JPH06161042A - レンズ付きフイルムユニットの分解方法 - Google Patents
レンズ付きフイルムユニットの分解方法Info
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- JPH06161042A JPH06161042A JP4312413A JP31241392A JPH06161042A JP H06161042 A JPH06161042 A JP H06161042A JP 4312413 A JP4312413 A JP 4312413A JP 31241392 A JP31241392 A JP 31241392A JP H06161042 A JPH06161042 A JP H06161042A
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- claw
- film unit
- lens
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フイルムユニットを自動的に分解する方法を
提供する。 【構成】 レンズ付きフイルムユニットを構成する前カ
バー１５と本体部１３とは、係止爪４２，４３，４９，
５０とによって結合されている。解除保持機構６６は、
２つの解除爪６９，７０を係止爪４２，４３と係止爪４
９，５０との係合部に直進的に挿入させて本体部１３の
係止爪４２，４３を撓ませながら係止爪４２，４３と係
止爪４９，５０との係合を解除する。その後、解除爪６
９，７０を軸７３，７４を中心として係止爪４２，４３
の撓み方向とは逆方向に向けて移動させて前カバー１５
を保持し、保持した状態の解除爪６９，７０を前記挿入
方向とは逆向きに移動させて取り外す。 【効果】 リサイクルの際の人員削減が行える。
提供する。 【構成】 レンズ付きフイルムユニットを構成する前カ
バー１５と本体部１３とは、係止爪４２，４３，４９，
５０とによって結合されている。解除保持機構６６は、
２つの解除爪６９，７０を係止爪４２，４３と係止爪４
９，５０との係合部に直進的に挿入させて本体部１３の
係止爪４２，４３を撓ませながら係止爪４２，４３と係
止爪４９，５０との係合を解除する。その後、解除爪６
９，７０を軸７３，７４を中心として係止爪４２，４３
の撓み方向とは逆方向に向けて移動させて前カバー１５
を保持し、保持した状態の解除爪６９，７０を前記挿入
方向とは逆向きに移動させて取り外す。 【効果】 リサイクルの際の人員削減が行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レンズ付きフイルムユ
ニットの分解方法に関し、更に詳しくは、リサイクルの
際の分解作業を自動的に行う方法に関するものである。
ニットの分解方法に関し、更に詳しくは、リサイクルの
際の分解作業を自動的に行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、特公平２−３２６１５号公報等に
レンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニッ
ト」と称す。）が提案されており、これには国際標準規
格ＩＳＯの１００７−１９７９年で規定された１３５タ
イプのパトローネ付きフイルムが工場で予め装填されて
いる。このフイルムユニットは、パトローネ付きフイル
ムを装填した本体部と、この本体部の前面に被着される
前カバーと、本体部の背面に被着される後カバーとから
構成され、本体部にはシャッタ機構、レンズ、ストロボ
装置等が組み込まれている。このようなフイルムユニッ
トは、パトローネ付きフイルムのネガフイルムの全ての
コマの撮影が終了すると、そのまま現像所に提出され
る。現像所では、露光済のフイルムを収納したパトロー
ネを取出し、現行の現像処理システムを使用して現像及
び焼付等の処理を行い、ユーザーにはプリント写真とフ
イルムネガとが返却される。
レンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニッ
ト」と称す。）が提案されており、これには国際標準規
格ＩＳＯの１００７−１９７９年で規定された１３５タ
イプのパトローネ付きフイルムが工場で予め装填されて
いる。このフイルムユニットは、パトローネ付きフイル
ムを装填した本体部と、この本体部の前面に被着される
前カバーと、本体部の背面に被着される後カバーとから
構成され、本体部にはシャッタ機構、レンズ、ストロボ
装置等が組み込まれている。このようなフイルムユニッ
トは、パトローネ付きフイルムのネガフイルムの全ての
コマの撮影が終了すると、そのまま現像所に提出され
る。現像所では、露光済のフイルムを収納したパトロー
ネを取出し、現行の現像処理システムを使用して現像及
び焼付等の処理を行い、ユーザーにはプリント写真とフ
イルムネガとが返却される。
【０００３】ところで、環境保全や産業廃棄物の削減す
るために、工業製品のリサイクルが行われている。一般
的に、このリサイクルには、部品の原料化と、部品をそ
のまま新しい工業部品に用いる再使用とがある。フイル
ムユニットについては、その販売の初期には、空となっ
たフイルムユニットを廃棄処分としていたが、最近で
は、本体部、前カバー、後カバーを溶解して樹脂ペレッ
トにしている。また、プリント基板上に、回路要素、閃
光放電管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニッ
ト化されたストロボ装置は、新しい電池を装填すること
で再使用される。
るために、工業製品のリサイクルが行われている。一般
的に、このリサイクルには、部品の原料化と、部品をそ
のまま新しい工業部品に用いる再使用とがある。フイル
ムユニットについては、その販売の初期には、空となっ
たフイルムユニットを廃棄処分としていたが、最近で
は、本体部、前カバー、後カバーを溶解して樹脂ペレッ
トにしている。また、プリント基板上に、回路要素、閃
光放電管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニッ
ト化されたストロボ装置は、新しい電池を装填すること
で再使用される。
【０００４】再使用可能な部品点数を増やすために、カ
ウンタ機構とシャッタ機構とを、露光ユニットとして本
体部から分離したフイルムユニットが特願平３−２００
０５０号に提案されている。このフイルムユニットで
は、露光ユニット（カウンタ機構、シャッタ機構）、レ
ンズ、ストロボ装置を、破損又は損傷させることなく簡
単に取り外せるため、これらを再使用することが可能で
ある。このような再使用可能な部品を簡単に取り出すた
めには、フイルムユニットの各部品同志を着脱自在な係
止手段によって結合するのが望ましい。係止手段として
は、特願平３−１６７７４１号や特願平３−３３２１５
２号等に提案されているように、一方の部品に設けた弾
性自在な係止爪と、他方の部品に設けられ、係止爪に係
止される係止部、係止穴又は係止爪との係合によって結
合される。
ウンタ機構とシャッタ機構とを、露光ユニットとして本
体部から分離したフイルムユニットが特願平３−２００
０５０号に提案されている。このフイルムユニットで
は、露光ユニット（カウンタ機構、シャッタ機構）、レ
ンズ、ストロボ装置を、破損又は損傷させることなく簡
単に取り外せるため、これらを再使用することが可能で
ある。このような再使用可能な部品を簡単に取り出すた
めには、フイルムユニットの各部品同志を着脱自在な係
止手段によって結合するのが望ましい。係止手段として
は、特願平３−１６７７４１号や特願平３−３３２１５
２号等に提案されているように、一方の部品に設けた弾
性自在な係止爪と、他方の部品に設けられ、係止爪に係
止される係止部、係止穴又は係止爪との係合によって結
