JPH06180903A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マルチセグメントされたテープの磁気記録再
生装置のテープ走行開始時のキャプスタンモータの高速
位相引き込みに関するものであり、スチルからノーマル
再生等のモード移行において、キャプスタンモータが停
止する際のＦＧパルスをカウントし、カウント数により
キャプスタンモータを起動させるタイミングを決定する
ことを目的とする。 【構成】 回転磁気ヘッド９０３を駆動するシリンダモ
ータ９０２の回転基準である基準回転信号及び基準フレ
ーム信号を発生する基準信号発生器９１１と、キャプス
タンモータ停止開始からキャプスタンＦＧのパルス数を
カウントする手段と、上記キャプスタンモータ停止開始
からのキャプスタンＦＧのパルス数によりキャプスタン
モータ起動タイミングを決定する演算処理手段とを有す
る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置に関
し、特にテープ走行開始時のキャプスタンモータの位相
引き込みに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと
いう）のサーボ機構について説明する。

【０００３】図９は従来のＶＴＲの再生時におけるサー
ボ機構の構成を示すブロック図である。回転ヘッド９０
３を駆動するシリンダモータ９０２と、そのシリンダモ
ータ９０２の回転速度を検出する第１の周波数発電機９
０５と、シリンダモータ９０２の回転位相を検出する位
相検出器９０４と、第１の周波数発電機９０５の出力信
号であるシリンダーＦＧ信号９２８の基準周期に対する
誤差を検出する第１の周波数弁別器９０７と、基準信号
発生器９１１と、位相検出器９０４の出力信号９２６と
第１の周波数発電機９０５の出力信号９２８より得られ
るヘッド切り換え信号９２７（ＨＳＷ信号）と基準信号
発生器９１１より得られる再生基準信号との位相誤差を
検出する第１の位相比較器９１０と、その第１の位相比
較器９１０の位相誤差出力９２９と第１の周波数弁別器
９０７の速度誤差出力９３０との混合する第１の加算器
９０９と、第１の増幅器９０８とシリンダモータ９０２
を駆動する第１の駆動回路９０６と、磁気テープを定速
走行させるキャプスタンモータ９２５と、そのキャプス
タンモータ９２５の回転速度を検出する第２の周波数発
電機９２４と、第２の周波数発電機９２４の出力信号で
あるキャプスタンＦＧ信号９３１の基準周期に対する誤
差を検出する第２の周波数弁別器９２３と、磁気テープ
上に記録されているパイロット信号からキャプスタンモ
ータのトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信
号９３４を作成する回路９１３とトラッキングエラー信
号と端子９１８より得る１／２Ｖｃｃを比較してキャプ
スタンモータの回転位相を検出する第２の位相検出器９
１９と、その第２の位相比較器９１９の位相誤差出力９
３２と第２の周波数弁別器９２３の速度誤差出力９３３
との混合する第２の加算器９２０と、第２の増幅器９２
１とキャプスタンモータ９２５を駆動する第２の駆動回
路９２２とから構成される。

【０００４】次に、複数周波のパイロット信号を用いた
トラッキング制御の概要について示す。以下、パイロッ
ト信号はｆ１，ｆ２の２種類の周波数で構成されている
ものとして説明する。また、回転ヘッドの構成は図１２
で示す様にＲ１とＬ１、Ｒ２とＬ２ヘッドを各コンビに
し、各コンビヘッドが１走査する間に２トラックの情報
がテープに記録されるものとする。

【０００５】図１１に、２周波パイロット信号の磁気軌
跡を示す。ｆ１とｆ２はトラッキング制御用のパイロッ
ト信号を示す。図１１のｆ０は無信号である。各パイロ
ット信号は映像信号に重畳して記録され、回転ヘッドの
１走査ごとにｆ０−＞ｆ１−＞ｆ０−＞ｆ２−＞ｆ０−
＞ｆ１の順に順次サイクリックに切り換えられて記録さ
れる。Ｌ１及びＬ２のヘッドにおいてはパイロット信号
は記録されない。各パイロットの信号はｆ１は１２０ｋ
Ｈｚ、ｆ２は１８０ｋＨｚとする。後述する方法でｆ１
とｆ２の再生レベル差を比較することにより記録磁化軌
跡に対するヘッド走査のずれ量を知ることができる。

