JPH06153682A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穀物の乾燥及び貯溜を主目的として使用する
ことができる比較的小容量の角型の穀物用貯溜槽におい
て、台車における左右の車輪の進行位置が大きくずれて
脱輪等が生じる以前に適切な対策を講じることができ、
もって、装置の信頼性を高め、かつメンテナンスコスト
の低減化を図り、比較的安価に乾燥及び貯溜施設を設置
することができて、小規模経営の農家においても容易に
施設を利用することを可能にし得る、穀物用貯溜槽の攪
拌装置を提供する。 【構成】 角型の穀物貯溜槽１において、第１の台車１
０における左側の車輪１０ａと右側の車輪１０ａの進行
位置が所定値以上離間したことを検出する車輪ずれ検出
手段８０が設けられ、この検出手段８０から得られる信
号に基づいて、台車１０，２０の走行用のモーター３６
やオーガー２３，２４の回転駆動用のモーター２１，２
２を停止させたり、警告ランプや警報ブザーを作動させ
る等の予め定められた安全対策を講じるようにされてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物用貯溜槽の攪拌装
置に関し、特に槽内に収容されている穀物を等しく上下
方向に攪拌することができる攪拌具を持つ穀物用貯溜槽
の攪拌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯溜及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯溜槽が用いられている。その一つとして、図１７に示
すような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られてい
る。これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面
が円形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１
３を有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成され
ている。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口
５１４が設けられている。床部材５１３の下方には送風
機５６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制
御された空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、外支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯溜槽のもう一つの形態として図１８
に示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置
の前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均
化したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負
担を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板によ
り立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定
高さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多
数の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６
６１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するため
の穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６
６２，６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、角ビンにおける左右の側壁部間を橋絡する
ように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１
の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載され
た第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で
上記穀物用貯溜槽内に鉛直に挿入されて回転せしめられ
る攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽におけ
る前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走
行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を
横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、を具
備するものである。

【００１１】この攪拌装置を角ビン上に設置して実験を
行ったところ、ビンの中央部に位置する殻粒は上下方向
に十分に攪拌され、下層の殻粒と上層の殻粒とを積み替
えることができ、槽の下方から通気することにより乾燥
むらのない高品質の殻粒を得、かつ貯溜することができ
たが、台車の走行系に解消すべき課題、例えば、台車が
走行時に脱輪したり平面視で傾斜した状態で不整走行す
る等の不具合を生じる場合があった。

【００１２】すなわち、上記第１の台車は左右の側壁部
上に敷設されたレールに車輪を乗せてそれらの側壁部間
に架け渡された状態で前後の側壁部間を横断するように
走行せしめられるので、その構造は普通の台車とは逆に
左右方向の長さ（車幅）が前後方向の長さ（車長）より
かなり長いものとなる。また、この第１の台車の走行駆
動機構としては、例えば、チェーン式の巻掛伝導装置を
貯溜槽の左右の側壁部の上方にそれぞれ設置して第１の
台車とチェーンとをアームで連結し、チェーンの回転
（循環移動）により該第１の台車を牽引するようにした
牽引タイプのものや、第１の台車に動力源を搭載してそ
れで車輪を回転駆動する自走タイプのもの等が考えられ
るが、いずれのタイプのものでも左右の車輪は同速度で
回転させる必要がある。

【００１３】しかしながら、第１の台車にはそこを横移
動するように第２の台車が搭載され、その第２の台車に
は攪拌具が取り付けられているので、第２の台車が例え
ば第１の台車の左端付近に位置しているときには攪拌具
に作用する貯溜穀物の抵抗が第１の台車の左端側に偏っ
て与えられることになる。このように第１の台車に左右
いずれかに偏った外力が加えられたとき等には、左右の
車輪の一方側が大きくスリップしたり、左右の車輪間に
おいて回転速度に差が生じたり、チェーンの弛み量が相
違したり、最悪の場合には車輪への動力伝達機構が破損
したり、チェーンが切断したりする。その結果、第１の
台車における左側の車輪と右側の車輪の進行位置に大き
なずれ、言い換えれば、左右の車輪の一方側が先行して
他方側に遅れが生じて、第１の台車が平面視で前後方向
に大きく傾斜した状態で不整走行したり、レールから脱
輪して台車全体が貯溜槽内に転落したりする事態が生じ
ることがある。

