CN212355468U - 采煤刮板输送机中部槽／液压支架结构件岛式焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本实用新型焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度减少一半。

Description

采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，属于煤机行业技术领域。

背景技术

现有煤矿开采刮板输送机中部槽/液压支架结构件等产品的焊接生产线模式大多数成一字型，由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低，并且多数为一对一焊接模式，即相应的组装工位组好的件只能运到事先设定好的对应的焊接工位焊接，因为其它焊接工位无法自动识别工件组装进度和需要焊接的位置，也就是说现有模式是相应的组装工位对应一定的焊接工位，又由于每个焊接工位焊接工件的耗时不一，即使相应的生产节拍算得很精确，也会出现闲置焊接工位、而造成焊接资源浪费的情况，一旦有工位检修或者出现故障时，整条生产线可能都面临着卡滞状态。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述背景技术中提到的问题，秉承节约资源、生产便利、布局合理紧凑、占地面积小、生产焊接灵活性高、组装和焊接岛域分离、提高安全性的理念，提出一种新型采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，N个焊接工位对应着N个组装工位，其中每个焊接工位都能自动识别来自N个组装工位中的任何一个工位的工件，识别后自动进行焊接，此岛式智能焊接生产线模式成功用于煤矿开采关键设备-煤矿井下刮板输送机和转载机中用到的中部槽焊接生产线和液压支架结构件焊接生产线中。

本实用新型提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，包括若干焊接岛、若干预热岛和若干组装岛、轨道组11、智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12和控制系统，所述轨道组11位于岛式焊接生产线的中部，所述若干焊接岛位于轨道组11的一侧，所述预热岛和组装岛位于轨道组11的另一侧，所述智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12沿轨道组11运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，所述工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，所述控制系统控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。

优选地，所述焊接岛和预热岛为无人操作区，操作人员主要在组装岛区域活动。

优选地，所述采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的四周设置有安全通道1。

优选地，其应用于采煤刮板输送机中部槽结构件焊接，若干焊接岛包括一次焊接工位岛2、二次焊接工位岛3和三次焊接工位岛4，每个焊接岛内包含若干个焊接工位，若干所述预热岛包括一次预热工位岛10和二次预热工位岛7，若干所述拼装岛包括二次拼装工位岛8和一次拼装工位岛9，应用于采煤中部槽结构件岛式焊接生产线还包括卸料工位岛5和检验/补焊工位岛6，所述一次焊接工位岛2、二次焊接工位岛3和三次焊接工位岛4依次排列，且位于轨道组11的一侧，所述一次预热工位岛10、一次拼装工位岛9、二次拼装工位岛8、二次预热工位岛7和检验/补焊工位岛6依次排列，且位于轨道组11的另一侧，所述卸料工位岛5位于三次焊接工位岛4和检验/补焊工位岛6的右侧。

优选地，所述一次焊接工位岛2和二次焊接工位岛3用于中板打底、中板填充、底板焊接或齿轨座焊接，所述三次焊接工位岛4用于掏焊，所述二次拼装工位岛8用于底板组装，所述一次拼装工位岛9用于铲板槽帮、挡板槽帮、中板和齿轨座的组装。

优选地，其应用于液压支架结构件焊接，若干焊接岛包括1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16，所述预热岛包括1次预热工位岛22和2-5次预热工位岛19，所述拼装岛包括1次拼接工位岛21、2-3次拼接工位岛20和4-5次拼接工位岛18，应用于液压支架结构件岛式焊接生产线还包括中心控制室13、补焊岛15和6次拼/焊接工位岛17，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16线性排列于液压支架结构件岛式焊接生产线的一侧，所述1次预热工位岛22、1次拼接工位岛21、2-3次拼接工位岛20、2-5次预热工位岛19和4-5次拼接工位岛18依次排列，且位于液压支架结构件岛式焊接生产线的另一侧，所述补焊岛15和6次拼/焊接工位岛17贯穿液压支架结构件岛式焊接生产线的上下两侧，所述补焊岛15位于1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16之间，所述6次拼/焊接工位岛17位于1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16的右侧。

优选地，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14与1次预热工位岛22、1次拼接工位岛21和2-3次拼接工位岛20相对设置，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16与2-5次预热工位岛19和4-5次拼接工位岛18相对设置。

优选地，应用于液压支架结构件岛式焊接生产线还包括AGV小车运动轨迹26和AGV小车23，所述AGV小车运动轨迹26横向贯穿岛式焊接生产线的边部，所述AGV小车23沿AGV小车运动轨迹26运动为拼装岛进行物料转运，所述中心控制室13控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12和AGV小车23的运动和各工位信号互联。

