JPH06182008A - 誘導式ゴルフカ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カ−ト道の面積をできるだけ小さくすること
が可能な誘導式ゴルフカ−トを得る。 【構成】 前輪４，４を操舵する前輪操舵機構９と後輪
５，５を操舵する後輪操舵機構１０とを備えさせ、カ−
ト道３の湾曲状態に応じて前記前輪４，４及び後輪５，
５の操舵方向を互いに逆位相に設定して、前輪４と後輪
５とが同一軌跡上を通過するようにする。これにより、
カ−ト道３の幅寸法は車輪幅程度で十分となりカ−ト道
面積が縮小される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場のコ−ス内に
おいて、誘導信号に追従して自動走行しながらゴルフバ
ッグを運搬する誘導式ゴルフカ−トに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、例えば特開昭６４−２９２７９号
公報に示されているようにゴルフ場のコ−ス内において
ゴルフバッグを運搬するためのゴルフカ−トとしては種
々のものが知られており、その中でも自動走行可能な誘
導式ゴルフカ−トが多用されつつある。この誘導式ゴル
フカ−トには、電磁誘導式、フェライト誘導式、光学誘
導式、磁気誘導式等があるが、本文では電磁誘導式を中
心に説明する。電磁誘導式ゴルフカ−トは、ゴルフ場の
各ホ−ルに埋設された誘導ル−プ線によって形成される
磁界を検出しながら、この誘導ル−プ線に沿って自動走
行するように構成されている。また、この誘導式ゴルフ
カ−トは、駆動源を持たない手動式のゴルフカ−トに比
べて重量が大きく、そのまま芝生上を走行させると芝生
を傷めてしまう虞れがあるために、このような誘導式ゴ
ルフカ−トを採用するようなゴルフ場では、各ホ−ル毎
に、アスファルトやコンクリ−ト等で形成されるカ−ト
道が延設されており、前記誘導式ゴルフカ−トを、この
カ−ト道の上で走行させるようにしている。

【０００３】そして、このゴルフカ−トをプレ−ヤ−の
近くで走行させてゴルフバッグからのゴルフクラブの取
出しやクラブ交換等を簡単且つ迅速に行うために、この
カ−ト道をできるだけフェアウエイの近くに形成したい
といった要求が予てよりあった。ところが、このように
フェアウエイに近接してカ−ト道を形成するような場
合、プレ−ヤ−の打ったゴルフボ−ルがカ−ト道上に落
下する確率が高く、このように、ゴルフボ−ルがカ−ト
道上に落下すると、芝生上に落下した場合に比べて大き
くバウンドし、ボ−ルの飛距離や方向性が不自然に変化
してしまうことになる。そのため、このカ−ト道は、フ
ェアウエイから外れたラフ部分に形成されているのが実
情であった。従って、前記カ−ト道によるボ−ルへの影
響を回避しながらフェアウエイの近くに形成するために
は、カ−ト道の面積を小さくしてボ−ルが接触する確率
を低下させるようにしなければ実現不可能であった。

【０００４】一方、上述したような誘導式ゴルフカ−ト
は、前１輪，後２輪または前２輪，後１輪の３輪型のも
のや前後共に２輪の４輪型のものがあり、前輪または後
輪の一方を駆動輪とし、他方をフリ−キャスタとしてい
るものが一般的であった。そして、このようなゴルフカ
−トを走行させる前記カ−ト道は、前述したように、面
積を小さくすることを目的として、各車輪の通過軌跡上
にのみに形成され、この通過軌跡間を芝生領域とするよ
うにしている。従って、前記３輪型カ−トではカ−ト道
が３本必要であった。これに比べて４輪型カ−トにおい
て、左右の車輪間寸法（トレッド）を前後共に等しくし
ておくと、直線道を走行する限りにおいてカ−ト道が２
本で済むために有効である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
ゴルフ場において、カ−ト道は、樹木、丘、バンカ−等
を回避したり、或いは芝生によってティ−グラウンドか
らカ−ト道を見え難くして景観の向上を図ること等を目
的として、直線道ばかりでなく複数箇所に湾曲道を備え
ているのが実情である。そのため、この種のゴルフカ−
トは、例えば前輪を操舵可能として、この湾曲道に沿っ
て走行が可能となるように構成されている。ところが、
従来の４輪型ゴルフカ−トにおいて、該ゴルフカ−トが
湾曲道を走行する場合、前後輪に内輪差が生じて、前後
輪の通過軌跡にずれが生じるために、このずれ量だけカ
−ト道の幅寸法を大きくしたり、或いはカ−ト道を４本
形成する必要があり、カ−ト道の面積が増大することに
伴って前述したボ−ルの接触確率の低下が阻害されるも
のであった。つまり、図７及び表１に示すように、４輪
型カ−トにおいて、湾曲道の半径Ｒが小さいほど、この
内輪差Ｔ１，Ｔ２は大きくなってボ−ルが接触する確率
が高くなるために、実際に、フェアウエイに近接してカ
−ト道を形成するためには、この問題点を解消させなけ
ればならなかった。

