KR20050029490A

KR20050029490A - 굴삭기의 주행제어장치

Info

Publication number: KR20050029490A
Application number: KR1020030065786A
Authority: KR
Inventors: 이동재
Original assignee: 대우종합기계 주식회사
Priority date: 2003-09-23
Filing date: 2003-09-23
Publication date: 2005-03-28
Also published as: KR100964076B1

Abstract

본 발명은 휠타입 건설중장비의 항속주행 제어장치에 관한 것으로, 특히 주행페달(32)이 페달의 답입량에 대응하는 전기신호를 제공하는 전자페달로 구성되고, 파일롯 유압펌프(23)의 압유를 전ㆍ후진 제어밸브(26,27)의 입구측에 공급하는 파일롯유압라인(28)에는 전자비례 감압밸브(31)가 설치되고, 상기 전자비례 감압밸브(31)는 상기 주행페달(32)에서 제공되는 전기신호나 항속주행 선택스위치(34)에서 제공되는 전기신호에 따라 컨트롤러(33)에서 출력되는 전기신호에 의해 개도면적을 조절하여 메인콘트롤밸브(24)의 주행제어스풀(25)에 제공되는 파일롯 신호압력을 조절함으로써 페달을 밟고 있지 않더라도 주행속도를 항상 일정하게 유지하는 항속주행을 수행할 수 있게 한다.

Description

굴삭기의 주행제어장치{ Apparatus for controlling travel in a excavator}

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 관한 것으로, 특히 휠타입 굴삭기에서 항속주행을 제어하는 장치에 관한 것이다.

휠타입 굴삭기는 작업모드이외에 한 작업장에서 다른 작업장까지 비교적 먼거리를 주행하는 경우가 많다. 특히 일정한 속도로 장거리를 주행하여야 하는 경우 운전자는 주행페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편함이 있었다. 이러한 불편함을 개선하기 위하여 휠타입 굴삭기에는 주행페달을 밟지 않더라도 일정한 속도로 주행을 하게 하는 항속주행제어장치가 구비되어 있다.

종래 휠타입 굴삭기의 주행제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 유압펌프(2)의 압유가 메인콘트롤밸브(4)의 주행제어스풀(5)에서 방향제어되어 주행모터(1)에 전진방향 또는 후진방향으로 공급하여 주행모터(1)를 전진 또는 후진방향으로 구동하고, 파일롯 유압펌프(3)의 압유는 파일롯유압라인(10)을 따라 주행페달(12)을 거쳐 전진제어밸브(6) 또는 후진제어밸브(7)에서 제어된 다음 상기 주행제어스풀(5)의 전진측 수압부(5a)에 전달되어 주행제어스풀(5)을 전진주행방향으로 절환시키거나 상기 주행제어스풀(5)의 후진측 수압부(5b)에 전달되어 주행제어스풀(5)을 후진주행방향으로 절환시키도록 되어 있고, 상기 주행페달(12)과 상기 전자제어밸브(6,7)들의 입구를 서로 연결하는 유압라인(10)상에 설치되어 상기 주행페달(12)을 통과한 파일롯신호압력을 상기 전자제어밸브(5)로 통과시키거나 차단하는 항속주행제어밸브(11)와, 상기 항속주행제어밸브(11)에 항속주행용 전기신호를 선택적으로 인가하는 항속주행 선택스위치(14)를 포함한 구성으로 되어 있다.

그런데 상기 종래의 항속주행제어장치에서는 파일롯 유압펌프(3)와 주행페달(12)을 연결하기 위한 유압라인(10)용 배관이나 주행방향 전자제어밸브(6,7)와 주행페달(12)을 연결하기 위한 유압배관이 필요하여 배관이 복잡해지고, 상기 유압기기들을 연결하는 유압배관들이 파손되는 경우에 주행작동이 불가능하게 되는 문제점이 있었다. 그리고 항속주행제어를 위하여 항속주행제어밸브(11)를 별도로 설치하여야 하므로 원가를 상승시키는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래 휠타입 굴삭기에서 항속주행제어장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 항속주행제어를 위한 장치구성을 단순하게 하여 원가를 절감하고, 유압기기들을 서로 연결하는 유압배관을 줄여서 유압배관의 파손에 따른 고장을 미연에 방지할 수 있는 주행제어장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행모터(21)와, 상기 주행모터(21)에 압유를 공급하는 메인유압펌프와, 파일롯 유압펌프와, 상기 메인유압펌프의 압유의 흐름방향을 제어하여 상기 주행모터로 압유를 공급하는 주행제어스풀과, 파이롯 유압펌프의 압유를 공급받아 전후진 방향을 절환하는 전ㆍ후진 제어밸브(26,27)를 포함한 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 있어서,