优选地，所述1次拼接工位岛21、2-3次拼接工位岛20和4-5次拼接工位岛18包括AGV转料台24和拼焊台。

本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，用于一系列的设备的焊接生产的布局，此实用新型成功用于煤矿井下刮板输送机和转载机中用到的中部槽焊接生产线和液压支架结构件焊接生产线中，效果明显，具体包括以下效果：

1、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线组装岛域和焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高。

2、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的焊接岛和组装岛是多对多的关系，灵活性更强，多对多的焊接模式(多个焊接工位对应多个组装工位)，资源利用率高。

3、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的焊接岛域配备视觉识别系统，对不同型号工件自行判断，调入相应焊接程序，自动化水平的提高。

4、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的焊接岛内的任何一个工位可以焊任何一种型号的工件，灵活性高，且一个工位焊接多种工件，机器人利用率大大提升，一个组装工位也可以做到组装多种工件，场地的利用率提高。

5、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，如果任意一工位出现故障或者检修时，其余工位都可以顶替，不会影响整体运行，处理故障的灵活性高，适应性高。

6、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的智能轨道全向RGV/无轨AGV小车，纵、横向自由变换，无需等待、中转，工作效率提高。

7、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的智能轨道全向RGV/无轨AGV小车，相对主支线(纵横向)RGV小车来说，智能轨道全向RGV/无轨AGV小车数量减少，整个系统的成本降低，节约资源、效率提高。

8、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的各区域集中，布局鲜明合理。

9、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的整体布局长度要减少一半，节约空间和减少智能轨道全向RGV/无轨AGV小车行走的距离

10、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的区域的划分明确，四周是观察区，便于工厂内6S的管理。

11、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线能够实现自动化焊接，产品质量提高。

12、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的四周是参观通道，安全可靠。

13、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线采用工件识别系统，识别后自动调入程序进行焊接，科技含量大大增加，识别一系列的零部件，并且还要对识别后的工件具体进行到哪个工序进行识别判断。

14、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的控制室进行统一调配，按序逐条发配指令，使整条线有条不紊的进行。

15、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的组装和焊接分开，安全性提高，更加人性化。

16、本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，工件转运过程中，无需等待、中转等操作，效率提高

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型所述的煤矿井下刮板输送机和转载机中用到的中部槽的结构示意图；

图2是本实用新型所述的国内现有的刮板输送机中部槽生产线成一字型的结构示意图；

图3是本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的具体实施方式一的中部槽岛式焊接生产线的结构示意图；

图4是本实用新型所述的液压支架结构件顶梁一拼工件结构示意图；

图5是本实用新型所述的液压支架结构件顶梁二拼工件结构示意图；

图6是本实用新型所述的液压支架结构件顶梁三拼工件结构示意图；

图7是本实用新型所述的液压支架结构件顶梁四拼工件结构示意图；

图8是本实用新型所述的液压支架结构件顶梁五拼工件结构示意图；

图9是本实用新型所述的液压支架结构件顶梁六拼工件结构示意图；

图10是本实用新型所述的顶梁焊后成品结构示意图；

图11是本实用新型国内现有的液压支架结构件生产线成一字型的结构示意图；

图12是本实用新型所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的具体实施方式二的液压支架结构件岛式焊接生产线的结构示意图；

图中：1-安全通道；2-一次焊接工位岛；3-二次焊接工位岛；4-三次焊接工位岛；5-卸料工位岛；6-检验/补焊工位岛；7-二次预热工位岛；8-二次拼装工位岛；9-一次拼装工位岛；10-一次预热工位岛；11-轨道组；12-智能轨道全向RGV/无轨AGV小车；13-中心控制室；14-1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a；15-补焊岛；16-1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b；17-6次拼/焊接工位岛；18-4-5次拼接工位岛；19-2-5次预热工位岛；20-2-3次拼接工位岛；21-1次拼接工位岛；22-1次预热工位岛；23-AGV小车；24-AGV转料台；25-拼焊台；26-AGV小车运动路线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

下面分别以煤矿井下刮板输送机和转载机中用到的中部槽焊接生产线和煤矿开采关键设备-液压支架结构件顶梁焊接生产线为例，讲解此实用新型---岛式智能焊接生产线模式在煤矿综合机械化开采设备的焊接生产线中的应用，详细讲解区域组成和整线运行原理。