【０００６】以下の表１（単位mm）及び図７は、ゴルフ
カ−トの前輪の幅１０４mm，径２７２mm、後輪の幅１２
２mm，径３２０mmとし、トレッド７１０mm、ホイ−ルベ
−ス７５０mmのものついて、右方向への旋回時を実験に
より求めたものである。

【０００７】

【表１】

【０００８】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、カ−ト道の面積をできるだけ小さくして、ボ−
ルが接触する確率を低下させ、該カ−ト道を、プレ−の
妨げになることなしにフェアウエイの中央部分に形成可
能とすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ゴルフカ−トが湾曲道を走行する際に
おける前輪と後輪との通過軌跡を同一にしてカ−ト道の
幅寸法を車輪の幅寸法程度で十分にゴルフカ−トが走行
可能となるようにした。具体的に、請求項１記載の発明
は、進行方向に並設された前輪及び後輪を有し、誘導手
段による誘導によって、前記前輪及び後輪の通過軌跡上
にのみ形成されるカ−ト道を自動走行可能とされた誘導
式ゴルフカ−トを対象としている。そして、前記前輪を
操舵する前輪操舵手段と、前記後輪を操舵する後輪操舵
手段と、前記誘導手段の出力を受け、前記カ−ト道の湾
曲状態に応じて前記前輪及び後輪の操舵方向を互いに逆
位相に設定して、前輪と後輪とが同一軌跡上を通過する
ように前記前輪操舵手段及び後輪操舵手段を制御する操
舵制御手段とを備えさせるような構成とした。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の誘
導式ゴルフカ−トにおいて、誘導手段による誘導自動走
行を停止して、手動による走行を可能にする手動走行手
段を備えさせるような構成とした。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の誘導式ゴルフカ−トにおいて、自動走行を遠隔操
作により制御可能な遠隔操作手段を備えさせるような構
成とした。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の誘
導式ゴルフカ−トにおいて、遠隔操作手段を、自動走行
状態の走行速度を変更可能とするような構成とした。

【００１３】

【作用】上記の構成により本発明では、以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、ゴルフ
カ−トの誘導自動走行時には、ゴルフカ−トは誘導手段
によってカ−ト道上を誘導されながら走行する。そし
て、前記カ−ト道が湾曲しているような場合、この湾曲
状態に応じて操舵制御手段が、前輪操舵手段及び後輪操
舵手段を制御して前輪及び後輪の操舵方向を互いに逆位
相に設定する。これによって前輪と後輪との通過軌跡は
同一になる。つまり、前後輪の内輪差が生じないため
に、カ−ト道は車輪の幅程度が確保されておれば十分で
あって、カ−ト道面積を大幅に縮小することができる。

【００１４】請求項２記載の発明では、ゴルフカ−トを
カ−ト道から外れた領域を走行させるような場合、手動
走行手段によって任意に走行させることができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、ゴルフカ−トの
誘導自動走行時を遠隔操作手段によって遠隔操作できる
ために、ゴルフカ−トをプレ−ヤ−の要求に応じて走行
させることができ利便性に富む。