【０００６】図１０は、再生パイロット信号から、トラ
ッキングエラー信号を得るための処理回路のブロック図
である。同図において、回路１００１は１２０ｋＨｚと
１８０ｋＨｚの周波数成分を取り出すバンドパスフィル
タである。回路１００２はｆ１の周波数を持つ信号に同
調する同調回路である。回路１００３はｆ２の周波数を
持つ信号に同調する同調回路である。各同調回路の出力
信号は、回路１００４、１００５で検波整流されたあ
と、比較回路１００６でそのレベルが比較される。比較
回路出力信号は反転回路１００８で１／２Ｖｃｃ（Ｖｃ
ｃは電源電圧）を中心に反転される。反転及び非反転出
力はスイッチ回路１０１０に入力され、端子１００９か
ら供給されるヘッドスイッチング信号（ＨＳＷ信号）に
応じてコンビヘッドが１走査するごとに交互に切り替え
られて出力される。図１１から明らかなように、記録ト
ラックに対するヘッドのずれ方向と、ｆ１とｆ２の信号
の再生レベルの変化とは、Ｒ１／Ｌ１トラックとＲ２／
Ｌ２トラックでは互いに逆の関係になる。このため、反
転回路１０１０を用いてコンビヘッド１走査ごとに極性
を切り換えてやれば、端子１０１１に得られるトラッキ
ングエラー信号の極性は、走査トラックに関係なく、ト
ラックずれに対応した極性になる。

【０００７】ところで、複数トラックで１フレームを完
結するフォーマットではフレームの先頭トラックを再生
回路に認識させる必要があるために各トラックごとにト
ラックナンバーが全トラックの情報信号に重畳されて記
録される。再生時にトラックナンバーが復調され、トラ
ックナンバーの先頭を示すトラックと基準信号発生器９
１１より出力される基準フレーム信号（以下、ＲＦＳ信
号と言う）のエッジが一致するように制御をかける。

【０００８】図７と図８を用いて説明する。１０トラッ
クで１フレーム完結するフォーマットで記録された磁化
軌跡を図７に示す。ＲＦＳ信号は基準回転信号を５分周
した信号である。この場合のＲＦＳ信号と各トラックの
トラックナンバーの位相関係を図８に示す。通常のトラ
ッキング制御のみをおこなったとき、ヘッドのトラック
走査とＲＦＳ信号の位相関係は５種類あることが図８か
らわかる。ＲＦＳ信号とトラックナンバーの位相関係を
図８の（Ａ）と（Ｃ）の関係にする方法（以下、フレー
ム同期という）について、以下に述べる。

【０００９】従来のフレーム同期は、第１の方法とし
て、ＲＦＳ信号とトラックナンバーが正常な位相になる
までキャプスタンモータの位相制御を切りヘッド走査が
正常なトラックを走査したときに位相制御をかけるか、
または、第２の方法として、引きこんだトラックとＲＦ
Ｓ信号の位相関係を判断し、その位相関係によりキャプ
スタンモータの速度を強制的に加速または減速させＲＦ
Ｓ信号とトラックナンバーの位相関係を正常に直す方法
などがとられてきた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術の第１の方法では、トラックナンバーとＲＦＳ
信号の位相が正常になるまで時間がかかり、スチル解除
時などに画面が乱れている時間が長いという欠点があっ
た。また、従来の技術の第２の方法は、強制的に加速ま
たは減速するためにテープにダメージを与えやすいとい
う欠点があった。

【００１１】本発明は上記のような問題点を解決するた
めに、キャプスタンモータの位相引き込みを早くする磁
気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の磁気記録再生装置では、再生時には回転
磁気ヘッドを駆動するシリンダモータの回転基準である
基準回転信号及び基準フレーム信号を発生する基準信号
発生手段と、基準フレーム信号に同期してキャプスタン
モータを停止させるキャプスタンモータ停止手段と、キ
ャプスタンモータ停止開始からキャプスタンＦＧのパル
ス数をカウントするパルス計数手段と、キャプスタンモ
ータ停止開始からのキャプスタンＦＧのパルス数により
キャプスタンモータ起動タイミングを決定する演算処理
手段とを具備している。