合される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】現在、リサイクルにか
かるコストの削減が提案されている。そこで、コストの
内訳を調査すると大半は人員コストであるというのが分
かった。とういのは、リサイクルで最も困難極まる作業
が係止手段の結合を解除する作業であり、この作業は再
使用部品を破損又は損傷させることのないようにするた
めに、人手により行われていた。また、専用治具等の挿
入によって再使用部品を破損又は損傷することなく安全
に取り出せるようにするために、係止爪の形状等を変更
したものが特願平３−３３２１５６号、特願平４−８９
０２９号、特願平４−９５４８８号、特願平４−１０７
０３４号、及び特開平４−１１０２２５号等に提案され
ているが、このような治具を用いても人員コストの削減
には至っていなかった。
かるコストの削減が提案されている。そこで、コストの
内訳を調査すると大半は人員コストであるというのが分
かった。とういのは、リサイクルで最も困難極まる作業
が係止手段の結合を解除する作業であり、この作業は再
使用部品を破損又は損傷させることのないようにするた
めに、人手により行われていた。また、専用治具等の挿
入によって再使用部品を破損又は損傷することなく安全
に取り出せるようにするために、係止爪の形状等を変更
したものが特願平３−３３２１５６号、特願平４−８９
０２９号、特願平４−９５４８８号、特願平４−１０７
０３４号、及び特開平４−１１０２２５号等に提案され
ているが、このような治具を用いても人員コストの削減
には至っていなかった。
【０００６】本発明は、上述のような背景に鑑みてなさ
れたもので、係止手段によって結合された部品同志を自
動的に解除して分解するレンズ付きフイルムユニットの
分解方法を提供することを目的とする。
れたもので、係止手段によって結合された部品同志を自
動的に解除して分解するレンズ付きフイルムユニットの
分解方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した発明では、レンズ付きフイルムユ
ニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めし
た後、前記係止爪と被係止部との係合部に解除爪を挿入
して係止爪を撓ませながら係止爪と被係止部との係合を
解除し、さらに解除爪を係止爪の撓み方向とは逆向きに
移動させて前記２部品の一方を保持した後、解除爪を前
記挿入の方向とは逆向きに移動して一方の部品を他方の
部品から分離するようにしたものである。
に請求項１に記載した発明では、レンズ付きフイルムユ
ニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めし
た後、前記係止爪と被係止部との係合部に解除爪を挿入
して係止爪を撓ませながら係止爪と被係止部との係合を
解除し、さらに解除爪を係止爪の撓み方向とは逆向きに
移動させて前記２部品の一方を保持した後、解除爪を前
記挿入の方向とは逆向きに移動して一方の部品を他方の
部品から分離するようにしたものである。
【０００８】また、請求功２記載の発明では、レンズ付
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記係止爪と被係止部との係合部に
解除爪を挿入して係止爪を撓ませながら係止爪と被係止
部との係合を解除し、解除爪をこの状態にしておいて前
記２部品の一方を保持手段で保持した後、保持手段を移
動して前記一方の部品を他方から分離するようにしたも
のである。
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記係止爪と被係止部との係合部に
解除爪を挿入して係止爪を撓ませながら係止爪と被係止
部との係合を解除し、解除爪をこの状態にしておいて前
記２部品の一方を保持手段で保持した後、保持手段を移
動して前記一方の部品を他方から分離するようにしたも
のである。
【０００９】さらに、請求項３記載の発明では、レンズ
付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿
勢で位置決めした後に前記前カバーを本体部から分離
し、次に前記ストロボ装置のメインコンデンサの端子間
に短絡放電用の抵抗を接続してメインコンデンサの放電
を行い、さらに前記係止爪を撓ませた状態にしてストロ
ボ装置の係止を解除し、しかる後にストロボ装置を保持
部材で保持して本体部から分離するようにしたものであ
る。
付きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿
勢で位置決めした後に前記前カバーを本体部から分離
し、次に前記ストロボ装置のメインコンデンサの端子間
に短絡放電用の抵抗を接続してメインコンデンサの放電
を行い、さらに前記係止爪を撓ませた状態にしてストロ
ボ装置の係止を解除し、しかる後にストロボ装置を保持
部材で保持して本体部から分離するようにしたものであ
る。
【００１０】
【実施例】図２は、本発明のフイルムユニットの外観を
示すものである。フイルムユニット２は、撮影機構を備
えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とか
ら構成されており、この外ケース４に入れたままで写真
撮影が行われる。外ケース４は、フイルムユニット２の
外観を奇麗にするためのものであり、外面に印刷を施し
た紙箱又はプラスチックシート等が用いられる。この外
ケース４には、撮影レンズ５、ファインダー窓６、レリ
ーズボタン７、撮影枚数表示板８、巻き上げノブ９、及
び発光部１０を露出させるための穴が設けられ、またス
トロボ撮影時には、外ケース４の切込み部１１を押圧し
ながら撮影を行う。
示すものである。フイルムユニット２は、撮影機構を備
えたユニット本体３と、これを収納する外ケース４とか
ら構成されており、この外ケース４に入れたままで写真
撮影が行われる。外ケース４は、フイルムユニット２の
外観を奇麗にするためのものであり、外面に印刷を施し
た紙箱又はプラスチックシート等が用いられる。この外
ケース４には、撮影レンズ５、ファインダー窓６、レリ
ーズボタン７、撮影枚数表示板８、巻き上げノブ９、及
び発光部１０を露出させるための穴が設けられ、またス
トロボ撮影時には、外ケース４の切込み部１１を押圧し
ながら撮影を行う。
【００１１】図３及び図４において、ユニット本体３
は、パトローネ付きフイルム（図４参照）１２が装填さ
れる本体部１３、この本体部１３の背面に被着され、本
体部１３との間でフイルムを光密に収納する後カバー１
４、本体部１３の前に被着される前カバー１５、露光ユ
ニット１６、ストロボ装置１７とから構成されている。
露光ユニット１６は、カウンタ機構、シャッタ機構、フ
イルム巻止め機構、及びレンズ５等とから構成されてい
る。レンズ５は、前カバー１５と露光ユニット１６の絞
り開口１６ａとの間に挟装される。
は、パトローネ付きフイルム（図４参照）１２が装填さ
れる本体部１３、この本体部１３の背面に被着され、本
体部１３との間でフイルムを光密に収納する後カバー１
４、本体部１３の前に被着される前カバー１５、露光ユ
ニット１６、ストロボ装置１７とから構成されている。
露光ユニット１６は、カウンタ機構、シャッタ機構、フ
イルム巻止め機構、及びレンズ５等とから構成されてい
る。レンズ５は、前カバー１５と露光ユニット１６の絞
り開口１６ａとの間に挟装される。
【００１２】ストロボ装置１７は、プリント基板１８上
に、回路要素、閃光放電管、シンクロスイッチ１９、電
池２０、電池２０用の電極板２１，２２、メインコンデ
ンサ２３等を取り付けてユニット化したものである。電
極板２１は陽極用の電極であり、これには電池２０の陽
極にある凸部２０ａが嵌まり込む開口２１ａが設けられ
ている。ストロボ撮影時には、切込み部１１の押圧操作
