JP2000042773A - レーザクラッディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザ光照射前に要する労力及び時間を削減
でき且つ補修部分の品質向上を図れるレーザクラッディ
ング装置を提供する。 【解決手段】 トーチ内導光用光ファイバ３１の先端か
ら集光レンズ３８、反射ミラー３９を経て開口３０より
トーチ本体２９外へ出射されるレーザ光３５の集光位置
付近へ、ワイヤ送給機構４０によってクラッディング用
ワイヤ４１を送給して、レーザ光３５の熱でクラッディ
ング用ワイヤ４１を溶融させるとともに、回転機構５０
によりトーチ本体２９を周方向に回転させ且つ変位機構
５１によりトーチ本体２９を軸線方向に変位させて、管
材４６内面に対する肉盛り補修を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザクラッディ
ング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、配管等の管材の内面に生じた腐食
等に起因する凹損部を補修する手段として、レーザクラ
ッド工法が実施されている。

【０００３】図７はレーザクラッド工法に用いるレーザ
照射トーチの一例を示すもので、１は芯出し金具であ
り、該芯出し金具１は、中空構造で、内部には、その先
端部側（図７のＡ側）から基端部側（図７のＢ側）の外
方へ延びる光ファイバ２が挿通されており、該光ファイ
バ２の基端部には、レーザ光３を発振するＹＡＧレーザ
発振器４が接続されるようになっている。

【０００４】芯出し金具１の基端部（図７に示すＢ側端
部）には、内面を補修すべき配管等の管材５に挿入可能
なフランジ６が設けられ、芯出し金具１の先端部（図７
に示すＡ側端部）には、前記の光ファイバ２によって搬
送されてきたレーザ光３を外部へ出射させるためのレー
ザ出射口７が形成されている。

【０００５】また、芯出し金具１のフランジ６の基端部
寄りの部分には、筒状のスペーサ８が遊嵌され、該スペ
ーサ８は、基端部（図７に示すＢ側部）の近傍をベアリ
ング９を介して保持部材１０に回転可能に内嵌・支持さ
れている。

【０００６】１１はモータ支持部材であり、該モータ支
持部材１１は、先に述べたフランジ６及び保持部材１０
と、ロッド１３によって一体的に連結されており、前記
のスペーサ８の先端部（図７に示すＡ側部）の近傍をベ
アリング１２を介して回転可能に支持している。

【０００７】１４はスパーギヤであり、該スパーギヤ１
４は、前記のスペーサ８の先端部に同軸に固着されてい
る。

【０００８】１５は回転用サーボモータであり、該回転
用サーボモータ１５は、その出力軸１６が前記の芯出し
金具１と平行になるようにモータ支持部材１１に固定さ
れている。

【０００９】また、回転用サーボモータ１５の出力軸１
６には、前記のスパーギヤ１４と噛み合うようにピニオ
ン１７が取り付けられている。

【００１０】１８は回転筒であり、該回転筒１８は、前
記の芯出し金具１の先端部寄りの部分に対して遊嵌され
且つ基端部（図７のＢ側端部）が前記のスパーギヤ１４
に締結されており、前記の回転用サーボモータ１５の回
転力が、ピニオン１７、スパーギヤ１４を介して回転筒
１８に伝達されるようになっている。

【００１１】この回転筒１８の外周壁の先端部（図７の
Ａ側端部）寄りに位置する部分には、開口１９が穿設さ
れている。

【００１２】２０は中空構造の回転支持部材であり、該
回転支持部材２０は、前記の回転筒１８の内部に同軸に
配置され且つ芯出し金具１の先端部にベアリング２１，
２２を介して回転可能に外嵌されている。

【００１３】また、回転支持部材２０の基端部（図７の
Ｂ側端部）は、前記の回転筒１８に対して固定されてお
り、芯出し金具１を中心として回転筒１８とともに周方
向に回転し得るようになっている。

【００１４】２３は集光筒であり、該集光筒２３は、前
記の回転筒１８の内部に同軸に配置され且つ回転支持部
材２０の先端部（図７のＡ側端部）に固着されており、
集光筒２３の内部には、前記のレーザ出射口７から出射
されるレーザ光３を集光するための集光レンズ２４が配
置されている。

