JPH061613B2 - デイスク装置 - Google Patents
デイスク装置Info
- Publication number
- JPH061613B2 JPH061613B2 JP59021341A JP2134184A JPH061613B2 JP H061613 B2 JPH061613 B2 JP H061613B2 JP 59021341 A JP59021341 A JP 59021341A JP 2134184 A JP2134184 A JP 2134184A JP H061613 B2 JPH061613 B2 JP H061613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- signal
- disk
- pits
- counting
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/102—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
- G11B27/105—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、デイスク上の所望の位置から記録や再生を行
うことができるデイスク装置に関するものである。
うことができるデイスク装置に関するものである。
背景技術とその問題点 近時、記録可能なデイスクが種々提案されているが、こ
の様なデイスクに高密度で情報を記録する為には、高精
度のトラツキングが必要である。これを実現する一つの
方法としては、精密な送り機構によつて記録ヘツドを半
径方向へ微少量ずつ送りながら情報をデイスク上へ渦巻
状に記録する方法がある。しかしこの方法は、複雑な送
り機構を必要とする為に実用的ではない。
の様なデイスクに高密度で情報を記録する為には、高精
度のトラツキングが必要である。これを実現する一つの
方法としては、精密な送り機構によつて記録ヘツドを半
径方向へ微少量ずつ送りながら情報をデイスク上へ渦巻
状に記録する方法がある。しかしこの方法は、複雑な送
り機構を必要とする為に実用的ではない。
そこで別の方法として、正確なピツチを有する渦巻状の
トラツクをデイスク上に予め形成しておき、このトラツ
クを追跡しながら、つまりこのトラツクをガイドトラツ
クとして利用して、トラツクに隣接する領域に情報を記
録する方法が提案されている。この様なトラツクとして
は、光デイスクに於ける予めカツテイングされたグルー
ブや、磁気デイスクに於ける予め記録された信号列等が
ある。
トラツクをデイスク上に予め形成しておき、このトラツ
クを追跡しながら、つまりこのトラツクをガイドトラツ
クとして利用して、トラツクに隣接する領域に情報を記
録する方法が提案されている。この様なトラツクとして
は、光デイスクに於ける予めカツテイングされたグルー
ブや、磁気デイスクに於ける予め記録された信号列等が
ある。
一方、この様なトラツクをガイドトラツクとして利用す
る他に、このトラツクに番地情報を予め記録しておき、
情報の記録時や再生時にトラツク番号つまりデイスク上
に於けるヘツドの位置を求めることも考えられている。
る他に、このトラツクに番地情報を予め記録しておき、
情報の記録時や再生時にトラツク番号つまりデイスク上
に於けるヘツドの位置を求めることも考えられている。
しかし、トラツク番号を求める為にデイスクに番地情報
を記録しようとすると、デイスクのカツテイング等が複
雑になるという問題点がある。
を記録しようとすると、デイスクのカツテイング等が複
雑になるという問題点がある。
発明の目的 本発明は、この様な問題点に鑑み、デイスクの製作が簡
単でしかもトラツク番号を短時間に求めることができる
デイスク装置を提供することを目的としている。
単でしかもトラツク番号を短時間に求めることができる
デイスク装置を提供することを目的としている。
発明の概要 信号３が渦巻状に記録されていることによってトラック
２が形成されているディスク１と、このディスク１を線
速度一定で回転させる為の駆動機構６、１１〜１４と、
前記ディスク１が所定角度だけ回転したことを検出する
回転検出手段７と、前記ディスク１の再生信号から前記
信号３を検出する信号検出手段４、５と、前記回転検出
手段７からの回転信号と前記信号検出手段４、５からの
出力信号とによって、前記ディスク１が前記所定角度だ
け回転する間に検出した前記信号３を計数する計数手段
１７と、この計数手段１７の計数結果から、現在走査し
ている前記トラック２の番号を認識する制御手段１６と
を有することを特徴とする 実施例 以下、本発明の第１及び第２実施例を第１図〜第４図を
参照しながら説明する。
