JPH06154428A - 昇降床装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 中央部が交差状態で軸支された対のアーム２
１の各一端、各他端をそれぞれ昇降させるべき床の下面
とその床を支持する構造体７に対して回動自在に軸支す
る。各アームを外筒３０と内筒３１との組み合わせによ
り伸縮自在とし、アームを伸縮させるためのアクチュエ
ータ３２を組み込む。 【効果】 各アームは伸縮により起倒して床を昇降させ
る。床に対するアームの支持点は変化しないから、床を
常に安定に支持することができ、床の揚程を十分に大き
く確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、劇場やホール等の施設
における舞台や観客席の床を昇降させるための昇降床装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】劇場やホール等の施設には、舞台や観客
席の床を昇降させるための装置が採用されることが多
い。たとえば、舞台には、演技者や道具類を舞台床下か
ら舞台上へ押し上げ、かつ、舞台上から舞台床下へ引き
下げるべく、舞台床の一部を昇降させるための迫り装置
（単に「迫り」あるいは「迫り出し」とも称される）が
設置されることが通常である。

【０００３】図５は、昇降床装置の一例としての迫り装
置の概略構成を示すもので、図中符号１は舞台床、２は
その舞台床１に設けられた開口部、３は開口部２の位置
で昇降することにより開口部２を開閉するとともに開口
部２を閉じた状態で舞台床１の一部となる昇降床、４は
昇降床３を昇降させるべく開口部２の下方に設置されて
いる昇降機構である。昇降機構４は、一対２本のアーム
５Ａ，５Ｂを交差させて相対回動自在にクロスピン６に
より連結した形態のいわゆるシザース機構と称されるも
のであって、一方のアーム５Ａの基端を舞台床下の構造
体であるピット床７に対して軸８により回動可能に連結
するとともに、そのアーム５Ａの先端は昇降床３下面に
設けたガイド９に沿って図示左右方向に移動自在かつ回
動自在に軸１０により連結し、また、他方のアーム５Ｂ
の基端をピット床７に設けたガイド１１に沿って左右方
向に移動自在かつ回動可能に軸１２により連結するとと
もに、そのアーム５Ｂの先端は昇降床３下面に軸１３に
より回動可能に連結している。そして、油圧シリンダや
電動ジャッキ等のアクチュエータ１４によってアーム５
Ｂの基端をガイド１１に沿って移動させることより、双
方のアーム５Ａ，５Ｂを起倒させて昇降床３を昇降させ
るように構成している。

【０００４】このようなシザース機構からなる昇降機構
４は、舞台床の一部を昇降させるものである上記のよう
な迫り装置にのみならず、たとえば舞台全体やオーケス
トラピット、観客席を昇降させるような場合にも広く採
用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昇降機構４
として上記のようなシザース機構を採用している従来の
迫り装置では、昇降床３の昇降に伴ってアーム５Ａ，５
Ｂの基端どうし、先端どうしがそれぞれ離接することか
ら、昇降床３が上昇した状態（図５に鎖線で示す状態）
においてはアーム５Ａ，５Ｂの先端どうしが十分に接近
してそれらアーム５Ａ，５Ｂによる昇降床３の支持点が
片側に偏ってしまうものである。このため、昇降床３が
上昇して開口部２を塞いだときには、その昇降床３はほ
とんど片持ちで支持された極めて不安定な状態となり、
したがって、このような構造の迫り装置では揚程Ｈ（昇
降床３の昇降ストローク）を余り大きくできるものでは
ない。