1、煤矿井下刮板输送机和转载机中用到的中部槽焊接生产线

中部槽主要用于煤矿井下刮板输送机和转载机，中部槽是刮板输送机的机身，由中板、槽帮、底板、齿轨座等主要部件焊接而成，上槽运煤，下槽供刮板链返程用，其结构如图1所示。

国内现有的中部槽生产线成一字型，2014年哈尔滨焊接研究院有限公司给宁夏天地奔牛实业集团有限公司研制的中部槽焊接生产线如图2所示。

其存在几点弊端：1、总线过长，长达120多米，2、其中主支线(纵横向)RGV车较多，灵活性低，3、组装与焊接工位是一对一关系，焊接过程灵活性差，3、如果各别工位出现故障将影响整条线的生产，4、组装岛域和焊接岛域不集中，比较分散。

具体实施方式一：参见图1-图3说明本实施方式。本实施方式所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，包括若干焊接岛、若干预热岛和若干组装岛、轨道组11、智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12和控制系统，所述轨道组11位于岛式焊接生产线的中部，所述若干焊接岛位于轨道组11的一侧，所述预热岛和组装岛位于轨道组11的另一侧，所述智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12沿轨道组11运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，所述工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，所述控制系统控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。所述控制系统为中心控制室13。

所述焊接岛和预热岛为无人操作区，操作人员主要在组装岛区域活动。

所述采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的四周设置有安全通道1。

应用于采煤刮板输送机中部槽结构件的岛式焊接生产线，若干焊接岛包括一次焊接工位岛2、二次焊接工位岛3和三次焊接工位岛4，每个焊接岛内包含若干个焊接工位，若干所述预热岛包括一次预热工位岛10和二次预热工位岛7，若干所述拼装岛包括二次拼装工位岛8和一次拼装工位岛9，应用于采煤中部槽结构件岛式焊接生产线还包括卸料工位岛5和检验/补焊工位岛6，所述一次焊接工位岛2、二次焊接工位岛3和三次焊接工位岛4依次排列，且位于轨道组11的一侧，所述一次预热工位岛10、一次拼装工位岛9、二次拼装工位岛8、二次预热工位岛7和检验/补焊工位岛6依次排列，且位于轨道组11的另一侧，所述卸料工位岛5位于三次焊接工位岛4和检验/补焊工位岛6的右侧。

所述一次焊接工位岛2和二次焊接工位岛3用于中板打底、中板填充、底板焊接或齿轨座焊接，所述三次焊接工位岛4用于掏焊，所述二次拼装工位岛8用于底板组装，所述一次拼装工位岛9用于铲板槽帮、挡板槽帮、中板和齿轨座的组装。

应用于中部槽结构件的岛式焊接生产线总长度缩短了近一半距离，图中四周是安全通道1，这样便于参观者全方位、全角度视察，工作区域中间是智能轨道全向RGV/无轨AGV小车的小车通道(也就是轨道组11)，智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12可以在组装岛、预热岛、焊接岛任意的游走，因其可以横向和纵向自由切换方向，这样大大提高了效率，车的数量因而也减少了3/4，降低了投资成本。

智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12上侧是中、底板焊接岛和掏焊焊接岛，下侧是预热岛和组装岛，操作人员主要在组装岛活动，焊接岛和预热岛都是无人操作，这样安全性大大提高，工厂6S管理也相对容易。

其生产流程如下：一次拼装工位岛9组好的工件吊入或自动送入一次预热工位岛10待料工位，一次预热工位岛10轨道自动将工件送进炉内，待其达到预热温度后，一次预热工位岛10输送料轨道将工件运出，与接料智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12衔接，将工件辊到小车上，小车再将工件送到中板焊接岛2中的任意一个空闲的焊接工位，通过工件识别系统对工件进行识别，判断要焊接的位置，自动调入程序，由于工件是一个系列的(很多型号，大小不一)，并且每个系列都要经过2至3次组装，所以总的程序量也很多，判断后进行焊接，焊好后的的工件再由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12通过中心控制室13的控制将其运到二次拼装工位岛8进行自动组装(因二次组装的底板是带有温度的，考虑到安全，所以是自动化的组装)，组装好的工件再由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12运到一次焊接工位岛2或二次焊接工位岛3进行焊接，一次焊接工位岛2或二次焊接工位岛3先对工件进行识别，识别判断要焊哪种型号工件的底板，判断后调入程序进行焊接，底板焊好后的工件再由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12通过中心控制室13的控制将其运到掏焊焊接工位岛4中，先对工件进行判断，判断其是哪种型号的工件，调入相应的程序进行焊接，掏焊焊后由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12通过中心控制室13的控制将其运到检验/补焊到6，检验/补焊焊后直接卸料或由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车运到卸料工位岛5。

