JPH06171500A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 搬送レールＲと、該搬送レールＲに走行案内
される搬器１と、前記搬送レールＲと夫々の搬器１との
間に設けられ走行駆動モーターＭを有する走行駆動装置
２と、前記各走行駆動モーターＭの駆動部に走行制御信
号を夫々別個に出力し得る走行制御装置とから構成され
たものである。 【効果】 搬器の搬送径路を搬送レールで形成すること
により、搬送径路を所望の形に決定でき、また各走行駆
動モーターの駆動部に走行制御信号を夫々別個に出力す
ることにより、各搬器の搬送速度を調節でき、従って搬
器の搬送能率を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばスキー場や遊園
地での遊戯者の搬送、あるいは倉庫などの荷搬送として
用いられる搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばスキー場に用いられている
搬送設備（いわゆるリフト）は、図７に示すように搬器
１０１の乗場と降場の夫々の近傍に滑車１０２，１０３
を設け、両滑車１０２，１０３にワイヤーロープ１０４
を張り、このワイヤーロープ１０４に複数個の搬器１０
１を一定間隔で固定して吊下げている。

【０００３】また、図示しないが滑車に近づいたときに
搬器をワイヤーロープとは別の乗降用径路に案内し、搬
器に乗る時間を短縮させるタイプのものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスキー場な
どの搬送設備において、軌道としてワイヤーロープ１０
４を使用しているため、地形に応じて所望の搬送径路と
することが困難であり、起伏の多いスキー場などでは搬
送設備の設置場所が限られてしまう。また、ワイヤーロ
ープ１０４の搬送速度が一定であるので、搬器１０１の
搬送能率の向上が達成できない。また、滑車に近付いた
ときに搬器をワイヤーロープとは別の乗降用径路に案内
して搬送時間の短縮を図る技術では、設備全体の構成が
複雑になるといった課題がある。

【０００５】そこで本発明は、地形などの環境に左右さ
れることなく搬送経路を自由に決定することができると
ともに、搬送能率の向上を図り得る搬送設備の提供を目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の搬送設備は、搬送レールと、該搬送レール
に走行案内される複数の搬器または複数の搬器群とを具
え、前記搬送レールと夫々の搬器または搬器群との間
に、走行駆動モーターを有する走行駆動装置が設けら
れ、これら走行駆動装置の走行駆動モーターの駆動部に
走行制御信号を夫々別個に出力し得る走行制御装置が設
けられたものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、搬送レールを設置場所の起
伏やスペースに応じて所望の形状に形成し、走行制御装
置から複数の搬器または複数の搬器群の各走行駆動装置
の走行駆動モーターの駆動部に、夫々別個に走行制御信
号を出力して搬器または搬器群の搬送時間を短縮する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第一の実施例を図１の走行駆
動装置の要部正面図、図２の搬器の全体正面図、図３の
搬器の使用状態側面図、図４の搬送レールの全体図、図
５の搬送レール中間部の正面図に基づいて説明する。

【０００９】本発明の第一の実施例における搬送設備
は、Ｈ型鋼を用いた搬送レールＲに、走行駆動モーター
Ｍを有する走行駆動装置２を介して複数の搬器１が設け
られ、前記モーターＭの駆動部に走行制御信号を出力す
る機能を有せしめられた走行制御装置５が、スキー場内
の走行監視室（図示せず）に設置されたものである。

【００１０】前記搬送レールＲは図４に示すように、ス
キー場Ａにおいて高低差を有するスキーリフト乗場Ａ１
と降場Ａ２との間に配置されて全体として側面視略く字
形に形成されるとともに直線部Ｒ１と折曲湾曲部Ｒ２と
から形成され、折返し場６を介して配置された往行レー
ル７と復行レール８とを有し、前記折返し場６には搬送
レール支持部材９が設けられている。

【００１１】本実施例では上記のような搬送レールＲが
隣り合って一対設けられている。なお、往行レール７と
復行レール８の湾曲部Ｒ２では図５に示すように各レー
ル７，８が互いに上下位に位置付けられている。また、
搬送レールＲは図１に示すように上フランジ１０の上面
１０ａがレール支持ブラケット１１にねじで固定され、
下フランジ１２の下面１２ａに沿ってラック３（例えば
ナイロン製）が固着されている。

【００１２】前記走行駆動装置２は、前記搬器１を支軸
１６を介して下部で揺動自在に支持する搬器吊持体１５
と、該吊持体１５の左右側板１５ａ，１５ｂの上部に支
持され前記下フランジ１２を上面１２ｂおよび下面１２
ａで挟む上ローラー１３および下ローラー１４と、吊持
体１５の右側板１５ｂに固定された前記モーターＭと、
左右の側板１４ａ，１４ｂに回転自在に支持されモータ
ーＭの駆動軸（図示せず）に連結されたピニオン軸１７
と、モーターＭの駆動軸に設けた通常ブレーキ１８と、
前記ピニオン軸１７の中央に固定され前記ラック３と噛
合するピニオン４と、前記左側板１４ａに固定されピニ
オン軸１７の過回転を検出してピニオン軸１７の回転を
制動するガバナ式非常ブレーキ２０とから構成されてい
る。

【００１３】また、前記レール支持ブラケット１１の側
部に固定された第一アーム２５の下方に、前記走行制御
装置５に接続された複数本の絶縁トロリ線２６が配置さ
れ、前記モーターＭの取付け部１８ａに第二アーム２７
が固定され、該第二アーム２７の上面にトロリ線２６と
対向して集電子２７ａが固定されている。