【００１５】この集光レンズ２４は、各集光レンズ２４
に外嵌された環状のレンズ枠２５を介して集光筒２３に
取り付けられている。

【００１６】２６は反射ミラーであり、該反射ミラー２
６は、前記の集光レンズ２４によって集光されるレーザ
光３を反射して前記の回転筒１８に設けられている開口
１９から外部へ向って出射するように、回転筒１８の内
部の先端部（図７のＡ側端部）寄りの部分に配置されて
いる。

【００１７】なお、図中、２７はクロム、ニッケル、
鉄、モリブデンのペースト状金属粉末であり、該ペース
ト状金属粉末２７は、腐食等に起因する凹損部２８を被
覆するように管材５の内面に遠隔操作で塗布されてい
る。

【００１８】以下、図７に示すレーザ照射トーチを用い
て管材５の内面に生じた凹損部２８を発見し補修する手
順を説明する。

【００１９】マニプレータ等の遠隔操作装置によって管
材５の内面の凹損部２８にペースト状金属粉末２７を略
均一に塗布したうえ、レーザ照射トーチを管材５に、そ
の双方の軸芯が一致するように挿入する。

【００２０】このとき、回転用サーボモータ１５を回動
させると、出力軸１６の回動がピニオン１７、スパーギ
ヤ１４を介して回転筒１８に伝達され、該回転筒１８が
周方向に回動することにより開口１９の位置が管材５の
周方向に変位する。

【００２１】次いで、光ファイバ２の基端部にＹＡＧレ
ーザ発振器４を接続し、開口１９がペースト状金属粉末
２７を塗布した凹損部２８と対峙するように、回転筒１
８を回動させたのち、ＹＡＧレーザ発振器４を作動させ
る。

【００２２】ＹＡＧレーザ発振器４を作動させると、該
ＹＡＧレーザ発振器４から発振されるレーザ光３が、光
ファイバ２、集光レンズ２４、反射ミラー２６、開口１
９を経てペースト状金属粉末２７に対して照射され、こ
のレーザ光３の熱によりペースト状金属粉末２７が溶融
する。

【００２３】更に、ペースト状金属粉末２７を溶融させ
たのち、ＹＡＧレーザ発振器４の作動を停止させると、
溶融した金属が凹損部２８を覆うように管材５の内面に
一体的に凝固し、これにより凹損部２８が補修される。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図７に示す
レーザ照射トーチを用いて上述したようなレーザクラッ
ド工法による管材５の補修作業を行なった場合、金属粉
末をペースト状にしたり、ペースト状金属粉末を凹損部
に塗布するために手数がかかり、また、ペースト塗布の
厚さが均一になりにくく、更に、数時間の乾燥期間を要
するという問題があった。

【００２５】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、レーザ光照射前に要する労力及び時間を削減し得ら
れ且つクラッディングによる補修部分の品質向上を図り
得るレーザクラッディング装置を提供することを目的と
している。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のレーザクラッディング装置では、先端近傍
部分に開口を有するトーチ本体と、該トーチ本体の基端
内部から開口穿設部分の手前へ延びるトーチ内導光用光
ファイバと、該トーチ内導光用光ファイバの先端より出
射されるレーザ光を集光する集光レンズと、トーチ本体
の先端内部に配置され且つ集光レンズにより集光される
レーザ光を反射して前記の開口からトーチ本体の外部へ
出射させる反射ミラーと、トーチ本体の基端外部に設け
られ且つ前記の反射ミラーより出射されるレーザ光の集
光位置付近へクラッディング用ワイヤを送給し得るワイ
ヤ送給機構と、トーチ本体を周方向に回転させ得る回転
機構と、トーチ本体を軸方向に変位させ得る変位機構と
を備えている。

【００２７】本発明のレーザクラッディング装置におい
ては、トーチ内導光用光ファイバの先端から集光レン
ズ、反射ミラーを経て開口よりトーチ本体外へ出射され
るレーザ光の集光位置付近へ、ワイヤ送給機構によって
クラッディング用ワイヤを送給して、該クラッディング
用ワイヤをレーザ光の熱で溶融させるとともに、回転機
構によりトーチ本体を周方向に回転させ且つ変位機構に
よりトーチ本体を軸線方向に変位させて、管内面に対す
る肉盛り補修を行なう。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。