【００１４】このように台車の脱輪等が生じると、装置
全体を停止し、貯溜穀物を貯溜槽外へ移して厄介な修復
作業を行わなければならないだけでなく、貯溜穀物に油
等が混じって商品価値が無くなる等の問題も生じる。か
かる点に鑑み本発明は、穀物の乾燥及び貯溜を主目的と
して使用することができる比較的小容量の角型の穀物用
貯溜槽において、台車における左右の車輪の進行位置が
大きくずれて脱輪等が生じる以前に適切な対策を講じる
ことができ、もって、装置の信頼性を高め、かつメンテ
ナンスコストの低減化を図り、比較的安価に乾燥及び貯
溜施設を設置することができて、小規模経営の農家にお
いても容易に施設を利用することを可能にし得る、穀物
用貯溜槽の攪拌装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡
するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された
第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載
された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状
態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる
攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽における
前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行
駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横
切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備え
られる。

【００１６】そして、上記第１の台車における左側の車
輪と右側の車輪の進行位置が所定値以上離間したことを
検出する車輪ずれ検出手段が設けられ、この検出手段か
ら得られる信号に基づいて、予め定められた安全対策が
講じるようにされてなる。上記構成において、安全対策
としては、警報を出すことや少なくとも第１の台車の走
行を停止させることが挙げられる。この場合、特に夜間
は無人運転なので機械室（管理室）内での警報だけでは
不充分な場合がある。従って、住宅等に警報器等を設置
しておき、管理者が就寝中であっても装置の異常がわか
るようにしておくことが望ましい。

【００１７】また、車輪ずれ検出手段としては、一例と
して、第１の台車の左右の端部間をＸ字を描いて横断す
るように引き廻された１本のワイヤーとこのワイヤーの
特定箇所にその操作端が連結されたリミットスイッチと
を備え、上記台車の左右の端部の一方に上記ワイヤーの
両端が相互に所定の距離だけ離隔した状態で固定される
とともに、上記台車の他方の端部に上記ワイヤーの中間
部を移動可能に支持する２つの支持部が所定の距離だけ
離隔して配設され、上記ワイヤーのうちの上記台車の他
方の端部側に位置する部分に上記リミットスイッチの操
作端が連結されていて、上記第１の台車における左右の
車輪の進行位置が所定の距離以上ずれたとき上記ワイヤ
ーの中間部分が移動することにより上記リミットスイッ
チの動作状態が切り換わるようにされてなるものが挙げ
られるが、その他、例えば、第１の台車全体の前後方向
の傾斜角やねじれを直接的に検出するもの、左右の車輪
から前後の側壁部までの距離を計測して比較するもの、
左右のレールに一定間隔でマーク等を付しておいて左右
の車輪がそのレールのどこに位置しているかを読み取る
もの、等が挙げられる。

【００１８】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、第１の台車における左側の
車輪と右側の車輪の進行位置が所定値以上離間したと
き、言い換えれば、左右の車輪の一方側が先行して他方
側に遅れが生じて、第１の台車が平面視で前後方向に大
きく傾斜した状態になったことが車輪ずれ検出手段によ
り検知され、この車輪ずれ検出手段からの信号が例えば
制御ユニットに供給されて、該制御ユニットが警告ラン
プを点灯させる、警報ブザーを鳴らす、台車や攪拌具を
停止させる、等の予め定められた安全対策を講じるよう
にされる。

【００１９】このようにされることにより、台車の脱輪
等の不具合の発生を未然に回避でき、その結果、装置の
信頼性が高められるとともに、メンテナンスコスト等の
低減化が図られる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置
の一実施例を概略的に示し、この攪拌装置１００は、図
２に示される如くの、横断面が正方形（ここでは縦横が
それぞれ４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１上に設置さ
れる。穀物用貯溜槽１は、前後の側壁部２，３（仕切り
壁部）と左右の側壁部４，５と底壁部６とからなってい
る。底壁部６は、穀物取出口８が設けられるとともに、
例えば目の細かいメッシュ部材が用いられる等して図示
は省略されているが、乾燥用の気体（空気等）を吹き出
す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口８にその吹き出し
口を向けるようにして形成されており、穀物排出時は方
向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口８に集めて排
出するようになっている。

