부터 공급되는 작동유의 유로를 가변하게 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 작동하는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 작동에 의해 유로를 가변하도록 구성된 밸브로 이루어지는 유로가변수단을 포함하는 하이브리드 전기 자동차용 브레이크 및 파워 스티어링 장치.
KR1019970073360A 1997-12-24 1997-12-24 하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치 KR100302303B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970073360A KR100302303B1 (ko) 1997-12-24 1997-12-24 하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970073360A KR100302303B1 (ko) 1997-12-24 1997-12-24 하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990053671A KR19990053671A (ko) 1999-07-15
KR100302303B1 true KR100302303B1 (ko) 2001-11-22

Family

ID=37529510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970073360A KR100302303B1 (ko) 1997-12-24 1997-12-24 하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100302303B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103332221A (zh) * 2013-04-28 2013-10-02 淄博正邦知识产权企划有限公司 可靠转向与制动的增程式电动汽车
CN104002857A (zh) * 2014-05-27 2014-08-27 中通客车控股股份有限公司 插电式混合动力客车机电耦合助力转向系统及其控制方法
KR102593087B1 (ko) 2023-03-20 2023-10-24 클레온(주) 전동식 파워스티어링이 장착된 모듈화된 탑승식 노면청소기

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020052321A (ko) * 2000-12-26 2002-07-04 이계안 하이브리드차량의 전륜제동장치
KR100418783B1 (ko) * 2001-03-12 2004-02-19 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 가변형 조향 제어장치 및 방법
KR101882499B1 (ko) * 2012-11-28 2018-07-27 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 전기-유압식 파워 스티어링 시스템의 고장 안전 구조

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0898318A (ja) * 1994-09-28 1996-04-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0898318A (ja) * 1994-09-28 1996-04-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103332221A (zh) * 2013-04-28 2013-10-02 淄博正邦知识产权企划有限公司 可靠转向与制动的增程式电动汽车
CN104002857A (zh) * 2014-05-27 2014-08-27 中通客车控股股份有限公司 插电式混合动力客车机电耦合助力转向系统及其控制方法
KR102593087B1 (ko) 2023-03-20 2023-10-24 클레온(주) 전동식 파워스티어링이 장착된 모듈화된 탑승식 노면청소기

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990053671A (ko) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100819978B1 (ko) 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템과 그 제어방법
KR100302303B1 (ko) 하이브리드전기자동차용브레이크및파워스티어링장치
KR970078528A (ko) 로우더의 엔진/펌프 제어장치
JP3824812B2 (ja) ハイブリッド車のパワーステアリング装置
KR100240090B1 (ko) 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법
CA2210727A1 (en) Integrated electronic/hydraulic control for industrial electric vehicles
JP3670718B2 (ja) 油圧走行車両の油圧制御装置
JP3732293B2 (ja) 建設重装備用の走行連動装置
KR0138524Y1 (ko) 자동차 클러치의 이원화 제어 장치
KR100412638B1 (ko) 수동변속기의자동변속장치
JPH10331208A (ja) 油圧駆動系のパイロット制御装置
KR970007717B1 (ko) 자동차용 제동력 유지장치
KR100273515B1 (ko) 자동차의 클러치 장치
KR0158176B1 (ko) 자동차용 브레이크 장치
KR200146969Y1 (ko) 자동차의 급제동시 클러치 제어장치
JP3252858B2 (ja) 電子制御ブレーキ装置
KR100188763B1 (ko) 자동차의 반자동 클러치
JPH0410291Y2 (ko)
KR200343902Y1 (ko) 휠굴삭기용유압회로
JPH06183335A (ja) 油圧走行車両のブレーキランプ点灯制御装置
JPH08192737A (ja) 負圧供給装置
KR20020073795A (ko) 적응적 운행제어용 제동장치
KR19980061229A (ko) 자동차의 비상제동장치
KR960037350A (ko) 3속 자동 변속기의 엔진 브레이크 유압제어 시스템
KR20050029490A (ko) 굴삭기의 주행제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060704

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee