JPH06178034A - 自動レジ補正機能を有するデジタル複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レジ補正を自動化して調整方法を簡素化し、
固有技術を持った調整者を必要とせず、良好な画質を得
ることを可能にする。 【構成】 マークが付されたホームポジション補正用テ
ストチャートを読み取り、原点からのマーク位置を認識
するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置とテス
トチャート本来のマーク位置とからホームポジションの
ずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジション
補正手段と、ホームポジション補正用テストチャートパ
ターンを生成し、プリントアウトするテストパターン生
成手段と、プリントアウトしたテストパターンを読み取
ってテストパターンのマーク位置とテストパターン本来
のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側ホー
ムポジション補正手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデジタル複写機に係わ
り、特に自動的にレジ（ホームポジション）位置を補正
する機能を有するデジタル複写機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機においては、ラインセン
サを走査して原稿面を読み取る画像読取装置（ＩＩ
Ｔ）、およびレーザ光で感光体ドラム上に光学画像を書
き込んで静電潜像を形成し、これをトナー現像して出力
する画像出力装置（ＩＯＴ）において、主に原稿／用紙
に対する先端レジ、サイドレジそれぞれのレジ（ホーム
ポジション）位置の補正を行っている。

【０００３】この補正方法は、診断（ダイアグ）モード
に入った後、コンソールのキーにより補正値を入力する
ことにより行っている。このレジ位置の補正値はＩＩ
Ｔ、ＩＯＴの制御部のＥＥＰＲＯＭに保存されており、
補正値を入力してＥＥＰＲＯＭの値を書き換えることで
装置固有のレジ位置が設定されることになる。それぞれ
のレジ位置はＥＥＰＲＯＭのレジ調整値に基づき、ＩＩ
Ｔ、ＩＯＴそれぞれの制御部のＭＰＵ（マイクロプロセ
ッサユニット）により設定される。

【０００４】例えば、ＩＩＴの補正では、ＭＰＵにより
ラインセンサの主走査方向の読み取り範囲をスキップさ
せることにより、また副走査方向についてはホームポジ
ションからの有効読み取り範囲をスキップさせることに
より行われ、ＩＯＴではレーザによる有効範囲の信号
（シンクロ信号）を出すタイミングをスキップさせるこ
とにより行っている。

【０００５】これらのレジ位置の補正は、従来、ダイア
グモードでレジ補正モードを選択し、テストチャートを
実際に複写し、そのコピーサンプルから目視によりレジ
ずれ量を計測し、この値に基づきコンソールのキーによ
り補正値を入力することにより行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のレジ
位置の補正方法は、コピーサンプルをとった後、目視に
よりレジずれ量を計測し、その値に基づきレジ調整をし
ているので、製造時の調整あるいはユーザーからの要請
による調整、いずれにおいても固有の技術を持った調整
者を必要とし、手間がかかってしまうという問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、レジ補正を自動化して調整方法を簡素化し、固有技
術を持った調整者を必要とせず、容易に調整を行うこと
ができる自動レジ補正機能を有するデジタル複写機を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動レジ補正機
能を有するデジタル複写機は、マークが付されたホーム
ポジション補正用テストチャートを読み取り、原点から
のマーク位置を認識するマーク位置認識手段と、認識し
たマーク位置とテストチャート本来のマーク位置とから
ホームポジションのずれ量を算出して補正する読み取り
側ホームポジション補正手段と、ホームポジション補正
用テストチャートパターンを生成し、プリントアウトす
るテストパターン生成手段と、プリントアウトしたテス
トパターンを読み取ってテストパターンのマーク位置と
テストパターン本来のマーク位置とのずれ量を算出して
補正する出力側ホームポジション補正手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明はＩＩＴの補正と、ＩＯＴの補正からな
っており、ＩＩＴの補正においては、まずダイアグモー
ドにおいてレジ補正用のテスト用チャートをプラテン上
にセットして読み取り、読み取ったデータからマーク位
置認識機能によりマークの用紙端からの座標位置を認識
する。次いで、認識した座標位置とチャートの本来ある
べきマーク位置座標位置との差を算出してＩＩＴレジの
補正値を決め、そのレジ補正値をＥＥＰＲＯＭに書き込
むことにより自動的に補正される。