【００２１】上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａ
が両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有
している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左
右の側壁部４，５間を橋絡するように、側壁部４，５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右一対のレール部１４，１５に走行可能な状態で乗架さ
れている。この第１の台車１０においては、図７の正面
図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対
の車輪１０ａ，１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形
の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた
支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケッ
トホイール５３，５４の回転軸５３ａ，５４ａがベアリ
ング７５，７６を介して挿通せしめられており、この第
１の台車１０の本体部１０Ａ全体が上記回転軸５３ａ，
５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るように
されている。

【００２２】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８，１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており，この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ，２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀
物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３，２
４が配されている。このオーガー２３，２４は自然状態
では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケッ
ト１７（図３）の軸受部１７ａに軸支された状態で該第
２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１，２２
によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８，２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００２３】そして、本実施例においては、第１の台車
１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２，３間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、第２
の台車２０を上記左右の側壁部４，５間を横切る方向に
往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられてい
る。第１の走行駆動機構は、フレーム１２における、穀
物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配された一対
のスプロケットホイール３１Ａ，３２Ａ及びそれに巻き
架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされ
た無端環状の走行用チェーン３３とからなる左側巻掛伝
導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａをチェーン式
動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモーター３
６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の右側壁
部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイー
ル３１Ｂ，３２Ｂ及びそれに巻き架けられて前後方向に
回転（循環移動）するようにされた無端環状の走行用チ
ェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０Ｂと、左右
のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連結するドラ
イブシャフト４８と、走行用チェーン３３，３４と第１
の台車１０の両側部とを連結する第１のターンアーム４
５，４６と、からなっている。

【００２４】上記第１のターンアーム４５，４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ視図）を表す図
３及び右側面（図１のＢ視図）を表す図４〜図６を参照
すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成
されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン
４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３
３，３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結さ
れ、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされるととも
に、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライド
できるようにされている。

【００２５】なお、上記走行用チェーン３３，３４は、
その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支
承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪
支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８，３
９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイド
ラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後
述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるよう
にされている。

【００２６】一方、第２の走行駆動機構は、前記した図
７をも参照すればよくわかるように、第１の台車１０の
左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部１０
ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン３３
に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられ
るようにされた動力取出用のスプロケットホイール５３
（この回転軸５３が前記のように本体部１０Ａの支軸と
なる）と、このスプロケットホイール５３が継手を介し
て連結された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが
伝達される出力軸５６を有する、第１の台車１０の左端
部に設けられた台座部１０ｃ上に設置された減速用のギ
ヤボックス５７と、上記出力軸５６に固定されたスプロ
ケットホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられ
たブラケット１０ｅに回転可能に軸着されたスプロケッ
トホイール５２，５９とそれらのスプロケットホイール
５１，５２，５９に巻き掛けられて穀物用貯溜槽１の左
右方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状の
横移動用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝導装置４
０と、一端側が第２の台車２０（の仕切りガイド板６
７）に相対回転可能に連結され、他端側が横移動用チェ
ーン５８の特定ヶ所に相対回転可能に連結された第２の
ターンアーム６５と、からなっている。

【００２７】なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６
の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第
２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方の
スプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、
すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に
位置するようにされている。また、第２の台車２０にお
ける第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８と
の間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕
切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央
部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴
６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンア
ーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下
方向の揺動を規制する役目を果たす。

【００２８】以上のような基本構成に加えて、本実施例
の攪拌装置１００においては、第１の台車１０の走行時
において左側の車輪１０ａと右側の車輪１０ａの進行位
置が所定値以上離間したこと、言い換えれば、左右の車
輪１０ａ，１０ａの一方側が先行して他方側に遅れが生
じて、第１の台車１０が平面視で前後方向に大きく傾斜
した状態になったことを検出する車輪ずれ検出機構８０
が設けられている。

【００２９】この車輪ずれ検出機構８０は、図１に示さ
れる如くに、第１の台車１０の左右の端部に位置する車
輪支持部１０ｆに立設されたワイヤー支持壁８１，８２
間をＸ字を描いて該台車１０の本体部１０Ａの上方を横
断するように引き廻された１本のワイヤー８５を有して
いる。このワイヤー８５は、図８に簡略図示されている
ように、その両端８５ａ，８５ｂが第１の台車１０の左
側のワイヤー支持壁８１に水平方向に相互に所定の距離
だけ離隔した状態で固定されるとともに、その中間部分
が第１の台車１０の右側のワイヤー支持壁８２に水平方
向に所定の距離だけ離隔して配設された２つの支持ロー
ラー部８６，８７により移動可能に２点で支持されてい
る。そして、上記ワイヤー８５のうちの上記２つの支持
ローラー部８６，８７間に位置する部分に、上記ワイヤ
ー支持壁８２に固定されたリミットスイッチ９０の操作
端９０ａが連結されている。このリミットスイッチ９０
はその操作端９０ａが中立位置（本体部に対して垂直に
なっている位置）から左右に一定角度以上振れたとき、
例えばＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるようにされ
ている。