【００２９】図１乃至図６は本発明のレーザクラッディ
ング装置の実施の形態の一例を示すものである。

【００３０】２９は中空構造のトーチ本体であり、該ト
ーチ本体２９は、外周壁の先端（図１のＡ側）寄りに位
置する部分に開口３０を有し、基端から開口３０穿設部
分の手前まで延びるトーチ内導光用光ファイバ３１が軸
芯に沿って挿通されている。

【００３１】トーチ内導光用光ファイバ３１は、先端部
（図１のＡ側部）が円板形状のスペーサ３２によってト
ーチ本体２９の軸芯に位置するよう支持され、基端部
（図１のＢ側部）をトーチ本体２９の基端に設けられた
光カップラー３３によって支持され且つ該光カップラー
３３を介して外部光ファイバ３４に光学的に接続されて
いる。

【００３２】外部光ファイバ３４の基端部には、レーザ
光３５を発振するＹＡＧレーザ発振器３６が接続されて
いる。

【００３３】光カップラー３３は、トーチ本体２９に対
して回転自在且つ密封状態に外嵌されており、その下部
には、冷却ガス供給源（図示せず）に連通する冷却ガス
供給管３７が接続され、この冷却供給源から送出される
冷却ガス（図１に示す矢印ａ）が、冷却ガス供給管３７
から光カップラー３３内部を介してトーチ本体２９内部
に供給されるようになっている。

【００３４】トーチ本体２９の開口３０穿設部分の下方
内部には、トーチ内導光用光ファイバ３１から出射され
るレーザ光３５を集光するための集光レンズ３８が配置
されている。

【００３５】３９は反射ミラーであり、該反射ミラー３
９は、集光レンズ３８により集光されるレーザ光３５を
反射して開口３０からトーチ本体２９の外部へ向って出
射させ得るようにトーチ本体２９の先端（図１のＡ側）
内部に配置されている。

【００３６】４０はワイヤ送給機構であり、該ワイヤ送
給機構４０は、トーチ本体２９の基端外部に設けられ且
つクラッディング用ワイヤ４１が巻き付けられたワイヤ
リール４２と、該ワイヤリール４２からクラッディング
用ワイヤ４１を繰り出すワイヤフィーダ４３と、トーチ
本体２９の前記ワイヤフィーダ４３寄りの部分からトー
チ本体２９の内面に沿って先端側へ延び、トーチ本体２
９の前記スペーサ３２近傍からトーチ本体２９の外部へ
突出し且つ反射ミラー３９によって出射されるレーザ光
３５の集光位置へ向って延びるように取り付けられたシ
ース４４とにより形成されている。

【００３７】そして、ワイヤフィーダ４３によってワイ
ヤリール４２から繰り出されるクラッディング用ワイヤ
４１は、前記のシース４４に挿通されてトーチ本体２９
の先端側へ延び、シース４４に導かれてレーザ光３５の
集光位置付近へ送給されるようになっている。

【００３８】４５はトーチ駆動部であり、該トーチ駆動
部４５は、補修対象の管材４６のフランジ４７に対して
締結し得る取付用フランジ４８を備えた枠体５２と、該
枠体５２に取り付けられ且つトーチ本体２９を周方向に
回転させ得る回転機構５０と、枠体５２に取り付けられ
且つトーチ本体２９を軸方向に変位させ得る変位機構５
１とによって構成されている（図２参照）。

【００３９】枠体５２は、中心部にトーチ本体２９を挿
通し得る透孔５３を有し且つ上面に取付用フランジ４８
を有する上部部材５４と、該上部部材５４に対して所定
の間隔を置いて対峙し且つ中心部にトーチ本体２９を挿
通し得る透孔５５を有する下部部材５６と、上部部材５
４及び下部部材５６の周縁部の周方向に等間隔に配置さ
れ且つ互いに平行して延びるように両部材５４，５６の
間に張設された３本のガイド部材５７とによって形成さ
れている。

