JPH06171719A - ピッキング表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキング作業を行うピッキングステーショ
ンを先行表示する。 【構成】 無人搬送車９ａ、９ｂはそれぞれピッキング
ステーション８ｂ、８ｄとの間でピッキング作業中であ
るが、無人搬送車９ｂが次に作業を行うピッキングステ
ーション８ｃの操作盤１７の表示ランプ１８ｃも点灯し
ており、作業員は次の作業をピッキングステーション８
ｃで行うことを知ることができる。但し、無人搬送車９
ｂにピッキングステーション８ａでの作業が割り当てら
れていたとしても、混乱を避けるために、先行する無人
搬送車９ａがピッキングステーション８ａの前面を通過
するまで表示ランプ１８ａを点灯させない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配送センター等におい
て、複数の得意先向けのパレット夫々に複数物品を積付
けるにあたり、無人搬送車を利用したピッキング表示シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等において、出荷要求に従
って一定種類の物品を一定の数量ピッキングするピッキ
ングシステムが使用されている。ピッキングシステムに
は、２つの自動倉庫と無人搬送車との組み合わせから成
るタイプがある。このタイプのピッキングシステムにお
いては、自動倉庫の各棚連の組の間をスタッカクレーン
が走行し、各棚に単一の品目を積んだパレットを搬送す
るとともに、棚連の最下段にパレットを供給する。

【０００３】各棚連の最下段の棚は、スタッカクレーン
の走行する側の反対側の後面から作業員が物品を取り出
すことのできるピッキングステーションとなっており、
ピッキング作業員は物品を取り出して、ピッキングステ
ーションに近接する走行経路上を走行する複数の無人搬
送車に、ピッキングステーションごとに設けられた表示
装置により指示された一定の数量の物品をそれぞれ載せ
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなピッキング
システムにおいては、無人搬送車が目的の物品の載置し
てあるピッキングステーションの前面に停止すると、無
人搬送車が在席信号を中央制御装置に送り、中央制御装
置が該当のピッキングステーションの表示装置を作動さ
せていた。表示装置が作動して初めて作業員はピッキン
グすべきことを知ることができるので、表示装置の作動
を待ってピッキング作業員は該ピッキングステーション
に向かって移動を始めるため、ピッキング作業の開始が
遅れ、非効率的であった。

【０００５】よって本発明の目的は、ピッキング作業を
すべきピッキングステーションを、無人搬送車の到着を
待たずにピッキング作業員が知ることができるピッキン
グ表示システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自動倉庫の棚のスタッカクレーンが走行す
る側とは反対側の後面に複数並置されたピッキングステ
ーションから、ピッキングステーションの列に沿って走
行する無人搬送車に物品をピッキングするピッキングシ
ステムにおいて、各ピッキングステーションごとに表示
装置を設け、次に到着可能な無人搬送車にピッキングす
べき物品が載置されたピッキングステーションの表示装
置を作動させるようにしてピッキング表示システムを構
成した。

【０００７】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００８】本発明に係るピッキング表示システムによ
ると、各ピッキングステーションごとに設けられた表示
装置は、無人搬送車の到着を待つことなく、先行して、
ピッキングすべき物品が載置されている該当間口の表示
装置を作動させる。よってピッキング作業員は、無人搬
送車が到着する前に作業の行われるピッキングステーシ
ョンに移動し、待機することができる。また、「次に到
着可能」であるから、２台の前後を走行する無人搬送車
のうち、先行する無人搬送車にはそのピッキングステー
ションでピッキングせず、後続の無人搬送車のみにピッ
キングする場合には、後続の無人搬送車は「次の次に到
着可能」であるから表示装置は作動しないようにして、
混乱を避けるようにしている。

【０００９】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１０】図１は、本発明にかかるピッキング表示シ
ステムの一実施例を示す平面図である。

【００１１】同図において、ピッキングシステムは並置
された２つの自動倉庫１、２を含む。各自動倉庫１、２
は、それぞれ２連の棚３、３を有し、棚３、３の間をク
レーン４が走行して物品の入出庫を行なう。棚３、３の
前面の間口はクレーン４に面しており、間口から物品を
積んだパレットの出し入れを行なう。各棚３の一端には
入庫ステーション６もしくは出庫ステーション５が備え
られている。各棚３の他端には、空パレットマガジン７
が配置されている。

【００１２】各棚３の最下部にはピッキングステーショ
ン８が設けられており、クレーン４は各棚３の間口から
物品を積んだパレットを出して、ピッキングステーショ
ン８に載置する。ピッキングステーション８に載置され
たパレット上の物品は、作業員が各棚３の後面側から取
り出すことができる。