2、煤矿开采关键设备-液压支架结构件顶梁焊接生产线

液压支架是以液压为动力实现升降、前移等运动，进行顶板支护的设备，是煤矿综合机械化开采的关键设备，是现代煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序全部机械化的重要环节，对现代煤矿生产意义重大。其中顶梁是液压支架的一个部件，下面详细介绍岛式智能生产线模式在其生产中的应用：

顶梁的焊接工艺要经过六次组装和六次焊接才能拼焊出所需要的工件成品，此前的生产线成一字型，从左到右分别为一次拼装区、一次预热区、一次焊接区，二次拼装区、二次预热区、二次焊接区、三次拼装区、三次预热区、三次焊接区、四次拼装区、四次预热区、四次焊接区、五次拼装区、五次预热区、五次焊接区、六次拼装区和六次焊接区，总线长度接近200米，一字型生产线如图11所示，弊端很多，如：(1)拼和焊共区，安全问题，(2)一拼的工件只能在一焊工位进行焊接，造成资源浪费，(3)如果某个焊接工位或者组装工位维修或者出现故障，整条生产线都会卡滞，(4)组装和焊接灵活性太差，(5)总线过长，(6)由于总线太长，运输车过多和预热工位过多，造成资源浪费，成本提高。一拼到六拼的工件如附图4-图9所示，其中一拼是把工件外形组出来，加部分筋板，顶梁焊后成品如图10所示。

具体实施方式二：参见图4-图12说明本实施方式。本实施方式所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其应用于液压支架结构件焊接，若干焊接岛包括1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16，所述预热岛包括1次预热工位岛22和2-5次预热工位岛19，所述拼装岛包括1次拼接工位岛21、2-3次拼接工位岛20和4-5次拼接工位岛18，应用于液压支架结构件岛式焊接生产线还包括中心控制室13、补焊岛15和6次拼/焊接工位岛17，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16线性排列于液压支架结构件岛式焊接生产线的一侧，所述1次预热工位岛22、1次拼接工位岛21、2-3次拼接工位岛20、2-5次预热工位岛19和4-5次拼接工位岛18依次排列，且位于液压支架结构件岛式焊接生产线的另一侧，所述补焊岛15和6次拼/焊接工位岛17贯穿液压支架结构件岛式焊接生产线的上下两侧，所述补焊岛15位于1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16之间，所述6次拼/焊接工位岛17位于1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16的右侧。

所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a14与1次预热工位岛22、1次拼接工位岛21和2-3次拼接工位岛20相对设置，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b16与2-5次预热工位岛19和4-5次拼接工位岛18相对设置。

应用于液压支架结构件岛式焊接生产线还包括AGV小车运动轨迹26和AGV小车23，所述AGV小车运动轨迹26横向贯穿岛式焊接生产线的下部，所述AGV小车23沿AGV小车运动轨迹26运动为拼接区进行物料转运。所述中心控制室13控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12和AGV小车23的运动和各工位信号互联。

所述1次拼接工位岛21、2-3次拼接工位岛20和4-5次拼接工位岛18包括AGV转料台24和拼焊台。

应用于液压支架结构件岛式焊接生产线以中间智能轨道全向RGV/无轨AGV小车为分界线，一侧是各种焊接岛域岛，另一侧是组装预热岛域、组装岛域和焊接岛域分离，更加安全和人性化。

其生产流程如下：首先工件在1次拼接岛21完成拼接，吊车吊入1次预热岛22上进行预热，预热好后吊至中转台，之后由智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(所谓的轨道全向小车是小车可以横向和纵向自由切换行走，通过升降机构自由切换，进而完成两个方向的行走)通过中心控制室13的控制将其运到1-5次焊柔性机器人焊接岛a14中的任意一个工位，经过识别系统识别工件，机器人自动调用相应的程序进行焊接，由于工件是一系列化的(很多型号，大小不一)，并且每个系列都要经过5至6次组装，所以总的程序个数是NX6之多。焊好的工件，通过总控发信号给智能轨道全向RGV/无轨AGV小车11，智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12接到指令后将工件运到2次拼接岛20进行组拼，组拼好的工件再由中心控制室13发信号给智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12，智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12通过中心控制室13的控制将2次拼好的工件送到2-5次预热工位岛19进行预热，预热好后再由中心控制室13控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车12将工件运到闲置的无工件的焊接工位中，识别系统进行自动识别，识别工件是哪种型号、应该进行哪步的焊接后机器人自动调入焊接程序进行焊接，也就是说焊接岛中的任意一个焊接工位都可以焊接任意一个拼焊岛拼好的工件，实现任意一个焊接岛都对应着N个拼接岛，依次类推完成最后拼接和焊接工序。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本实用新型精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，包括若干焊接岛、若干预热岛和若干组装岛、轨道组(11)、智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)和控制系统，所述轨道组(11)位于岛式焊接生产线的中部，所述若干焊接岛位于轨道组(11)的一侧，所述预热岛和组装岛位于轨道组(11)的另一侧，所述智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)沿轨道组(11)运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，所述工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，所述控制系统控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。