によって前カバー１５の切込み部２４を介して接片２５
が押圧され、電池２０から供給される電荷がメインコン
デンサ２３に蓄積される。この電荷は、シャッタレーズ
に連動してシンクロスイッチ１９が作動することにより
閃光放電管内で放電される。接片２５は、本体部１３の
凹部２６と前カバー１５との間で挟装される。
に、回路要素、閃光放電管、シンクロスイッチ１９、電
池２０、電池２０用の電極板２１，２２、メインコンデ
ンサ２３等を取り付けてユニット化したものである。電
極板２１は陽極用の電極であり、これには電池２０の陽
極にある凸部２０ａが嵌まり込む開口２１ａが設けられ
ている。ストロボ撮影時には、切込み部１１の押圧操作
によって前カバー１５の切込み部２４を介して接片２５
が押圧され、電池２０から供給される電荷がメインコン
デンサ２３に蓄積される。この電荷は、シャッタレーズ
に連動してシンクロスイッチ１９が作動することにより
閃光放電管内で放電される。接片２５は、本体部１３の
凹部２６と前カバー１５との間で挟装される。
【００１３】本体部１３には、パトローネが装填される
パトローネ室２７と、パトローネから引き出され、ロー
ル状に収納される未露光フイルム収納室２８とが設けら
れている。こられの底は開口となっており、後カバー１
４に設けたプルトップ式底蓋２９，３０によって塞がれ
る。未露光フイルム収納室２８の底蓋３０は、フイルム
装填の際にパトローネから未露光フイルムをロール状に
巻き取る治具等を挿入するための蓋であり、またパトロ
ーネ室２７の底蓋２９は、撮影終了後撮影済みフイルム
を収納したパトローネを取り出すときの蓋となる。
パトローネ室２７と、パトローネから引き出され、ロー
ル状に収納される未露光フイルム収納室２８とが設けら
れている。こられの底は開口となっており、後カバー１
４に設けたプルトップ式底蓋２９，３０によって塞がれ
る。未露光フイルム収納室２８の底蓋３０は、フイルム
装填の際にパトローネから未露光フイルムをロール状に
巻き取る治具等を挿入するための蓋であり、またパトロ
ーネ室２７の底蓋２９は、撮影終了後撮影済みフイルム
を収納したパトローネを取り出すときの蓋となる。
【００１４】このような本体部１３に露光ユニット１６
を組み込む場合には、露光開口３２の対角線上に設けた
位置決めピン３３，３４により位置決めされた後に、本
体部１３の露光開口３２を挟んだ両側に設けた係止爪３
５，３６により結合される。また、本体部１３にストロ
ボ装置１７を組み込む場合には、本体部１３と露光ユニ
ット１６とに設けた位置決めピン３７，３８により位置
決めされた後に本体部１３に設けた係止爪３９により結
合される。さらに、本体部１３に前カバー１５を組み込
む場合には、本体部１３の両側面に設けたガイド壁４０
及び位置決めピン４１により位置決めされ、本体部１３
に設けた係止爪４２，４３，４４，４５によって結合さ
れるようになっている。これら露光ユニット１６、スト
ロボ装置１７、及び前カバー１５との組み付け方向は、
本体部１３の前面から挿入される。
を組み込む場合には、露光開口３２の対角線上に設けた
位置決めピン３３，３４により位置決めされた後に、本
体部１３の露光開口３２を挟んだ両側に設けた係止爪３
５，３６により結合される。また、本体部１３にストロ
ボ装置１７を組み込む場合には、本体部１３と露光ユニ
ット１６とに設けた位置決めピン３７，３８により位置
決めされた後に本体部１３に設けた係止爪３９により結
合される。さらに、本体部１３に前カバー１５を組み込
む場合には、本体部１３の両側面に設けたガイド壁４０
及び位置決めピン４１により位置決めされ、本体部１３
に設けた係止爪４２，４３，４４，４５によって結合さ
れるようになっている。これら露光ユニット１６、スト
ロボ装置１７、及び前カバー１５との組み付け方向は、
本体部１３の前面から挿入される。
【００１５】前カバー１５には、本体部１３のガイド壁
４０及び位置決めピン４１に嵌合するガイド壁４７及び
位置決め穴４８と、本体部１３の係止爪４２，４３に係
合する係止爪４９，５０と、本体部１３の係止爪４４，
４５に係合する係止穴５１，５２とが設けられている。
係止爪４９，５０は、開口５３，５４の縁にこれらの開
口５３，５４に対峙する位置に前記係止爪４２，４３を
引っ掛かけるためのフック面が位置するように形成され
ている。また、露光ユニット１６には、本体部１３の位
置決めピン３３，３４に嵌合する位置決め穴５５，５６
と、係止爪３５，３６が係止される係止部５７，５８と
が設けられている。さらにストロボ装置１７には、前記
係止爪３９に係合する係止穴５９、露光ユニット１６の
位置決めピン３８が嵌合する位置決め穴６０、及び本体
部１３の位置決めピン３７が嵌合する位置決め開口６１
とが設けられている。この位置決め開口６１は、本体部
１３の係止爪４２を貫通させるための開口としても用い
られる。
４０及び位置決めピン４１に嵌合するガイド壁４７及び
位置決め穴４８と、本体部１３の係止爪４２，４３に係
合する係止爪４９，５０と、本体部１３の係止爪４４，
４５に係合する係止穴５１，５２とが設けられている。
係止爪４９，５０は、開口５３，５４の縁にこれらの開
口５３，５４に対峙する位置に前記係止爪４２，４３を
引っ掛かけるためのフック面が位置するように形成され
ている。また、露光ユニット１６には、本体部１３の位
置決めピン３３，３４に嵌合する位置決め穴５５，５６
と、係止爪３５，３６が係止される係止部５７，５８と
が設けられている。さらにストロボ装置１７には、前記
係止爪３９に係合する係止穴５９、露光ユニット１６の
位置決めピン３８が嵌合する位置決め穴６０、及び本体
部１３の位置決めピン３７が嵌合する位置決め開口６１
とが設けられている。この位置決め開口６１は、本体部
１３の係止爪４２を貫通させるための開口としても用い
られる。
【００１６】このようなフイルムユニット２を分解する
装置について説明する。工場では、フイルムユニット２
を現像所から回収し、これを分解工程に搬送する。この
分解工程は、フイルムユニット２を第１〜第６工程に自
動的に搬送し、外ケース４、前カバー１５、電池２０、
ストロボ装置１７、及び露光ユニット１６を順に取り外
す。各工程間での搬送はフイルムユニット２を載置する
組立パレットを用いる。分解工程を直線式に構成した場
合には、例えば、組立パレットをローラーチェーンコン
ベアやベルトコンベヤ等で搬送する。また分解工程を回
転式に構成した場合には、組立パレットをインデックス
回転テーブル等の上にその周方向に沿って一定ピッチで
配列し、インデックス回転テーブルを回転させることに
より搬送する。
装置について説明する。工場では、フイルムユニット２
を現像所から回収し、これを分解工程に搬送する。この
分解工程は、フイルムユニット２を第１〜第６工程に自
動的に搬送し、外ケース４、前カバー１５、電池２０、
ストロボ装置１７、及び露光ユニット１６を順に取り外
す。各工程間での搬送はフイルムユニット２を載置する
組立パレットを用いる。分解工程を直線式に構成した場
合には、例えば、組立パレットをローラーチェーンコン
ベアやベルトコンベヤ等で搬送する。また分解工程を回
転式に構成した場合には、組立パレットをインデックス
回転テーブル等の上にその周方向に沿って一定ピッチで
配列し、インデックス回転テーブルを回転させることに
より搬送する。
【００１７】組立パレットは、これにフイルムユニット
２がその前カバー１５が上方に向いた状態で固定され、
各工程に設けた位置決め手段によって高精度で位置決め
される。第１工程では、フイルムユニット２から外ケー
ス４を外す自動装置が設置されている。この自動装置
は、外ケース４が紙箱の場合にはカッタ等で破き取る。
ここで外ケース４が取り除かれたユニット本体３は、第
２工程に搬送される。
２がその前カバー１５が上方に向いた状態で固定され、
各工程に設けた位置決め手段によって高精度で位置決め