【００１６】請求項４記載の発明では、遠隔操作手段に
よる遠隔操作によってゴルフカ−トの走行速度を任意に
設定できるためプレ−の進行の円滑化が図れる。

【００１７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３に示すように、本例におけるゴルフ
カ−ト１は、ゴルフ場のコ−ス内において、誘導信号に
追従してゴルフバッグ２を運搬するための車両であっ
て、ゴルフ場の各ホ−ル毎に形成されたカ−ト道３を誘
導されながら自動走行するようになっている。また、本
例におけるゴルフカ−ト１は、前２輪及び後２輪の合計
４輪を有しており、前輪４の車輪幅及び車輪径に対して
後輪５の車輪幅及び車輪径が共に僅かに大きく設定され
ている。つまり、例えば、前輪４は車輪幅１０４mm，車
輪径２７２mmであるのに対し、後輪５は車輪幅１２２m
m，車輪径３２０mmに設定されている。また、このゴル
フカ−ト１にあっては前記後輪５が駆動輪とされてい
る。また、左右の車輪間隔（トレッド）は前後共に、例
えば７１０mmに等しく設定されており、前後輪４，５の
軸心間距離（ホイ−ルベ−ス）は例えば７５０mmに設定
されている。尚、本発明におけるゴルフカ−ト１は、前
後輪４，５の車輪幅及び車輪径、その他、各寸法につい
て、本例に示したものに限るものではなく、様々な形式
が採用可能である。また、後輪駆動式に限らず、前輪駆
動輪式や４輪駆動式としてもよい。

【００１８】また、このゴルフカ−ト１のカ−ト本体１
ａの上面には、ゴルフバッグ２が載置可能となるよう
に、前端部に載置柵１ｂ、後部に載置バ−１ｃが夫々設
けられていて、ゴルフバッグ２を図２に仮想線で示すよ
うな状態で載置可能となっている。また、前記載置バ−
１ｃの左右両端部の下側には、ゴルフバッグ２から取出
した図示しないゴルフクラブを差込んでおくクラブ保持
筒１ｄ及び傘を収容する傘収容筒１ｅが配設されてい
る。更に、前記載置バ−１ｃの後側には、マニュアル操
作によってゴルフカ−ト１を走行させる際に把持するハ
ンドル６が配設されている。また、このハンドル６と前
記載置バ−１ｃとの間には、小物を収容する篭７及びマ
ニュアル操作系の操作ボックス８が配設されている。

【００１９】そして、このゴルフカ−ト１の特徴とする
ところは操舵系にある。以下、この操舵系について説明
する。図１に示すように、この操舵系は、前後輪４，５
共に操舵を行う所謂４輪操舵機構（４ＷＳ）を備えてお
り、前輪４を操舵する本発明でいう前輪操舵手段として
の前輪操舵機構９と、後輪５を操舵する本発明でいう後
輪操舵手段としての後輪操舵機構１０とを有している。
前輪操舵機構９は、カ−ト中央部に配設されたステアリ
ングモ−タ１１の回転軸１１ａに連繋されている。詳述
すると、前記ステアリングモ−タ１１の回転軸１１ａに
は略扇状のステアリングプレ−ト１２が取付けられてお
り、該ステアリングプレ−ト１２の前端左右両側部には
車幅方向外側に延びるタイロッド１３，１３が軸支さ
れ、このタイロッド１３，１３の外側端にはナックルア
−ム１４，１４が軸支されている。そして、このナック
ルア−ム１４，１４は、その折曲部分が支軸１５，１５
によってカ−ト車体１ａ側に支持されていると共に、外
側端が前輪４，４に連結されている。つまり、前記ステ
アリングモ−タ１１が駆動して、その回転軸１１ａが回
転すると、ステアリングプレ−ト１２が揺動し、この揺
動に伴ってタイロッド１３が車幅方向に移動し、この移
動によってナックルア−ム１４が支軸１５を中心に回動
して前輪４を操舵するように構成されている。また、前
記ステアリングプレ−ト１２の後端部には、車体前後方
向に対して所定の傾斜角度をもって傾斜配置され前記ス
テアリングプレ−ト１２に一体的に取付けられたフロン
トサブロッド１６が配設されている。

【００２０】一方、後輪操舵機構１０も前述した前輪操
舵機構９と同様の構成で成っており、前端部がカ−ト本
体１ａに軸支された略扇状のステアリングプレ−ト１７
の後端左右両側部に車幅方向外側に延びるタイロッド１
８，１８が軸支され、このタイロッド１８，１８の外側
端にナックルア−ム１９，１９が軸支されている。そし
て、このナックルア−ム１９，１９の折曲部分が支軸２
０，２０によってカ−ト車体１ａ側に支持されていると
共に、外側端が後輪５，５に連結されている。また、こ
の後輪操舵機構１０のステアリングプレ−ト１７の前端
部には車体前後方向に対して所定の傾斜角度をもって傾
斜配置され前記ステアリングプレ−ト１７に一体的に取
付けられたリヤサブロッド２１が配設されている。

