JPH06179090A - レーザ照射トーチ - Google Patents
レーザ照射トーチInfo
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- JPH06179090A JPH06179090A JP4352603A JP35260392A JPH06179090A JP H06179090 A JPH06179090 A JP H06179090A JP 4352603 A JP4352603 A JP 4352603A JP 35260392 A JP35260392 A JP 35260392A JP H06179090 A JPH06179090 A JP H06179090A
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- laser
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 レーザ光５を収束させるレンズ２２に対して
近接離反し得るように配置され且つレンズ２２により収
束したレーザ光５を反射する反射ミラー２９と、該ミラ
ー２９に対向する配管３の内面までの距離を計測する距
離計測センサ３６と、該センサ３６からの距離計測信号
３８に基づきミラー２９を移動させる位置を求める演算
器３７と、該演算器３７からの位置設定信号４０に基づ
き駆動信号４１を出力する制御器３９と、駆動信号４１
に基づきミラー２９をレンズ２２に対し近接離反させる
移動用サーボモータ３０とを有し、配管３の内面までの
距離に合わせてミラー２９を移動させ、配管３の内面に
入射するレーザ光５のビーム径が略一定の大きさとなる
ようにする。 【効果】 ビーム径が略一定となるので、レーザ光５の
照射エネルギー密度を略一定に保持することができる。
近接離反し得るように配置され且つレンズ２２により収
束したレーザ光５を反射する反射ミラー２９と、該ミラ
ー２９に対向する配管３の内面までの距離を計測する距
離計測センサ３６と、該センサ３６からの距離計測信号
３８に基づきミラー２９を移動させる位置を求める演算
器３７と、該演算器３７からの位置設定信号４０に基づ
き駆動信号４１を出力する制御器３９と、駆動信号４１
に基づきミラー２９をレンズ２２に対し近接離反させる
移動用サーボモータ３０とを有し、配管３の内面までの
距離に合わせてミラー２９を移動させ、配管３の内面に
入射するレーザ光５のビーム径が略一定の大きさとなる
ようにする。 【効果】 ビーム径が略一定となるので、レーザ光５の
照射エネルギー密度を略一定に保持することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザ照射トーチに関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、腐食等により配管の内面に生じた
腐食等に起因する凹損部を補修する手段として、レーザ
クラッド工法がある。
腐食等に起因する凹損部を補修する手段として、レーザ
クラッド工法がある。
【０００３】図２はレーザクラッド工法に用いるレーザ
照射トーチの一例を示すもので、１は基端部から先端部
へ向って光ファイバ２を挿通した芯出金具であり、該芯
出金具１の一端Ａ側端部には補修すべき配管３に挿入可
能なフランジ４が設けられ、また、他端Ｂ側端部には前
記の光ファイバ２によって搬送されてきたレーザ光５を
外部へ照射するためのレーザ照射口６が形成されてい
る。
照射トーチの一例を示すもので、１は基端部から先端部
へ向って光ファイバ２を挿通した芯出金具であり、該芯
出金具１の一端Ａ側端部には補修すべき配管３に挿入可
能なフランジ４が設けられ、また、他端Ｂ側端部には前
記の光ファイバ２によって搬送されてきたレーザ光５を
外部へ照射するためのレーザ照射口６が形成されてい
る。
【０００４】７はフランジ４の他端Ｂ側寄りの面に隣接
するように芯出金具１に遊嵌された筒状のスペーサ、８
はスペーサ７の外側面の一端Ａ側寄りの部分にベアリン
グ９を介して回転自在に外嵌された保持部材、１０はス
ペーサ７の外側面の他端Ｂ寄りの部分にベアリング１１
を介して回転自在に支持されたモータ支持部材であり、
前記のフランジ４と保持部材８とモータ支持部材１０
は、ロッド２４により一体的に連結されている。
するように芯出金具１に遊嵌された筒状のスペーサ、８
はスペーサ７の外側面の一端Ａ側寄りの部分にベアリン