【００１３】

【作用】本発明は、上記した構成によって、複数トラッ
クで１フレーム完結するフォーマットにおいても、スチ
ル解除時などのテープ走行開始時にキャプスタンモータ
が定速になったときにトラックナンバーと基準フレーム
信号の位相関係を一致させることができ、キャプスタン
モータの位相引き込みを早くすることができる。

【００１４】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の一実施例について図面を参
照しながら説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。同図において１０１で示すブロックは従来のＶ
ＴＲのサーボ機構の構成と同じ機能を有する。まず、キ
ャプスタンモータ９２５の停止タイミングについて説明
する。ノーマル再生からスチル指令に切り替わる情報が
端子９１６よりマイクロコンピュータ９１７に入力され
たら、マイクロコンピュータ９１７はＲＦＳ信号１０２
の立ち上がりエッジのタイミングでキャプスタンモータ
９２５を停止させる指令９３５を第２の駆動回路９２２
に出力し、キャプスタンモータ９２５を停止させる。こ
の時にキャプスタンＦＧをマイクロコンピュータ９１７
に入力し、キャプスタンモータ停止指令９３５が出力さ
れてからキャプスタンモータが停止するまでのキャプス
タンＦＧ信号９３１のパルス数ｃｔ１をカウントしてお
く。次に、スチル時に行うキャプスタンモータ起動タイ
ミングの設定について説明する。キャプスタンモータの
半径をｒ、ＦＧ歯数をＺとするとキャプスタン１パルス
あたりテープ走行長Ｌは（数１）で与えられる。

【００１６】

【数１】

【００１７】キャプスタンモータ停止時にキャプスタン
ＦＧ信号９３１のパルス数がｃｔ１のとき、シリンダー
の回転ヘッドはトラック中心から（数２）で与えられる
△Ｌだけずれた位置で走査する。

【００１８】

【数２】

【００１９】ＲＦＳ信号と回転ヘッドの走査するトラッ
クの位相関係を一定にするには、ＲＦＳ信号から（数
３）で与えられる△Ｔ２だけ遅らせてキャプスタンモー
タを起動すればよい。

【００２０】

【数３】

【００２１】ここで、記録時のテープスピードをＶｒｅ
ｃとし、回転ヘッドの１トラック走査に要する時間をＴ
ｓとする。次にスチル解除時のタイミングを図６を用い
て説明する。端子９１６からの起動指令を受けて、マイ
クロコンピュータ９１７がスチル状態時に決定した起動
タイミングで、キャプスタンモータＯＮの指令を第２の
駆動回路９２２に出力し、キャプスタンモータ９２５を
起動させる。マイクロコンピュータ９１７による起動タ
イミングはタイマー等により設定し汎用ポートからキャ
プスタンモータＯＮ／ＯＦＦ指令を出力するが、タイマ
の設定値はオントラックタイミングからキャプスタンモ
ータの起動に要する所定の時間分△Ｔ１だけ余裕を見込
んだタイミングを設定する必要がある。また、キャプス
タンモータの停止と起動をＲＦＳ信号の立ち上がりエッ
ジに同期させることによりトラッキングエラー信号の極
性を停止時と起動時であわせることができることは自明
である。