【００１０】ＩＯＴの補正はＩＩＴ補正後に行われ、ダ
イアグモードにセットした後、テストプリントモードに
よりＩＩＴ補正で使用したチャートと同じパターンをプ
リントし、プリントしたサンプルをプラテンにセットし
て読み取る。この読み取ったデータからマークの用紙端
からの座標位置を認識し、その座標位置とチャートの本
来あるべき座標位置との差を算出してＩＯＴレジの補正
値を決め、この補正値をＥＥＰＲＯＭに書き込んで、自
動的に補正が行われる。

【００１１】以降の読み取りおよびプリントは、その補
正された値を元に原点位置を決めて行われるので、位置
精度のよい良好な画質を得ることが可能であり、それぞ
れの一連の操作はダイアグモードのセット、テストチャ
ートのセット及び自動レジ補正のスタート指示のみで良
いので、固有技術を持った調整者を必要とせずに、容易
に調整を行うことが可能となる。

【００１２】

【実施例】まず、図１〜図３により本発明のレジ補正の
原理について説明する。

【００１３】本発明のレジ補正においては、図１（ａ）
に示すように、マ−ク２が描かれたテストチャート１を
使用し、複写装置をダイアグモードにセットしてこのテ
ストチャートを読み取る。テストチャート１は、図１
（ｂ）に示すように、リードレジからの距離Ｘａ、サイ
ドレジからの距離Ｙａが、マーク２の位置としてあらか
じめ決められている。読み取ったデータからマーク位置
認識機能によりマークの用紙端からの座標位置Ｘａｉ、
Ｙａｉを認識する。図２に示すように、マーク２の本来
あるべき位置３と、読み取ったデータの位置４に対応す
るそれぞれの座標（Ｘａ，Ｙａ）（Ｘａｉ，Ｙａｉ）と
の差を算出することにより、ＩＩＴレジの補正値が決ま
り、この値を記憶させておくことにより、それ以降の読
み取りはこの補正された値を元に原点位置を決めて読み
取る。したがって、位置精度の良い、良好な画質を得る
ことができる。

【００１４】次に、ＩＯＴの補正方法について説明する
と、ＩＩＴが補正済みであることを条件として、装置を
ダイアグモードにセットし、テストプリントモードによ
り、図１のチャートと同じパターンをプリントし、この
プリントしたサンプルをプラテンにセットして読み取り
を行う。読み取ったデータから、マークの用紙端からの
座標位置（Ｘｂｉ，Ｙｂｉ）を認識し、図３に示すよう
に、本来あるべき座標位置５と読み取った座標位置６と
に対応するそれぞれの座標（Ｘａ，Ｙａ）（Ｘｂｉ，Ｙ
ｂｉ）との差を算出する。この差によりＩＯＴレジの補
正値が決まり、このレジ補正値を記憶させておくことに
より、それ以降のプリントはその補正された値を元に原
点位置を決めてプリントされるので、精度の良い良好な
画質のプリントができる。

【００１５】次に、自動レジ補正を行う装置構成につい
て説明する。図４は本発明のシステム構成を示す図、図
５はＩＩＴの構成を示す図、図６はマーク検出部の構成
を示す図、図７はＩＩＴにおける主走査方向のレジ補正
のタイミングチャートを示す図、図８はＩＩＴにおける
副走査方向のレジ補正のタイミングチャートを示す図で
ある。図中、２１はプラテン、２２はプラテンレジ、２
３はキャリッジホームポジションセンサ、２４はラン
プ、２５はイメージセンサ、２６はイメージプロセッシ
ングシステム（ＩＰＳ）、２７はＭＰＵ、２８はマーク
検出部、２９はタイミングコントローラ、３０はＥＥＰ
ＲＯＭ、３１は画像データ、３１は同期信号、４０はラ
インバッファ、４１はラッチ回路、４２はシフトレジス
タ、４３は連続黒ドット検出部、４４は１／８回路、４
５はドットカウンタ、４６はラインカウンタである。

【００１６】図４において、ＩＩＴ１０、ＩＯＴ１１は
それぞれシステムモジュール１２によりコントロールさ
れ、ＩＩＴ１０で読み取ったビテオデータは同期信号と
共にシステムモジュール１２側に送られ、システムモジ
ュール１２では画像処理したビデオデータをＩＯＴ１１
に送ってプリント出力が行われる。