グ９を介して回転自在に外嵌された保持部材、１０はス
ペーサ７の外側面の他端Ｂ寄りの部分にベアリング１１
を介して回転自在に支持されたモータ支持部材であり、
前記のフランジ４と保持部材８とモータ支持部材１０
は、ロッド２４により一体的に連結されている。
【０００５】１２はスペーサ７の他端Ｂ側端部に取り付
けられたスパーギヤ、１３はモータ支持部材１０に対し
て固定された回転用サーボモータ、１４は前記のスパー
ギヤ１２に噛合するように回転用サーボモータ１３の出
力軸１５に取り付けられたピニオンギヤである。
けられたスパーギヤ、１３はモータ支持部材１０に対し
て固定された回転用サーボモータ、１４は前記のスパー
ギヤ１２に噛合するように回転用サーボモータ１３の出
力軸１５に取り付けられたピニオンギヤである。
【０００６】１６は芯出金具１の他端Ｂ側寄りの部分に
対して遊嵌され且つ一端Ａ側端部がスパーギヤ１２に連
結された回転筒であり、該回転筒１６の外側部の他端Ｂ
側寄りの部分には開口１７が設けられている。
対して遊嵌され且つ一端Ａ側端部がスパーギヤ１２に連
結された回転筒であり、該回転筒１６の外側部の他端Ｂ
側寄りの部分には開口１７が設けられている。
【０００７】１８は回転筒１６の内部に配置され且つ芯
出金具１の他端Ｂ側端部にベアリング１９，２０を介し
て回転自在に外嵌さるとともに一端Ａ側端部が回転筒１
６を介して固定された中空構造の回転支持部材、２１は
前記の回転筒１６内に配置され一端Ａ側端部が回転支持
部材１８の他端Ｂ側端部に固着された集光筒、２２は集
光筒２１内に設けられレーザ照射口６から照射されるレ
ーザ光５を収束させるレンズ、２３は回転筒１６の内部
の他端Ｂ側よりの部分に配置されレンズ２２により収束
されるレーザ光５を反射して開口１７から外部へ照射す
る反射ミラーである。
出金具１の他端Ｂ側端部にベアリング１９，２０を介し
て回転自在に外嵌さるとともに一端Ａ側端部が回転筒１
６を介して固定された中空構造の回転支持部材、２１は
前記の回転筒１６内に配置され一端Ａ側端部が回転支持
部材１８の他端Ｂ側端部に固着された集光筒、２２は集
光筒２１内に設けられレーザ照射口６から照射されるレ
ーザ光５を収束させるレンズ、２３は回転筒１６の内部
の他端Ｂ側よりの部分に配置されレンズ２２により収束
されるレーザ光５を反射して開口１７から外部へ照射す
る反射ミラーである。
【０００８】なお、図２において２５は配管３の内面に
生じた腐食等に起因する凹損部、２６は凹損部２５を被
覆するように配管３（母材）に塗布したペースト状金属
粉末を表わしている。
生じた腐食等に起因する凹損部、２６は凹損部２５を被
覆するように配管３（母材）に塗布したペースト状金属
粉末を表わしている。
【０００９】以下、図２に示すレーザ照射トーチを用い
て配管３の内面に生じた凹損部２５を発見補修する手順
を説明する。
て配管３の内面に生じた凹損部２５を発見補修する手順
を説明する。
【００１０】光ファイバ２の基端部にテレビカメラ（図
示せず）と照明用ランプ（図示せず）とを接続したう
え、レーザ照射トーチの軸心と配管３の軸心とが一致す
るように配管３にレーザトーチを挿入する。
示せず）と照明用ランプ（図示せず）とを接続したう
え、レーザ照射トーチの軸心と配管３の軸心とが一致す
るように配管３にレーザトーチを挿入する。
【００１１】次いで、前記のテレビカメラと照明用ラン
プを作動させると、照明用ランプから発せられる光が、
光ファイバ２、レンズ２２、反射ミラー２３、開口１７
を経て配管３の内面に照射され、配管３の内面の光が照
射されている部分の状態が前記のテレビカメラにより撮
影される。
プを作動させると、照明用ランプから発せられる光が、
光ファイバ２、レンズ２２、反射ミラー２３、開口１７
を経て配管３の内面に照射され、配管３の内面の光が照
射されている部分の状態が前記のテレビカメラにより撮
影される。
【００１２】このとき、回転用サーボモータ１３を作動
させると、出力軸１５の回転力がピニオンギヤ１４、ス
パーギヤ１２を介して回転筒１６に伝達され、該回転筒
１６が回動することにより開口１７が配管３の内面の周
方向に変位する。
させると、出力軸１５の回転力がピニオンギヤ１４、ス
パーギヤ１２を介して回転筒１６に伝達され、該回転筒
１６が回動することにより開口１７が配管３の内面の周
方向に変位する。
【００１３】よって、テレビカメラにより配管３の内面
の状態を周方向全周に渡って撮影することができる。