【００１３】各棚３の後面に近接して、複数の無人搬送
車９が走行する走行経路１０が配設されている。走行経
路１０は、無人搬送車９をガイドするために床面に敷設
された電線や、床面に貼付された白テープ、あるいは無
人搬送車９の制御装置に記憶されたマップデータ等によ
り定められる。走行経路１０の側方には、単品パレット
の補充ステーション１１ａ、単品パレットをそのまま出
庫する１パレット単位の出荷ステーション１１ｂ、空パ
レット供給ステーション１１ｃ、図外の層別ピッカーや
パレタイズロボットによって既に積み付けられたパレッ
トを受け入れる既積載パレットの受入ステーション１１
ｄ、出荷ステーション１１ｅが配置されている。無人搬
送車９の走行動作は無人搬送車９に搭載された制御装置
により制御されるが、ＦＲＯＭ−ＴＯ制御やルートの指
示は、図示しない中央制御装置が制御し、光通信等によ
り無人搬送車９の制御装置に指令を与える。

【００１４】このピッキングシステムにおいては、以下
のような手順でピッキング作業が行なわれる。

【００１５】自動倉庫１、２のスタッカクレーン４は、
各棚３から単一品目の物品を多数積んだ単品パレット
を、一定位置のピッキングステーション８に載置する。
ピッキングステーション８に載置されている単品パレッ
ト上に物品がなくなった場合には、空パレットをパレッ
トマガジン７に移動させ、代わりの単品パレットを供給
するようにする。

【００１６】中央制御装置は出荷要求を受けると、各無
人搬送車９にピッキングデータの割り付けを行なう。す
なわち、各無人搬送車９が、いずれの種類の物品を何個
ピッキングするかを決定する。ピッキング作業を割り付
けられた無人搬送車９は、空パレット供給ステーション
１１ｃの前面に停止して、空パレットを受け取る。単品
パレットの自動倉庫１、２への入庫は、無人搬送車９が
単品パレット補充ステーション１１ａから入庫ステーシ
ョン６に単品パレットを搬送することにより行なわれ
る。符号１２は単品パレット補充の際の戻りルートであ
る。

【００１７】空パレットを受け取った無人搬送車９は走
行経路１０に沿って走行し、中央制御装置の指令に従っ
て、ピッキングすべき物品を積んだパレットが載置され
ているピッキングステーション８の近くに停止する。ピ
ッキングステーション８には物品を何個ピッキングする
かを指示する表示装置が備えられている。中央制御装置
はピッキングデータを送信して表示装置に表示させ、作
業員はこれを参照しつつピッキングを行なう。一箇所で
のピッキングが完了すると、作業員は表示装置に付設さ
れている完了ボタンを押し、無人搬送車９は次の停止位
置に向かって発進する。

【００１８】もしも単品パレットごと出荷するような要
求があった場合には、無人搬送車９は出庫ステーション
５から単品パレットを受けとって出荷する。

【００１９】すべての物品についてのピッキングが終了
すると、無人搬送車９は走行経路１０に沿って走行し、
出荷ステーション１１ｅに物品を積んだパレットを渡
し、再び空パレット供給ステーション１１ｃで空パレッ
トを受取り、次のピッキング作業を開始する。

【００２０】図２は上記のピッキングシステムの主要な
制御部を示すブロック図である。

【００２１】中央制御装置１４はピッキングシステム全
体を管理する。すなわち自動倉庫の在庫品情報をモニタ
ーして自動倉庫１、２に指令を与えるとともに、出荷要
求を通信制御装置１５を通じて各無人搬送車９に割り当
てる。無人搬送車９からは、通信制御装置１５を介して
中央制御装置１４に在席信号が送られ、よって中央制御
装置１４は各無人搬送車９の位置を常にモニターしてい
る。

【００２２】また、中央制御装置１４にはブロックコン
トローラ１６が接続されており、各ピッキングステーシ
ョン８ごとに備えられている操作盤１７との間で情報の
授受を行う。

【００２３】操作盤１７は、操作盤１７の設けられたピ
ッキングステーション８でピッキング作業をすべきこと
を作業員に知らせる表示ランプ１８、ピッキングの対象
となる無人搬送車９の号機ナンバーを表示する号機ナン
バー表示部１９、ピッキングする物品の数量を表示する
数量表示部２０の各表示部を備えている。これらに表示
される情報は、中央制御装置１４からブロックコントロ
ーラ１５を通じて送られる。

【００２４】さらに操作盤１７には、表示された１つの
ピッキング作業が完了した時に作業員により押される完
了ボタン２１、ピッキングステーション８に物品がなく
なった時に、クレーン４により物品を補充させるために
押される補充入れ替えボタン２２が備えられている。

【００２５】図３に図１に示した実施例の一部を拡大し
て示す。

【００２６】図３において、無人搬送車９ａ、９ｂはそ
れぞれ図視左方向に向かって走行する。無人搬送車９ａ
はピッキングステーション８ｂの前面に停止し、無人搬
送車９ｂはピッキングステーション８ｄの前面に停止し
て、それぞれピッキング作業を行っている。

