JPH0616708Y2

JPH0616708Y2 - 円盤餅切削装置

Info

Publication number: JPH0616708Y2
Application number: JP1986126847U
Authority: JP
Inventors: 貞利峰村
Original assignee: 株式会社オオヤマフ−ズマシナリ−
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2001-08-20
Also published as: JPS6332796U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は円盤状に成形された円盤餅を帯状に切削し、
次いで短冊状の菓子生地を得る円盤餅切削装置に関す
る。

（従来の技術）従来、あられ等の生地を製造するには、円盤状に成形し
た円盤餅を帯状に切削し、該帯状の餅を短冊状に切断す
るようにしている。前記において円盤餅を帯状に切削す
るには、円盤餅をスピンドルに装着して回転すると共
に、円盤餅の周面に接線方向に向けたカッターを当て
て、行うようにしている。又、帯状の餅を短冊状に切断
するには、対設したロール間に帯状の餅を導き、該ロー
ルで細帯状に切裂くと共に、所定の長さに切断するよう
にしている（例えば特公昭35-11597号、特公昭57-1400
号等）。このような加工を行う装置として、スピンドル
の一側にカッターを臨ませると共に、カッターの下方外
側には処理ロールを設置して構成した円盤餅切削装置が
知られている。

（考案が解決しようとする問題点）上記の円盤餅切削装置においては、カッターで切削され
た帯状の餅を処理ロールまで案内する部材は特に設けら
れていなかった。従って装置を運転する場合、先ず、帯
状の餅を所定長さ（例えば数ｍ）切削して一旦運転を停
止し、前記帯状の餅の先端を、人手を介して処理ロール
の間に通し、然る後、運転を再開する操作が必要であっ
た。このように、カッター側と処理ロール側との間の連
繋が考慮されていなかった為に、作業の円滑性に欠ける
と共に、能率が悪い問題点があった。

又、前記カッター側と処理ロール側とを連繋した場合
に、運転初期から連続かつ円滑に作業ができるようにす
る為には、カッターで切削された帯状の餅の線速度と、
処理ロール側の線速度を協調させる必要があるが、両線
速度を協調させた装置が提案されていなかった。

（問題点を解決する為の手段）この考案は前記のような問題点に鑑みてなされたもの
で、カッターで切削された餅が処理ロール側に自動的に
受渡されると共に、運転初期から連続かつ円滑に作業が
できる円盤餅切削装置を提供することを目的としてい
る。

即ちこの考案の円盤餅切削装置は、スピンドルの一側に
円盤餅をその外周から帯状に切削するカッターを臨ませ
ると共に、カッターの下方外側には処理ロールを設置し
てなる円盤餅切削装置において、前記カッターの下方よ
り処理ロールの間に亘って受渡しベルトを横に設置して
あると共に、前記スピンドルの回転速度又は処理ロール
および受渡しベルトの線速度の少くとも一方の速度を他
方に合わせるべく制御する為の制御装置に、前記カッタ
ーの位置センサーの検出信号および受渡しベルトの帯状
に切削された餅の通過部に臨ませて設置した帯状の餅の
弛み又は緊張度合を検出する為のセンサーの検出信号が
前記制御装置の制御情報として与えられることを特徴と
したものである。

前記において、処理ロールは互いに上下に対向させたロ
ール群で構成し、該ロールの対向部外側にガイド板を設
置して構成し、ガイド板の一側を、前記受渡しベルトの
終端部と隣接するようにすれば、受渡しベルトによる帯
状餅の受渡しを一層円滑にすることができる。

前記処理ロールは、少くともカッターで切削された帯状
の餅を細帯状に切裂く為のロールが備えられていれば良
いが、更に押えロールや表面に凹凸模様を付与する為の
成形ロールを連設して構成することができる。