の状態を周方向全周に渡って撮影することができる。
【００１４】配管３の内面を撮影することにより該配管
３の内面に凹損部２５が発見されたならば、一旦レーザ
照射トーチを配管３の外部へ出し、マニプレータ等の器
具を用いて前記の凹損部２５にペースト状金属粉末２６
を略均一に塗布する。
３の内面に凹損部２５が発見されたならば、一旦レーザ
照射トーチを配管３の外部へ出し、マニプレータ等の器
具を用いて前記の凹損部２５にペースト状金属粉末２６
を略均一に塗布する。
【００１５】更に、光ファイバ２にレーザ発振器（図示
せず）を接続したうえ、開口１７がペースト状金属粉末
２６を塗布した凹損部２５と対峙するように、再度レー
ザ照射トーチを配管３の内部に挿入し、前記のレーザ発
振器を作動させると、レーザ発振器から発せられるレー
ザ光５が、光ファイバ２、レンズ２２、反射ミラー２
３、開口１７を経て前記のペースト状金属粉末２６に対
して照射され、レーザ光５によってペースト状金属粉末
２６が溶融する。
せず）を接続したうえ、開口１７がペースト状金属粉末
２６を塗布した凹損部２５と対峙するように、再度レー
ザ照射トーチを配管３の内部に挿入し、前記のレーザ発
振器を作動させると、レーザ発振器から発せられるレー
ザ光５が、光ファイバ２、レンズ２２、反射ミラー２
３、開口１７を経て前記のペースト状金属粉末２６に対
して照射され、レーザ光５によってペースト状金属粉末
２６が溶融する。
【００１６】このとき、レーザ光５が配管３の内面にお
いて焦点を結ばないように焦点外しが行われ、配管３の
内面に所定のビーム径を有するレーザ光５が入射するよ
うになっている。
いて焦点を結ばないように焦点外しが行われ、配管３の
内面に所定のビーム径を有するレーザ光５が入射するよ
うになっている。
【００１７】更に、ペースト状金属粉末２６を溶融させ
た後、レーザ発振器の作動を停止させると、溶融した金
属が凹損部２５を覆うように配管３の内面に対し一体的
に凝固して凹損部２５が補修される。
た後、レーザ発振器の作動を停止させると、溶融した金
属が凹損部２５を覆うように配管３の内面に対し一体的
に凝固して凹損部２５が補修される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た配管３の内面に発生した凹損部２５に対する補修を行
う際に、該凹損部２５の深さが大きいと配管３の内面
（凹損部２５）に入射するレーザ光５のビーム径が大き
くなってしまう。
た配管３の内面に発生した凹損部２５に対する補修を行
う際に、該凹損部２５の深さが大きいと配管３の内面
（凹損部２５）に入射するレーザ光５のビーム径が大き
くなってしまう。
【００１９】このため、配管３に入射するレーザ光５の
照射エネルギー密度が低下してペースト状金属２６が適
切に溶融せず、凹損部２５の補修を確実に行えないこと
がある。
照射エネルギー密度が低下してペースト状金属２６が適
切に溶融せず、凹損部２５の補修を確実に行えないこと
がある。
【００２０】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、レーザ光照射対象物に入射するレーザ光のビーム径
を略一定に保つことが可能なレーザ照射トーチを提供す
ることを目的としている。
で、レーザ光照射対象物に入射するレーザ光のビーム径
を略一定に保つことが可能なレーザ照射トーチを提供す
ることを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のレーザ照射トーチにおいては、レーザ光を
収束させるレンズに対して近接離反し得るように配置さ
れ且つ前記のレンズにより収束したレーザ光を反射する
反射ミラーと、該反射ミラーの近傍に設けられ反射ミラ
ーに対向させたレーザ光照射対象物までの距離を計測す
る距離計測センサと、該距離計測センサより出力される
距離計測信号に基づいて前記の反射ミラーが移動すべき
位置を求める演算器と、該演算器より出力される位置設
定信号に基づいて駆動信号を出力する制御装置と、該制
御装置より出力される駆動信号に基づいて前記の反射ミ
ラーをレンズに対し近接離反させるアクチュエータとを
備えている。
め、本発明のレーザ照射トーチにおいては、レーザ光を
収束させるレンズに対して近接離反し得るように配置さ
れ且つ前記のレンズにより収束したレーザ光を反射する
反射ミラーと、該反射ミラーの近傍に設けられ反射ミラ
ーに対向させたレーザ光照射対象物までの距離を計測す