【００４０】変位機構５１は、枠体４９の上部部材５４
と下部部材５６間に配置されたボールネジ軸５８と、ボ
ールネジ軸５８を駆動する歯車列５９と、該歯車列５９
を介してボールネジ軸５８を駆動する変位用モータ６０
と、ボールネジ軸５８の回転角度を検知する変位用エン
コーダ６１とによって構成されている（図３及び図４参
照）。

【００４１】ボールネジ軸５８は、上部部材５４と下部
部材５６との間にガイド部材５７に平行となるように設
けられ且つ上下両端部を両部材５４，５６によって回転
自在に支持され、ボールネジ軸５８には、回転機構５０
のテーブル７１に固着したボールナット６２が螺合され
ている。

【００４２】歯車列５９は、変位用モータ６０の出力軸
に嵌設されたピニオン６３と、該ピニオン６３に噛み合
う第１段ギヤ６４と、該第１段ギヤ６４と同軸に嵌設さ
れた第２段ピニオン６５と、該第２段ピニオン６５に対
してアイドラ６６を介して噛み合い且つボールネジ軸５
８の下端部に嵌設された第２段ギヤ６７と、ボールネジ
軸５８の前記第２段ギヤ６７の上方に嵌設された第３段
ピニオン６８と、該第３段ピニオン６８に噛み合い且つ
変位用エンコーダ６１の軸に嵌設されたエンコーダ用ギ
ヤ６９とによって形成されている。

【００４３】変位用モータ６０は、下部部材５６上方に
設けたモータ台７０上に出力軸が下方へ向くように固設
されており、前記の第１段ギヤ６４と第２段ピニオン６
５、及びアイドラ６６は、下部部材５６とモータ台７０
とによって、それぞれの軸両端部が回転自在に枢支され
ている。

【００４４】また、変位用エンコーダ６１は、ボールネ
ジ軸５８の反アイドラ側に配置され且つ第３段ピニオン
６８に噛み合うエンコーダ用ギヤ６９を介して駆動さ
れ、ボールネジ軸５８の回転を検出することによってボ
ールナット６２のボールネジ軸５８に対する変位量を検
知し得るようになっている。

【００４５】回転機構５０は、上部部材５４と下部部材
５６との間の空間にガイド部材５７に沿って移動し得る
ように配設されたテーブル７１と、該テーブル７１の中
央部に配置され且つテーブル７１に挿通されたトーチ本
体２９を把持し得るチャック７２と、該チャック７２を
ピニオン７３とギヤ７４とを介して回転駆動し得る回転
用モータ７５と、チャック７２の回転角度を検知し得る
回転用エンコーダ７６とによって構成されている（図５
及び図６参照）。

【００４６】テーブル７１は、中央部に透孔７７を有
し、前記のガイド部材５７に対峙する周縁部に、該ガイ
ド部材５７に沿って移動し得るように形成された滑子７
８（図２及び図６参照）を有する。

【００４７】また、テーブル７１の中央部の透孔７７穿
設部分には、前記のチャック７２が回転自在に載置され
ており、透孔７７に挿通したトーチ本体２９を着脱自在
に把持し得るように形成されている。

【００４８】更に、前記のボールネジ軸５８が貫通する
部位にはボールナット６２が装着されており、ボールネ
ジ軸５８の回転に伴って移動するボールナット６２によ
ってテーブル７１がガイド部材５７延設方向に変位駆動
されるようになっている。

【００４９】チャック７２は、テーブル７１の透孔７７
に、軸受７９を介して装着された中空形状のハウジング
８０と、該ハウジング８０の上部大径部分の内部の周方
向に等間隔を置く３箇所に配置されたクランプホルダー
８１と、該クランプホルダー８１にリンク８２を介して
取り付けられたクランプ８３と、該クランプ８３を下方
から押し上げ得るようにクランプ８３の下部に装着され
たスプリング８４と、クランプ８３を押し下げ得るよう
にハウジング８０の上部外周に螺着されたクランプリン
グ８５とによって形成されている。

【００５０】回転用モータ７５は、テーブル７１に出力
軸を上方に向けて固着され、この出力軸に嵌着したピニ
オン７３及び該ピニオン７３に噛み合い且つチャック７
２のハウジング８０の中間部位に外嵌されたギヤ７４を
介してチャック７２を回転駆動し得るようになってい
る。