（作用）この考案の円盤餅切削装置によれば、カッターで切削さ
れた初期の帯状の餅は、受渡しベルトにより処理ロール
へ送り込まれる。従って切削開始より運転を連続して行
うことができる。この場合、切削された帯状の餅の線速
度の比べて、受渡しベルトの線速度を若干速くすると、
処理ロールへの送り込みが一層円滑にできる。又、定常
運転時は、帯状の餅の線速度と、受渡しベルトおよび処
理ロールの線速度が夫々協調していることが望ましい。
制御装置は、カッターの位置センサーの検出信号に基づ
いて、スピンドル又は処理ロールと受渡しベルトの線速
度を制御し、この際、帯状の餅の弛み又は緊張を検出す
る為のセンサーの検出信号のフィードバックを得るの
で、最適な制御を行うことができる。

（実施例）以下この考案の実施例を添付の図面を参照しながら説明
する。

第１図および第２図が実施装置の図で図中１がスピンド
ル２に装着した円盤餅である。スピンドル２の一側に
は、上向きにカッター３が、矢示４の方向で移動可能に
設置してあると共に、カッター３の下方には受渡しベル
ト５がガイドとして設置してある。受渡しベルト５は矢
示６の方向に連続運転できるようになっており、該受渡
しベルト５の終端部に、処理ロール７が連設してある。
処理ロール７は、受渡しベルト５の終端側より、押えロ
ール８、成形ロール９、分割ロール１０を上下に設置し
て構成されている。各ロールの対向部外側にはガイド板
１１を設置してあり、ガイド板１１の一側（始端側）
と、前記受渡しベルト５の終端部が隣接していると共
に、ガイド板１１の他側（終端側）には、切断台１２を
設置してあり、該切断台１２の外側にはロータリーカッ
ター１３を回転自在に設置し、ロータリーカッター１３
の先端と切断台１２によって、処理ロール７を通過した
帯状の餅１４が切断できるようにしてある。

上記の実施例において、円盤餅１をスピンドル２に装着
して装置を駆動した時の動作は次の通りである。即ち、
カッター３を円盤餅１の周面に一定の速度で近接させる
と、帯状の餅１４が連続的に切削される。切削の初期に
おいては、帯状の餅１４は受渡しベルト５上に垂れ下が
り、切削の進行と共に、先端部が押えロール８側へ運ば
れて、上下の押えロール８、８間に送り込まれる。この
場合、スピンドル２側から垂下して来る帯状の餅１４
を、略水平の状態にして、処理ロール７の処理速度に遅
れることなく順次供給する必要があることから、帯状の
餅１４が切削される速度ｖに対して、受渡しベルト５の
速度は、前記速度ｖより若干早い速度、即ちｖ＋αの速
度で運転する。処理ロール７に設けたガイド板１１は、
受渡しベルト５で水平に向きを変化された帯状の餅１４
を受けて、押えロール８、８側に案内する結果、帯状の
餅１４の先端部は、自動的に処理ロール７側へ送り込ま
れる。

処理ロール７を構成した押えロール８は、帯状の餅１４
を押えながら、順次成形ロール９側へと送り込むように
働く。成形ロール９は周面に、軸方向と角度をなして突
条１５が多数設けられており、この成形ロール９によっ
て、帯状の餅１４の表裏面に、斜方向に凹条が形成され
る。尚、成形ロール９は他の模様、例えば帯条の餅の長
手方向に平行な凹凸条、不連続な直線又は曲線に沿う凹
凸条、或いは任意の凹部又は凸部などのような模様を形
成するべく形成しても良い。次いで分割ロール１０は周
面に、所定の間隔毎に環状刃１６が設けられており、こ
の分割ロール１０によって、帯状の餅１４は、数条の細
帯状の餅に分割される。

前記押えロール８、成形ロール９および分割ロール１０
は夫々、帯状の餅が切削される速度（ｖ）に合致する周
速で駆動する。

分割ロール１０で細帯状とされた餅は、順次切断台１２
上へと進行して来る。ここではロータリーカッター１３
が一定の速度で回転しており、ロータリーカッターの先
端と切断台１２によって、細帯状の餅は短冊状の餅に切
断されて、下方に落下するので、これを回収して、菓子
の生地とする。ロータリーカッター１３の回転速度は、
必要とする短冊の長さに応じて定めれば良く、回転速度
を速くすると短くなり、遅くすると長くなることは言う
までもない。