【００２１】そして、前記前輪操舵機構９のフロントサ
ブロッド１６の後端と後輪操舵機構１０のリヤサブロッ
ド２１の前端との間には連結ロッド２２が架設されてい
て、前記ステアリングモ−タ１１の駆動力が前輪操舵機
構９ばかりでなく後輪操舵機構１０へも伝達されるよう
になっている。つまり、ステアリングモ−タ１１が駆動
して、その回転軸１１ａが回転すると、その回転力はフ
ロントサブロッド１６、連結ロッド２２及びリヤサブロ
ッド２１を介して後輪操舵機構１０のステアリングプレ
−ト１７にも伝達され、このステアリングプレ−ト１７
が揺動し、この揺動に伴なってタイロッド１８，１８が
車幅方向に移動し、この移動によってナックルア−ム１
９，１９が支軸２０，２０を中心に回動して後輪５，５
が操舵されるように構成されている。

【００２２】上述した操舵について具体的に説明する
と、例えばステアリングモ−タ１１の回転軸１１ａが図
１において時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転すると、
ステアリングプレ−ト１２が同様に時計回り方向に揺動
し、前輪操舵機構９のタイロッド１３，１３が車幅方向
右側に移動し、この移動によってナックルア−ム１４，
１４が支軸１５，１５を中心として図１において反時計
回り方向（矢印Ｂ方向）に回動して前輪４，４が進行方
向に向って左側に操舵され、同時に、連結ロッド２２が
フロントサブロッド１６によって矢印Ｃ方向に押され
て、後輪操舵機構１０のステアリングプレ−ト１７が反
時計回り方向（矢印Ｄ方向）に揺動し、これによって、
後輪操舵機構１０のタイロッド１８，１８が車幅方向右
側に移動し、この移動によってナックルア−ム１９，１
９が支軸２０，２０を中心として時計回り方向（矢印Ｅ
方向）に回動して後輪５，５が進行方向に向って右側に
操舵される。つまり、前輪４と後輪５とは等しい操舵角
度をもって互いに逆位相に操舵されるようになってい
る。一方、反対に、ステアリングモ−タ１１が図１にお
いて反時計回り方向に回転すると、前輪４は進行方向に
向って右側に、後輪５は進行方向に向って左側に操舵さ
れ、この場合にも、前輪４と後輪５とは等しい操舵角度
をもって逆位相に操舵される。

【００２３】また、前記後輪５は車幅方向に延びるドラ
イブシャフト２３によって連結されており、このドライ
ブシャフト２３の中間位置には、デファレンシャルギャ
ボックス２４を介して駆動用モ−タ２５が連繋されてい
る。また、前記ドライブシャフト２３の左右両側には等
速ボ−ルジョイント２６が介設されている。これによっ
て、駆動用モ−タ２５の駆動力は、デファレンシャルギ
ヤボックス２４内の図示しないギヤボックスを介して左
右の後輪５，５に分配され、この後輪５，５が回転駆動
するような構成とされている。

【００２４】また、前記フロントサブロッド１６の前端
部は連結ロッド２７を介して電磁誘導部２８が連繋され
ている。この電磁誘導部２８は、そのケ−シング２９の
後部がカ−ト本体１ａに上下方向に延びる支軸３０によ
って支持されており、このケ−シング２９の前端には、
カ−ト本体１ａの中心線から左右に等間隔を存して配置
された一対の誘導コイル３１，３２が取付けられてい
る。一方、このゴルフカ−ト１が走行するカ−ト道３，
３は、前輪４及び後輪５の通過軌跡上のみに形成されて
おり、このカ−ト道３，３間の中央部には、通電される
ことによって磁界を形成する誘導ル−プ線３３が埋設さ
れており、前記各誘導コイル３１，３２はこの磁界の強
さを検知するようになっている。従って、この各誘導コ
イル３１，３２と誘導ル−プ線３３とによって本発明で
いう誘導手段が構成されている。

【００２５】一方、前記ハンドル６周辺には、このゴル
フカ−ト１をマニュアル操作によって走行させるための
ステアリングレバ−３４，３５が配設されている。この
ステアリングレバ−３４，３５は、前記ハンドル６の所
定寸法を存した前側の操作ボックス側面に突設されてお
り、ハンドル６を把持したままで引き操作可能とされて
いる。また、前記ハンドル６の下側には、ブレ−キハン
ドル３６（図２参照）が配設されている。

