JPH06171461A - ロータリアクチュエータ作動プリテンショナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリアクチュエータで動作させるプリテ
ンショナにおいて、ロータとシートベルト巻取軸とのク
ラッチ係合動作を円滑にする。 【構成】 シートベルト巻取軸１を回転させるロータリ
アクチュエータ３と、その圧力室Ｃに作動ガスを供給す
るガスジェネレータ４と、圧力室Ｃに供給されるガス圧
でロータ３１を巻取軸１に連結させるクラッチ手段５と
を備える。クラッチ手段５は空間Ｓに配設され、それ
は、ラチェットホイール５１と、それに向けてロータ３
１に可動支持したクラッチキー５２と、クラッチキー５
２への作動ガス圧の伝達と圧力室Ｃへの作動ガスの供給
を順序制御するキーコネクタ５３とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートベルト装置にお
けるプリテンショナに関し、特に、ガス圧作動するロー
タリアクチュエータでシートベルト巻取軸を回転させる
プリテンショナに関する。

【０００２】

【従来の技術】シートベルト装置におけるプリテンショ
ナは、緩く装着されたベルトを車両衝突等の緊急時に引
締め、乗員の身体をシートに拘束する機能を高めるべく
設けられており、その作動機構にも種々のものがある
が、それらのうち、特に、ガス圧作動のロータリアクチ
ュエータをシートベルト巻取機構に連繋させて配置し、
アクチュエータの回転要素でシートベルト巻取軸あるい
は巻取リールを回転させる機構を備えるものとして、従
来、特開昭５８−１９５５７１号公報（従来技術１）、
特公昭５９−１５６５７号公報（従来技術２）、特開昭
６０−４５４４９号公報（従来技術３）に開示の技術が
ある。

【０００３】ところで、リトラクタのシートベルト巻取
機構をそのままプリテンショナの巻取機構に用いる場
合、プリテンショナはリトラクタの通常のベルト巻取り
及び繰り出し動作を妨げるものであってはならないた
め、非作動時、アクチュエータの回転要素はシートベル
ト巻取軸あるいは巻取リールから切り離された状態に置
かれ、作動時のみそれらと係合する構成とされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような切離しのた
めのクラッチ機構について、上記各従来技術をみると、
上記従来技術１及び３の構成では、クラッチ機構が複雑
化し、コスト高となるばかりでなく、巻取軸の軸線方向
にクラッチ機構が回転要素と直列に配置されなければな
らないため、巻取軸方向寸法が長くなる。これに対し
て、従来技術２の構成では、羽根に支持されたピンをガ
ス圧を利用して作動させる簡素な構成としている点で合
理性があるが、前記ピンの係合部がシートベルト巻取リ
ールのフランジに形成された軸方向孔とされているた
め、該孔の配設ピッチには孔径との関係で自ずと制約が
あり、極端に細かくすることができないため、係合動作
までの遊びが大きくなる問題点を含んでおり、また、ピ
ンの孔への係合は、通常羽根の回転が生じた後に可能と
なるため、係合動作の安定性が必ずしも良好とは言いが
たい。

【０００５】本発明は、上記のような事情に鑑み案出さ
れたものであり、ロータリアクチュエータでシートベル
ト巻取軸を回転させるプリテンショナにおいて、アクチ
ュエータ及びクラッチ機構の工夫と、それにより可能と
なる配設位置の改善で、シートベルト巻取軸の軸長の増
加を抑えつつアクチュエータの回転要素とシートベルト
巻取軸との係合動作のより一層の確実化と円滑化とを実
現したロータリアクチュエータ作動プリテンショナを提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のロータリアクチュエータ作動プリテンショ
ナは、シートベルト巻取軸を回転させるべく該軸を支持
するプリテンショナベースに配設されたロータリアクチ
ュエータと、該アクチュエータの圧力室に作動ガスを供
給するガスジェネレータと、該ガスジェネレータから前
記圧力室に供給される作動ガス圧で前記アクチュエータ
の回転要素を前記軸に連結させるクラッチ手段とを備
え、前記アクチュエータは、その内径部に空間を画定す
る環状に構成され、前記空間に前記クラッチ手段が配設
され、前記クラッチ手段は、前記軸に付設されたラチェ
ットホイールと、該ラチェットホイールに向けて前記回
転要素に可動に支持したクラッチキーと、該クラッチキ
ーへの作動ガス圧の伝達と前記圧力室への作動ガスの供
給を順序制御するキーコネクタとから構成されたもので
ある。