【００２２】つぎに、マイクロコンピュータ９１７のソ
フトウエア処理について図２，図３，図４及び図５を用
いて説明する。

【００２３】電源投入後は、図２に示すメイン処理が行
われる。処理２０１は初期設定を行う処理であり、ＲＡ
Ｍ−ＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＧｃｎｔをクリアする処理
である。処理２０１後は処理２０２に進む。処理２０２
は判断処理であり、端子９１６より入力された指令がキ
ャプスタンモータＯＮかＯＦＦかを判断する処理であ
る。キャプスタンモータＯＦＦの指令が端子９１６から
入力されていたら処理２０３に進み、キャプスタンＯＮ
の指令ならば待機状態に入る。処理２０３は後述するＲ
ＡＭ−ＦＬＧ１に１を格納する処理である。処理２０４
はキャプスタンモータを起動させるタイミング計算する
処理であり、後述するキャプスタンＦＧ信号による外部
割り込みでカウントされたＦＧ信号のパルス数によりタ
イマーの設定値を決定する処理である。実際には、モー
タ駆動に要する時間△Ｔがあるので、タイマーの設定値
は△Ｔ２−△Ｔ１の値を設定する。

【００２４】図３はＨＳＷ信号がマイクロコンピュータ
９１７に入力されるごとに割り込みが入る外部割り込み
処理である。処理３０１は判断処理であり、キャプスタ
ンＯＮの指令が端子９１６から入力されていたら処理３
０２に進み、キャプスタンＯＦＦの指令ならば処理３０
９に進む。処理３０２は判断処理であり、ＲＡＭ−ＦＬ
Ｇ１が１なら処理３０３に進み、０なら処理３０８に進
む。処理３０３は判断処理であり、ＨＳＷ信号のレベル
がＨであれば処理３０４に進み、ＨＳＷ信号のレベルが
Ｌならば処理３０８に進む。処理３０４は判断処理であ
り、ＲＦＳ信号１０２のレベルが反転し、かつ、ＲＦＳ
信号１０２のレベルがＬからＨに反転したら処理３０５
に進みそれ以外は処理３０８に進む処理である。処理３
０５はＲＡＭ−ＦＬＧ１をクリアする処理である。処理
３０６はＲＡＭ−ＦＬＧ２をクリアする処理である。処
理３０７は図２のメイン処理で設定したタイミングでタ
イマー割り込みがかかる様にタイマーをスタートする処
理である。処理３０９は判断処理であり、ＲＡＭ−ＦＬ
Ｇ２が１なら処理３０８に進みそれ以外は処理３１０に
進む。処理３１１は判断処理でありＲＦＳ信号１０２の
レベルが反転し、かつ、ＲＦＳ信号１０２のレベルＬか
らＨに反転したら処理３１２に進みそれ以外は処理３０
８に進む処理である。処理３１２はマイクロコンピュー
タ９１７から第２の駆動回路９２２にキャプスタンＯＦ
Ｆの指令を出力する処理である。処理３１２の後は処理
３１３に進む。処理３１３はＲＡＭ−ＦＬＧ２に１を格
納するための処理である。ここで、ＲＡＭ−ＦＬＧ１は
処理３０５以降の処理を、ＦＬＧ２は処理３１２以降の
処理をキャプスタンＯＮ／ＯＦＦ動作時に１回のみ通過
させるためのフラグである。

【００２５】次に、図４について説明する。図４はタイ
マー割り込み処理であり、図３の処理３０７でスタート
したタイマーが設定値になったとき発生する割り込み処
理である。処理４０１はキャプスタンＯＮの指令を第２
の駆動回路９２２に出力する処理である。

【００２６】次に、図５について説明する。図５は、キ
ャプスタンＦＧ信号による外部割り込み処理である。処
理５０１は、判断処理であり、処理３１２または処理４
０１で設定されたキャプスタンＯＮ／ＯＦＦ指令にもと
づいて判断する処理である。キャプスタンＯＮ／ＯＦＦ
指令がＯＮなら処理５０３に進み、キャプスタンＯＮ／
ＯＦＦ指令がＯＦＦなら処理５０２に進む。処理５０２
はＲＡＭ−ＦＧｃｎｔの内容に１を加える処理である。
処理５０３はＲＡＭ−ＦＧｃｎｔの内容をクリアする処
理である。

【００２７】以上がマイクロコンピュータ９１７が行う
ソフトウエア処理である。なお、本実施例においてはス
チルからノーマル再生へのモード移行について説明した
が、つなぎ撮りやインサート開始時のトラック位相引き
込みにも応用できることは自明である。