【００２６】次に、このゴルフカ−ト１の制御系につい
て図４のブロック図に基づいて説明する。前記電磁誘導
部２８内には、上述したように、誘導ル−プ線３３によ
って形成された磁界の強さを検知する左右の誘導コイル
３１，３２と、この各誘導コイル３１，３２の各信号を
整流及び増幅する整流・増幅回路３７，３８を備えてい
る。一方、本発明でいう手動走行手段としてのマニュア
ル操作部３９は、前記左右のステアリングレバ−３４，
３５と、該ステアリングレバ−３４，３５の操作量を電
気信号に換算するNO.1及びNo.2のポテンショメ−タ４
０，４１と、該両ポテンショメ−タ４０，４１の出力を
比較する比較回路４２とを備えている。そして、前記電
磁誘導部２８及びマニュアル操作部３９の出力信号は、
手動・自動切換回路４３に出力されるようになってお
り、この信号は手動・自動切換回路４３で選択された
後、Ａ／Ｄ変換器４４において信号変換された後、マイ
クロコンピュ−タ４５に入力されるようになっている。
そして、このマイクロコンピュ−タ４５はステアリング
制御信号を出力し、前記ステアリングモ−タ１１の駆動
量を制御するようになっている。また、このステアリン
グモ−タ１１には、その駆動量を検出するNo.3ポテンシ
ョメ−タ４６が接続されており、このNo.3ポテンショメ
−タ４６で検出された駆動量信号は、再び前記Ａ／Ｄ変
換器４４に入力されてマイクロコンピュ−タ４５による
フィ−ドバック制御を行うようになっている。従って、
前記マイクロコンピュ−タ４５、ステアリングモ−タ１
１等によって本発明でいう操舵制御手段が構成されてい
る。

【００２７】また、本ゴルフカ−ト１は、リモコン４７
による遠隔操作が可能となっており、プレ−ヤ−等が操
作するリモコン４７からの遠隔操作信号が受信部４８に
よって受信されると、その遠隔操作信号を前記マイクロ
コンピュ−タ４５に入力するように構成されている。ま
た、前記リモコン４７による遠隔操作としては、ゴルフ
カ−ト１のスタ−ト，ストップ切換、走行速度調整等が
行われるように構成されている。つまり、前記リモコン
４７及び受信部４８によって本発明でいう遠隔操作手段
が構成されている。

【００２８】次に、上述したように構成されたゴルフカ
−ト１の運転動作について説明する。先ず、このゴルフ
カ−ト１の電磁誘導自動走行時には、リモコン４７の図
示しないスタ−トスイッチのＯＮ操作に伴なって左右の
誘導コイル３１，３２が誘導ル−プ線３３周辺の磁界の
強さを検出しながら、カ−ト道３上を走行する。そし
て、カ−ト道３が左右の何れかに湾曲しているような場
合、そのままゴルフカ−ト１が直進していくと、片側の
誘導コイルが検出する磁界が強くなる一方、他方の誘導
コイルが検出する磁界が弱くなる。そして、この磁界の
変化を検出した各誘導コイル３１，３２の検出信号が整
流・増幅回路３７，３８及び手動・自動切換回路４３を
経た後、Ａ／Ｄ変換器４４で信号変換されて、マイクロ
コンピュ−タ４５に入力される。このマイクロコンピュ
−タ４５では、前記左右の誘導コイル３１，３２で検出
される磁界の強さが等しくなるように、つまり、各誘導
コイル３１，３２の誘導ル−プ線３３からの距離が等し
くなるように、ステアリングモ−タ１１の駆動方向及び
駆動量を設定し、その駆動信号をステアリングモ−タ１
１に出力する。具体的に、図１の如く誘導ル−プ線３３
が進行方向に向って左側に湾曲しているような場合に
は、上述したように、ステアリングモ−タ１１の回転軸
１１ａを矢印Ａ方向に回転させて前輪４，４を左側、後
輪５，５を右側に所定の操舵角度をもって逆位相に操舵
させる。このとき、ステアリングモ−タ１１の駆動力
は、フロントサブロッド１６、連結ロッド２７を介して
電磁誘導部２８に伝達され、この電磁誘導部２８が進行
方向に向って左側に回動されることにより、前記各誘導
コイル３１，３２によって検出される磁界の強さが等し
くなる方向となる。このように、操舵されると、図５に
示すように、前輪４の通過軌跡と後輪５の通過軌跡とが
同一になる。従って、前輪４，４と後輪５，５の各車幅
間隔が同一で前輪４，４と後輪５，５の操舵角度が逆位
相で同一量回動されることにより、前輪と後輪の走行軌
跡が同一線上を走行することになり、車輪４，５が芝生
上を通過するようなことはなくなる。また、この誘導自
動走行において、リモコン４７の操作によってゴルフカ
−ト１の走行速度を変更することもできる。一方、この
ゴルフカ−ト１をマニュアル操作する際には、操作ボッ
クス８の図示されないスイッチにより手動モ−ドに設定
し、この状態で、ハンドル６を把持しながら左右のステ
アリンギレバ３４，３５及びブレ−キハンドル３６を操
作することにより、ゴルフカ−ト１をカ−ト道３から外
れた領域で任意に走行させることができる。