【０００７】

【作用】このような構成を採った本発明では、加速度に
応答する電気的あるいは機械的センサからの信号でガス
ジェネレータが動作し、作動ガスがアクチュエータの圧
力室に供給される際に、クラッチキーへの作動ガス圧の
伝達と、圧力室への作動ガスの供給がキーコネクタの作
用で順序制御される。したがって、当初は、キーコネク
タからのガス圧伝達で、クラッチキーがアクチュエータ
の内径部に画定された空間内に位置するラチェットホイ
ールに向けて押し出しされ、それに係合ないしは接触す
る。その後、キーコネクタによる圧力室への作動ガスの
供給が開始され、回転要素が回転動作を開始する。この
とき、クラッチキーがラチェットホイール対して既に係
合状態に至っているときはそのまま、また、接触状態に
あるときは、回転要素の回転に伴って両者の係合が達成
され、回転要素の回転力は、シートベルト巻取軸に伝達
される。このような回転動作の結果、シートベルトの巻
込みによるプリテンション付与動作が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、図示の実施例を参照しながら本発明を
詳細に説明する。図１に示すように、このプリテンショ
ナは、シートベルト巻取軸１を回転させるべく該軸１を
支持するプリテンショナベース（この例では、図３に示
すようにリトラクタフレームを兼ねる）２に配設された
ロータリアクチュエータ３と、アクチュエータ３の圧力
室Ｃに作動ガスを供給するガスジェネレータ４と、圧力
室Ｃに供給されるガス圧でアクチュエータ３の回転要素
たるロータ３１を軸１に連結させるクラッチ手段５とを
備えている。アクチュエータ３は、その内径部に空間Ｓ
を画定する環状に構成され、空間Ｓにクラッチ手段５が
配設されている。クラッチ手段５は、軸１に付設された
ラチェットホイール５１と、それに向けてロータ３１に
可動に支持しされたクラッチキー５２と、クラッチキー
５２への作動ガス圧の伝達と圧力室Ｃへの作動ガスの供
給を順序制御するキーコネクタ５３とから構成されたも
のである。この例では、この配置に限るものではない
が、後記する理由から、クラッチキー５２は、その移動
軸線Ｘをラチェットホイール５１の中心軸線Ｙと所定間
隔Ｄを隔てて交差する方向に指向させ（以下、この状態
をオフセットという）、ヘッド５２１を圧力室Ｃ側に向
けて配置されている。

【０００９】さらに、図３を主として参照しつつ、この
実施例の各部分を詳細に説明する。先ず、シートベルト
巻取軸１は、図示しないベルトウェビングを巻き取るリ
ール１１と一体化されている。リール１１には、周知の
ようにベルトウェビング末端を挿入するスリット１２が
形成されているほか、両端にフランジ１３，１４が形成
されている。一方のフランジ１４には、巻取軸１の周囲
を囲んで軸線方向に若干突出する環状鍔１４１が形成さ
れ、その内周面に、この例において巻取軸１と別体とさ
れたラチェットホイール５１の内端を挿入可能なよう
に、その外歯５１１と噛み合う内歯１４２が形成され、
ラチェットホイール５１を巻取軸１に嵌挿したときの回
り止めを構成している。

【００１０】プリテンショナベース２は、巻取軸１の両
端を支持すべくチャンネル形に構成され、この例では、
前記のように、リトラクタフレームを兼ねているため、
両リールフランジ１３，１４が嵌め込まれる両側壁２
１，２２の開口２３，２４の内周に、後記するロックパ
ウルが係合するラチェット内歯２５，２６を形成されて
いる。リトラクタの構成要素についての詳細な説明は省
略するが、図において、符号１８は緊急ロック機構、１
５，１６はそれにより作動するロックパウル、１７はリ
ールに支持されて両ロックパウル１５，１６を相互に連
結する連結軸、２０は巻取スプリングユニット、また、
２７はベース２に嵌め込まれてベルトウェビングを案内
するベルト通しガイドを示す。