【００５１】また、回転用エンコーダ７６は、チャック
７２の反回転用モータ側に配置され且つギヤ７４に噛み
合うエンコーダ用ギヤ８６を介して駆動され、チャック
７２のテーブル７１に対する回転変位量を検知し得るよ
うになっている。

【００５２】なお、図５に示す８７は回し棒であり、該
回し棒８７は、クランプリング８５の外周に穿設された
回し穴８８に差し込み、人力によってクランプリング８
５を回動させ得るように設けられたものである。

【００５３】図１乃至図６に示すレーザクラッディング
装置を使用して管材４６の内面に生じた凹損部を補修す
るに際しては、トーチ駆動部４５の枠体５２を、管材４
６と枠体５２の双方の軸芯が一致するように取付用フラ
ンジ４８を介して管材４６のフランジ４７に連結し、該
トーチ駆動部４５の変位機構５１を作動して枠体５２の
長手方向の中位部に回転機構５０のテーブル７１が位置
するように調整する。

【００５４】その後、回転機構５０のチャック７２のク
ランプリング８５を、クランプ８３から離隔する方向へ
回すと、スプリング８４に押し上げられた各クランプ８
３がリンク８２の回動によって互いに離反するように動
き、各クランプ８３の先端部間にトーチ本体２９を挿通
させ得る空隙が生じる。

【００５５】そこで、トーチ本体２９を、その先端から
枠体５２の下部部材５６の透孔５５、各クランプ８３の
先端部間、及び上部部材５４の透孔５３へ挿通し、更
に、管材４６の内部へ挿入して、該トーチ本体２９先端
の開口３０が前記の凹損部に対峙する位置に止め、クラ
ンプリング８５をクランプ８３に近接する方向に回し、
スプリング８４の反発力に抗して各クランプ８３を押し
下げると、各クランプ８３がリンク８２の回動によって
互いに近接するように動き、トーチ本体２９を管材４６
の軸芯に位置するように把持する。

【００５６】更に、トーチ内導光用光ファイバ３１の基
端部に、光カップラー３３を介して外部光ファイバ３４
を接続する。

【００５７】次いで、回転機構５０の回転用モータ７５
を回動させると、該回転用モータ７５の出力軸の回動が
ピニオン７３、ギヤ７４、及びチャック７２を介してト
ーチ本体２９に伝達され、該トーチ本体２９が周方向に
回動することにより開口３０の位置が管材４６の周方向
に変位し、エンコーダ用ギヤ８６を介して回動される回
転用エンコーダ７６がトーチ本体２９の回動角度を検出
する。

【００５８】また、変位機構５１の変位用モータ６０を
回動させると、該変位用モータ６０の出力軸の回動がピ
ニオン６３、第１段ギヤ６４、第２段ピニオン６５、ア
イドラ６６、第２段ギヤ６７を介してボールネジ軸５８
に伝達され、該ボールネジ軸５８が周方向に回動するこ
とによりボールナット６２がボールネジ軸５８に沿って
変位し、該ボールナット６２が装着されているテーブル
７１がガイド部材５７に沿って移動し、該テーブル７１
に載置されているチャック７２に把持されたトーチ本体
２９が管材４６の軸芯方向に変位し、第３段ピニオン６
８及びエンコーダ用ギヤ６９を介して回動される変位用
エンコーダ６１がトーチ本体２９の軸線方向の変位量を
検出する。

【００５９】回転機構５０の回転用モータ７５、及び変
位機構５１の変位用モータ６０を適度に回動させること
により、トーチ本体２９の開口３０の位置を管材４６の
凹損部の補修対象位置に合致させたのち、ワイヤ送給機
構４０のワイヤフィーダ４３を作動させ、ワイヤリール
４２に巻き付けられているクラッディング用ワイヤ４１
を、シース４４の先端から管材４６の凹損部に向けて繰
り出し、ＹＡＧレーザ発振器３６を作動させる。