２が形成されているディスク１と、このディスク１を線
速度一定で回転させる為の駆動機構６、１１〜１４と、
前記ディスク１が所定角度だけ回転したことを検出する
回転検出手段７と、前記ディスク１の再生信号から前記
信号３を検出する信号検出手段４、５と、前記回転検出
手段７からの回転信号と前記信号検出手段４、５からの
出力信号とによって、前記ディスク１が前記所定角度だ
け回転する間に検出した前記信号３を計数する計数手段
１７と、この計数手段１７の計数結果から、現在走査し
ている前記トラック２の番号を認識する制御手段１６と
を有することを特徴とする 実施例 以下、本発明の第１及び第２実施例を第１図〜第４図を
参照しながら説明する。
第１図〜第３図は、スチルカメラに適用された本発明の
第１実施例を示している。このスチルカメラは光デイス
ク１を記録媒体としており、この光デイスク１には、第
１図に示す様に、ピツチTPを有する渦巻状のトラツク２
が予め形成されている。
第１実施例を示している。このスチルカメラは光デイス
ク１を記録媒体としており、この光デイスク１には、第
１図に示す様に、ピツチTPを有する渦巻状のトラツク２
が予め形成されている。
トラツク２を構成しているのはＡＣグループつまりピツ
ト３の列であり、このピツト３は一定の波長λを有する
様に形成されている。そして、トラツク２に隣接する領
域つまりトラツク２同士の間に、撮影情報が記録され
る。
ト３の列であり、このピツト３は一定の波長λを有する
様に形成されている。そして、トラツク２に隣接する領
域つまりトラツク２同士の間に、撮影情報が記録され
る。
ところで、光デイスク１の有効記録領域の最内周に位置
しているトラツク２の半径をRINとすると、この最内周
のトラツク２に含まれているピツト３の数NINは、 で表わされる。
しているトラツク２の半径をRINとすると、この最内周
のトラツク２に含まれているピツト３の数NINは、 で表わされる。
また、Ｒの半径を有しているトラツク２の一周中に含ま
れているピツト３の数Ｎと、このトラツク２の外周側に
隣接している次のトラツク２の一周中に含まれているピ
ツト３の数Ｎ＋ΔＮとの差ΔＮは、 と表わされて、一定である。
れているピツト３の数Ｎと、このトラツク２の外周側に
隣接している次のトラツク２の一周中に含まれているピ
ツト３の数Ｎ＋ΔＮとの差ΔＮは、 と表わされて、一定である。
この結果、最内周のトラツク２のトラツク番号を０と
し、ピツト数がＮであるトラツク２のトラツク番号をＮ
Ｔとすると、ピツト数Ｎは、 Ｎ＝ＮIN＋ΔＮ・NT と表わされ、逆にトラツク番号ＮＴは、 NT＝（Ｎ−NIN）／ΔＮ……………… と表わされる。
し、ピツト数がＮであるトラツク２のトラツク番号をＮ
Ｔとすると、ピツト数Ｎは、 Ｎ＝ＮIN＋ΔＮ・NT と表わされ、逆にトラツク番号ＮＴは、 NT＝（Ｎ−NIN）／ΔＮ……………… と表わされる。
従つて、光ピツクアツプ４及び光検出器５によつてピツ
ト数Ｎを数えれば、NINとΔＮとは分かつているので、
トラツク番号ＮＴつまり光デイスク１上に於ける光ピツ
クアツプ４の位置を求めることができる。
ト数Ｎを数えれば、NINとΔＮとは分かつているので、
トラツク番号ＮＴつまり光デイスク１上に於ける光ピツ
クアツプ４の位置を求めることができる。
なおこの場合に、トラツク２の一周中に含まれている全
部のピツト３の数Ｎを数える必要はなく、トラツク２の
所定角度内に含まれているピツト３の数を数え、その数
からトラツク番号ＮＴを求める方が処理時間が短かくて
済む。これは式の右辺の分母と分子とを同じ値で除算
したことになり、この除算によつて左辺のＮＴが変わる
ことはない。
部のピツト３の数Ｎを数える必要はなく、トラツク２の
所定角度内に含まれているピツト３の数を数え、その数
からトラツク番号ＮＴを求める方が処理時間が短かくて
済む。これは式の右辺の分母と分子とを同じ値で除算
したことになり、この除算によつて左辺のＮＴが変わる
ことはない。
一例として、TP＝2.5μｍ、λ＝1.74μｍとすると、
式より ΔＮ＝９ となる。従つて、トラツク２の一周の１／９つまり４0゜
の範囲に含まれているピツト３の数を数えれば、互いに
隣接しているトラツク２の夫々に含まれているピツト３
の数に１個の差が生じるので、これらのトラツク２を区
別することができて、式より夫々のトラツク番号ＮＴ
を求めることができる。
式より ΔＮ＝９ となる。従つて、トラツク２の一周の１／９つまり４0゜
の範囲に含まれているピツト３の数を数えれば、互いに
隣接しているトラツク２の夫々に含まれているピツト３
の数に１個の差が生じるので、これらのトラツク２を区
別することができて、式より夫々のトラツク番号ＮＴ
を求めることができる。