【００１１】次に、アクチュエータ３の各部分を詳細に
説明する。アクチュエータ３は、この例において、その
固定要素を構成するシリンダ３０と、回転要素を構成す
るロータ３１と、シリンダ３０の開放端を塞ぐリッド３
２とから構成されている。シリンダ３０は、一端面が開
放され、内周壁３０１と外周壁３０２と端壁３０３で囲
まれ、隔壁３０４で径方向に一部を遮断された環状の作
動空間Ｑ（図１参照）と、作動空間Ｑに周接する供給室
Ｒ（図１参照）とを内部に形成されたブロックで構成さ
れている。隔壁３０４の一側近傍には、供給室Ｒと作動
空間Ｑとを連通するガス供給兼キーコネクタ嵌挿溝３０
０が形成され、他側近傍には、外周壁３０２を貫通して
作動空間Ｑを大気開放する排気孔３０５が形成されてい
る。さらに、シリンダ３０の開放側端面には、作動空間
Ｑと供給室Ｒの外周を取囲んでシール溝３０６が形成さ
れている。一方、リッド３２内端面からは、シリンダ３
０の内周壁３０１と所定の間隙を置いて対峙し、協働し
てロータ３１の内径側を支持するベアリングを構成する
環状の軸方向フランジ３２１が突設されている。

【００１２】ロータ３１は、作動空間Ｑの内周壁を構成
し、その内径側に空間Ｓ（図１参照）を画定するリング
部３１１と、リング部３１１から放射方向に延びる受圧
部として機能するベーン３１２を備えている。ベーン３
１２の回転方向背後には、クラッチキー５２を嵌挿すべ
くリング部３１１を貫通する角孔３１３が前記のように
オフセットして形成されている。リング部３１１の内径
側は、前記シリンダ３０の内周壁３０１とリッド３２の
軸方向フランジ３２１を挿入すべく、両端が拡径された
段付孔とされている。

【００１３】ベーン３１２の受圧面側には、両端縁と外
周縁に連続したシールリップを有するシール材３１４が
配設される。このシール材３１４は、ベーン３１２の先
端両角に形成された切欠きにフック部を引っかけてベー
ン３１２の後面に添設され、ロータ３１の回転時に、作
動空間Ｑの圧力室Ｃから背圧室側へのガスリークを防ぐ
機能を果たす。

【００１４】角孔３１３には、前記クラッチ手段のアク
チュエータ側係合手段を構成するクラッチキー５２がオ
フセット方向変位自在に嵌挿される。クラッチキー５２
は、キーコネクタ５３の連結部を構成すると共にガス圧
を受ける受圧部を構成するヘッド５２１とラチェットホ
イール５１の外歯５１１への係合手段を構成するパウル
５２２を備えており、パウル５２２がラチェットホイー
ル５１側に向けて配設される。このクラッチキー５２の
頭部には、キーコネクタ５３が連結される。このキーコ
ネクタ５３は、クラッチキー５２を初期位置に保持する
係止手段を構成する。

【００１５】ここで、これらクラッチキー５２とキーコ
ネクタ５３の詳細を説明する。図２に示すように、クラ
ッチキー５２は、鋼製とされ、矩形のヘッド５２１と角
柱状のガイド５２０と、その先端のパウル５２２とから
成り、ヘッド５２１の両側辺部にヘッド端部に向かって
広がる張出５２３が形成されている。他方、キーコネク
タ５３は、プラスチック製で、脚部（クラッチキー５２
と連結する側）５３１とガイド部５３０とでＬ字状に構
成されている。そして、脚部５３１には、クラッチキー
５２の張出５２３に係合する蟻溝５３２が形成され、シ
リンダ３０のガス供給兼キーコネクタ嵌挿溝３００に隙
間なく嵌挿されるガイド部５３０先端には、制御溝５３
４が形成され、該溝を画定し、薄肉構成により溝方向に
弾性変位可能な一方の壁先端には、溝に対して外向きの
フック爪５３５が形成されている。

【００１６】このように構成されたクラッチキー５２と
キーコネクタ５３は、前者の張出５２３を後者の蟻溝５
３２に嵌めることで互いに連結される。この組合せ状態
で、図１を参照してわかるように、前者は、そのガイド
５２０をロータ３１の角孔３１３に、また、後者は、そ
のガイド部５３０をシリンダ３０の溝３００に嵌合させ
た状態に組み込まれる。このとき、フック爪５３５は供
給室Ｒ周壁が溝３００に交わる角部に係合し、脚部５３
１の反蟻溝側は、シリンダ３０の周壁に当接する。この
位置で、キーコネクタ５３のガイド部５３０は、実質的
に溝３００をそのほぼ全長にわたり塞いで、供給室Ｒと
圧力室Ｃとを遮断する。このとき、制御溝５３４は、シ
リンダ周壁内端から制御溝５３４底までのシール距離を
クラッチキー５２のラチェットホイール５１との歯先衝
突が生じるまでのストロークと等しく成るように設定す
る。