【００２９】このように、本例の構成によれば、カ−ト
道３の幅寸法を車輪の幅程度に極めて小さくすることが
できるので、プレ−ヤ−の打ったゴルフボ−ルがカ−ト
道３に接触する確率が低下でき、不自然な飛距離及び方
向性が発生するようなことがなくなる。このため、カ−
ト道３をフェアウエイの近くに形成したとしても、この
カ−ト道３がボ−ルの飛距離や方向性に影響を与える確
率が低く維持できるので、ゴルフバッグをフェアウエイ
の近くに運搬することができ、これによってゴルフクラ
ブの取出しが容易且つ迅速に行え、また、プレ−中のロ
スタイムが短くできて、プレ−の進行の円滑化を図るこ
とができる。その他、カ−ト道３を形成する際の工事費
の削減や、ティ−グラウンドからの景観の向上を図るこ
とができる。更に、従来のような前輪若しくは後輪の２
輪操舵にあっては、上り坂及び下り坂において車輪の接
地圧力の変化が大きいため、操舵性が変化してしまうと
いったことがあったが、このような４輪操舵の場合に
は、前輪側又は後輪側のどちらかに荷重が偏っていて
も、荷重の高い側の車輪で操舵力を高めることになるた
め、常に安定した操舵力が確保され、操舵性が大きく改
善される。また、このような４輪操舵の場合、ゴルフカ
−ト１の最小回転半径を小さくすることもできるので、
カ−ト道３の設計自由度の向上が図れ、また、カ−ト置
き場への収容動作も簡単に行うことができる。つまり、
このような４輪操舵機構を採用したことによりゴルフカ
−トに特有の課題を一挙に解消することができ、所謂４
輪操舵式の乗用車では思慮し得なかった効果を発揮する
ことができる。

【００３０】（変形例）次に、本発明の変形例について
説明する。本例では、特に、前述した実施例との相違点
について述べるに止め、同部材には同符号を付す。

【００３１】図６に示すように、本例のゴルフカ−ト１
は、前輪操舵機構９及び後輪操舵機構１０の夫々にフロ
ント及びリヤのステアリングモ−タ４９，５０を配設し
ており、この各ステアリングモ−タ４９，５０の回転軸
４９ａ，５０ａが夫々ステアリングプレ−ト１２，１７
の基端部に夫々連結されている。従って、本例のゴルフ
カ−トは前述した実施例におけるリヤサブロッド２１及
び連結ロッド２２を必要としないものである。

【００３２】そして、このゴルフカ−ト１の操舵時に
は、フロントステアリングモ−タ４９の駆動量を図示し
ないポテンショメ−タで読取り、ここで読取られた、駆
動量でもってリヤステアリングモ−タ５０の駆動量を設
定し、マイクロコンピュ−タが駆動信号をリヤステアリ
ングモ−タ５０に出力して、該リヤステアリングモ−タ
５０を所定の駆動量だけ駆動させる。これによって、前
輪４と後輪５は同操舵角度でもって逆位相に操舵され、
前輪４の通過軌跡と後輪５の通過軌跡とが一致されるこ
とになる。従って、この場合もカ−ト道３の幅寸法は後
輪５の幅寸法程度で十分となりカ−ト道面積の縮小が図
れる。

