JPH06171745A - コンベア・バイパス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産ラインの一部が故障しても生産ライン全体
を停止させることなくワ−クを搬送し続けることが可能
なコンベア・バイパス装置を提供することにある。 【構成】ワ−ク４…を搬送するコンベア装置１に必要に
応じて組合わされ、ワ−ク４…をバイパス部７に受取っ
て搬送し、ワ−ク４…をコンベア装置１からバイパスさ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばワ−クを各生産
工程に搬送するコンベア装置に必要に応じて組合わされ
るコンベア・バイパス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生産工程において、突発的・慢
性的に発生する機械故障は、設備の効率化を阻害する大
きな要因になるだけでなく、生産ラインを停止させて生
産ラインに全般的な影響を与える。これは生産工程のラ
イン化の不利な点である。

【０００３】このような機械故障に対して、従来までは
設備の信頼性向上、あるいは、修復時間短縮のための保
全性向上などが図られていた。また、ラインの稼働率を
上げるために、数量的・日程的な余裕、いわゆるクッシ
ョンを設けることなどが行われていた。また、セル構造
のラインにおいては、故障箇所だけを交換することが行
われるが、実際にはラインを止めることなく交換作業を
行うことはできない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来は、
生産ラインのどこかに故障が発生した場合、一度ライン
全体が停止させられる。そして、故障箇所の工程に在っ
たワ−クを退避させて故障箇所の修理が行われる。この
際、トラブル発生箇所以外の箇所が遊んでしまい、さら
に、再びラインを始動させる際には点検や調整等の手間
がかかるので、生産ラインが一旦停止すると生産性が著
しく低下する。

【０００５】また、生産ラインの再始動を急ぐと、故障
箇所の徹底的な調査と十分な改善対策を行うことができ
ないため、同様な故障の再発の可能性が高くなる。さら
に、他の同様な設備に対して改善対策を水平展開するこ
とも忘れがちになる。

【０００６】本発明の目的とするところは、生産ライン
の一部が故障しても生産ライン全体を停止させることな
くワ−クを搬送し続けることが可能なコンベア・バイパ
ス装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、ワ−クを搬送するコンベア装置
に必要に応じて組合わされ、ワ−クをコンベア装置から
バイパスさせて搬送するコンベア・バイパス装置にあ
る。本発明によれば、生産ラインの一部が故障しても生
産ライン全体を停止させることなくワ−クを搬送し続け
られる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。

【０００９】図１は本発明の第１実施例を示すもので、
図中の符号１はコンベア装置、２、２はこのコンベア装
置１に沿って配置された作業ロボットである。これらコ
ンベア装置１と作業ロボット２、２とは生産ラインの一
部を構成している。

【００１０】コンベア装置１は、コンベアベルト３を走
行させ、コンベアベルト３に載せられたワ−ク４…を所
定方向（この場合は図中の左下から右上）に搬送する。
そして、作業ロボット２、２の近傍に達したワーク４…
に対して、作業ロボット２、２が所定の作業を行う。

【００１１】図１中に符号５で示すのはコンベア・バイ
パス装置（以下、バイパス装置と称する）である。この
バイパス装置５は、本体６と、この本体６に備えられた
バイパス部７とを有している。さらに、バイパス装置５
はコンベア装置１に側方から組合わされ、コンベア装置
１のベルト３の上にバイパス部７を位置させる。

【００１２】バイパス部７には垂直搬送部７ａ、７ｂと
水平搬送部７ｃとが形成されている。垂直搬送部７ａ、
７ｂはコンベア装置１に対して垂直に立上がっており、
水平搬送部７ｃは両垂直搬送部７ａ、７ｂの上端に繋が
っている。

【００１３】垂直搬送部７ａ、７ｂにはエレベ−タ８
ａ、８ｂがそれぞれ備えられており、これらエレベ−タ
８ａ、８ｂは自在に昇降する。さらに、水平搬送部７ｃ
には無端走行するバイパスベルト（図示しない）が備え
られており、このバイパスベルトはコンベア装置１のコ
ンベアベルト３と同じ方向に走行する。

【００１４】また、バイパス装置５には図示しないイン
タフェ−スやシンクロ装置が組込まれている。インタフ
ェ−スを介してコンベア装置１とバイパス装置５との間
で通信が行われる。また、シンクロ装置によって、水平
搬送部７ｃのバイパスベルトの走行速度がコンベアベル
ト３の走行速度に応じて調節される。さらに、バイパス
装置５の正面には操作部９が設けられており、この操作
部９を介してバイパス装置１の各部に指令が入力され
る。つぎに、このバイパス装置５の作用を説明する。