【００１７】図３に戻って、隔壁３０４には径方向の深
溝が形成されており、この中に収容されるシール部材３
０７は、その背後に埋め込まれたスプリング３０８で押
圧されて、先端をロータ３１のリング部３１１の外周面
に圧接する摺接シールを構成する。このシール部材３０
７の先端シール面には、図１に示すようにロータ３１の
軸線と並行する係合溝３１０が形成され、この溝３１０
に対向するロータ３１のリング部３１１の外周には凸条
３１５が形成されている。これらは、互いに係合してロ
ータ３１を初期位置に保持するクリックストップを構成
する。

【００１８】この他に、このアクチュエータ１には、Ｏ
リング状のエラストマシール３３が配設される。これ
は、前記シール溝３０６中に嵌装されて、供給室Ｒと作
動空間Ｑの周囲を周回し、且つそれらの間及び隔壁部に
張り出して、シリンダ３０とリッド３２との間で密封機
能を果たす。

【００１９】次に、ガスジェネレータ４は、ケース中に
装填された推進薬をプライマ４１の発火で燃焼させる形
式のもので、この例では、シリンダ３０に組み込む構成
とされている。したがって、シリンダ３０には、ガスジ
ェネレータ４を収容すべく、巻取軸１と並行して供給室
Ｒに連なる有底円筒形の収容室３４０が画定されてい
る。収容室３４０の底部には、そこに取付けられるガス
ジェネレータ４起動のための加速度センサ９のファイア
リングピン（加速度センサ９の作動時に突出する）の導
入孔が形成されている。この導入孔には、鍔付のシール
スリーブ４２が収容室３４０側から嵌挿され、収容室３
４０には、プライマ４１を取付けられたガスジェネレー
タ４が挿入され、スナップリング４３の嵌合で抜け止め
支持される。

【００２０】最後に、クラッチ手段５は、前述のよう
に、巻取軸側係合手段であるラチェットホイール５１
と、アクチュエータ側係合手段であるクラッチキー５２
とで構成されているが、ラチェットホイール５１は、そ
の外歯５１１がラチェット回転方向に対して後方に傾い
たはす歯形とされている。これに対応して、クラッチキ
ー５２のパウル５２２もはす歯形とされている。これ
は、外歯５１１に対するパウル５２２の係合動作時の外
れを防止するためである。

【００２１】以上の各要素は、これに限るものではない
が、例えば、以下の手順でベース２に配設される。すな
わち、先ずリール１１の一端にロック機構１８が組み付
けられた組立体がベース２の両側開口２３，２４中に挿
入される。そして、ロック機構１８は、巻取軸支持孔１
９１を備えるカバー１９をロック機構１８を覆うべくベ
ース２の取付孔２１０に各突起１９０を嵌合させること
で心だし取付けされる。次に、このように一端を支持さ
れた巻取軸１の大径部１０１にラチェットホイール５１
を嵌める。このとき、ラチェットホイール５１は、その
外歯５１１を内歯１４２に係合させて落とし込むこと
で、巻取軸１と相対回転不能に嵌合する。次いで、他方
の側壁２２にシリンダ３０をボルト止めする。さらに、
シリンダ３０の開放端面側からキーコネクタ５３と連結
したクラッチキー５２及びシール材３１４を組み込んだ
ロータ３１並びにシールリング３３を嵌め、スプリング
３０８と組み合わせたシール部材３０７を組み込んだ後
にリッド３２をシリンダ３０にネジ止め固定する。そし
て、最後にスプリングユニット２０をそれに設けられた
突起２０１をリッド３３からシリンダ３０に達する取付
孔に係合させることで固定して組み付けを完了する。か
くして巻取軸１は、その一端をカバー１９を介してベー
ス２の一側に支持され、他端をスプリングユニット２０
を介してベース２の他側に支持される。

【００２２】次に、上記実施例の作動について説明す
る。図４は上記のように構成されたプリテンショナの作
動を示すもので、この装置では、非作動位置において、
ロータ３１はそれに嵌挿されたクラッチキー５２の背後
を隔壁３０４に当接させた、図の（Ａ）で示す位置に在
る。この状態で、圧力室Ｃは、最も縮小した状態にあ
り、クラッチキー５２は、キーコネクタ５３により位置
決めされて（図１参照）、ラチェットホイール５１の外
歯５１１とは係合しない位置にある。したがって、巻取
軸１はアクチュエータ３とは完全に切り離されて、自由
に回転可能で、リトラクタの機能は従来どおり維持され
る。