【００１７】図５において、プラテン２１上に置かれた
原稿は、ランプ２４に照明され、その反射光がミラー、
レンズ等の光学系を通してイメージセンサ２５で検出さ
れてＩＰＳ２６に取り込まれ、画像処理したデータは次
の処理へ転送される。主走査方向のレジ位置は、図７に
示すように、イメージセンサのラインスタートパルス信
号からのクロック数をカウントして設定するライン同期
信号（ＩＩＴＬＳＹＮＣ）で規定される有効イメージエ
リアで決められる。このイメージセンサスタートパルス
からライン同期信号の立ち上がりまでのクロック数のカ
ウント値は、回路のディレイやセンサのプラテンに対す
る相対位置で決まる固定値と、図５のＥＥＰＲＯＭ３０
に保存されている調整値を加算した値が設定され、補正
後のライン同期信号が得られる。

【００１８】副走査方向の有効イメージエリアは、図８
に示すように、イメージセンサ２５を搭載したキャリッ
ジのホームポジションセンサ２３で検知したセンサ入力
信号から、ライン数をカウントして設定するページ同期
信号（ＩＩＴＰＳＹＮＣ）で規定される有効イメージエ
リアで決められる。このカウント値はキャリッジホーム
ポジションのプラテンに対する相対位置で決まる固定値
と、ＥＥＰＲＯＭ３０に保存された調整値を加算した値
が設定され、補正後のページ同期信号が得られる。

【００１９】ＥＥＰＲＯＭ３０のレジ調整値データエリ
アには、初期設定として任意のデータを設定しておき、
それによる原点位置を仮想原点とする。プラテン２１
に、図１に示したようなテストチャートをセットし、ダ
イオードモードにおいてこのデータを読み取り、読み取
ったイメージデータからＩＰＳ２６のマーク位置認識機
能により、仮想原点からマーク位置までの主走査ピクセ
ル数Ｘａｉと副走査ライン数Ｙａｉを算出する。この算
出したピクセル数Ｘａｉと副走査ライン数Ｙａｉとを、
図１に示したテストチャートの固有のピクセル数Ｘａ、
副走査ライン数Ｙａとの差分をＭＰＵ２７で算出し、こ
の値がレジ補正値となり、初期設定されていたＥＥＰＲ
ＯＭ３０のレジ調整値データからレジ補正値を加算（ま
たは減算）して、ＥＥＰＲＯＭ３０にオーバーライトす
ると共に、タイミングコントローラ２９に設定する。

【００２０】こうしてタイミングコントローラ２９から
は、図７に示す補正後のライン同期信号３２が送り出さ
れる。補正後の読み取りデータは新しく書き込まれたデ
ータにより正確なレジ位置が決められるので、図４にお
いてＩＩＴ１０からは位置精度の良い良好な画像データ
をシステムモジュール１２に転送される。

【００２１】次にマーク検出部２８によるマーク検出に
ついて説明する。マーク位置の認識処理はテストチャー
トを読み取り、シェーディング補正、２値化等の処理を
施した後行われる。図６において、ＩＰＳからの画像デ
ータはラインバッファ４０を通して、ライン同期信号
（ＬＳＹＮＣ）に同期してラッチ回路４１を介して１ラ
イン毎にシフトレジスタ（リングバッファ）４２に読み
込まれていく。ラッチ回路４１のデータは、ビデオクロ
ック（ＶＣＬＯＣＫ）に同期して１／８回路４４でバイ
トデータに変換されてドットカウンタ４５に読み込ま
れ、ドットカウンタ４５の内容により主走査方向の座標
を知ることができるようになっている。また、ラインカ
ウンタ４６はライン同期信号（ＬＳＹＮＣ）をカウント
し、ページ同期信号（ＰＳＹＮＣ）でリセットされ、ラ
インカウンタ４６の内容により副走査方向の座標を知る
ことができるようになっている。連続黒ドット検出部４
３はシフトレジスタ４２の内容を見て、黒データが連続
しているか否かを検出し、連続した黒データがあればフ
ラグを立ててＭＰＵに知らせ、ＭＰＵは現在処理中のラ
インが何ドット目か、あるいは何ライン目かをドットカ
ウンタ４５、ラインカウンタ４６により認識する。

