KR20070068599A

KR20070068599A - 휠타입 굴삭기의 주행조작장치

Info

Publication number: KR20070068599A
Application number: KR1020050130402A
Authority: KR
Inventors: 이동재
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-02

Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행조작장치에 관한 것으로, 전진/후진 조작을 하기위한 전/후진 선택스위치가 조향휠(20)측에 구비된 제1 전/후진 선택스위치(21)와, 프론트조작레버(23)에 구비된 제2 전/후진 선택스위치(22)로 이루어지고, 이들 제1전/후진 선택스위치(21)와 제2 전/후진 선택스위치(22)는 스위치선택수단(24)에 의해 작동상태로 선택된다.

휠타입 굴삭기, 주행조작, 전진 후진, 선택스위치, 프론트조작레버

Description

휠타입 굴삭기의 주행조작장치{ TRAVEL CONTROL DEVICE FOR A WHEEL TYPED EXCAVATOR}

도 1은 종래 굴삭기의 주행조작장치에 대한 개략적인 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행조작장치의 개략적인 구성도,

도 3은 제2 전/후진 선택스위치가 구비된 프론트조작레버의 도면이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

P1: 메인유압펌프 P2: 파이롯펌프

10: 주행모터 12: 컨트롤밸브

13: 주행제어스풀 13A: 전진측 수압부

13B: 후진측 수압부 15: 주행페달밸브

16: 전진선택밸브 16A: 솔레노이드부

17: 후진선택밸브 17A: 솔레노이드부

18A,18B: 파이롯신호라인 20: 조향휠

21: 제1 전/후진 선택스위치 21A: 입력단자

21B: 레버 21F: 전진신호단자

21R: 후진신호단자 22: 제2 전/후진 선택스위치

22A: 입력단자 22F: 전진신호단자

22R: 후진신호단자 23: 프론트조작레버

24: 스위치선택수단 24A: 제1위치

24B: 제2위치 E: 전원

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행조작장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 전진 주행 또는 후진주행을 조작하기 위한 주행조작장치에 관한 것이다.

휠타입 굴삭기의 주행제어장치를 도 1을 참조하여 설명하면, 메인 유압펌프(P1)과 파이롯펌프(P2)를 구비한다. 메인 유압펌프(P1)에서 토출되는 압유는 컨트롤밸브(12)에 구비된 복수개의 제어스풀중 주행제어스풀(13)에서 방향과 유량이 조절되어 주행모터(10)로 공급된다.

상기 파이롯펌프(P2)는 주행페달밸브(15)에 연결되고, 주행페달밸브(15)에서 출력되는 주행파이롯신호는 전진 선택밸브(16)와 후진 선택밸브(17)를 거친 후 각 파이롯신호라인(18A,18B)을 통하여 주행제어스풀(13)의 전진측 수압부(13A) 혹은 후진측 수압부(13B)에 제공된다. 상기 전진선택밸브(16)와 후진선택밸브(17)는 일측에 솔레노이드부(16A,17A)를 구비한 솔레노이드 밸브로 이루어지고, 이들 전/후진 선택밸브(17)의 각 솔레노이드부(16A,17A)는 전/후진 선택스위치(21)의 전/후진 단자(21F,21R)들과 전기적으로 연결된다.

따라서 전/후진 선택스위치(21)의 레버(21B)를 전진위치, 후진위치로 절환하여 해당 선택밸브(16,17)의 솔레노이드부(16A,17A)에 전기신호를 인가하면 해당 선택밸브(16,17)는 유로개방위치로 절환하여 주행페달밸브(15)에서 출력되는 주행파이롯신호를 주행제어스풀(13)의 해당 수압부(13A,13B)에 작용시켜 주행제어스풀(13)을 전진위치 또는 후진위치로 절환시키고, 이에 따라 메인 유압펌프(P1)의 압유를 주행모터(10)에 전진방향 또는 후진방향으로 제공하여 주행모터(10)를 전진방향 또는 후진방향으로 구동함으로써 굴삭기를 전진 또는 후진시키게 된다.