【００３３】尚、上述したゴルフカ−ト１は、操舵力の
発生源としてステアリングモ−タ１１，４９，５０を採
用したが、本発明は、これに限るものではなく、電動シ
リンダ等種々の手段を適用できる。また、操舵力の伝達
手段としてリンクを採用したが、ベルトやギヤ等によっ
て操舵力を伝達するような構成としてもよい。

【００３４】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、カ−ト道の湾曲部分を走行する際、この
湾曲状態に応じて操舵制御手段が、前輪操舵手段及び後
輪操舵手段を制御して前輪及び後輪の操舵方向を互いに
逆位相に設定して、前輪と後輪との通過軌跡を同一とす
ることで前後輪の内輪差を生じさせないようにしている
ために、カ−ト道は車輪の幅程度が確保されておれば十
分であって、カ−ト道面積を大幅に縮小することができ
る。従って、カ−ト道をフェアウエイの近くに形成した
としても、このカ−ト道がボ−ルの飛距離や方向性に影
響を与える確率が低く維持できるので、ゴルフバッグを
プレ−ヤ−の近くに運搬することができる。また、カ−
ト道を形成する際の工事費の削減や、ティ−グラウンド
からの景観の向上を図ることもでき、更には、２輪操舵
のものに比べて、上り坂及び下り坂において前輪と後輪
の接地圧力の変化があっても操舵力の変化が小さくで
き、操舵性が大きく改善される。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、手動走行手
段によってゴルフカ−トを任意に走行させることができ
るので、上述した請求項１における効果に加えてゴルフ
カ−トをカ−ト道から外れた領域を走行させることがで
きる。

【００３６】請求項３記載の発明によれば、ゴルフカ−
トの誘導自動走行時を遠隔操作手段によって遠隔操作で
きるようにしたため、ゴルフカ−トをプレ−ヤ−の要求
に応じて走行させることができ、その利便性が大きく向
上される。

【００３７】請求項４記載の発明によれば、遠隔操作手
段による遠隔操作によってゴルフカ−トの走行速度を任
意に設定できるためプレ−の進行の円滑化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ゴルフカ−トの操舵機構を示す平面図である。

【図２】ゴルフカ−トの側面図である。

【図３】ゴルフカ−トの平面図である。

【図４】ステアリング制御のブロック図である。

【図５】本例のゴルフカ−トにおける車輪の走行軌跡を
示す図である。

【図６】変形例における図１相当図である。

【図７】従来のゴルフカ−トにおける車輪の走行軌跡を
示す図である。

【符号の説明】

１ ゴルフカ−ト ３ カ−ト道 ４ 前輪 ５ 後輪 ９ 前輪操舵機構（前輪操舵手段） １０ 後輪操舵機構（後輪操舵手段） １１ ステアリングモ−タ（操舵制御手段） ３１，３２ 誘導コイル（誘導手段） ３３ 誘導ル−プ線（誘導手段） ３９ マニュアル操作部（手動走行手段） ４５ マイクロコンピュ−タ（操舵制御手段） ４７ リモコン（遠隔操作手段） ４８ 受信部（遠隔操作手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向に並設された前輪及び後輪を有
   し、誘導手段による誘導によって、前記前輪及び後輪の
   通過軌跡上にのみ形成されたカ−ト道を自動走行可能と
   された誘導式ゴルフカ−トであって、 前記前輪を操舵する前輪操舵手段と、 前記後輪を操舵する後輪操舵手段と、 前記誘導手段の出力を受け、前記カ−ト道の湾曲状態に
   応じて前記前輪及び後輪の操舵方向を互いに逆位相に設
   定して、前輪と後輪とが同一軌跡上を通過するように前
   記前輪操舵手段及び後輪操舵手段を制御する操舵制御手
   段とを備えていることを特徴とする誘導式ゴルフカ−
   ト。
2. 【請求項２】 請求項１記載の誘導式ゴルフカ−トにお
   いて、誘導手段による誘導自動走行を停止して、手動に
   よる走行を可能にする手動走行手段を備えていることを
   特徴とする誘導式ゴルフカ−ト。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の誘導式ゴルフカ
   −トにおいて、自動走行を遠隔操作により制御可能な遠
   隔操作手段を備えていることを特徴とする誘導式ゴルフ
   カ−ト。
4. 【請求項４】 請求項３記載の誘導式ゴルフカ−トにお
   いて、遠隔操作手段は、自動走行状態の走行速度を変更
   可能とするように構成されていることを特徴とする誘導
   式ゴルフカ−ト。