【００２２】マーク検出に際しては、有効イメージライ
ンの第１ラインからライン単位で副走査レジ認識し処理
を続け、ラインデータの中に連続したｎピクセルの黒デ
ータが存在することを連続黒ドット検出部４３で検出す
ると、その時のラインカウンタ４６でカウントされたラ
イン位置がテストチャートのマークの副走査方向のレジ
位置となる。

【００２３】次に、その次のラインから数ラインを参照
して主走査レジ認識処理をする。有効イメージエリアの
第１ピクセルから連続する黒ピクセルを検知するまで処
理を続け、連続する黒ピクセルの最初のピクセルまでの
ドットカウンタ４５の値がそのラインの主走査方向のレ
ジ位置となる。この処理を数ライン続け、各ラインの主
走査方向のレジ位置の平均をとって、マークの主走査方
向のレジ位置を算出する。

【００２４】以上のような認識処理のために、ＭＰＵ２
７はライン数のカウントを開始し、ライン毎にマーク検
出部に副走査位置認識処理開始を指示し、マーク検出部
２８はイメージデータをラインバッファ４０からラッチ
回路４１を通してシフトレジスタ４２に入力し、常にシ
フトレジスタのデータにｎビットの連続する黒データが
あるか否かを監視する。連続した黒データがあれば、フ
ラグを立ててマーク検出部２８よりＭＰＵに知らせ、Ｍ
ＰＵは現在処理中のラインが何ライン目かを認識し、メ
モリに格納する。

【００２５】次に、現在処理中の次のラインから主走査
位置認識処理をＭＰＵが指示する。マーク検出部は同様
にｎビットの連続する黒データがあるか否かを監視す
る。連続した黒データがあれば、そのピクセル位置をＭ
ＰＵに知らせ、次のラインの処理に移る。この処理を数
ライン繰り返すと、ＭＰＵ２７は処理終了を指示し、こ
れまでのピクセル位置データの平均を演算してＥＥＰＲ
ＯＭ３０に格納する。この処理はハードウエァで行われ
るので、スキャナー動作と同期したスピードで処理する
ことができ、シストレジスタ４２は１ライン分の容量で
間に合うことになる。

【００２６】以上のマーク検出処理について、図９の処
理フローで説明すると、まず連続黒ピクセルを探索し、
１ライン分探索してもなければ次のラインへ移行して同
様のことを行い、連続黒ピクセルがあればその時のライ
ン数をＭＰＵに知らせる（ステップ１００〜１０４）。
次いで、連続する黒ピクセルがあった最初のラインから
次のラインへ移って、同様に連続黒ピクセルの探索を行
い、連続黒ピクセルが探索できればそのピクセル番号を
ＭＰＵに知らせ、このラインがｎライン続いておきれば
そのデータより主走査方向のマークのレジ位置が求めら
れる（ステップ１０５〜１１０）。

【００２７】図１０はＩＯＴの構成を示す図である。図
中、５０はドラム、５１はレーザ走査同期センサ、５２
はポリゴンミラー、５３はレーザ発光素子、５４はレン
ズ、５５は出力用紙、５６はレジセンサ、６１はＭＰ
Ｕ、６２はＥＥＰＲＯＭ、６３はレーザ制御部、６４は
テストパターン生成部、６５はタイミングコントローラ
である。

【００２８】図４に示したように、ＩＯＴとシステムモ
ジュール間の信号は制御信号系と画像信号系とで構成さ
れている。図１１に示すように、ＩＯＴからライン同期
信号（ＩＯＴＬＳＹＮＣ）、ページ同期信号（ＩＯＴＰ
ＳＹＮＣ）、ビデオクロックを出力して、印字データを
システムモジュールより受信する。ＩＯＴ制御部はレー
ザ走査同期センサ５１から得られる走査同期信号からの
ビデオクロックをカウントして、図１１に示すＩＯＴＬ
ＳＹＮＣにより有効イメージエリアを設定し、主走査方
向のレジ位置を決める。有効ビデオデータは、ＩＯＴＬ
ＳＹＮＣによって決められたエリアでレーザ発光素子５
３を点灯して画像を形成する。