される。第１工程では、フイルムユニット２から外ケー
ス４を外す自動装置が設置されている。この自動装置
は、外ケース４が紙箱の場合にはカッタ等で破き取る。
ここで外ケース４が取り除かれたユニット本体３は、第
２工程に搬送される。
【００１８】第２工程には、図１及び図５に示すよう
に、本体部１３から前カバー１５を外すための自動装置
が設置されている。この自動装置は、本体部１３の係止
爪４２，４３と前カバーの係止爪４９，５０との結合を
解除させるとともに、そのまま前カバー１５を保持する
解除保持機構６６と、本体部１３の係止爪４４，４５と
前カバーの係止穴５１，５２との結合を解除させる解除
機構６７，６８とから構成されており、これらは同期運
転される。
に、本体部１３から前カバー１５を外すための自動装置
が設置されている。この自動装置は、本体部１３の係止
爪４２，４３と前カバーの係止爪４９，５０との結合を
解除させるとともに、そのまま前カバー１５を保持する
解除保持機構６６と、本体部１３の係止爪４４，４５と
前カバーの係止穴５１，５２との結合を解除させる解除
機構６７，６８とから構成されており、これらは同期運
転される。
【００１９】解除保持機構６６は、係止爪４２，４３と
係止爪４９，５０との係合部間隔と同じ間隔で配置され
た２つの解除爪６９，７０と、これらの解除爪６９，７
０を垂直方向に沿って保持する２つのホルダー７１，７
２と、これらのホルダー７１，７２を回転自在に保持す
る軸７３，７４を有する保持部材７５，７６と、これら
の保持部材７５，７６を垂直方向に沿って移動させる図
示していない直進用シリンダーと、２つの保持部材７
５，７６を均等に回動させる回動用シリンダー７７とか
ら構成されている。また、解除機構６７，６８は、図示
していない各シリンダーによって各解除爪７９，８０を
直進的に移動させる。
係止爪４９，５０との係合部間隔と同じ間隔で配置され
た２つの解除爪６９，７０と、これらの解除爪６９，７
０を垂直方向に沿って保持する２つのホルダー７１，７
２と、これらのホルダー７１，７２を回転自在に保持す
る軸７３，７４を有する保持部材７５，７６と、これら
の保持部材７５，７６を垂直方向に沿って移動させる図
示していない直進用シリンダーと、２つの保持部材７
５，７６を均等に回動させる回動用シリンダー７７とか
ら構成されている。また、解除機構６７，６８は、図示
していない各シリンダーによって各解除爪７９，８０を
直進的に移動させる。
【００２０】第３工程には、図６及び図７に示すよう
に、ストロボ装置１７の電池２０を自動的に取り出す装
置が設置されている。この装置は、電極板２１の開口２
１ａと電池２０の凸部２０ａとの係合を解除するための
解除爪８１と、電池２０を両電極板２１，２２の間から
外部に取り出すための取出し板８２と、これらの解除爪
８１と取出し板８２とを図示した矢印Ａ方向に直進的に
移動させる直進用シリンダー８３と、取出し板８２を軸
８４を中心に回動させる回動用シリンダー８５とから構
成されている。
に、ストロボ装置１７の電池２０を自動的に取り出す装
置が設置されている。この装置は、電極板２１の開口２
１ａと電池２０の凸部２０ａとの係合を解除するための
解除爪８１と、電池２０を両電極板２１，２２の間から
外部に取り出すための取出し板８２と、これらの解除爪
８１と取出し板８２とを図示した矢印Ａ方向に直進的に
移動させる直進用シリンダー８３と、取出し板８２を軸
８４を中心に回動させる回動用シリンダー８５とから構
成されている。
【００２１】第４工程では、図８に示すように、ストロ
ボ装置１７のメインコンデンサ２３の電荷を放電させる
自動放電装置が設置されている。この自動放電装置は、
２つの放電端子８７，８８に接続された放電用抵抗体８
９を図示していないシリンダー等により垂直方向に移動
させて、２つの放電端子８７，８８をメインコンデンサ
２３の両端子２３ａ，２３ｂに接触させて放電する。メ
インコンデンサ２３の両端子２３ａ，２３ｂは、プリン
ト基板１８の上面の回路要素に半田付けされている。
ボ装置１７のメインコンデンサ２３の電荷を放電させる
自動放電装置が設置されている。この自動放電装置は、
２つの放電端子８７，８８に接続された放電用抵抗体８
９を図示していないシリンダー等により垂直方向に移動
させて、２つの放電端子８７，８８をメインコンデンサ
２３の両端子２３ａ，２３ｂに接触させて放電する。メ
インコンデンサ２３の両端子２３ａ，２３ｂは、プリン
ト基板１８の上面の回路要素に半田付けされている。
【００２２】第５工程では、図９に示すように、ストロ
ボ装置１７を本体部１３から外す自動装置が設置されて
いる。この装置は、本体部１３の係止爪３９とストロボ
装置１７の係止穴５９との係合を解除する解除機構９２
と、この解除機構９２の係合解除動作が行われている間
にストロボ装置１７のプリント基板１８をその両側から
保持し、上方に持ち上げる保持機構９３とから構成され
ている。解除機構９２は、解除爪９４を図示していない
シリンダー等の作動により同図に示す矢印Ｂ方向に移動
させ、係止爪３９を撓ませる。保持機構９３は、ロボッ
トハンド９５と、このロボットハンド９５を垂直方向に
移動自在に保持するシリンダー９６とから構成される。
ボ装置１７を本体部１３から外す自動装置が設置されて
いる。この装置は、本体部１３の係止爪３９とストロボ
装置１７の係止穴５９との係合を解除する解除機構９２
と、この解除機構９２の係合解除動作が行われている間
にストロボ装置１７のプリント基板１８をその両側から
保持し、上方に持ち上げる保持機構９３とから構成され
ている。解除機構９２は、解除爪９４を図示していない
シリンダー等の作動により同図に示す矢印Ｂ方向に移動
させ、係止爪３９を撓ませる。保持機構９３は、ロボッ
トハンド９５と、このロボットハンド９５を垂直方向に
移動自在に保持するシリンダー９６とから構成される。
【００２３】第６工程には、図１０に示すように、露光
ユニット１６を本体部１３から外すための自動装置が設
置されている。この自動装置は、係止爪３５，３６と係
止部５７，５８との係合部間隔と同じに間隔で配置され
た２つの解除爪９８，９９と、これらの解除爪９８，９
９を垂直方向に沿って保持する２つのホルダー１００，
１０１と、これらのホルダー１００，１０１を回転自在
に保持する２つの軸１０２，１０３を有する保持部材１
０４，１０５と、これらの保持部材１０４，１０５を垂
直方向に沿って移動させる直進用シリンダー１０６と、
２つのホルダー１００，１０１を回動させる２つの回動
用シリンダー１０７，１０８とから構成される解除保持
機構１０９である。
ユニット１６を本体部１３から外すための自動装置が設
置されている。この自動装置は、係止爪３５，３６と係
止部５７，５８との係合部間隔と同じに間隔で配置され
た２つの解除爪９８，９９と、これらの解除爪９８，９
９を垂直方向に沿って保持する２つのホルダー１００，
１０１と、これらのホルダー１００，１０１を回転自在
に保持する２つの軸１０２，１０３を有する保持部材１
０４，１０５と、これらの保持部材１０４，１０５を垂
直方向に沿って移動させる直進用シリンダー１０６と、
２つのホルダー１００，１０１を回動させる２つの回動
用シリンダー１０７，１０８とから構成される解除保持
機構１０９である。
【００２４】上記分解装置の作用を説明する。工場で
は、フイルムユニット２を現像所から回収し、これを分
解工程に搬送する。第１工程では、フイルムユニット２
から外ケース４を外す。外ケース４が取り除かれたユニ
ット本体３は、第２工程に送られる。取り除かれた外ケ
ース４が、例えば紙箱の場合には古紙として再資源化さ
れる。
は、フイルムユニット２を現像所から回収し、これを分
解工程に搬送する。第１工程では、フイルムユニット２
から外ケース４を外す。外ケース４が取り除かれたユニ
ット本体３は、第２工程に送られる。取り除かれた外ケ
ース４が、例えば紙箱の場合には古紙として再資源化さ