【００３０】かかる車輪ずれ検出機構８０においては、
第１の台車１０における左右の車輪１０ａ，１０ａの進
行位置のずれに応じてワイヤー８５の中間部分が移動
し、このワイヤー８５の移動によってリミットスイッチ
９０の操作端９０ａがそのワイヤー８５の移動方向に沿
って振れて該リミットスイッチ９０の動作状態が切り換
わるようにされている。

【００３１】この場合、例えば、図８において一点鎖線
で示される如くに、第１の台車１０における左側の車輪
１０ａが遅れて右側の車輪１０ａが先行してそれらの離
間距離Ｒが所定値以上となったときには、ワイヤー８５
の一端８５ａと支持ローラー部８７と間の距離よりワイ
ヤー８５の他端８５ｂと支持ローラー部８６との距離の
方が長くなるので、ワイヤー８５の中間部分は図の白抜
き矢印で示される方向に移動し、リミットスイッチ９０
の操作端９０ａが右側の車輪１０ａの進行方向（第１の
台車１０の走行方向）に沿って振れ、該リミットスイッ
チ９０が例えばＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わり、
これとは、逆に左側の車輪１０ａが先行して右側の車輪
１０ａが遅れたときには、ワイヤー８５の中間部分が逆
方向に移動し、リミットスイッチ９０の操作端９０ａも
上記とは逆方向に振れて、該リミットスイッチが例えば
ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わるようにされてい
る。

【００３２】そして、上記リミットスイッチ９０から得
られる信号は、図９に示される如くに、制御ユニット
（制御盤）５０に供給され、制御ユニット５０はかかる
信号（リミットスイッチ９０のＯＮ−ＯＦＦ）に基づい
て、台車１０，２０の走行用のモーター３６やオーガー
２３，２４の回転駆動用のモーター２１，２２への電力
供給を断接するとともに、例えば管理室や寝室等に設置
された警告ランプ９２や警告ブザー９４の動作制御を行
うようにされる。

【００３３】さらに加えて、本実施例の攪拌装置１００
においては、第１の台車１０の本体部１０Ａに搭載され
た第２の台車２０に傾斜検出機構６０が設けられてい
る。この傾斜検出機構６０は、図７及び図１０を参照す
ればよくわかるように、第２の台車２０の幅方向に橋架
された取付板６３にボルト６３ａ，６３ｂにより固定さ
れた一対の水銀スイッチ６１，６２を備えている。この
水銀スイッチ６１，６２は、底面が内側に凹む低い山形
状とされてそれぞれに２つの溜部６１Ａ，６１Ｂ及び６
２Ａ，６２Ｂ（図１２に水銀スイッチ６２を代表して示
す）を持つ容器６６Ａ，６６Ｂを有し、この容器６６
Ａ，６６Ｂが前記した第１の台車１０の本体部１０Ａの
揺動支軸とされるスプロケットホイール５３，５４の回
転軸５３ａ，５４ａの中心を通る鉛直面ｇを挟んで対称
的にかつ互いに対向する側が下側となるように水平面に
対して若干傾斜した状態で配され、それらの容器６６
Ａ，６６Ｂにおいて下側に位置する溜部６１Ａ，６２Ａ
（図１２）に水銀６４が溜められている。そして、充填
された水銀６４の側部に接するように第１の電極６１
ａ，６２ａが設けられるとともに、水銀６４の底面に接
するように上記第１の電極６１ａ，６２ａから離隔して
第２の電極６１ｂ，６２ｂが設けられている。