る距離計測センサと、該距離計測センサより出力される
距離計測信号に基づいて前記の反射ミラーが移動すべき
位置を求める演算器と、該演算器より出力される位置設
定信号に基づいて駆動信号を出力する制御装置と、該制
御装置より出力される駆動信号に基づいて前記の反射ミ
ラーをレンズに対し近接離反させるアクチュエータとを
備えている。
【００２２】
【作用】本発明のレーザ照射トーチでは、反射ミラーを
レーザ光照射対象物に対向させたうえ、距離計測センサ
を作動させると、距離計測センサによってレーザ光照射
対象物までの距離が計測され、距離計測センサから演算
器に対して距離計測信号が出力され、演算器により反射
ミラーが移動すべき位置が求められる。
レーザ光照射対象物に対向させたうえ、距離計測センサ
を作動させると、距離計測センサによってレーザ光照射
対象物までの距離が計測され、距離計測センサから演算
器に対して距離計測信号が出力され、演算器により反射
ミラーが移動すべき位置が求められる。
【００２３】更に、演算器から制御器に対して位置設定
信号が出力され、制御器から位置設定信号に基づいた駆
動信号がアクチュエータに出力される。
信号が出力され、制御器から位置設定信号に基づいた駆
動信号がアクチュエータに出力される。
【００２４】アクチュエータは駆動信号に基づいて反射
ミラーをレンズに対して近接する方向あるいは離反する
方向へ移動させて、反射ミラーからレーザ光照射対象物
に入射するレーザ光のビーム径が略一定となるようにす
る。
ミラーをレンズに対して近接する方向あるいは離反する
方向へ移動させて、反射ミラーからレーザ光照射対象物
に入射するレーザ光のビーム径が略一定となるようにす
る。
【００２５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００２６】図１は本発明のレーザ照射トーチの一実施
例を示すもので、本実施例の基本的な構造は図２に示す
ものと略同一であり、図中図２と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしている。
例を示すもので、本実施例の基本的な構造は図２に示す
ものと略同一であり、図中図２と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしている。
【００２７】２７，２８は回転筒１６の内部の他端Ｂ側
よりの部分に設けた該回転筒１６の軸線と略平行に延び
る一対のガイド部材、２９は回転筒１６の内部の他端Ｂ
側よりの部分にガイド部材２７，２８に沿って移動し得
るように配置されレンズ２２により収束されるレーザ光
５を反射して開口１７から外部へ照射する反射ミラーで
ある。
よりの部分に設けた該回転筒１６の軸線と略平行に延び
る一対のガイド部材、２９は回転筒１６の内部の他端Ｂ
側よりの部分にガイド部材２７，２８に沿って移動し得
るように配置されレンズ２２により収束されるレーザ光
５を反射して開口１７から外部へ照射する反射ミラーで
ある。
【００２８】３０は一端Ａ側端部に向って延びる出力軸
３１を有し且つ回転筒１６の他端Ｂ側端部にブラケット
３２を介して取り付けられた移動用サーボモータ、３３
は前記出力軸３１に連結されたスクリューシャフト、３
４はスクリューシャフト３３に螺合され且つ前記反射ミ
ラー２９の非反射面にブラケット３５を介して連結され
たナットであり、前記の移動用サーボモータ３０を正回
転あるいは逆回転させることによって、反射ミラー２９
がレンズ２２に対して近接する方向あるいは離反する方
向へ移動するようになっている。
３１を有し且つ回転筒１６の他端Ｂ側端部にブラケット
３２を介して取り付けられた移動用サーボモータ、３３
は前記出力軸３１に連結されたスクリューシャフト、３
４はスクリューシャフト３３に螺合され且つ前記反射ミ
ラー２９の非反射面にブラケット３５を介して連結され
たナットであり、前記の移動用サーボモータ３０を正回
転あるいは逆回転させることによって、反射ミラー２９
がレンズ２２に対して近接する方向あるいは離反する方
向へ移動するようになっている。
【００２９】３６は開口１７に隣接するように回転筒１
６の外側面に取り付けられた回転筒１６の中心から配管
３の内面までの距離を計測する距離計測センサ、３７は
距離計測センサ３６より出力される距離計測信号３８に
基づいて反射ミラー２９が移動すべき位置を求める演算
器、３９は演算器３７より出力される位置設定信号４０