れる。
【００２５】第２工程に組立パレットが搬送されると、
図１及び図５に示すように、解除保持機構６６と解除機
構６７，６８とが同時に作動する。解除機構６７，６８
は、シリンダーの作動により各解除爪７９，８０を係止
爪４４，４５と係止穴５１，５２との係合部に直進的に
挿入させて各係止爪４４，４５を撓ませながら前カバー
の係止穴５１，５２との結合を解除させる。また、解除
保持機構６６は、直進用シリンダーを作動させ、２つの
解除爪６９，７０を前カバー１５の開口５３，５４を介
して係止爪４２，４３と係止爪４９，５０との係合部に
直進的に挿入させる。これにより、係止爪４２，４３と
が互に外側方向に向けて撓み、本体部１３の係止爪４
２，４３と前カバー１５の係止爪４９，５０との係合が
解除される。なお、他の解除爪７９，８０の結合解除方
法としては、直進的に移動させた後に、各係止爪４４，
４５の撓み方向とは逆の方向に各解除爪７９，８０を平
行移動させて結合解除を行うようにしてもよい。さら
に、その他の例としては、直進的に移動させて、本体部
１３の係止爪４２，４３と前カバー１５の係止爪４９，
５０とを互いに撓ませて結合解除を行うようにしてもよ
い。
図１及び図５に示すように、解除保持機構６６と解除機
構６７，６８とが同時に作動する。解除機構６７，６８
は、シリンダーの作動により各解除爪７９，８０を係止
爪４４，４５と係止穴５１，５２との係合部に直進的に
挿入させて各係止爪４４，４５を撓ませながら前カバー
の係止穴５１，５２との結合を解除させる。また、解除
保持機構６６は、直進用シリンダーを作動させ、２つの
解除爪６９，７０を前カバー１５の開口５３，５４を介
して係止爪４２，４３と係止爪４９，５０との係合部に
直進的に挿入させる。これにより、係止爪４２，４３と
が互に外側方向に向けて撓み、本体部１３の係止爪４
２，４３と前カバー１５の係止爪４９，５０との係合が
解除される。なお、他の解除爪７９，８０の結合解除方
法としては、直進的に移動させた後に、各係止爪４４，
４５の撓み方向とは逆の方向に各解除爪７９，８０を平
行移動させて結合解除を行うようにしてもよい。さら
に、その他の例としては、直進的に移動させて、本体部
１３の係止爪４２，４３と前カバー１５の係止爪４９，
５０とを互いに撓ませて結合解除を行うようにしてもよ
い。
【００２６】解除爪７９，８０とを直線的に移動させた
後、解除保持機構６６は、回動用シリンダー７７を作動
させる。回動用シリンダー７７の作動により、ホルダー
７１，７２が軸７３，７４を中心に回動し、解除爪６
９，７０を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向に向
けて回転させる。これにより、前カバー１５は、２つの
解除爪６９，７０によって僅かに上方に持ち上がった状
態で保持される。このとき、各解除爪７９，８０に前カ
バー１５が当接することのないように、解除機構６７，
６８はシリンダーを作動させて各解除爪７９，８０を元
の位置に引っ込める。その後、解除保持機構６６は、直
進用シリンダーを作動させ、前カバー１５を保持した状
態の解除爪６９，７０を挿入方向とは逆の方向に移動さ
せる。なお、前カバー１５の取外し後には、レンズ５、
及び接片２５とが取り外される。
後、解除保持機構６６は、回動用シリンダー７７を作動
させる。回動用シリンダー７７の作動により、ホルダー
７１，７２が軸７３，７４を中心に回動し、解除爪６
９，７０を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向に向
けて回転させる。これにより、前カバー１５は、２つの
解除爪６９，７０によって僅かに上方に持ち上がった状
態で保持される。このとき、各解除爪７９，８０に前カ
バー１５が当接することのないように、解除機構６７，
６８はシリンダーを作動させて各解除爪７９，８０を元
の位置に引っ込める。その後、解除保持機構６６は、直
進用シリンダーを作動させ、前カバー１５を保持した状
態の解除爪６９，７０を挿入方向とは逆の方向に移動さ
せる。なお、前カバー１５の取外し後には、レンズ５、
及び接片２５とが取り外される。
【００２７】第３工程に組立パレットが搬送されてくる
と、図６に示すように、直進用シリンダー８３を作動さ
せて解除爪８１と取出し板８２とを図６に示した矢印Ａ
方向に移動させる。移動完了後、解除爪８１は、電極板
２１と電池２０の凸部２０ａと間に挿入され、開口２１
ａと凸部２０ａとの係合を解除する。また取出し板８２
は、図７に示すように、電池２０の上方に位置した状態
となる。その後、回動用シリンダー８５の作動により、
取出し板８２が軸８４を中心に回転する。これにより電
池２０は、組立パレット上に配置された受け皿１１０の
上に取り出される。
と、図６に示すように、直進用シリンダー８３を作動さ
せて解除爪８１と取出し板８２とを図６に示した矢印Ａ
方向に移動させる。移動完了後、解除爪８１は、電極板
２１と電池２０の凸部２０ａと間に挿入され、開口２１
ａと凸部２０ａとの係合を解除する。また取出し板８２
は、図７に示すように、電池２０の上方に位置した状態
となる。その後、回動用シリンダー８５の作動により、
取出し板８２が軸８４を中心に回転する。これにより電
池２０は、組立パレット上に配置された受け皿１１０の
上に取り出される。
【００２８】第４工程に組立パレットが搬送されてくる
と、図８に示すように、シリンダーが作動して放電用抵
抗体８９を下方に移動させる。移動完了後、放電端子８
７，８８は、メインコンデンサ２３の両端子２３ａ，２
３ｂに接触する。この接触時間は、メインコンデンサ２
３の容量を180NF 、放電用抵抗体８９を200 ΩＪとした
場合には約0.5 秒間が好適である。これにより、後に取
り外されるストロボ装置１７を安全に取り扱うことがで
きる。
と、図８に示すように、シリンダーが作動して放電用抵
抗体８９を下方に移動させる。移動完了後、放電端子８
７，８８は、メインコンデンサ２３の両端子２３ａ，２
３ｂに接触する。この接触時間は、メインコンデンサ２
３の容量を180NF 、放電用抵抗体８９を200 ΩＪとした
場合には約0.5 秒間が好適である。これにより、後に取
り外されるストロボ装置１７を安全に取り扱うことがで
きる。
【００２９】第５工程に組立パレットが搬送されてくる
と、図９に示すように、先ず、解除機構９２のシリンダ
ーが作動し、解除爪９４を同図に示す矢印Ｂ方向に移動
させる。移動完了後、解除爪９４は、本体部１３の係止
爪３９を撓ませた状態となる。次に、保持機構９３のシ
リンダー９６が作動し、開位置となったロボットハンド
９５を直進的に下降させる。下降完了後、ロボットハン
ド９５は、プリント基板１８の両側に位置した状態とな
る。その後ロボットハンド９５を閉位置に作動させてプ
リント基板１８を両側から挟み込み、シリンダー９６を
作動させて僅かに上方へ持ち上げる。僅かに持ち上がっ
た際には、係止爪３９と係止穴５９との係合が解除され
ているから、解除機構９２のシリンダーを作動させて解
除爪９４を元の位置まで引っ込める。その後、ロボット
ハンド９５は、解除爪９４にぶつかることなくストロボ
装置１７を上方に持ち上げ分離することができる。取り
外されたストロボ装置１７は、検査工程に搬送される。
と、図９に示すように、先ず、解除機構９２のシリンダ
ーが作動し、解除爪９４を同図に示す矢印Ｂ方向に移動
させる。移動完了後、解除爪９４は、本体部１３の係止
爪３９を撓ませた状態となる。次に、保持機構９３のシ
リンダー９６が作動し、開位置となったロボットハンド
９５を直進的に下降させる。下降完了後、ロボットハン
ド９５は、プリント基板１８の両側に位置した状態とな
る。その後ロボットハンド９５を閉位置に作動させてプ
リント基板１８を両側から挟み込み、シリンダー９６を
作動させて僅かに上方へ持ち上げる。僅かに持ち上がっ