【００２８】また、本実施例において、タイマの設定値
はオントラックタイミングからキャプスタンモータの起
動に要する所定の時間分△Ｔ１だけ余裕を見込んだタイ
ミングを設定するが、モータ等の慣性等に依存するので
モータに応じて設定値をかえればよい。

【００２９】また、キャプスタンモータの半径ｒ及びＦ
Ｇ歯数Ｚはモーターにより異なり、記録時のテープスピ
ードＶｒｅｃ及び回転ヘッドの１トラック走査に要する
時間Ｔｓはフォーマットにより異なるのでモーター及び
フォーマットに応じて△Ｔ２をかえればよい。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、複数トラックで１フレーム完結する磁気記録再
生装置においても、スチル解除時などのテープ走行開始
時にキャプスタンが定速になったときにトラックナンバ
ーと基準フレーム信号の位相関係を一致させることがで
き、テープ走行開始時にキャプスタンモータの位相引き
込みを早くすることができ、画面ノイズのないスチルか
らノーマル再生へのモード移行を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気記録再生装置のブロッ
ク図

【図２】本発明に適用したマイクロコンピュータのメイ
ン処理プログラムのフローチャート

【図３】本発明に適用したマイクロコンピュータのＨＳ
Ｗ割り込みが入ったときの処理プログラムのフローチャ
ート

【図４】本発明に適用したマイクロコンピュータのタイ
マー割り込みが入ったときの処理プログラムのフローチ
ャート

【図５】本発明に適用したマイクロコンピュータの外部
割り込みが入ったときの処理プログラムのフローチャー
ト

【図６】本発明の一実施例におけるキャプスタタン起動
タイミングを示すタイミングチャート

【図７】本発明の一実施例における１０トラックで１フ
レーム完結するフォーマットで記録された磁化軌跡を示
す模式図

【図８】本発明の一実施例における基準フレーム信号と
ＨＳＷ信号及びトラックナンバーの位相関係を示すタイ
ミングチャート

【図９】従来の磁気記録再生装置の再生時におけるサー
ボ機構の主要部のブロック図

【図１０】従来のトラッキングエラー信号を作成する回
路のブロック図

【図１１】２周波パイロット信号の磁化軌跡を示す模式
図

【図１２】コンビヘッド構成のヘッドを２対搭載したシ
リンダーモータのヘッド構成を示すタイミングチャート

【符号の説明】

９０４ 回転位相検出器 ９０５ 周波数発電機 ９０６ シリンダーモータ駆動回路 ９０７ 周波数弁別器 ９０８ 増幅回路 ９０９ 加算器 ９１０ 位相比較器 ９１１ 基準信号発生器 ９１２ ＨＳＷ信号作成器 ９１３ トラッキングエラー信号作成器 ９１４ ヘッドアンプ ９１５ 復調回路 ９１７ マイクロコンピュータ ９１９ 位相比較器 ９２０ 加算器 ９２１ 増幅回路 ９２２ キャプスタンモータ駆動回路 ９２３ 周波数弁別器 ９２４ 周波数発電機 ９２５ キャプスタンモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転磁気ヘッドにより斜めに記録された
   信号であり且つ複数トラックで１または複数フレームの
   情報を記録した信号でありかつ各トラックごとにトラッ
   クナンバーの情報を含む上記情報信号が記録されたテー
   プをその長手方向に走行させるテープ駆動手段と、キャ
   プスタンモータの回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、上記回転磁気ヘッドを駆動するシリンダモータの回
   転基準である基準回転信号及び基準フレーム信号を発生
   する基準信号発生手段と、上記基準フレーム信号に同期
   して上記キャプスタンモータを停止させるキャプスタン
   モータ停止手段と、上記キャプスタンモータ停止開始か
   ら上記キャプスタンモータの回転速度を検出する信号の
   パルスをカウントするパルス計数手段と、上記キャプス
   タンモータ停止開始から上記キャプスタンモータの回転
   速度を検出する信号のパルスのカウント値によりキャプ
   スタンモータ起動タイミングを決定する演算処理手段と
   を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。