【０００６】このような不具合は、迫り装置のみなら
ず、同様のシザース機構によって舞台全体やオーケスト
ラピットあるいは観客席を昇降させる場合にも同様に生
じており、このため、昇降させるべき床を十分に安定に
支持し得るとともに大きな揚程を確保し得る有効な装置
の開発が望まれていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、劇場やホール
等の施設における舞台や観客席の床を昇降させるための
昇降床装置であって、昇降させるべき床の下面に、軸方
向ほぼ中央部が交差状態で相対回動自在に軸支された対
のアームの各一端を回動自在に軸支するとともに、それ
らアームの各他端を、前記床を下方から支持する構造体
に対して回動自在に軸支し、前記各アームはそれぞれ外
筒と内筒とが組み合わされることによりその両端側が軸
方向に伸縮自在なものとされ、かつ、それらアームの内
部には前記外筒および内筒とを軸方向に相対変位させる
ことでアームを伸縮させるためのアクチュエータが組み
込まれてなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の昇降床装置では、交差状態に連結され
た対のアームをそれぞれ外筒と内筒との組み合わせによ
り伸縮自在なものとしておき、それらアームの各一端、
各他端をそれぞれ昇降させるべき床の下面、その床を支
持する構造体に対して回動自在に軸支しておく。そし
て、各アームに組み込んだアクチュエータを同期させて
駆動して各アームを同時に伸長、縮退させることによ
り、各アームを起倒させて床を昇降させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の昇降床装置を迫り装置に適用
した場合の実施例を図面を参照して説明する。図１およ
び図２は本実施例の迫り装置の下降状態および上昇状態
の側面図、図３は平面図、図４は下降状態の斜視図であ
る。本実施例の迫り装置は、図５に示した従来のものと
同様に、舞台床１に設けた開口部２の位置で昇降床３を
昇降させることで開口部２を開閉するとともに、図２に
示しているように昇降床３を上昇させて開口部２を閉じ
た状態でその昇降床３を舞台床１の一部となすものであ
り、昇降床３を昇降させるための昇降機構２０が開口部
２の下方に設置されている。

【００１０】従来の迫り装置における昇降機構４は、一
定の長さの一対のアーム５Ａ，５Ｂが連結されてなるシ
ザース機構が採用されていたのに対し、本実施例の迫り
装置における昇降機構２０では伸縮自在のアーム２１が
採用されたものとなっている。

【００１１】すなわち、本実施例の昇降機構２０におい
ては、軸方向ほぼ中央部において交差した状態でシャフ
ト２２により相対回動自在に軸支された一対２本のアー
ム２１，２１が二対用いられ、それら合計４本のアーム
２１…の各一端（上端）が昇降床３の下面に対してフレ
ーム２３、連結具２４を介して軸２５により回動自在に
軸支されるとともに、各他端（下端）は、昇降床３を支
持する構造体である舞台床下のピット床７に対してフレ
ーム２６、連結具２７を介して軸２８により回動自在に
軸支されている。

【００１２】各アーム２１は、それぞれ中央部を構成し
ている外筒３０の内側に両端部を構成している２本の内
筒３１，３１が挿入された構成とされていて、それら内
筒３１，３１を外筒３０に対して軸方向に相対変位させ
ることによりアーム２１は両端側に伸縮してその全長が
可変とされている。そして、各アーム２１の内部には内
筒３１を外筒３０に対して変位させることでアーム２１
を伸縮させるためのアクチュエータとしてのジャッキ３
２が２台ずつ組み込まれ、それらジャッキ３２の基端は
アーム端において内筒３１に対して連結され、ロッド３
３の先端はアーム中央部において外筒３０に対して連結
されている。

【００１３】これにより、図２に示すようにジャッキ３
２を伸長させた状態においては内筒３１が外筒３０から
押し出されてアーム２１は延び、また、図１に示すよう
にジャッキ３２を縮退させた状態においては内筒３１が
外筒３０の内側に引き寄せられてアーム２１は縮むこと
になる。そのような各アーム２１…の伸縮は同期して行
われるようになっており、そのため、合計８基のジャッ
キ３２…は、図３に示すように減速機３４、駆動シャフ
ト３５、ベベルギアボックス３６から構成される２台の
動力伝達機構を介して２台のモータ３７により同期して
駆動されるようになっている。