상기 전ㆍ후진 제어밸브로 공급되는 파이롯 유압라인상에 설치되어 유량을 제어하는 전자비례감압밸브와, 답입량에 대응하는 전기신호를 제공하는 주행페달과, 항상 일정한 값의 전기신호를 제공하는 항속주행 선택스위치와, 상기 주행페달에서 제공되는 전기신호와 상기 항속주행 선택스위치에서 제공되는 전기신호를 입력받아서 택일적으로 상기 전자비례 감압밸브에 전기신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 된다.

상기한 구성으로 된 본 발명은 주행페달이 전자페달로 구성되어 답입량에 비례하는 전기신호로 주행속도를 제어하므로 작동에 힘이 적게 들어 장시간 운전시에도 운전자의 피로를 경감시키고, 항속주행제어용 전자밸브와 주행장치용 유압기기를 연결하는 유압배관의 수를 줄여서 장비의 원가절감은 물론 유압배관 파손에 따른 주행작동불능을 예방할 수 있다.

이하, 상기 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 휠타입 굴삭기의 주행제어장치를 개략적으로 도시한 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 휠타입 굴삭기는 주행모터(21)에 압유를 제공하는 메인유압펌프(22)와, 파일롯 유압펌프(23)를 포함하고, 상기 메인유압펌프(22)의 압유는 메인콘트롤밸브(24)의 주행제어스풀(25)에서 흐름방향이 제어되어 상기 주행모터(21)의 전진방향 또는 후진방향으로 공급되어 주행모터(21)를 전진방향 또는 후진방향으로 구동시키게 된다.

상기 파일롯 유압펌프(23)에서 토출되는 압유는 전진제어밸브(26) 또는 후진제어밸브(27)를 거쳐 상기 주행제어스풀(25)의 전진측 수압부(25a)나 후진측 수압부(25b)에 전달되어 주행제어스풀(25)을 좌측 또는 우측 어느 한방향으로 절환시킨다. 상기 전진제어밸브(26)는 상기 파일롯 유압펌프(23)의 압유를 주행제어스풀(25)의 전진측 수압부(25a)에 전달하는 파일롯유압라인(28a)상에 설치되어, 전후진 선택레버(29)의 전진주행신호에 의해 유로를 개방하는 솔레노이드밸브로 구성되고, 상기 후진제어밸브(27)는 상기 파일롯 유압펌프(23)의 압유를 주행제어스풀(25)의 후진측 수압부(25b)에 전달하는 파일롯유압라인(28b)상에 설치되어, 전후진 선택레버(29)의 후진주행신호에 의해 유로를 개방하는 솔레노이드밸브로 구성된다.

전후진 선택레버(29)를 전진방향 또는 후진방향으로 조작하면 전후진 선택레버(29)에서는 해당 전기신호를 출력하여 전진제어밸브(26) 또는 후진제어밸브(27)의 각 솔레노이드부(26a,27a)에 인가함으로써 상기 주행제어밸브(26,27)들이 유로를 개방하는 방향으로 절환시킨다.

상기 파일롯 유압펌프(23)와 상기 전ㆍ후진제어밸브(27)의 입구측을 연결하는 파일롯유압라인(30)에는 입력되는 전기신호의 세기에 따라 개도면적을 조절하여 개방하는 전자비례 감압밸브(31)가 설치된다.

주행페달(32)은 답입량에 따라 전류의 세기를 비례적으로 가변시켜 출력하는 전자식 주행페달로 구성하고, 컨트롤러(33)는 상기 주행페달(32)에서 입력되는 전기신호에 따라 상기 전자비례 감압밸브(31)에 출력신호를 제공한다. 상기 전자비례 감압밸브(31)는 상기 컨트롤러(33)에서 전달되는 출력신호에 비례하여 개도면적을 개방함으로써 상기 전ㆍ후진제어밸브(27)로 전달되는 파일롯신호압력을 조절한다.