【００３４】この水銀スイッチ６１，６２は、オーガー
２３，２４が鉛直状態にあるときには、図１２Ａに示さ
れる如くに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂ（６１
Ｂ）より若干下側となるように取り付けられているの
で、水銀６４は溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛
直面ｇに対する容器６６Ａ，６６Ｂすなわちオーガー２
３，２４及びそれが取り付けられた第２の台車２０を含
む第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角
度θが所定の値（例えば１５°）に達するまで続く（図
１０Ｂ， 図１０Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定
値未満のときには、水銀６４が第１の電極６１ａ，６２
ａ及び第２の電極６１ｂ，６２ｂの両方に接し、この第
１の電極６１ａ，６２ａと第２の電極６１ｂ，６２ｂと
がそれぞれ水銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）され
る。それに対し、図１０Ｄに示される如くに、上記傾斜
角度θが所定値以上となったときには、水銀６４が溜部
６２Ａ（６１Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、
電極６２ａ−６２ｂ（６１ａ−６２ｂ）間が電気的に遮
断（ＯＦＦ）される。このように電極間が遮断された状
態は図１０Ｅ、図１０Ｆ，図１０Ａに示される如くに、
再びオーガー２３，２４を含む第１の台車１０の本体部
１０Ａが鉛直状態に復元するまで続くようになってい
る。

【００３５】そして、前記した図９に示される如くに、
台車走行用のモーター３６及びオーガー２３，２４駆動
用のモーター２１，２２への電力供給を行う制御ユニッ
ト５０に、上記水銀スイッチ６１，６２の第１の電極６
１ａ，６２ａがそれぞれ配線６９ａ，６９ｂにより接続
されるとともに、第２の電極６１ｂ，６２ｂ相互が配線
６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換
えれば、水銀スイッチ６１，６２が電源を含む制御ユニ
ット５０に対して直列に配置されていることになる。

【００３６】したがって、それらの水銀スイッチ６１，
６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０か
らの信号（電流）が順次配線６９ａ，水銀スイッチ６１
の第１の電極６１ａ，容器６６Ａ内の水銀６４，水銀ス
イッチ６１の第２の電極６１ｂ，配線６９ｃ，水銀スイ
ッチ６２の第２の電極６２ｂ，容器６６Ｂ内の水銀６
４，水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ，配線６９
ｂ，を通って流れ、水銀スイッチ６１，６２の少なくと
も一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断され
ることになる。

【００３７】なお、ここでは水銀スイッチ６１，６２が
取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付
けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ，６
３ｂを緩めて容器６６Ａ，６６Ｂを回転させることによ
り適宜変更することができ、それによって、該水銀スイ
ッチ６１，６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる
傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度
を任意に設定できる。

【００３８】上記のような水銀スイッチ６１，６２を備
えた傾斜検出機構６０から得られる信号（のＯＮ−ＯＦ
Ｆ）に基づいて、制御ユニット５０は台車台車走行用の
モーター３６への電力供給を選択的に断接するようにさ
れている。上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌装
置１００においては、それをセットする際、例えば、第
１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄せるとと
もに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も左端に寄
せておき、第１のターンアーム４５及び第２のターンア
ーム６５のチェーン３３，５８側の軸着部をそれぞれ例
えばスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ及び５１にお
ける側端付近に位置させておく。このようにすると、第
２の台車２０に配されたオーガー２３，２４は、初期位
置が図１３において符号Ｓ，Ｓ’で示される如くに、前
側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割
する縦断面上に位置することになる。

【００３９】そして、準備が整ったら、走行用のモータ
ー３６及び攪拌用のモーター２８，２９を起動する。そ
うすると、図１及び図３（図１のＡ視図）に示される如
くに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ，３０Ｂが作動し、第
１の台車１０が第１のターンアーム４５，４６を介して
走行用チェーン３３，３４に引っ張られて該チェーン３
３，３４と同じ速度で前後の側壁部２，３間を横切る方
向に走行（前進）するとともに、オーガー２３，２４が
回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０
及び第２の台車２０と共に移動する。

【００４０】このときには、第１のターンアーム４５，
４６と走行用チェーン３３，３４との連結部がチェーン
３３，３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３
３，３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に
移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェ
ーン３３，３４の移動速度を加算した回転速度、すなわ
ちチェーン３３，３４の移動速度の２倍の速さで回転せ
しめられる。