2.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述焊接岛和预热岛为无人操作区，操作人员主要在组装岛区域活动。

3.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线的四周设置有安全通道(1)。

4.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，其应用于采煤刮板输送机中部槽结构件焊接，若干焊接岛包括一次焊接工位岛(2)、二次焊接工位岛(3)和三次焊接工位岛(4)，每个焊接岛内包含若干个焊接工位，若干所述预热岛包括一次预热工位岛(10)和二次预热工位岛(7)，若干所述组装岛包括二次拼装工位岛(8)和一次拼装工位岛(9)，应用于采煤中部槽结构件岛式焊接生产线还包括卸料工位岛(5)和检验/补焊工位岛(6)，所述一次焊接工位岛(2)、二次焊接工位岛(3)和三次焊接工位岛(4)依次排列，且位于轨道组(11)的一侧，所述一次预热工位岛(10)、一次拼装工位岛(9)、二次拼装工位岛(8)、二次预热工位岛(7)和检验/补焊工位岛(6)依次排列，且位于轨道组(11)的另一侧，所述卸料工位岛(5)位于三次焊接工位岛(4)和检验/补焊工位岛(6)的右侧。

5.根据权利要求4所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述一次焊接工位岛(2)和二次焊接工位岛(3)用于中板打底、中板填充、底板焊接或齿轨座焊接，所述三次焊接工位岛(4)用于掏焊，所述二次拼装工位岛(8)用于底板组装，所述一次拼装工位岛(9)用于铲板槽帮、挡板槽帮、中板和齿轨座的组装。

6.根据权利要求1所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，其应用于液压支架结构件焊接，若干焊接岛包括1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a(14)和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b(16)，所述预热岛包括1次预热工位岛(22)和2-5次预热工位岛(19)，所述组装岛包括1次拼接工位岛(21)、2-3次拼接工位岛(20)和4-5次拼接工位岛(18)，应用于液压支架结构件岛式焊接生产线还包括中心控制室(13)、补焊岛(15)和6次拼/焊接工位岛(17)，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a(14)和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b(16)线性排列于液压支架结构件岛式焊接生产线的一侧，所述1次预热工位岛(22)、1次拼接工位岛(21)、2-3次拼接工位岛(20)、2-5次预热工位岛(19)和4-5次拼接工位岛(18)依次排列，且位于液压支架结构件岛式焊接生产线的另一侧，所述补焊岛(15)和6次拼/焊接工位岛(17)贯穿液压支架结构件岛式焊接生产线的上下两侧，所述补焊岛(15)位于1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a(14)和1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b(16)之间，所述6次拼/焊接工位岛(17)位于1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b(16)的右侧。

7.根据权利要求6所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛a(14)与1次预热工位岛(22)、1次拼接工位岛(21)和2-3次拼接工位岛(20)相对设置，所述1～5次焊柔性机器人焊接工位岛b(16)与2-5次预热工位岛(19)和4-5次拼接工位岛(18)相对设置。

8.根据权利要求6所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，应用于液压支架结构件岛式焊接生产线还包括AGV小车运动轨迹(26)和AGV小车(23)，所述AGV小车运动轨迹(26)横向贯穿岛式焊接生产线的边部，所述AGV小车(23)沿AGV小车运动轨迹(26)运动为组装岛进行物料转运，所述中心控制室(13)控制智能轨道全向RGV/无轨AGV小车(12)和AGV小车(23)的运动和各工位信号互联。

9.根据权利要求6所述的采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线，其特征在于，所述1次拼接工位岛(21)、2-3次拼接工位岛(20)和4-5次拼接工位岛(18)包括AGV转料台(24)和拼焊台。

Images