た際には、係止爪３９と係止穴５９との係合が解除され
ているから、解除機構９２のシリンダーを作動させて解
除爪９４を元の位置まで引っ込める。その後、ロボット
ハンド９５は、解除爪９４にぶつかることなくストロボ
装置１７を上方に持ち上げ分離することができる。取り
外されたストロボ装置１７は、検査工程に搬送される。
【００３０】第６工程に組立パレットが搬送されてくる
と、図１０に示すように、直進用シリンダーを作動さ
せ、２つの解除爪９８，９９を係止爪３５，３６と係止
部５７，５８との係合部に直進的に挿入させる。移動完
了後、解除爪９８，９９は、本体部１３の係止爪３５，
３６を撓ませ、露光ユニットの係止部５７，５８との結
合を解除させる。その後、回動用シリンダー１０７，１
０８の作動により、ホルダー１００，１０１が軸１０
２，１０３を中心に回動する。この回動により解除爪９
８，９９が係止爪３５，３６の撓ませ方向とは逆方向に
向けて回転する。これにより、露光ユニットは、２つの
解除爪９８，９９によって僅かに上方に持ち上がった状
態で保持される。その後、直進用シリンダーを作動さ
せ、露光ユニット１６を保持したままの状態の解除爪９
８，９９を挿入方向とは逆方向に移動させる。
と、図１０に示すように、直進用シリンダーを作動さ
せ、２つの解除爪９８，９９を係止爪３５，３６と係止
部５７，５８との係合部に直進的に挿入させる。移動完
了後、解除爪９８，９９は、本体部１３の係止爪３５，
３６を撓ませ、露光ユニットの係止部５７，５８との結
合を解除させる。その後、回動用シリンダー１０７，１
０８の作動により、ホルダー１００，１０１が軸１０
２，１０３を中心に回動する。この回動により解除爪９
８，９９が係止爪３５，３６の撓ませ方向とは逆方向に
向けて回転する。これにより、露光ユニットは、２つの
解除爪９８，９９によって僅かに上方に持ち上がった状
態で保持される。その後、直進用シリンダーを作動さ
せ、露光ユニット１６を保持したままの状態の解除爪９
８，９９を挿入方向とは逆方向に移動させる。
【００３１】取り外された露光ユニット１６は、検査工
程に搬送され、機能検査した後に再組立工程に送られ
る。残りの後カバー１４が係合している本体部１３は、
現像所で露光済フイルムを収納したパトローネが取り出
されているので、異種材料の混在がなくそのままの状態
で樹脂再生工程に送られる。そこで、各装置の解除爪が
撓ませる係止爪は、本体部１３に全て変形自在に形成さ
れており、破損又は損傷させてもかまわないようになっ
ている。さらに、先に取り外された前カバー１５、接片
２５、及びレンズ５とも樹脂再生工程及び金属再生工程
に材料別に送られる。
程に搬送され、機能検査した後に再組立工程に送られ
る。残りの後カバー１４が係合している本体部１３は、
現像所で露光済フイルムを収納したパトローネが取り出
されているので、異種材料の混在がなくそのままの状態
で樹脂再生工程に送られる。そこで、各装置の解除爪が
撓ませる係止爪は、本体部１３に全て変形自在に形成さ
れており、破損又は損傷させてもかまわないようになっ
ている。さらに、先に取り外された前カバー１５、接片
２５、及びレンズ５とも樹脂再生工程及び金属再生工程
に材料別に送られる。
【００３２】上記実施例では、露光ユニット１６と本体
部１３との結合を係止爪３５，３６と係止部５７，５８
との係合により行うようにしているが、この係合手段の
他に遮光性を高めるために超音波溶着機により結合部の
一部を強固に溶着する場合がある。この場合には、前述
した装置の保持力では、露光ユニット１６と本体部１３
とを分離するには弱いため、本体部１３の係止爪と露光
ユニットの係止部との結合を解除する解除機構と、解除
機構が係止解除を行った後に露光ユニットを強固に保持
する保持機構とから構成される装置が必要となる。
部１３との結合を係止爪３５，３６と係止部５７，５８
との係合により行うようにしているが、この係合手段の
他に遮光性を高めるために超音波溶着機により結合部の
一部を強固に溶着する場合がある。この場合には、前述
した装置の保持力では、露光ユニット１６と本体部１３
とを分離するには弱いため、本体部１３の係止爪と露光
ユニットの係止部との結合を解除する解除機構と、解除
機構が係止解除を行った後に露光ユニットを強固に保持
する保持機構とから構成される装置が必要となる。
【００３３】また、メインコンデンサ２０の放電は、ス
トロボ装置１７を取り外す工程で行ってもよい。この場
合には、放電を行った後にストロボ装置１７の取外しを
行うのが好適である。
トロボ装置１７を取り外す工程で行ってもよい。この場
合には、放電を行った後にストロボ装置１７の取外しを
行うのが好適である。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載の発明によれば、係止爪と被係止部との結合を解除す
るための解除爪によって取外し部品を保持するようにし
たから、コンパクト化及びローコスト化の向上が図れ
る。また請求項２記載の発明によれば、係止爪と被係止
部との係合を解除するための解除爪と、この解除爪によ
って結合解除が行われた取外し部品を保持するための保
持手段とを別々に構成しているから、強固な保持力で部
品を保持することができ、例えば、係止手段の他に超音
波溶着されている結合の場合でも容易に分解することが
できるようになる。さらに請求項３記載の発明では、ス
トロボ装置の取外しの際にメインコンデンサの放電を自
動的に行うようにしたから、例えば取り外したストロボ
装置を自動搬送機等で搬送する際に、搬送機の金属部分
にストロボ装置が接触して回路要素やメインコンデンサ
等の電気部品をショートさせることのないように安全に
取り扱うことができる。
載の発明によれば、係止爪と被係止部との結合を解除す
るための解除爪によって取外し部品を保持するようにし
たから、コンパクト化及びローコスト化の向上が図れ
る。また請求項２記載の発明によれば、係止爪と被係止
部との係合を解除するための解除爪と、この解除爪によ
って結合解除が行われた取外し部品を保持するための保
持手段とを別々に構成しているから、強固な保持力で部
品を保持することができ、例えば、係止手段の他に超音
波溶着されている結合の場合でも容易に分解することが
できるようになる。さらに請求項３記載の発明では、ス
トロボ装置の取外しの際にメインコンデンサの放電を自
動的に行うようにしたから、例えば取り外したストロボ
装置を自動搬送機等で搬送する際に、搬送機の金属部分
にストロボ装置が接触して回路要素やメインコンデンサ
等の電気部品をショートさせることのないように安全に
取り扱うことができる。
【図１】本体部から前カバーを取り外す装置を示す説明
図である。
図である。
【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。
図である。
【図３】ユニット本体の分解斜視図である。
【図４】ユニット本体の断面図である。
【図５】本体部から前カバーを取り外す装置の概略を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】電池を取り外す装置の概略を示す斜視図であ
る。
る。
【図７】電池を取り外す装置の概略を示す説明図であ
る。
る。
【図８】ストロボ装置のメインコンデンサを放電させる
装置の概略を示す斜視図である。
装置の概略を示す斜視図である。
【図９】ストロボ装置を本体部から取り外す装置の概略
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図１０】露光ユニットを本体部から取り外す装置の概
略を示す説明図である。
略を示す説明図である。
２ レンズ付きフイルムユニット ３ ユニット本体 １３ 本体部 １４ 後カバー １５ 前カバー １６ 露光ユニット １７ ストロボ装置 ６６，１０９ 解除保持機構 ６７，６８，９２，解除機構 ９３ 保持機構