上記の円盤餅切削装置において、スピンドル２を定速回
転すると、カッター３の位置の変化と共に、帯状の餅１
４の線速度が変化する。従ってこの線速度の変化に追従
して、受渡しベルト５および処理ロール７の速度を変化
させるか、或いはスピンドル２の回転速度を制御して帯
状の餅１４の線速度が一定となるようにする。

第３図および第４図が、上記制御の様子を表わしたもの
である。

第３図はスピンドル２の回転速度を制御するようにした
もので、送りねじ１７によって矢示４の方向で位置制御
されるカッター３に位置センサー１８を設け、この位置
センサー１８の出力を主モータ１９の制御装置２０に与
える。制御装置２０は、位置センサー１８の出力からカ
ッター３の位置を判断し、帯状の餅１４の線速度が一定
（ｖ）となる為のスピンドル２の回転数を決定し、これ
に基づいて主モータ１９の回転制御を行う。

第４図は、スピンドル２の回転速度は一定とする場合
で、前記と同様の位置センサー１８の出力が、受渡しベ
ルト５の駆動モータ２１および処理ロール７の駆動モー
タ２２の制御装置２３に与えてある。

制御装置２３は、位置センサー１８の出力から帯状の餅
１４の線速度（ｖ）を求め、これに基づいて、受渡しベ
ルト５の速度（ｖ＋α）と処理ロール７の速度（ｖ）を
決定して、各駆動モータ２１、２２を制御する。受渡し
ベルト５の速度（ｖ＋α）は、帯状の餅の線速度（ｖ）
より若干速くして、帯状の餅１４と受渡しベルト５間で
摩擦係合が生ずるようにするものである。尚帯状の餅１
４は、やや剛性を有するものであり、処理ロール７と受
渡しベルト５の間で、帯状の餅１４がたるむことは無
い。

以上の如くのカッター３の位置に基づく制御に加えて、
更に、第１図に示したように、スピンドル１側より処理
ロール７に至る部分の帯状の餅１４の通過部に対して、
センサー（タッチセンサー、距離センサー等）２４が設
けてあり、該部における帯状の餅１４の弛み又は緊張度
合をセンサー２４と帯状の餅１４の距離の検出を介して
検知し、この検知情報を制御装置２０、２３へフィード
バックするように構成してある。従ってスピンドル１、
又は処理ロール７および受渡しベルト５の速度の増減
が、位置センサー１８の検出信号で設定され、センサー
２４のフィードバックを受けて最適な速度に制御できる
ようにしてある。

前記第３図の実施例の制御装置２０の制御プロセスは次
の通りである。

制御は、帯状の餅１４の線速度をｖ、スピンドル２の中
心からカッター３までの距離をｒ_１、モータ１９の回転
数をｎ_１とした時の式、ｖ＝２πｒ_１・ｎ_１に基づいて
行なわれる。

(1)位置センサ１８の出力から２πｒ_１を演算する。

(2)前記式の変形ｎ_１＝ｖ／２πｒ_１からｎ_１を演算し
（ｖは予め設定されている）、モータ１９を回転数ｎ_１
に制御する。

(3)上記(1)、(2)のプロセスを、例えば３０秒などの一
定の時間毎に繰り返し行う。

(4)センサ２４の出力で帯状の餅１４の緊張又は弛みを
検出した時には、上記ｎ_１を増減する。

(a)緊張検出ｎ_１をｎ_１＋Ｃ_１（定数）に増速 (b)弛み検出ｎ_１をｎ_１−Ｃ_１（定数）に減速第４図の実施例の場合の制御プロセスは次の通りであ
る。

この実施例でも、前記と同様ｖ＝２πｒ_１・ｎ_１の式に
基づいて行われる。

(1)位置センサ１８の出力から２πｒ_１を演算する。

(2)ｖ＝２πｒ_１・ｎ_１の式でｖを演算する。

(3)受渡しベルト５の速度は、駆動モータ２１の回転数
ｎ_２、駆動軸の半径ｒ_２として２πｒ_２・ｎ_２であるの
で、２πｒ_２・ｎ_２＝ｖ＋αとなるｎ_２を演算し、駆動
モータ２１を回転数ｎ_２に制御する。