【００２７】無人搬送車９ａには、ピッキングステーシ
ョン８ｂを除き、図３に示された各ピッキングステーシ
ョン８との間の作業は完了して残っておらず、ピッキン
グステーション８ｂで積み付け作業している無人搬送車
９ｂに対しては先行する作業位置となるピッキングステ
ーション８ａ、８ｃでの作業を割り当てられているもの
とする。

【００２８】この状態においては、各ピッキングステー
ション８に付設された操作盤１７の表示ランプ１８のう
ち、現にピッキング作業中である無人搬送車９ａ、９ｂ
に対応する表示ランプ１８ｂ、１８ｄと、無人搬送車９
ｂの次のピッキング作業となるピッキングステーション
８ｃにおける表示ランプ１８ｃが点灯しており、他の表
示ランプ１８は点灯していない。無人搬送車９ｂに、更
に割り当てられているピッキングステーション８ａでの
ピッキング作業については、次にピッキング作業を行う
べきピッキングステーション８ｃに先行する次の次のス
テーションであるからである。これによりピッキング作
業員は、ピッキングステーション１８ｂ、１８ｄでピッ
キング作業すべきこと、及びピッキングステーション１
８ｄでの作業が終了したら無人搬送車９ｂはピッキング
ステーション８ｃの前面で停止し、ピッキング作業を行
うべきことを知ることができる。よって、例えばピッキ
ングステーション８ｂで作業している作業員は、作業終
了後はピッキングステーション８ｃの付近で待機してお
くことができる。

【００２９】もしも無人搬送車９ｂの方が無人搬送車９
ａよりも先にピッキング作業を終え、ピッキングステー
ション８ｃの前面に停止したとしても、無人搬送車９ｂ
の次の割り当てであるピッキングステーション８ａの表
示ランプ１８ａは点灯しないようにしている。ピッキン
グステーション８ａに先に到着できる無人搬送車９ａが
先行しているからである。もしも表示ランプ１８ａを点
灯させると、作業員は先行する無人搬送車９ａがピッキ
ングステーション８ａとの間でピッキング作業を行うも
のと誤解し、混乱を招くので、表示ランプ１８ａの点灯
は無人搬送車９ａがピッキングステーション８ａの前面
を通過してから行われる。

【００３０】中央制御装置１４は、各無人搬送車９ａ、
９ｂから送られてくるピッキングステーションに対応し
た在席信号を受け取り、各無人搬送車９ａ、９ｂの位置
を知って割り当てのピッキングステーション８の表示ラ
ンプ１８を先行表示させる。但し、図３の例のように先
行する無人搬送車９ａが後続の無人搬送車９ｂに割り当
てられたピッキングステーション８に先に到着できる場
合には、点灯させない。

【００３１】表示指示はブロックコントローラ１６を介
してなされ、ピッキング作業が終了して作業員により完
了ボタン２１が押されると、通信制御装置１５に完了信
号が送られ、通信制御装置１５から無人搬送車９に発進
指示が、操作盤１７に表示ランプ１８の消灯指示がそれ
ぞれ送られる。本実施例では完了ボタン２１を押した
後、中央制御装置１４を介さずに通信制御装置１５から
無人搬送車９及び操作盤１７に指示を出すので、処理が
非常に短時間でできる。

【００３２】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係るピッキング表示システムに
よれば、各ピッキングステーションごとに設けられた表
示装置が無人搬送車の到着を待つことなく、次に到着可
能な無人搬送車にピッキングすべき物品が載置されてい
れば作動するようにしたので、作業員は無人搬送車が到
着する前に作業の行われるピッキングステーションに移
動して待機することができる。また、先行する無人搬送
車がある場合には、先行する無人搬送車が通過してから
表示装置を作動するようにしたため、混乱を避けること
ができ、よってピッキング能力を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかるピッキング表示システ
ムの一実施例の構成を示す平面図である。

【図２】図２は、図１の実施例における制御装置の主要
部を示すブロック図である。

【図３】図３は、図１の実施例の一部を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

８ａ〜ｄ ピッキングステーション ９ａ、９ｂ 無人搬送車 １７ 操作盤 １８ａ〜ｄ 表示ランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 恵治 東京都港区元赤坂１−２−３ サントリー 株式会社東京支社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫の棚のスタッカクレーンが走行
   する側とは反対側の後面に複数並置されたピッキングス
   テーションから、ピッキングステーションの列に沿って
   走行する無人搬送車に物品をピッキングするピッキング
   システムにおいて、各ピッキングステーションごとに表
   示装置を設け、次に到着可能な無人搬送車にピッキング
   すべき物品が載置されたピッキングステーションの表示
   装置を作動させるようにしたピッキング表示システム。