상기한 바와 같이, 휠타입 굴삭기에서는 전/후진 선택스위치(21)의 레버(21B)를 손으로 조작하여 전/후진 주행을 선택하도록 되어 있고, 이 전/후진 선택스위치(21)의 레버(21B)는 조향휠(20)에 설치되어 있으므로, 운전자가 프론트작업과 주행조작을 동시에 할 수 없고, 주행이나 프론트작업중 어느 한가지 동작을 중단하여야 함에 따라 복합작업능률이 떨어지는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래 휠타입 굴삭기의 주행조작장치가 가진 단점을 해결하기 위하여, 주행조작장치를 프론트작업장치에 설치하여 주행조작과 프론트작업을 동시에 조작할 수 있는 주행조작장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인유압펌프와, 파이롯펌프와, 메인유압펌프에서 주행모터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 주행제어스풀을 구비한 컨트롤밸브와, 상기 파이롯펌프의 압유를 제어하여 주행파이롯신호를 출력하는 주행페달밸브와, 상기 주행페달밸브에서 출력되는 주행파이롯신호를 상기 주행제어스풀의 각 수압부에 전달하는 주행파이롯신호라인상에 설치되어 상기 주행파이롯신호라인을 개폐하는 솔레노이드식 전/후진 선택밸브와, 상기 전/후진 선택밸브의 솔레노이드부에 각각 전기적인 전진신호 또는 후진신호를 선택적으로 제공하는 전/후진 선택스위치를 포함하는 휠타입 굴삭기의 주행조작장치에 있어서,

상기 전/후진 선택스위치는, 프론트 조작레버의 일측에 구비되어 상기 전진 선택밸브의 솔레노이드부에 전기신호를 제공하는 전진선택버턴과, 상기 후프론트 조작레버의 타측에 구비되어 상기 후진 선택밸브의 솔레노이드부에 전기신호를 제공하는 후진선택버턴으로 구성된다.

또한, 조향휠에 보조 전/후진 선택스위치가 추가로 구비되고, 상기 프론트 조작레버에 구비된 전/후진 선택스위치와 상기 조향휠에 구비된 보조 전/후진 선택스위치중 어느 하나를 전원에 선택적으로 연결하는 조작스위치 선택스위치를 포함한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 전/후진 선택스위치가 프론트조작레버에 위치하므로 운전자가 프론트조작레버를 조작하는 도중이라도 작업의 중단없이 주행방향을 전환할 있어 작업능율을 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 주행조작장치의 실시예를 개략적으 로 도시한 회로도이고, 도 2에서는 도 1에 도시된 부재와 동일한 부재에 대하여는 동일한 도면부호를 사용한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 휠타입 굴삭기는 주행모터(10)에 압유를 제공하는 메인유압펌프(P1)와, 파이롯펌프(P2)를 구비한다. 상기 메인유압펌프(P1)의 압유는 컨트롤밸브(12)의 주행제어스풀(13)에서 흐름방향이 제어된 후 주행모터(10)에 전진방향 또는 후진방향으로 공급되어 주행모터(10)를 전진방향 또는 후진방향으로 구동시키게 된다.

상기 파이롯펌프(P2)에서 토출되는 압유는 주행페달밸브(15)에서 감압제어된 후 전진선택밸브(16) 또는 후진선택밸브(17)에 제공되고, 상기 전진 선택밸브(16)나 후진선택밸브(17)는 주행페달밸브(15)에서 제공하는 파이롯신호를 상기 주행제어스풀(13)의 전진측 수압부(13A)나 후진측 수압부(13B)에 전달하여 주행제어스풀(13)을 좌측 또는 우측 어느 한 방향으로 절환시킨다.

상기 전진선택밸브(16)는 솔레노이드밸브로 구성되고, 상기 파이롯펌프(P2)의 압유를 주행제어스풀(13)의 전진측 수압부(13A)에 전달하는 파이롯신호라인(18A)상에 설치되어, 조향휠(20)측에 구비된 제1전/후진 선택스위치(21)에 전기적으로 연결된다.

상기 제1전/후진 선택스위치(21)를 전진위치(21F)로 선택하면, 전진선택밸브(16)는 제1전/후진 선택스위치(21)의 전진신호단자(F)를 통하여 솔레노이드부(16A)에 전진신호를 제공받아서 유로를 개방하는 방향으로 절환된다.