(4)処理ロール７の速度は、駆動モータ２２の回転数ｎ
_３、処理ロール７の半径ｒ_３として２πｒ_３・ｎ_３であ
るので２πｒ_３・ｎ_３＝ｖとなるｎ_３を演算し、駆動モ
ータ２２を回転数ｎ_３に制御する。

(5)上記(1)〜(4)のプロセスを、例えば３０秒などの一
定の時間毎に繰り返し行う。

(6)センサ２４の出力で帯状の餅１４の緊張又は弛みを
検出した時には、上記ｎ_２およびｎ_３を増減する。

(a)緊張検出ｎ_２をｎ_２−Ｃ_２（定数）に減速ｎ_３をｎ_３−Ｃ_３（定数）に減速 (b)弛み検出ｎ_２をｎ_２＋Ｃ_２（定数）に増速ｎ_３をｎ_３＋Ｃ_３（定数）に増速尚、前記実施例においては、押えロール８、成形ロール
９および分割ロール１０による処理ロール７および受渡
しベルト５を夫々略水平に設置したが、傾斜して設置す
ることもできる。傾斜角度が増すに従って（垂直状
態）、受渡しベルト５による水平方向の力が作用しなく
なるので、押えロール８をカッター３の直下へ配置する
こととなるが、装置の占有する床面積は小さくすること
ができる。

（考案の効果）以上に説明した通り、この考案の円盤餅切削装置によれ
ば、切削開始時の帯状の餅を自動的に処理ロール側へ送
り込まれるようにしたので、切削作業を連続、かつ円滑
にでき、作業能率を向上できる効果がある。又、スピン
ドルの回転速度や受渡しベルトおよび処理ロールの線速
度は、カッターの位置を検出する位置センサーの検出信
号に基づいて、制御装置が設定し、かつ帯状の餅の弛み
や緊張を検出するセンサーの検出信号に従ってフィード
バック制御ができるので、円盤餅の切削と処理ロールに
よる処理の各々の速度を常に最適な協調速度とし、円滑
な加工が連続してできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の一部正面図、第２図は同じ
く一部平面図、第３図は実施例でスピンドルの回転を制
御する場合の構成図、第４図は実施例で受渡しベルトと
処理ロールの速度を制御する場合の構成図である。１……円盤餅、２……スピンドル３……カッター、５……受渡しベルト７……処理ロール、８……押えロール９……成形ロール、１０……分割ロール１１……ガイド板、１３……ロータリーカッター１４……帯状の餅、１８……位置センサー１９……主モータ、２０……制御装置２１、２２……駆動モータ、２３……制御装置２４……センサー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スピンドルの一側に円盤餅をその外周から
帯状に切削するカッターを臨ませると共に、カッターの
下方外側には処理ロールを設置してなる円盤餅切削装置
において、前記カッターの下方より処理ロールの間に亘
って受渡しベルトを横に設置してあると共に、前記スピ
ンドルの回転速度又は処理ロールおよび受渡しベルトの
線速度の少くとも一方の速度を他方に合わせるべく、制
御する為の制御装置に、前記カッターの位置センサーの
検出信号および受渡しベルトの帯状に切削された餅の通
過部に臨ませて設置した帯状の餅の弛み又は緊張度合を
検出する為のセンサーの検出信号が前記制御装置の制御
情報として与えられることを特徴とした円盤餅切削装
置。
【請求項２】処理ロールは、互いに上下に対向させたロ
ール群で構成され、該ロールの対向部外側にガイド板を
設置して構成され、ガイド板の一側が受渡しベルトの終
端部と隣接している実用新案登録請求の範囲第１項記載
の円盤餅切削装置。
【請求項３】処理ロールは、押えロールと、成形ロール
と、分割ロールで構成されている実用新案登録請求の範
囲第１項又は第２項記載の円盤餅切削装置。