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】ところで、環境保全や産業廃棄物の削減の
ために、工業製品のリサイクルが行われている。一般的
に、このリサイクルには、部品の原料化と、部品をその
まま新しい工業部品に用いる再使用とがある。フイルム
ユニットについては、その販売の初期には、空となった
フイルムユニットを廃棄処分としていたが、最近では、
本体部、前カバー、後カバーを溶解して樹脂ペレットに
している。また、プリント基板上に、回路要素、閃光放
電管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニット化
されたストロボ装置は、新しい電池を装填することで再
使用される。
ために、工業製品のリサイクルが行われている。一般的
に、このリサイクルには、部品の原料化と、部品をその
まま新しい工業部品に用いる再使用とがある。フイルム
ユニットについては、その販売の初期には、空となった
フイルムユニットを廃棄処分としていたが、最近では、
本体部、前カバー、後カバーを溶解して樹脂ペレットに
している。また、プリント基板上に、回路要素、閃光放
電管、シンクロスイッチ等が取り付けられてユニット化
されたストロボ装置は、新しい電池を装填することで再
使用される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、請求項２記載の発明では、レンズ付
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記係止爪と被係止部との係合部に
解除爪を挿入して係止爪を撓ませながら係止爪と被係止
部との係合を解除し、解除爪をこの状態にしておいて前
記２部品の一方を保持手段で保持した後、保持手段を移
動して前記一方の部品を他方から分離するようにしたも
のである。
きフイルムユニットを分解位置まで搬送して一定の姿勢
で位置決めした後、前記係止爪と被係止部との係合部に
解除爪を挿入して係止爪を撓ませながら係止爪と被係止
部との係合を解除し、解除爪をこの状態にしておいて前
記２部品の一方を保持手段で保持した後、保持手段を移
動して前記一方の部品を他方から分離するようにしたも
のである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】第２工程に組立パレットが搬送されると、
図１及び図５に示すように、解除保持機構６６と解除機
構６７，６８とが同時に作動する。解除機構６７，６８
は、シリンダーの作動により各解除爪７９，８０を係止
爪４４，４５と係止穴５１，５２との係合部に挿入させ
て各係止爪４４，４５を撓ませながら前カバーの係止穴
５１，５２との結合を解除させる。また、解除保持機構
６６は、直進用シリンダーを作動させ、２つの解除爪６
９，７０を前カバー１５の開口５３，５４を介して係止
爪４２，４３と係止爪４９，５０との係合部に挿入させ
る。これにより、係止爪４２，４３とが互に外側方向に
向けて撓み、本体部１３の係止爪４２，４３と前カバー
１５の係止爪４９，５０との係合が解除される。なお、
他の解除爪７９，８０の結合解除方法としては、直進的
に移動させた後に、各係止爪４４，４５の撓み方向とは
逆の方向に各解除爪７９，８０を平行移動させて結合解
除を行うようにしてもよい。さらに、その他の例として
は、直進的に移動させて、本体部１３の係止爪４２，４
３と前カバー１５の係止爪４９，５０とを互いに撓ませ
て結合解除を行うようにしてもよい。また、上記解除爪
７９，８０，６９，７０の係合部への挿入は、直線又は
円弧状のいずれかの経路をも取り得る。
図１及び図５に示すように、解除保持機構６６と解除機
構６７，６８とが同時に作動する。解除機構６７，６８
は、シリンダーの作動により各解除爪７９，８０を係止
爪４４，４５と係止穴５１，５２との係合部に挿入させ
て各係止爪４４，４５を撓ませながら前カバーの係止穴
５１，５２との結合を解除させる。また、解除保持機構
６６は、直進用シリンダーを作動させ、２つの解除爪６
９，７０を前カバー１５の開口５３，５４を介して係止
爪４２，４３と係止爪４９，５０との係合部に挿入させ
る。これにより、係止爪４２，４３とが互に外側方向に
向けて撓み、本体部１３の係止爪４２，４３と前カバー
１５の係止爪４９，５０との係合が解除される。なお、
他の解除爪７９，８０の結合解除方法としては、直進的
に移動させた後に、各係止爪４４，４５の撓み方向とは
逆の方向に各解除爪７９，８０を平行移動させて結合解
除を行うようにしてもよい。さらに、その他の例として
は、直進的に移動させて、本体部１３の係止爪４２，４
３と前カバー１５の係止爪４９，５０とを互いに撓ませ
て結合解除を行うようにしてもよい。また、上記解除爪
７９，８０，６９，７０の係合部への挿入は、直線又は
円弧状のいずれかの経路をも取り得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】解除爪７９，８０とを直線的に移動させた
後、解除保持機構６６は、回動用シリンダー７７を作動
させる。回動用シリンダー７７の作動により、ホルダー
７１，７２が軸７３，７４を中心に回動し、解除爪６
９，７０を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向に向
けて回転させる。これにより、前カバー１５は、２つの
解除爪６９，７０によって僅かに上方に持ち上がった状
態で保持される。このとき、各解除爪７９，８０に前カ
バー１５が当接することのないように、解除機構６７，
６８はシリンダーを作動させて各解除爪７９，８０を元
の位置に引っ込める。その後、解除保持機構６６は、直
進用シリンダーを作動させ、前カバー１５を保持した状
態の解除爪６９，７０を挿入方向とは逆の方向に移動さ
せる。なお、前カバー１５の取外し後には、レンズ５、
及び接片２５とが取り外される。なお、解除爪６９，７
０を軸７３，７４を中心に回動して、解除爪６９，７０
を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向に回転させる
ものとしたが、これを公知の直動機構を使用して、解除
爪６９，７０を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向
に直動させるようにしてもよい。
後、解除保持機構６６は、回動用シリンダー７７を作動
させる。回動用シリンダー７７の作動により、ホルダー
７１，７２が軸７３，７４を中心に回動し、解除爪６
９，７０を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向に向
けて回転させる。これにより、前カバー１５は、２つの
解除爪６９，７０によって僅かに上方に持ち上がった状
態で保持される。このとき、各解除爪７９，８０に前カ
バー１５が当接することのないように、解除機構６７，
６８はシリンダーを作動させて各解除爪７９，８０を元
の位置に引っ込める。その後、解除保持機構６６は、直
進用シリンダーを作動させ、前カバー１５を保持した状
態の解除爪６９，７０を挿入方向とは逆の方向に移動さ
せる。なお、前カバー１５の取外し後には、レンズ５、
及び接片２５とが取り外される。なお、解除爪６９，７
０を軸７３，７４を中心に回動して、解除爪６９，７０
を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向に回転させる
ものとしたが、これを公知の直動機構を使用して、解除
爪６９，７０を係止爪４２，４３の撓み方向とは逆方向
に直動させるようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
Claims (3)
- 【請求項１】 レンズ付きフイルムユニットを構成する