【００１４】上記構成の迫り装置では、各ジャッキ３２
を同期して駆動して全てのアーム２１を同時に伸縮させ
ることでそれらアーム２１が自ずと起倒し、それによっ
て昇降床３を昇降させることができるものである。すな
わち、全てのアーム２１を縮退させれば図１に示すよう
に各アーム２１はいずれも倒れ込んで昇降床３は下降
し、その状態から各アーム２１を伸長させれば、図２に
示すように各アーム２１は基端を軸支している軸２８を
中心として起立していって昇降床３は自ずと押し上げら
れていくことになる。この場合、各アーム２１は軸力の
みならず曲げ荷重も受けるが、アーム２１を構成してい
る外筒３０および内筒３１の曲げ剛性と外筒３０に対す
る内筒３１の挿入寸法を適宜設定することで十分な曲げ
耐力を支障なく確保でき、ジャッキ３２に対して曲げ力
が加わってしまうようなことも防止し得る。

【００１５】そして、従来のシザース機構による昇降機
構４では、既に述べたように、昇降床３を上昇させた状
態においてはアーム５Ａ，５Ｂの先端どうしが接近して
しまうことから、それらアーム５Ａ，５Ｂによる支持点
が片側に偏って不安定になってしまうものであったのに
対し、本実施例の昇降機構２０では、各アーム２１の先
端はそれぞれ昇降床３の両側部の下面に対して回動自在
に連結されているのみでそれらの連結点は移動すること
がなく、このため、昇降床３はその位置に拘らず各アー
ム２１により常に両側部下面から安定に支持されるもの
であり、その結果、従来一般のシザース機構による場合
に比して揚程を十分に大きく確保することが可能なもの
である。

【００１６】以上で本発明の昇降床装置を迫り装置に適
用した場合の実施例を説明したが、本発明の昇降床装置
はそのような迫り装置に適用するのみならず、劇場やホ
ール等の施設においてたとえば舞台全体やオーケストラ
ピットあるいは観客席を昇降させる場合等に広く採用で
きるものである。そして、上記実施例ではアーム２１を
二対４本用いたが、昇降させるべき床が小さいような場
合においてはアーム２１を一対２本のみを用いることで
も十分であるし、逆に大面積の床を昇降させるような場
合にはアーム２１をより多数対用いれば良い。また、ア
ーム２１を伸縮させて起倒させるためのアクチュエータ
としては、上記実施例のような電動ジャッキ３２に限ら
ず油圧や空気圧シリンダあるいは他の型式のものを採用
しても良いが、いずれにしても複数のアクチュエータを
同期させて駆動するための制御装置を備えておくことが
好ましい。さらに、アームの断面形状を円形としたり、
上記実施例とは逆にアームの中央部を内筒により構成し
両端側を外筒により構成するといった設計的な変更は自
由に行い得る。

【００１７】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明の昇降床
装置は、床を昇降させるためのアームを外筒と内筒との
組み合わせにより伸縮自在なものとするとともに、各ア
ームに組み込んだアクチュエータによってアームを伸縮
させることで各アームを起倒させて床を昇降させるよう
に構成したから、各アームの床に対する支持点が変化す
ることがなく、したがって床を常に安定に支持すること
ができ、その結果、床の揚程を十分に大きく確保するこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である迫り装置の下降状態の側
面図である。

【図２】同装置の上昇状態の側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置の昇降機構を示す斜視図である。

【図５】従来一般の迫り装置の概略構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 舞台床 ３ 昇降床（床） ７ ピット床（構造体） ２０ 昇降機構 ２１ アーム ３０ 外筒 ３１ 内筒 ３２ ジャッキ（アクチュエータ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 劇場やホール等の施設における舞台や観
   客席の床を昇降させるための昇降床装置であって、昇降
   させるべき床の下面に、軸方向ほぼ中央部が交差状態で
   相対回動自在に軸支された対のアームの各一端を回動自
   在に軸支するとともに、それらアームの各他端を、前記
   床を下方から支持する構造体に対して回動自在に軸支
   し、前記各アームはそれぞれ外筒と内筒とが組み合わさ
   れることによりその両端側が軸方向に伸縮自在なものと
   され、かつ、それらアームの内部には前記外筒および内
   筒とを軸方向に相対変位させることでアームを伸縮させ
   るためのアクチュエータが組み込まれてなることを特徴
   とする昇降床装置。