但し、これらの処理をデイジタル的に行う場合は、精度
を向上させる為に、互いに隣接しているトラツク２の夫
々に含まれているピツト３の数に２個の差が生じる範囲
でピツト数を数えるのが望ましく、上記の例では８0゜と
なる。
を向上させる為に、互いに隣接しているトラツク２の夫
々に含まれているピツト３の数に２個の差が生じる範囲
でピツト数を数えるのが望ましく、上記の例では８0゜と
なる。
そして、もしトラツク２の一周中に含まれている全部の
ピツト３の数Ｎを数える様にすれば、 ΔＮ≧２ であれば、十分な精度でトラツク番号ＮＴを求めること
ができる。
ピツト３の数Ｎを数える様にすれば、 ΔＮ≧２ であれば、十分な精度でトラツク番号ＮＴを求めること
ができる。
この様にトラツク２の所定角度内に含まれているピツト
３の数を数える為には、モータ６によつて光デイスク１
を線速度一定で回転させつつこの回転に同期した信号を
検出して、光ピツクアツプ４及び光検出器５によつてピ
ツト３の数を数える様にすればよい。
３の数を数える為には、モータ６によつて光デイスク１
を線速度一定で回転させつつこの回転に同期した信号を
検出して、光ピツクアツプ４及び光検出器５によつてピ
ツト３の数を数える様にすればよい。
第２図及び第３図は、上述の様に４０゜の範囲における
隣接トラック同士のピット数の差が１である実施例の構
成を示している。まず、カメラのシヤツタ（図示せず）
を押圧操作すると、モータ６が回転し、この回転によつ
て光デイスク１も回転する。
隣接トラック同士のピット数の差が１である実施例の構
成を示している。まず、カメラのシヤツタ（図示せず）
を押圧操作すると、モータ６が回転し、この回転によつ
て光デイスク１も回転する。
光デイスク１が回転すると、光ピツクアツプ４及び光検
出器５によつて、光デイスク１上のピツト３が読み取ら
れる。そして、この読み取られたピツト３の信号と分周
器１１によつて分周された水晶発振器１２からの基準信
号とが、比較的１３によつて比較される。
出器５によつて、光デイスク１上のピツト３が読み取ら
れる。そして、この読み取られたピツト３の信号と分周
器１１によつて分周された水晶発振器１２からの基準信
号とが、比較的１３によつて比較される。
比較器１３からの信号はモータ駆動器１４へ送られ、こ
のモータ駆動器１４がモータ６を回転させる。従つて、
光デイスク１は線速度一定で回転する。なおこの時、光
ピツクアツプ４は通常は最内周のトラツク２に位置付け
られている。
のモータ駆動器１４がモータ６を回転させる。従つて、
光デイスク１は線速度一定で回転する。なおこの時、光
ピツクアツプ４は通常は最内周のトラツク２に位置付け
られている。
モータ６には周波数発電機７が接続されており、この周
波数発電機７からの信号は、端子Ｂを介してシステム制
御器１６の計数器１７へ送られる。計数器１７はこの信
号を受け取るとその計数値を０にリセツトする。
波数発電機７からの信号は、端子Ｂを介してシステム制
御器１６の計数器１７へ送られる。計数器１７はこの信
号を受け取るとその計数値を０にリセツトする。
システム制御器１６のラツチ回路２１には、前回の撮影
によつて情報が記録された最後のトラツク２の所定角
度、例えば４0゜の範囲に含まれているピツト数が記憶さ
れている。
によつて情報が記録された最後のトラツク２の所定角
度、例えば４0゜の範囲に含まれているピツト数が記憶さ
れている。
そして、シヤツタ（図示せず）の押圧操作に同期して、
加算器２３がラツチ回路２１よりデータを入力し、その
データに１を加えて、その結果をメモリ２４に格納す
る。
加算器２３がラツチ回路２１よりデータを入力し、その
データに１を加えて、その結果をメモリ２４に格納す
る。
光検出器５からの信号は端子Ａを介してシステム制御器
１６の計数器１７へも送られて、光ピツクアツプ４が位
置付けられているトラツク２上のピツト３の数が数えら
れる。ピツク数が数えられ始めてから光デイスク１が所
定角度、例えば４0゜だけ回転すると、周波数発電機７か
らの次の信号が端子Ｂを介して計数器１７へ送られる。
１６の計数器１７へも送られて、光ピツクアツプ４が位
置付けられているトラツク２上のピツト３の数が数えら
れる。ピツク数が数えられ始めてから光デイスク１が所
定角度、例えば４0゜だけ回転すると、周波数発電機７か
らの次の信号が端子Ｂを介して計数器１７へ送られる。
するとこの計数器１７は、それまでに計数したデータ、
つまり光ピツクアツプ４が位置付けられているトラツク
２の４0゜の範囲に含まれているピツト数を比較器２５へ
送る。
つまり光ピツクアツプ４が位置付けられているトラツク
２の４0゜の範囲に含まれているピツト数を比較器２５へ
送る。
比較器２５は、計数器１７からのデータとメモリ２４中