に基づいて前記の移動用サーボモータ３０に駆動信号４
１を出力する制御器、４２は前記の位置設定信号４０に
基づいて反射ミラー２９の移動量を表示する表示装置で
ある。
６の外側面に取り付けられた回転筒１６の中心から配管
３の内面までの距離を計測する距離計測センサ、３７は
距離計測センサ３６より出力される距離計測信号３８に
基づいて反射ミラー２９が移動すべき位置を求める演算
器、３９は演算器３７より出力される位置設定信号４０
に基づいて前記の移動用サーボモータ３０に駆動信号４
１を出力する制御器、４２は前記の位置設定信号４０に
基づいて反射ミラー２９の移動量を表示する表示装置で
ある。
【００３０】以下、本実施例のレーザ照射トーチを用い
て配管３の内面に生じた凹損部２５を発見補修する手順
を説明する。
て配管３の内面に生じた凹損部２５を発見補修する手順
を説明する。
【００３１】光ファイバ２の基端部にテレビカメラ（図
示せず）と照明用ランプ（図示せず）とを接続したう
え、レーザ照射トーチの軸心と配管３の軸心とが一致す
るように配管３にレーザトーチを挿入し、従来と同様な
手順により配管３の内面の状態を撮影して配管３の内面
に凹損部２５が発生しているか否かを調査する。
示せず）と照明用ランプ（図示せず）とを接続したう
え、レーザ照射トーチの軸心と配管３の軸心とが一致す
るように配管３にレーザトーチを挿入し、従来と同様な
手順により配管３の内面の状態を撮影して配管３の内面
に凹損部２５が発生しているか否かを調査する。
【００３２】配管３の内面を撮影することにより該配管
３の内面に凹損部２５が発見されたならば、開口１７を
凹損部２５に対峙させたうえ、距離計測センサ３６を作
動させる。
３の内面に凹損部２５が発見されたならば、開口１７を
凹損部２５に対峙させたうえ、距離計測センサ３６を作
動させる。
【００３３】距離計測センサ３６は、回転筒１６の中心
から凹損部２５までの距離を計測し、演算器３７に対し
て距離計測信号３８を出力する。
から凹損部２５までの距離を計測し、演算器３７に対し
て距離計測信号３８を出力する。
【００３４】また、演算器３７は、距離計測信号３８に
基づいて反射ミラー２９が移動すべき位置を求め、制御
器３９に対して位置設定信号４０を出力する。
基づいて反射ミラー２９が移動すべき位置を求め、制御
器３９に対して位置設定信号４０を出力する。
【００３５】更に制御器３９は、位置設定信号４０に基
づいて移動用サーボモータ３０に駆動信号４１を出力す
る。
づいて移動用サーボモータ３０に駆動信号４１を出力す
る。
【００３６】制御器３９から駆動信号４１が出力される
と移動用サーボモータ３０が作動して該移動用サーボモ
ータ３０の出力軸３１が正回転あるいは逆回転し、該出
力軸３１とともにスクリューシャフト３３が回転するこ
とによって、ナット３４がスクリューシャフト３３に沿
って移動し、ナット３４の移動に伴い、反射ミラー２９
がレンズ２２に対して近接する方向あるいは離反する方
向へ移動して、反射ミラー２９を経て凹損部２５に入射
するレーザ光５のビーム径が略一定の大きさとなるよう
な位置へ反射ミラー２９が変位する。
と移動用サーボモータ３０が作動して該移動用サーボモ
ータ３０の出力軸３１が正回転あるいは逆回転し、該出
力軸３１とともにスクリューシャフト３３が回転するこ
とによって、ナット３４がスクリューシャフト３３に沿
って移動し、ナット３４の移動に伴い、反射ミラー２９
がレンズ２２に対して近接する方向あるいは離反する方
向へ移動して、反射ミラー２９を経て凹損部２５に入射
するレーザ光５のビーム径が略一定の大きさとなるよう
な位置へ反射ミラー２９が変位する。
【００３７】一方、表示装置４２には、前記の演算器３
７から出力される位置設定信号４０に基づいて反射ミラ
ー２９の移動量が表示される。
７から出力される位置設定信号４０に基づいて反射ミラ
ー２９の移動量が表示される。
【００３８】このようにして反射ミラー２９の位置設定
を行ったならば、前記の距離計測センサ３６の作動を停
止させたうえ、一旦レーザ照射トーチを配管３の外部へ
出し、マニプレータ等の器具を用いて前記の凹損部２５
にペースト状金属粉末２６を略均一に塗布する。
を行ったならば、前記の距離計測センサ３６の作動を停
止させたうえ、一旦レーザ照射トーチを配管３の外部へ
出し、マニプレータ等の器具を用いて前記の凹損部２５
にペースト状金属粉末２６を略均一に塗布する。
【００３９】次いで、光ファイバ２にレーザ発振器（図