상기 컨트롤러(33)는 항속주행 선택스위치(34)와 연결되어 항속주행 선택스위치(34)를 켜는 경우 상기 전자비례 감압밸브(31)에 일정한 세기의 전기신호를 출력함으로써 상기 전자비례 감압밸브(31)가 일정한 개도면적을 개방하게 하여 항속주행을 수행하게 한다.

한편, 항속주행 선택스위치(34)를 켠 상태에서 주행페달(32)을 동시에 밟아 주행페달(32)에서 제공되는 전기신호와 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호가 컨트롤러(33)에 동시에 인가되는 경우에, 컨트롤러(33)는 상기 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호를 우선적으로 상기 전자비례 감압밸브(31)에 인가하도록 되어 있다.

그리고 컨트롤러(33)에 상기 주행페달(32)과 항속주행 선택스위치(34)로부터 동시에 전기신호가 제공될 때 컨트롤러(33)는 이들 전기신호를 서로 비교하여 상기 주행페달(32)의 전기신호가 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호보다 작을 때는 상기 항속주행 선택스위치(34)의 신호를 상기 전자비례 감압밸브(31)에 인가하고, 상기 주행페달(32)의 전기신호가 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호보다 클 때에는 상기 주행페달(32)의 전기신호를 상기 전자비례 감압밸브(31)에 인가하도록 구성할 수도 있다.

상기한 본 발명의 항속주행 제어장치에 의하면, 주행페달이 전자페달밸브로 구성되어 답입량에 따른 전기신호에 의해 주행속도를 제어하므로 주행페달의 작동에 힘이 적게 들어 장시간 운전시에도 운전자의 피로를 경감시키고, 특히 항속주행제어용 전자밸브와 주행장치용 유압기기를 연결하는 유압배관의 수를 줄여서 장비의 원가절감은 물론 유압배관 파손에 따른 주행작동불능을 예방할 수 있다.

도 1은 종래 휠타입 굴삭기의 주행제어장치의 개략적인 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 주행제어장치의 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

21: 주행모터 22: 메인유압펌프

23: 파일롯 유압펌프 24: 메인콘트롤밸브

25: 주행제어스풀 25a: 전진측 수압부

25b: 후진측 수압부 26: 전진제어밸브

26a: 솔레노이드부 27: 후진제어밸브

27a: 솔레노이드부 28a,28b: 파일롯유압라인

29: 전후진 선택레버 30: 파일롯 유압라인

31: 전자비례 감압밸브 32: 주행페달

33: 컨트롤러 34: 항속주행 선택스위치

Claims

주행모터(21)와, 상기 주행모터(21)에 압유를 공급하는 메인유압펌프(22)와, 파일롯 유압펌프(23)와, 상기 메인유압펌프(22)의 압유의 흐름방향을 제어하여 상기 주행모터(21)로 압유를 공급하는 주행제어스풀(25)과, 파이롯 유압펌프(23)의 압유를 공급받아 전후진 방향을 절환하는 전ㆍ후진 제어밸브(26,27)를 포함한 휠타입 굴삭기의 주행제어장치에 있어서,

상기 전ㆍ후진 제어밸브(26,27)로 공급되는 파이롯 유압라인(30)상에 설치되어 유량을 제어하는 전자비례감압밸브(31)와, 답입량에 대응하는 전기신호를 제공하는 주행페달(32)과, 항상 일정한 값의 전기신호를 제공하는 항속주행 선택스위치(34)와, 상기 주행페달(32)에서 제공되는 전기신호와 상기 항속주행 선택스위치(34)에서 제공되는 전기신호를 입력받아서 택일적으로 상기 전자비례 감압밸브(31)에 전기신호를 인가하는 컨트롤러(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 주행제어장치
제1항에 있어서, 상기 주행페달(32)과, 항속주행 선택스위치(34)로부터 동시에 전기신호가 제공될 때에는 상기 컨트롤러(33)는 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호를 우선적으로 상기 전자비례 감압밸브(31)에 인가하는 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 주행 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러(33)는 상기 주행페달(32)과 항속주행 선택스위치(34)로부터 동시에 전기신호가 제공될 때 상기 주행페달(32)의 전기신호가 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호보다 작을 때는 상기 항속주행 선택스위치(34)의 신호를 상기 전자비례 감압밸브(31)에 인가하고, 상기 주행페달(32)의 전기신호가 항속주행 선택스위치(34)의 전기신호보다 클 때에는 상기 주행페달(32)의 전기신호를 상기 전자비례 감압밸브(31)에 인가하는 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 주행제어장치.