のデータとを比較して、これらが互いに等しくなければ
端子Ｃを介して光ピツクアツプ４の送り機構（図示せ
ず）へ信号を送る。
のデータとを比較して、これらが互いに等しくなければ
端子Ｃを介して光ピツクアツプ４の送り機構（図示せ
ず）へ信号を送る。
光ピツクアツプ４は、この送り機構によつて光デイスク
１の半径方向へ１トラツクだけ送られた後に、再び上述
の様にしてピツト数を数える。
１の半径方向へ１トラツクだけ送られた後に、再び上述
の様にしてピツト数を数える。
光ピツクアツプ４の送り動作とピツト数の計数とが何回
か繰り返されると、計数器１７の計数値がメモリ２４中
の値に等しくなつて、光ピツクアツプ４は前回の撮影に
よつて記録された最後のトラツク２の次のトラツク２に
正確に位置付けられる。
か繰り返されると、計数器１７の計数値がメモリ２４中
の値に等しくなつて、光ピツクアツプ４は前回の撮影に
よつて記録された最後のトラツク２の次のトラツク２に
正確に位置付けられる。
そして、この位置付けの後に撮影情報の光デイスク１へ
の記録が開始される。
の記録が開始される。
なお、記録中にもトラツク番号ＮＴを求めることによつ
て、光ピツクアツプ４の位置を監視することができる。
従つて、本来記録されるべきトラツク２に光ピツクアツ
プ４が位置していない時、またはその位置からはずれた
瞬間に、記録を中断して、光ピツクアツプ４を本来のト
ラツク２へ戻してから、記録を行うことができる。この
結果、カメラの振動等に起因する誤つた記録を防止する
こともできる。
て、光ピツクアツプ４の位置を監視することができる。
従つて、本来記録されるべきトラツク２に光ピツクアツ
プ４が位置していない時、またはその位置からはずれた
瞬間に、記録を中断して、光ピツクアツプ４を本来のト
ラツク２へ戻してから、記録を行うことができる。この
結果、カメラの振動等に起因する誤つた記録を防止する
こともできる。
撮影情報の記録が終了すると、計数器１７中のデータつ
まり情報が記録された最後のトラツク２の４0゜の範囲に
含まれているビツト数が、ラツチ回路２１へ送られて記
憶される。
まり情報が記録された最後のトラツク２の４0゜の範囲に
含まれているビツト数が、ラツチ回路２１へ送られて記
憶される。
第４図は、例えば第１実施例のスチルカメラによつて情
報を記録された光デイスク１の再生装置に適用された本
発明の第２実施例を示している。
報を記録された光デイスク１の再生装置に適用された本
発明の第２実施例を示している。
この再生装置は、トラツク番号ＮＴを求めつつ所望のト
ラツク２へ光ピツクアツプ４を位置付ける為の機構に関
しては、再生を開始したいトラツク番号ＮＴを外部から
の操作によつて操作部２７に設定する様にしているので
ラツチ回路２１と加算器２３とを有しておらず、逆にト
ラツク番号NTからそのトラツク２の所定角度内に含まれ
ているピツト数への変換を行う為の変換器２２を有して
いることを除いて、第１実施例と実質的に同様の構成で
あつてよい。
ラツク２へ光ピツクアツプ４を位置付ける為の機構に関
しては、再生を開始したいトラツク番号ＮＴを外部から
の操作によつて操作部２７に設定する様にしているので
ラツチ回路２１と加算器２３とを有しておらず、逆にト
ラツク番号NTからそのトラツク２の所定角度内に含まれ
ているピツト数への変換を行う為の変換器２２を有して
いることを除いて、第１実施例と実質的に同様の構成で
あつてよい。
この様な再生装置によると、光ピツクアツプ４が第１実
施例と同様の手順によつて光デイスク１の所望のトラツ
ク２に位置付けられた後に、記録情報の再生が開始され
る。
施例と同様の手順によつて光デイスク１の所望のトラツ
ク２に位置付けられた後に、記録情報の再生が開始され
る。
応用例 以上、光デイスク１を記録媒体として使用するスチルカ
メラを第１実施例とし、また光デイスク１の再生装置を
第２実施例として、本発明について説明したが、光デイ
スク１を使用する他の装置や磁気デイスクを使用する装
置にも本発明を適用することができる。
メラを第１実施例とし、また光デイスク１の再生装置を
第２実施例として、本発明について説明したが、光デイ
スク１を使用する他の装置や磁気デイスクを使用する装
置にも本発明を適用することができる。
発明の効果 上述の如く、本発明によるデイスク装置は、一定の空間
周波数を有する信号を渦巻状に記録することによつてデ
イスクにトラツクを形成し、このトラツクの所定角度内
に含まれている信号の数を数えることによつてトラツク
番号を求める様にしているので、デイスクの製作が簡単
でしかもトラツクの番号を短時間で求めることができ
る。
周波数を有する信号を渦巻状に記録することによつてデ
イスクにトラツクを形成し、このトラツクの所定角度内