【００１５】まず、生産ラインの一部に機械故障が発生
すると、作業者がバイパス装置５を保管場所からコンベ
ア装置１へ向って運び、バイパス装置５をコンベア装置
１に組合わせる。バイパス装置５の操作部９が操作さ
れ、バイパス部７が駆動される。作業者が図中に矢印Ａ
で示すように停止したワ−ク４をバイパス装置５へ向け
て動かし、このワ−ク４をバイパス部７の手前側のエレ
ベ−タ８ａに載せる。エレベ−タ８ａは垂直搬送部７ａ
に沿って上昇し、矢印Ｂで示すようにワ−ク４を水平搬
送部７ｃへ搬送する。

【００１６】水平搬送部７ｃにおいて、ワ−ク４は矢印
Ｃで示すように水平に搬送され、もう一方のエレベ−タ
８ｂに載せられる。このエレベ−タ８ｂは矢印Ｄで示す
ようにワ−ク４を載せたまま下降し、ワ−ク４をコンベ
アベルト３に戻す。

【００１７】ここで、コンベアベルト３とエレベ−タ８
ａ、８ｂとの間でのワ−クの移し換えは、例えばロボッ
トハンド等を利用して行われる。また、バイパス装置５
でのワ−クの搬送速度は作業者によって設定される。

【００１８】すなわち、上述のようなバイパス装置５を
コンベア装置１に組合わせれば、バイパス部７がコンベ
ア装置１に対して独立にワ−ク４…を搬送するので、生
産ラインの機械故障発生時に、ライン全体を停止させる
ことなく、ワ−ク４…を搬送し続けることができる。さ
らに、ラインの流れの障害となるワ−クを退避させる必
要がなくなる。

【００１９】また、ライン全体への影響を考慮する必要
がなくなるので、徹底した故障原因追及と修復・改善を
行うことができる。結果として故障の再発防止の確率が
高まる。さらに、同様な故障に対する対策を、他の設備
に対してもライン稼働中に展開することができるので、
全体として設備の信頼性が高まる。また、セル構造のラ
インに上述のバイパス装置５を組合わせれば、故障した
セルの交換・修復をスム−ズに行うことができる。な
お、コンベア装置５を、ライン稼働中の部分的な点検・
工具交換・段取替え等の際に利用することも可能であ
る。また、不良ワ−クをライン上で一時保留することも
可能である。また、生産ラインの新規立上げ時に使用す
れば、設備納入が遅れている場合等に、とりあえず人手
を利用して試運転を開始することができる。つぎに、本
発明の第２実施例を図２に基づいて説明する。なお、第
１実施例と同様な部分については同一番号を付し、その
説明は省略する。

【００２０】図２は本発明の第２実施例を示しており、
図２中の符号１１はバイパス装置である。このバイパス
装置１１においては、バイパス部１２が第１〜第３の三
つの水平搬送部１３ａ〜１３ｃを組合わせており、ワ−
ク４…が一旦水平にバイパスされた後、中間に在る第２
の水平搬送部１３ｂに送られる。第２の水平搬送部１３
ｂはコンベア装置１と平行に延びており、第２の水平搬
送部１３ｂの一部は露出している。そして、この露出し
た部分をワ−ク４…が通過する。

【００２１】それぞれの水平搬送部１３ａ〜１３ｃにお
いてワ−ク４…の搬送はバイパスベルト１４…（１つの
み図示）によって行われる。そして、ワ−ク４…はコン
ベア装置１から一旦バイパスされて水平に迂回したの
ち、コンベア装置１に再び戻される。

【００２２】このようなバイパス装置１１をコンベア装
置１に組合わせれば、機械故障発生時にワ−ク４…を単
にバイパスさせるだけではなく、第２の水平搬送部１３
ｂ上において作業を継続させることができる。また、機
械故障が発生していない場合においても、作業負担の大
きな工程で並列処理を行うことが可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ワ−クを
搬送するコンベア装置に必要に応じて組合わされ、ワ−
クをコンベア装置からバイパスさせて搬送するコンベア
・バイパス装置である。したがって本発明によれば、生
産ラインの一部が故障しても生産ライン全体を停止させ
ることなくワ−クを搬送し続けられるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施を示す構成図。

【図２】本発明の第２実施例を示す構成図。

【符号の説明】

１…コンベア装置、４…ワ−ク、１１…コンベア・バイ
パス装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワ−クを搬送するコンベア装置に必要に
   応じて組合わされ、上記ワ−クを上記コンベア装置から
   バイパスさせて搬送するコンベア・バイパス装置。