示せず）を接続したうえ、開口１７がペースト状金属粉
末２６を塗布した凹損部２５と対峙するように、再度レ
ーザ照射トーチを配管３の内部に挿入し、前記のレーザ
発振器を作動させると、レーザ発振器から発せられるレ
ーザ光５が、光ファイバ２、レンズ２２、反射ミラー２
９、開口１７を経て前記のペースト状金属粉末２６に対
して照射され、レーザ光５によってペースト状金属粉末
２６が溶融する。
示せず）を接続したうえ、開口１７がペースト状金属粉
末２６を塗布した凹損部２５と対峙するように、再度レ
ーザ照射トーチを配管３の内部に挿入し、前記のレーザ
発振器を作動させると、レーザ発振器から発せられるレ
ーザ光５が、光ファイバ２、レンズ２２、反射ミラー２
９、開口１７を経て前記のペースト状金属粉末２６に対
して照射され、レーザ光５によってペースト状金属粉末
２６が溶融する。
【００４０】このとき、凹損部２５に入射するレーザ光
５のビーム径が略一定の大きさとなるように反射ミラー
２９の位置設定がなされているので、配管３に入射する
レーザ光５の照射エネルギー密度が略一定に保持され、
ペースト状金属２６を適切に溶融させることができる。
５のビーム径が略一定の大きさとなるように反射ミラー
２９の位置設定がなされているので、配管３に入射する
レーザ光５の照射エネルギー密度が略一定に保持され、
ペースト状金属２６を適切に溶融させることができる。
【００４１】更に、ペースト状金属粉末２６を溶融させ
た後、レーザ発振器の作動を停止させると、溶融した金
属が凹損部２５を覆うように配管３の内面に対し一体的
に凝固して凹損部２５が補修される。
た後、レーザ発振器の作動を停止させると、溶融した金
属が凹損部２５を覆うように配管３の内面に対し一体的
に凝固して凹損部２５が補修される。
【００４２】このように、本実施例においては、配管３
に入射するレーザ光５の照射エネルギー密度を略一定に
保持することにより、ペースト状金属２６を適切に溶融
させることができ、従って、凹損部２５の補修を確実に
行える。
に入射するレーザ光５の照射エネルギー密度を略一定に
保持することにより、ペースト状金属２６を適切に溶融
させることができ、従って、凹損部２５の補修を確実に
行える。
【００４３】なお、本発明のレーザ照射トーチは、上述
した実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。
した実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。
【００４４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のレーザ照射
トーチによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。
トーチによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。
【００４５】（１）距離計測センサによりレーザ光照射
対象物までの距離を計測し、その計測値に基づき反射ミ
ラーをレンズに対し近接あるいは離反させてレーザ光照
射対象物に入射するレーザ光のビーム径が略一定の大き
さとなるように前記の反射ミラーの位置設定を行うの
で、レーザ光照射対象物に入射するレーザ光の照射エネ
ルギー密度を略一定に保持することができる。
対象物までの距離を計測し、その計測値に基づき反射ミ
ラーをレンズに対し近接あるいは離反させてレーザ光照
射対象物に入射するレーザ光のビーム径が略一定の大き
さとなるように前記の反射ミラーの位置設定を行うの
で、レーザ光照射対象物に入射するレーザ光の照射エネ
ルギー密度を略一定に保持することができる。
【００４６】（２）レーザ光照射対象物に入射するレー
ザ光の照射エネルギー密度を略一定に保持し得るので、
本発明のレーザ照射トーチをレーザクラッド工法に適用
した場合には、レーザ光照射対象物に塗布したペースト
状金属を適切に溶融させることができ、確実に補修作業
を行うことができる。
ザ光の照射エネルギー密度を略一定に保持し得るので、
本発明のレーザ照射トーチをレーザクラッド工法に適用
した場合には、レーザ光照射対象物に塗布したペースト
状金属を適切に溶融させることができ、確実に補修作業
を行うことができる。
【図１】本発明のレーザ照射トーチの一実施例を示す断
面図である。
面図である。
【図２】従来のレーザ照射トーチの一例を示す断面図で
ある。
ある。