【００４１】動力取出用のスプロケットホイール５３が
回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第
２の巻掛伝導装置４０に伝達され、図７に示される如く
に、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して
横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて
該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４，５間を横
切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車
２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるの
で、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００４２】このようにして、第１の台車１０が走行用
チェーン３３，３４の往路部分に引っ張られているとき
には、第２の台車２０に配されたオーガー２３，２４の
軌跡は上から見ると左右の側壁部４，５に対して第１の
台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度
をもつものとなる（図１３参照）。そして、上記のよう
に第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述
の復路のいずれも）には、オーガー２３，２４に走行方
向とは逆向きに貯溜穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応
じて、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図３において
鎖線で示される如くに、第２の台車２０及びオーガー２
３，２４を伴った状態で動力取出用のスプロケットホイ
ール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイール
５４の回転軸５３ａ，５４ａを枢軸として進行方向で見
てオーガー２３，２４の下端が遅れるように揺動して鉛
直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態で第
１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０が走
行することになる。

【００４３】なお、第１の台車１０の本体部１０Ａに
は、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２
の台車２０やオーガー２３，２４の重量を含む）に加え
て、オーガー２３，２４が貯溜穀物を下層から上層へ移
し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の
反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０
Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるの
で、貯溜穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０
はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移動の
スピードは上記のように遅くされているので、オーガー
２３，２４に作用する貯溜穀物の抵抗のうち、第２の台
車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極めて
小さく、無視しても差し支えない。

【００４４】上記に加え、本実施例においては、オーガ
ー２３，２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本
体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１
５°以上になったときには、前記したように水銀スイッ
チ６１，６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制
御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台
車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止
されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で
停留するするようにされる（この点については後で詳し
く説明する）。

【００４５】そして、走行用チェーン３３，３４と第１
の台車１０とを連結する第１のターンアーム４５，４６
とチェーン３３，３４との連結部が図４及び図５（図１
のＢ視図。但し、前記した車輪ずれ検出機構８０に関連
する部分は図示省略。後記図６も同。）の右側面図で代
表して示される如くに、スプロケットホイール３１Ａ，
３１Ｂにおける側端付近まで来ると第１の台車１０にチ
ェーン３３，３４の引っ張り力が作用しなくなるので第
１の台車１０は停止する。この場合、第１の台車１０は
停止してもチェーン３３，３４は移動しているので、第
１のターンアーム４５，４６は、該チェーン３３，３４
に引っ張られて、図５において一点鎖線で示される如く
に、長穴４２がピン４４に案内されて下向きスライドし
つつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向きスライ
ドしつつ旋回して、図５において実線で示される如く
に、再び第１の台車１０がチェーン３３，３４に第１の
ターンアーム４５，４６を介して引っ張られる状態とな
る。

【００４６】このように第１のターンアーム４５，４６
のみがチェーン３３，３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、オーガー２３，２４は、後側
壁部３に最接近した位置から離れることはない。従っ
て、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２
３，２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に位置する
穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌され
ることになる。

【００４７】続いて、第１のターンアーム４５，４６が
図５において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５，４６を介してチェーン３３，３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３，３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイ
ール５３とチェーン３３，３４との相対速度差が０とな
り、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しな
いので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままと
なる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー
２３，２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４，５に
対して平行な直線を描くことになる（図１３参照）。

【００４８】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ，３２Ｂ近傍まで来る
と、図６に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５，４６を介してのチェーン３３，３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３，３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５，４６は、該チェーン３
３，３４に引っ張られて、図６において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図６において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３，３４に
第１のターンアーム４５，４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００４９】このように第１のターンアーム４５，４６
のみがチェーン３３，３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわず
かに横移動するが、オーガー２３，２４は、前側壁部２
に最接近した位置からは離れるはことない。従って、か
かる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２３，２
４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下方向に
充分に攪拌されることになる。

【００５０】そして、第１の台車１０及び第２の台車２
０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガ
ー２３，２４は、図１３に示される如くに左右方向にジ
クザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のタ
ーンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第
１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール
５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン
５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、
第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押さ
れる状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２
０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２
３，２４は、例えば図１３において符号ｅ，ｅ’で示さ
れる如くに，貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接し
た部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如く
に、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描
いて移動することになる。

【００５１】なお、本実施例においては、オーガー２
３，２４は、図１３に示される如くに、左右の側壁部
４，５に対しては距離Ｌａ，Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）ま
で近づけられ、前後の側壁部２，３に対しても距離Ｌ
ｃ，Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前
記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前
側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間
に距離Ｌｅ，Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動
せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガ
ー２３，２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に
応じて適宜変更できる。