２部品のうちいずれかに係止爪を、他方に被係止部を一
体に形成し、この係止爪と被係止爪との係合により前記
２部品が互いに結合されたレンズ付きフイルムユニット
の分解方法において、レンズ付きフイルムユニットを分
解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、前記
係止爪と被係止部との係合部に解除爪を挿入して係止爪
を撓ませながら係止爪と被係止部との係合を解除し、さ
らに解除爪を係止爪の撓み方向とは逆向きに移動させて
前記２部品の一方を保持した後、解除爪を前記挿入の方
向とは逆向きに移動して一方の部品を他方の部品から分
離することを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの
分解方法。 - 【請求項２】 レンズ付きフイルムユニットを構成する
２部品のうちいずれかに係止爪を、他方に被係止部を一
体に形成し、この係止爪と被係止爪との係合により前記
２部品が互いに結合されたレンズ付きフイルムユニット
の分解方法において、レンズ付きフイルムユニットを分
解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後、前記
係止爪と被係止部との係合部に解除爪を挿入して係止爪
を撓ませながら係止爪と被係止部との係合を解除し、解
除爪をこの状態にしておいて前記２部品の一方を保持手
段で保持した後、保持手段を移動して前記一方の部品を
他方から分離することを特徴とするレンズ付きフイルム
ユニットの分解方法。 - 【請求項３】 本体部に一体化した係止爪によりストロ
ボ装置が本体部に係止され、さらに前記本体部の前面に
は前カバーが組み付けられたレンズ付きフイルムユニッ
トの分解方法において、レンズ付きフイルムユニットを
分解位置まで搬送して一定の姿勢で位置決めした後に前
記前カバーを本体部から分離し、次に前記ストロボ装置
のメインコンデンサの端子間に短絡放電用の抵抗を接続
してメインコンデンサの放電を行い、さらに前記係止爪
を撓ませた状態にしてストロボ装置の係止を解除し、し
かる後にストロボ装置を保持部材で保持して本体部から
分離することを特徴とするレンズ付きフイルムユニット
の分解方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04312413A JP3135092B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | レンズ付きフイルムユニットの分解方法 |
| EP93118685A EP0599230B1 (en) | 1992-11-20 | 1993-11-19 | Method and apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit |
| DE69316846T DE69316846T2 (de) | 1992-11-20 | 1993-11-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Demontage einer fotografischen Filmeinheit |
| US08/546,896 US5615395A (en) | 1992-11-20 | 1995-10-23 | Method and apparatus for disassembling lens-fitted photo film unit, and flash cleaning method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04312413A JP3135092B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | レンズ付きフイルムユニットの分解方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19510199A Division JP3260129B2 (ja) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | レンズ付きフイルムユニット用ストロボ装置の再使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161042A true JPH06161042A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3135092B2 JP3135092B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=18028937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04312413A Expired - Fee Related JP3135092B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | レンズ付きフイルムユニットの分解方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3135092B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7290666B2 (en) | 2003-09-09 | 2007-11-06 | Fujifilm Corporation | Method and apparatus for sorting article |
| US7633612B2 (en) | 2006-07-13 | 2009-12-15 | Byk-Gardner Gmbh | Apparatus and method for determining surface properties |
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-
1992
- 1992-11-20 JP JP04312413A patent/JP3135092B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP0996031A3 (en) * | 1998-10-20 | 2000-06-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for disassembling a lens-fitted photo film unit |
| US6381409B1 (en) | 1998-10-20 | 2002-04-30 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of disassembling lens-fitted photo film unit and disassembling apparatus therefor |
| US7290666B2 (en) | 2003-09-09 | 2007-11-06 | Fujifilm Corporation | Method and apparatus for sorting article |
| US7633612B2 (en) | 2006-07-13 | 2009-12-15 | Byk-Gardner Gmbh | Apparatus and method for determining surface properties |
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|---|---|
| JP3135092B2 (ja) | 2001-02-13 |
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