に含まれている信号の数を数えることによつてトラツク
番号を求める様にしているので、デイスクの製作が簡単
でしかもトラツクの番号を短時間で求めることができ
る。
第１図は本発明の第１及び第２実施例で使用される光デ
イスクの一部を示す概略的な平面図、第２図は第１及び
第２実施例の全体を示す概略的なブロツク図、第３図は
第１実施例の一部を示す概略的なブロツク図、第４図は
第２実施例の一部を示す第３図と同様なブロツク図であ
る。 なお図面に用いられている符号に於いて、 １ ……………光デイスク ２ ……………トラツク ３ ……………ピツト ４ ……………光ピツクアツプ ５ ……………光検出器 ６ ……………モータ １４……………モータ駆動器 である。
イスクの一部を示す概略的な平面図、第２図は第１及び
第２実施例の全体を示す概略的なブロツク図、第３図は
第１実施例の一部を示す概略的なブロツク図、第４図は
第２実施例の一部を示す第３図と同様なブロツク図であ
る。 なお図面に用いられている符号に於いて、 １ ……………光デイスク ２ ……………トラツク ３ ……………ピツト ４ ……………光ピツクアツプ ５ ……………光検出器 ６ ……………モータ １４……………モータ駆動器 である。
Claims (1)
- 【請求項１】一定の空間周波数を有する信号が渦巻状に
記録されていることによってトラックが形成されている
ディスクと、 このディスクを線速度一定で回転させる為の駆動機構
と、 前記ディスクが所定角度だけ回転したことを検出する回
転検出手段と、 前記ディスクの再生信号から前記信号を検出する信号検
出手段と、 前記回転検出手段からの回転信号と前記信号検出手段か
らの出力信号とによって、前記ディスクが前記所定角度
だけ回転する間に検出した前記信号を計数する計数手段
と、 この計数手段の計数結果から、現在走査している前記ト
ラックの番号を認識する制御手段とを有することを特徴
とするディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021340A JPH061612B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
| JP59021341A JPH061613B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021340A JPH061612B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
| JP59021341A JPH061613B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164973A JPS60164973A (ja) | 1985-08-28 |
| JPH061613B2 true JPH061613B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=26358372
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021341A Expired - Fee Related JPH061613B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
| JP59021340A Expired - Fee Related JPH061612B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021340A Expired - Fee Related JPH061612B2 (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH061613B2 (ja) |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59021341A patent/JPH061613B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1984-02-08 JP JP59021340A patent/JPH061612B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061612B2 (ja) | 1994-01-05 |
| JPS60164972A (ja) | 1985-08-28 |
| JPS60164973A (ja) | 1985-08-28 |
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