【００５２】以上のようにして第１の台車１０及び第２
の台車２０が互いに直交する方向に走行移動するように
された本実施例の攪拌装置においては、第２の台車２０
にオーガー２３，２４が取り付けられているので、第２
の台車２０が例えば第１の台車１０の左端付近に位置し
ているときにはオーガー２３，２４に作用する貯溜穀物
の抵抗が第１の台車１０の左端側に偏って与えられるこ
とになる。このように第１の台車１０に左右いずれかに
偏った外力が加えられたとき等には、左右の車輪１０
ａ，１０ａの一方側が大きくスリップしたり、チェーン
の切断が生じたりして、前述した如くに第１の台車１０
における左側の車輪１０ａと右側の車輪１０ａの進行位
置に大きなずれ、言い換えれば、左右の車輪１０ａ，１
０ａの一方側が先行して他方側に遅れが生じて、第１の
台車１０が平面視で前後方向に大きく傾斜した状態とな
る場合がある。

【００５３】このように第１の台車１０が平面視で前後
方向に大きく傾斜した状態になったとき、言い換えれ
ば、第１の台車１０における左側の車輪１０ａと右側の
車輪１０ａの進行位置が所定値以上離間して左右の車輪
１０ａ，１０ａの一方側が先行して他方側に大きな遅れ
が生じたときには、前記したように、車輪ずれ検出機構
８０のリミットスイッチ９０が例えばＯＮ状態からＯＦ
Ｆ状態に切り換わり、それから得られる信号に基づい
て、制御ユニット５０が、台車走行用のモーター３６や
オーガー駆動用のモーター２１，２２への電力供給を断
って第１の台車１０及び第２の台車２０の走行移動を停
止させるとともに、警告ランプ９２を点灯させる、警報
ブザー９４を鳴らす等の制御を行う。

【００５４】このようにされることにより、台車１０の
脱輪等の不具合の発生を未然に回避でき、その結果、装
置の信頼性が高められるとともに、メンテナンスコスト
等の低減化が図られる。かかる作用効果に加え、本実施
例の攪拌装置１００においては、第１の台車１０を走行
させる第１の走行駆動機構に備えられるモーター３６の
動力の一部が動力取出用のスプロケットホイール５３を
介して第２の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機
構に伝達されるので、第１の台車１０と第２の台車２０
を相互に直交する方向に走行させ得、動力源の共用化が
図られる。従って、単一の動力源３６で第２の台車２０
に設けられたオーガー２３，２４を貯溜槽１の前後方向
に移動させながら左右方向にも移動させることができ、
貯溜槽１内の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪
拌することが可能となる。

【００５５】また、第１の走行駆動機構が第１の台車１
０を前後の側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させる
ようにされているので、オーガー２３，２４を近づける
ことが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物を
も充分に攪拌することができる（これについては、後で
さらに詳述する。） さらに、第１の台車１０を巻掛伝導装置３０Ａ，３０Ｂ
と特定形態のターンアーム４５，４６とを用いて構成す
ることにより、リミットスイッチ等の制御部品を使用す
ることなく、第１の台車１０を側壁部２，３近傍にて所
定の期間停留させることができるとともに、２つの台車
１０，２０の走行移動方向を反転することができるの
で、動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素
で合理的な構成となり、装置コストの低減化が図られ
る。

【００５６】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０Ａ
が第２の台車２０及びオーガー２３，２４を伴った状態
で走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３，２４の軸受部１７ａ（図３，図７）
等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進
行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３，２４
自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破
損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００５７】また、第１の台車１０が前後の側壁部２，
３に最接近した位置で停止せしめられるが、かかる停止
時点では、前記したように第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１４
の実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態に
なっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側
壁部２に最接近した状態で停留せしめられるので、この
停留期間中にオーガー２３，２４は回転しながら自重と
攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示される方
向に貯溜穀物Ｋをかき分けるようにして図の一点鎖線で
示される如くに鉛直線に沿うように復元する。

【００５８】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２，３近傍にて所定の期間停留させるように
したもとでは、オーガー２３，２４の下端と側壁部２，
３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに
対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行さ
せるようにした場合には、図の二点鎖線で示される如く
に、オーガー２３，２４の下端側はさほど移動せず、上
端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オー
ガー２３，２４の下端と側壁部２，３との離間距離Ｈは
極めて大なるものとされる。