상기 후진선택밸브(17)는 솔레노이드밸브로 구성되고, 상기 파이롯펌프(P2) 의 압유를 주행제어스풀(13)의 후진측 수압부(13B)에 전달하는 파이롯신호라인(18B)상에 설치되어, 상기 제1전/후진 선택스위치(21)의 후진신호단자(21R)와 전기적으로 연결된다.

상기 제1 전/후진 선택스위치(21)의 레버(21B)를 후진위치로 선택하면, 후진선택밸브(17)는 제1 전/후진 선택스위치(21)의 후진신호단자(21R)를 통하여 솔레노이드부(17A)에 후진신호를 제공받아서 유로를 개방하는 방향으로 절환된다.

그리고 상기 전/후진 선택밸브(16,17)이외에 항속주행선택밸브(19)도 구비되고, 항속주행 선택밸브(19)는 항속주행 선택스위치(19A)로부터 전기신호를 제공받도록 연결된다.

한편, 프론트조작레버(23)에는 상기 전진선택밸브(16)의 솔레노이드부(16A) 또는 후진선택밸브(17)의 솔레노이드부(17A)에 각각 전/후진 신호를 인가하기 위한 제2 전/후진 선택스위치(22)가 구비된다.

상기 제2 전/후진 선택스위치(22)는 상기 전진선택밸브(16)의 솔레노이드부(16A)에 전기적으로 연결되는 전진신호단자(22F)와, 후진선택밸브(17)의 솔레노이드부(19A)에 전기적으로 연결되는 후진신호단자(22R)를 구비한다.

그리고, 상기 제1 전/후진 선택스위치(21)의 입력단자(21A)와 제2 전/후진 선택스위치(22)의 입력단자(22A)는 스위치선택수단(24)을 통하여 전원(E)에 연결된다. 스위치선택수단(24)은 제1 전/후진 선택스위치(21)의 입력단자(21A)와 전원(E)을 연결하는 제1위치(24A)와 제2 전/후진 선택스위치(22)의 입력단자(22A)와 전원(E)을 연결하는 제2위치(24B)를 구비하여 이들 2개의 위치중 어느 하나의 위치를 선택하도록 되어 있다.

상기 본 발명의 주행조작장치에 따르면, 조향휠에 구비된 전/후진 선택스위치와는 별도의 전/후진 선택스위치가 프론트작업을 조작하기 위한 프론트조작레버에 구비되어 있으므로 운전자가 프론트조작레버를 잡고 프론트작업을 조작하는 도중에도 프론트작업의 중단없이 프론트작업과 동시에 주행조작할 수 있어 복합작업의 능률을 향상시킬 수 있다.

Claims

주행모터(10)와, 상기 주행모터(10)에 압유를 공급하는 메인유압펌프(P1)와, 파일롯 유압펌프(P2)와, 상기 메인유압펌프(P1)의 압유의 흐름방향을 제어하여 상기 주행모터(10)로 압유를 공급하는 주행제어스풀(13)과, 각각은 솔레노이드부(16A,17A)를 구비한 솔레노이드밸브로 이루어지고, 파이롯 유압펌프(P2)의 압유를 공급받아 상기 주행제어스풀(13)에 전/후진 파이롯신호압력을 제공하는 전/후진 제어밸브(16,17)와, 상기 전/후진 선택밸브(16,17)의 솔레노이드부(16A,17A)에 각각 전진신호 또는 후진신호를 선택적으로 제공하는 전/후진 선택스위치를 포함한 휠타입 굴삭기의 주행조작장치에 있어서,

상기 전/후진 선택스위치는, 조향휠(20)측에 설치되고, 전진신호단자(21F)와 후진신호단자(21R)를 구비하여 각각 상기 전/후진 선택밸브(16,17)의 솔레노이드부(16A,17A)에 전기적으로 연결되는 제1 전/후진 선택스위치(21)와,

프론트조작레버(23)에 설치되고, 전진신호단자(22F)와 후진신호단자(22R)를 구비하여 각각 상기 전/후진 선택밸브(16,17)의 솔레노이드부(16A,17A)에 전기적으로 연결되는 제2 전/후진 선택스위치(22)로 구성되고,

상기 제1 전/후진 선택스위치(21)와 제2 전/후진 선택스위치(22)는 스위치선택수단(24)을 통하여 선택적으로 전원(E)과 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행조작장치.