【００２９】副走査方向は用紙搬送路のレジセンサ５６
の入力からレーザ点灯開始までの時間をカウントしてレ
ジ位置を決め、図１２に示すようにページ同期信号で決
められたエリアを印字範囲とする。

【００３０】レジ位置の補正を行う場合は、装置をダイ
アグモードにセットし、ＩＯＴテストプリントを起動す
る。ＩＯＴ制御部６０はプリント動作を起動すると共
に、内部のテストパターン生成部６４で、図１に示した
と同じパターンのデータを生成し、レーザ制御部６３を
通してレーザ発光素子５３を駆動し、テストチャートを
プリントする。プリントアウトされたテストチャートを
前述したようにプラテンにセットし、ＩＯＴ補正モード
を起動すると、ＩＩＴはマーク位置認識機能により前述
したように、主走査、副走査のレジ位置ずれ量を算出
し、図４のシステムモジュールを介してＩＯＴに補正命
令と補正データの制御信号を送信する。ＩＯＴは補正命
令と補正データを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ６２に保存
されていたレジ調整値に受信した調整値を加算（または
減算）してＥＥＰＲＯＭ６２にオーバーライトする。補
正後は新しく書き込まれたデータにより、図１１、図１
２に示すライン同期信号、ページ同期信号が得られ、正
確なレジ位置が決められるので、位置精度の良い良好な
画像をプリントアウトすることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レジ補正
が自動化されて調整方法が簡素化され、固有技術を持っ
た調整者を必要としないので、容易に調整が可能にな
り、出荷時の調整時間を短縮することができる。またユ
ーザーによる調整が可能になるので、カストマーサービ
スを少なくし、また本発明による調整を定期的に行うこ
とにより常に正確なレジ位置を決められて位置精度の良
い良好な画質を有ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のレジ補正の原理について説明する図
である。

【図２】 本発明のレジ補正の原理について説明する図
である。

【図３】 本発明のレジ補正の原理について説明する図
である。

【図４】 本発明のシステム構成を示す図である。

【図５】 ＩＩＴの構成を示す図である。

【図６】 マーク検出部の構成を示す図である。

【図７】 ＩＩＴレジ補正のタイミングチャートを示す
図である。

【図８】 ＩＩＴレジ補正のタイミングチャートを示す
図である。

【図９】 ＩＩＴレジ補正処理のフローを示す図であ
る。

【図１０】 ＩＯＴの構成を示す図である。

【図１１】 ＩＯＴレジ補正のタイミングチャートを示
す図である。

【図１２】 ＩＯＴレジ補正のタイミングチャートを示
す図である。

【符号の説明】

２１…プラテン、２２…プラテンレジ、２３…キャリッ
ジホームポジションセンサ、２４…ランプ、２５…イメ
ージセンサ、２６…イメージプロセッシングシステム
（ＩＰＳ）、２７…ＭＰＵ、２８…マーク検出部、２９
…タイミングコントローラ、３０…ＥＥＰＲＯＭ、３１
…画像データ、３１…同期信号、４０…ラインバッフ
ァ、４１…ラッチ回路、４２…シフトレジスタ、４３…
連続黒ドット検出部、４４…１／８回路、４５…ドット
カウンタ、４６…ラインカウンタ、５０…ドラム、５１
…レーザ走査同期センサ、５２…ポリゴンミラー、５３
…レーザ発光素子、５４…レンズ、５５…出力用紙、５
６…レジセンサ、６１…ＭＰＵ、６２…ＥＥＰＲＯＭ、
６３…レーザ制御部、６４…テストパターン生成部、６
５…タイミングコントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マークが付されたホームポジション補正
   用テストチャートを読み取り、原点からのマーク位置を
   認識するマーク位置認識手段と、認識したマーク位置と
   テストチャート本来のマーク位置とからホームポジショ
   ンのずれ量を算出して補正する読み取り側ホームポジシ
   ョン補正手段と、ホームポジション補正用テストチャー
   トパターンを生成し、プリントアウトするテストパター
   ン生成手段と、プリントアウトしたテストパターンを読
   み取ってテストパターンのマーク位置とテストパターン
   本来のマーク位置とのずれ量を算出して補正する出力側
   ホームポジション補正手段とを備えたことを特徴とする
   自動レジ補正機能を有するデジタル複写機。