【００２３】加速度を検知してセンサ９（図３参照）の
ファイアリングピンが撃発動作し、ガスジェネレータ４
のプライマ４１が発火し（図の（Ｂ）参照）、推進薬の
燃焼による生成ガスが供給室Ｒにおいて、キーコネクタ
５３に印加されると、フック５３５（図２参照）による
係合が解かれてキーコネクタ５３が溝３００に沿って押
されるため、クラッチキー５２はキーコネクタ５３に押
されてオフセット方向内向きに押込まれ、パウル５２２
がラチェットホイール５１の外歯５１１の山部と接する
位置まで移動する。このとき、キーコネクタ５３の制御
溝５３４底は、圧力室Ｃの外周面に達するため、作動ガ
スの圧力室Ｃへの供給が開始される。

【００２４】これにより、ガス圧はロータ３１のベーン
３１２にも作用し、ベーン３１２の背後を押すため、ロ
ータ３１は軸回りに、図の（Ｃ）に示すように、反時計
回り回転を開始する。この回転につれて生じる作動空間
Ｑの背圧室側の圧力は、シリンダ３０の排気孔３０５を
経て大気中に放出され、背圧室側の圧力上昇による抵抗
の発生は防止される。一方、クラッチキー５２の変位は
継続され、やがてクラッチキー５２のパウル５２２がラ
チェットホイール５１の外歯５１１に噛み合うい、ロー
タ３１はクラッチキー５２を介してラチェットホイール
５１と係合する。この時点で、巻取軸１はアクチュエー
タ３と連結される。そして、ロータ３１の回転力は、図
の（Ｄ）に示すように、クラッチキー５２及びラチェッ
トホイール５１を介して巻取軸１に伝達される。

【００２５】このような巻取軸１の回転動作につれて、
巻取軸１に巻付けられたベルトが巻込まれ、ベルトの引
締めによるプリテンションの付与が行われる。そして、
最終的にロータ３１は、図の（Ｅ）に示す位置に達す
る。この位置になると、今度は、圧力室Ｃも大気開放さ
れるため、残ガス圧も排気される。なお、この後も、リ
ール１１と一体化された巻取軸１は自身の慣性で回転を
続けようとするため、今度は、ラチットホイール５１の
外歯５１１がクラッチキー５２を係合解除方向に押し出
し、ロータ３１のベーン３１２が隔壁に衝突して回転が
停止した後も、巻取軸１の回転は継続する。この回転に
よるベルト引込み量は、ガスジェネレータ４に装填され
た推進薬量にもよるが、ロータ回転による分の約１／２
程度とすることができる。かくして、プリテンション付
与動作を完了する。なお、この動作完了後のベルト引出
しは、リトラクタとしての構成要素である前記ロックパ
ウル１５，１６のラチェット内歯２５，２６への係合に
より阻止される。

【００２６】ここで、クラッチ手段５の係合動作につい
てさらに詳述する。図５は、種々想定される係合条件の
うち、最も条件の悪い、ラチェットホイール５１の外歯
５１１の歯先と、クラッチキー５２のパウル５２２の歯
先が当初に衝突する場合の係合経過を順に示している。
先ず、図示（Ａ）の初期状態からガス圧によりキーコネ
クタ５３が押され、クラッチキー５２の押し込みが始ま
る。押し込みの進行でクラッチキー５２のパウル５２２
の歯先がラチェットホイール５１の外歯５１１の歯先に
衝突する位置までストロークすると図示（Ｂ）の外歯Ｇ
０への歯先衝突状態になる。このとき、キーコネクタ５
３の制御溝５３４底は、圧力室Ｃの外周に達する。そし
て、この位置から、圧力室Ｃへのガス供給が開始され、
ロータ３１の回転が始まる。このときの歯先とリング部
内周間のオフセット方向の距離をｈ０とする。この状態
では未だラチェットホイール５１は停止しており、ロー
タ３１はある角加速で加速を開始し、クラッチキー５２
のオフセット方向の速度は０となる。