【００６０】これにより、ＹＡＧレーザ発振器３６から
発振されるレーザ光３５が、外部光ファイバ３４、トー
チ内導光用光ファイバ３１を経て、トーチ内導光用光フ
ァイバ３１の先端から集光レンズ３８、反射ミラー３９
を介して開口３０から管材４６の凹損部に対して照射さ
れ、このレーザ光３５の熱で、前記のクラッディング用
ワイヤ４１を溶融させるとともに、必要に応じて、回転
機構５０によりトーチ本体２９を周方向に回転させ且つ
変位機構５１によりトーチ本体２９を軸線方向に変位さ
せて、管材４６内面の凹損部に対する肉盛り補修を行な
う。

【００６１】この肉盛り作業後、ＹＡＧレーザ発振器３
６の作動を停止させると、溶融した金属が凹損部を覆う
ように管材４６の内面に一体的に凝固し、これにより凹
損部が補修される。

【００６２】このように、図１乃至図６に示すレーザク
ラッディング装置では、トーチ内導光用光ファイバ３１
の先端から集光レンズ３８、反射ミラー３９を経て開口
３０よりトーチ本体２９外へ出射されるレーザ光３５の
集光位置付近へ、ワイヤ送給機構４０によってクラッデ
ィング用ワイヤ４１を送給して、該クラッディング用ワ
イヤ４１をレーザ光３５の熱で溶融させるとともに、回
転機構５０によりトーチ本体２９を周方向に回転させ且
つ変位機構５１によりトーチ本体２９を軸線方向に変位
させることにより、管材４６の補修対象内面に対する肉
盛り補修を行なうので、従来のように、金属粉末をペー
スト状にしたり、ペースト状金属粉末を凹損部に塗布す
る手間がかからず、塗布したペースト状金属粉末の塗布
斑や乾燥時間を考慮する必要がないため、クラッディン
グによる補修部分の品質の向上を図ることができ、ま
た、レーザ光照射前に要する労力及び時間を削減するこ
とができる。

【００６３】なお、本発明のレーザクラッデイング装置
は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加
え得ることは勿論である。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のレーザクラ
ッデイング装置によれば、トーチ内導光用光ファイバの
先端から集光レンズ、反射ミラーを経て開口からトーチ
本体外へ出射されるレーザ光の集光位置付近へ、ワイヤ
送給機構によってクラッディング用ワイヤを送給して、
該クラッディング用ワイヤをレーザ光の熱で溶融させる
とともに、回転機構によりトーチ本体を周方向に回転さ
せ且つ変位機構によりトーチ本体を軸線方向に変位させ
て、管内面に対する肉盛り補修を行なうので、金属粉末
をペースト状にしたり、ペースト状金属粉末を凹損部に
塗布する手間がかからず、塗布したペースト状金属粉末
の塗布斑や乾燥時間を考慮する必要がないため、クラッ
ディングによる補修部分の品質の向上を図ることがで
き、また、レーザ光照射前に要する労力及び時間を削減
することができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレーザクラッディング装置の実施の形
態の一例の縦断面図である。

【図２】図１に関連するトーチ駆動部の側面図である。

【図３】図２に関連する変位機構の側面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図２に関連する回転機構の側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】従来のレーザ照射トーチの一例を示す縦断面図
である。

【符号の説明】

２９ トーチ本体 ３０ 開口 ３１ トーチ内導光用光ファイバ ３５ レーザ光 ３８ 集光レンズ ３９ 反射ミラー ４０ ワイヤ送給機構 ４１ クラッディング用ワイヤ ５０ 回転機構 ５１ 変位機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｋ 26/08 Ｂ２３Ｋ 26/08 Ｋ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端近傍部分に開口を有するトーチ本体
   と、該トーチ本体の基端内部から開口穿設部分の手前へ
   延びるトーチ内導光用光ファイバと、該トーチ内導光用
   光ファイバの先端より出射されるレーザ光を集光する集
   光レンズと、トーチ本体の先端内部に配置され且つ集光
   レンズにより集光されるレーザ光を反射して前記の開口
   からトーチ本体の外部へ出射させる反射ミラーと、トー
   チ本体の基端外部に設けられ且つ前記の反射ミラーより
   出射されるレーザ光の集光位置付近へクラッディング用
   ワイヤを送給し得るワイヤ送給機構と、トーチ本体を周
   方向に回転させ得る回転機構と、トーチ本体を軸方向に
   変位させ得る変位機構とを備えたことを特徴とするレー
   ザクラッディング装置。