【００１４】また、前記走行制御装置５は例えば一般的
なワンチップマイクロコンピューターで内部にプログラ
ムＲＯＭ，データＲＡＭ，ＡＬＵ等を有し、基準クロッ
ク発振器により駆動するものである。

【００１５】また各搬器１の適宜位置に、前方を走行す
る搬器１までの距離を常時検出する超音波式や赤外線式
の距離センサー（図示せず）が設けられ、前方を走行す
る搬器１までの距離を検出し、検出した距離が設定距離
より小さくなった場合、前記通常ブレーキ１８に制動信
号を出力するように構成されている。

【００１６】次に作用を説明すると、乗場Ａ１の折返し
場６付近に走行到着した搬器１に対し、監視者は走行制
御装置５を操作し、走行駆動装置２のモーターＭの駆動
部に減速信号を出力して搬器１を減速させ、遊戯者Ｈが
搬器１に乗り易いようにする。次に、搬器走行中、前方
の搬器１との距離が大きくあいているような場合や搬器
１が往行レール７中の長い直線部Ｒ１にさしかかった場
合、監視者は走行制御装置５を操作してモーターＭの駆
動部に加速信号を出力する。

【００１７】すると、ピニオン４の回転速度が上昇し、
搬器１が加速する。そして前方を走行している搬器１と
の距離が適当な距離に縮まったり、搬器１が往行レール
７中の曲線部Ｒ２にさしかかったとき、監視者は走行制
御装置５を操作し、通常ブレーキ１８に駆動信号として
の減速信号を出力する。

【００１８】ところで、監視者の見過ごしや走行駆動装
置２の故障等でピニオン軸１７が過回転であることを非
常ブレーキ２０が検出したり、前方の搬器１との距離が
設定距離以下となったことを距離センサーが検出する
と、この信号が非常ブレーキ２０に出力されてピニオン
軸１７の回転を制動して搬器１の走行を停止させる。

【００１９】上記動作は搬送レール中の往行レール７に
おいて説明したが、復行レール８においても同様であ
る。このように各搬器１に走行駆動装置２が設けられて
いるので、搬送レールＲの直線部分や前方の搬器１まで
の距離が大きくあいているような場合、その搬器１のモ
ーターＭの駆動部に加速信号を出力することにより搬送
時間が短縮され、搬送能率が向上する。また搬送レール
Ｒに型鋼を使用することにより、従来のワイヤーロープ
に比べて長期の使用に耐え、さらにラック３にピニオン
４を噛合させて走行するので、搬送レールＲを急勾配に
形成しても安定した搬送ができる。

【００２０】次に本発明の第二の実施例を図６のスキー
リフトの使用状態側面図に基づいて説明する。本発明の
第二の実施例における搬送設備は、四個の搬器１が連結
杆３０を介して前後（搬送方向）に連結されて一個の搬
器群３１とされ、該搬器群３１が搬送レールＲ上に複数
設けられ、各搬器群３１の先頭の搬器１に前記走行駆動
装置２が設けられ、該走行駆動装置２の駆動により搬器
群３１が走行するものである。

【００２１】他の構成および作用効果は上記第一の実施
例と同様であるので説明は省略する。なお、本実施例で
は四個の搬器１から成る搬器群３１を設けたが、例えば
二個、三個あるいは五個など、適宜の数の搬器１から一
個の搬器群３１を構成しても良い。

【００２２】ところで本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、例えば上記実施例においてはスキー場に
用いられる搬送設備の例を示したが、遊園地での遊戯者
の搬送や倉庫などでの荷の搬送設備としても有効であ
る。さらに、上記実施例において搬送レールはＨ型鋼を
用いたがこれに限定されるものではなく、例えばＩ型鋼
を用いても同様の作用効果を奏し得る。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明は、
搬器の搬送径路を搬送レールで形成するものであるの
で、従来のワイヤーロープだけのものとは異なり、搬送
経路を所望の形に決定し得、スキー場などの起伏を有す
る限定された場所であっても充分に対応でき、また従来
のように、搬器をワイヤーロープとは別の乗降用経路に
案内する必要がないので、乗降部の経路構造が簡単にな
り、さらに複数の搬器または搬器群の夫々に、走行駆動
モーターを有する走行駆動装置が設けられて走行制御装
置が各走行駆動モーターの駆動部に夫々別個に走行制御
信号を出力するので、各搬器または搬器群の搬送速度を
調節でき、従って搬器または搬器群の搬送能率を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例における走行駆動装置の
要部正面図である。

【図２】同じくスキーリフトの全体正面図である。

【図３】同じくスキーリフト使用状態側面図である。

【図４】同じく搬送レールの全体図である。

【図５】同じく搬送レール中間部の正面図である。

【図６】本発明の第二の実施例におけるスキーリフト使
用状態側面図である。

【図７】従来の搬送設備の全体図である。

【符号の説明】

１ 搬器 ２ 走行駆動装置 ３ ラック ４ ピニオン ５ 走行制御装置 ７ 往行レール ８ 復行レール Ｒ 搬送レール Ｍ モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送レールと、該搬送レールに走行案内
   される複数の搬器または複数の搬器群とを具え、前記搬
   送レールと夫々の搬器または搬器群との間に、走行駆動
   モーターを有する走行駆動装置が設けられ、これら走行
   駆動装置の走行駆動モーターの駆動部に走行制御信号を
   夫々別個に出力し得る走行制御装置が設けられたことを
   特徴とする搬送設備。