【００２７】次に、この状態で係合を成しえなかったク
ラッチキー５２は、この位置からある角度回転が進み、
図示（Ｃ）のように、回転角がａ１となり、次の外歯Ｇ
１に達するまでの間に、速度０から再加速される。そし
て、この再加速により得られるオフセット方向の移動距
離と当初の歯先衝突までの移動距離の和ｈ１は、距離ｈ
０より必ず大きくなる。特に、同種の材料でロータ３１
とクラッチキー５２とが構成された場合、クラッチキー
５２の慣性質量はロータ３１の慣性質量よりはるかに小
さいから、ロータ３１が外歯Ｇ０からＧ１の位置まで加
速されつつ角度ａ２まで回転する間に再加速されて、最
終的にパウル５２２の先端が次の外歯Ｇ１に衝突するま
でには、図示（Ｄ）のように十分な噛み合い代ｒが得ら
れる。したがって、クラッチキー５２は、ラチェットホ
イール５１の外歯５１１の歯先との位置関係に関わりな
く、最悪の場合でも次の外歯Ｇ１と係合する。この係合
に至るまでのロータ回転角ａ２は、クラッチキー５２を
鋼製とし、ロータ３１を軽合金製とした、ロータ３１の
慣性質量とクラッチキー５２の慣性質量が、両者を同種
の材料製とした場合よりも接近した場合においてもな
お、３６．５度程度である。

【００２８】なお、これら一連の動作説明において、ク
ラッチ係合動作を鮮明にすべく、キーコネクタの動作を
省略したが、キーコネクタ５３は、図の（Ｂ）ないし
（Ｃ）に示すクラッチ係合過程途上に溝３００からその
大部分が抜け出した状態で、ロータ３１の回転開始によ
り、クラッチキー５２に脚部を引きずられるため、蟻溝
部での係合が解かれて、クラッチキー５２から外れる。

【００２９】また、この実施例におけるクラッチ係合動
作時のラチェットホイール５１の外歯５１１へのクラッ
チキー５２の衝突状況についてみると、図１に示すよう
に、衝撃力の作用点は、オフセットにより軸線Ｙから距
離Ｄだけ離れた位置となるため、衝撃力の大部分は軸線
Ｙ回りの回転モーメントとなり、軸線Ｙ方向成分は極め
て小さくなる。この結果、クラッチ係合により巻取軸１
にかかる曲げ荷重を大幅に軽減することができる。

【００３０】以上、本発明を実施例を基に、リトラクタ
に組み合わせる形式のものとして詳説したが、本発明
は、それに適した構成を備えるものの、必ずしもそれに
限定されるものではない。また、各構成要素の形状、配
設位置及び材質は、上記実施例に示したものに限定され
ることなく、所期の機能を果たすものであれば、特許請
求の範囲に記載の範囲内で種々の構成を採り得るもので
ある。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、キーコネクタの順序制
御により、クラッチ係合条件を整えた後のロータ回転起
動が保証されるため、ラチェットホイールとクラッチキ
ーとの歯先衝突が生じた場合でも、容易に歯先ずれによ
る隣接歯への係合が生じ、したがって、常に安定したク
ラッチ係合動作が保障される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す側断面図で
ある。

【図２】上記実施例のクラッチキーとキーコネクタの詳
細を示す分解斜視図である。

【図３】上記実施例の構成要素を分解して詳細を示す分
解斜視図である。

【図４】上記実施例の作動を順を追って示す作動説明図
である。

【図５】上記実施例のクラッチ係合動作を順を追って示
す動作説明図である。

【符号の説明】

１ シートベルト巻取軸 ２ プリテンショナベース ３ ロータリアクチュエータ ４ ガスジェネレータ ５ クラッチ手段 ３１ 回転要素（ロータ） ５１ ラチェットホイール ５２ クラッチキー ５３ キーコネクタ Ｃ 圧力室 Ｓ 空間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートベルト巻取軸を回転させるべく該
   軸を支持するプリテンショナベースに配設されたロータ
   リアクチュエータと、該アクチュエータの圧力室に作動
   ガスを供給するガスジェネレータと、該ガスジェネレー
   タから前記圧力室に供給される作動ガス圧で前記アクチ
   ュエータの回転要素を前記軸に連結させるクラッチ手段
   とを備え、前記アクチュエータは、その内径部に空間を
   画定する環状に構成され、前記空間に前記クラッチ手段
   が配設され、前記クラッチ手段は、前記軸に付設された
   ラチェットホイールと、該ラチェットホイールに向けて
   前記回転要素に可動に支持したクラッチキーと、該クラ
   ッチキーへの作動ガス圧の伝達と前記圧力室への作動ガ
   スの供給を順序制御するキーコネクタとから成ることを
   特徴とするロータリアクチュエータ作動プリテンショ
   ナ。