３ 配管（レーザ光照射対象物） ５ レーザ光 ２２ レンズ ２９ 反射ミラー ３０ 移動サーボモータ（アクチュエータ） ３６ 距離計測センサ ３７ 演算器 ３８ 距離計測信号 ３９ 制御器 ４０ 位置設定信号 ４１ 駆動信号
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ光を収束させるレンズに対して近
接離反し得るように配置され且つ前記のレンズにより収
束したレーザ光を反射する反射ミラーと、該反射ミラー
の近傍に設けられ反射ミラーに対向させたレーザ光照射
対象物までの距離を計測する距離計測センサと、該距離
計測センサより出力される距離計測信号に基づいて前記
の反射ミラーが移動すべき位置を求める演算器と、該演
算器より出力される位置設定信号に基づいて駆動信号を
出力する制御装置と、該制御装置より出力される駆動信
号に基づいて前記の反射ミラーをレンズに対し近接離反
させるアクチュエータとを備えてなることを特徴とする
レーザ照射トーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352603A JPH06179090A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | レーザ照射トーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4352603A JPH06179090A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | レーザ照射トーチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179090A true JPH06179090A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18425174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4352603A Pending JPH06179090A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | レーザ照射トーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06179090A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218487A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置、レーザ溶接システム、およびレーザ溶接方法 |
| JP2012187599A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Toshiba Corp | 遠隔レーザ処理装置 |
| US11273520B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-03-15 | General Electric Company | System and method for automated laser ablation |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP4352603A patent/JPH06179090A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218487A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置、レーザ溶接システム、およびレーザ溶接方法 |
| JP2012187599A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Toshiba Corp | 遠隔レーザ処理装置 |
| US11273520B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-03-15 | General Electric Company | System and method for automated laser ablation |
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