【００５９】このことから、上記実施例のように側壁部
２，３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３，２４全体（特に下端部）を側壁部２，３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２，３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００６０】さらに加えて、本実施例では、オーガー２
３，２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上に
なったとき、水銀スイッチ６１，６２のいずれかがＯＦ
Ｆ状態となってそれが制御ユニット５０により検知さ
れ、水銀スイッチ釦６１，６２が再び共にＯＮ状態とな
るまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて
第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられ
る。このときには、図１５の実線で示される如くに、台
車１０，２０が走行移動している際には、オーガー２
３，２４が貯溜穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した
状態にあってオーガー２３，２４の下端と貯溜槽１の底
壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０
の停留時に、上記側壁部２，３に最接近したときと同様
にオーガー２３，２４が回転しながら自重と貯溜穀物を
上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図
の鎖線で示される如くに貯溜穀物をかき分けるように鉛
直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わ
せて水銀スイッチ６１，６２も自動的にＯＮ状態に復帰
する。そのため、オーガー２３，２４が傾斜した状態で
は届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積
み替えることが可能となり、貯溜穀物の攪拌を均一に行
うことができる。

【００６１】ここで、オーガー２３，２４が鉛直面ｇに
対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元し
たことが水銀スイッチ６１，６２により自動的に検出さ
れ、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の
台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるの
であるが、この場合、オーガー２３，２４が傾斜した状
態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯溜穀物の性
状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な
台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的
に定められることになる。このことは、オーガー２３，
２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するま
での時間、すなわち、台車１０，２０を停留させておく
べき期間を別途に貯溜穀物の性状や堆積高さ等を勘案し
て設定しておく必要がないことを意味しており、しか
も、台車停留期間を別途に設定することは貯溜穀物の性
状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握する
ことが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記の
ように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯溜
穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著し
く高められることになる。

【００６２】また、オーガー２３，２４が鉛直面に対し
て所定角度以上傾斜したことを傾斜検出手段により検知
して、台車１０，２０の走行停止−走行再開が自動的に
行われることにより、上記のように下層の穀物の未攪拌
量を低減できる他、台車１０，２０の過剰揺動により生
じる不整走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッチ６１，
６２や制御ユニット５０が安全装置としても働く。

【００６３】なお、水銀スイッチ６１，６２のいずれか
一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガ
ー２３，２４の許容最大揺動角度や台車１０，２０の停
留時間等は、水銀スイッチ６１，６２の取り付け角度を
調整することで任意に設定することができ、それによ
り、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要
しないで、オーガー２３，２４を側壁部２，３間におい
て貯溜穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させ
ることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と
実質的に同じ効果が得られる。

【００６４】また、上記した実施例においては、オーガ
ーを２本備えたものを示したが、貯溜槽の大きさによっ
ては１本でもよく、当然ながら任意に選定できる。ま
た、オーガー２３，２４が鉛直面ｇに対して所定角度以
上傾斜したことを検出する傾斜検出手段としては、上記
のような水銀スイッチ６１，６２を利用したものに限ら
れる訳ではなく、既知の種々のセンサ、スイッチ類を使
用することができる。

【００６５】さらに、上記実施例においては、第１の台
車１０と第２の台車２０の走行移動を一つのモーター３
６で行うようにされているが、２つのモーターを使用し
てそれらの台車１０，２０を個別に走行移動させるよう
にしてもよく、さらに、第１の台車１０だけでなく、又
はそれに代えて、第２の台車２０もしくはオーガー２
３，２４を揺動させるようにしてもよい。

【００６６】そしてまた、車輪ずれ検出手段としては、
上記のようなワイヤー８５とリミットスイッチ９０とを
用いたものの他、例えば、第１の台車１０全体の前後方
向の傾斜角やねじれを直接的に検出するもの、左右の車
輪１０ａ，１０ａから前後の側壁部２，３までの距離を
計測して比較するもの、左右のレール１４，１５に一定
間隔でマーク等を付しておいて左右の車輪１０ａ，１０
ａがそのレール１４，１５のどこに位置しているかを読
み取るもの等、種々の構成のものを採用できる。

【００６７】また、第１の台車１０が前後方向に大きく
傾斜したときにとり得る安全対策としては、上記のよう
に全モーター３６，２１，２２を停止させるとともに警
告ランプ９２や警報ブザー等を作動させることだけでな
く、他の対策をとるようにしてもよいことは勿論であ
る。なお、第１の台車１０の脱輪を直接的に防止する手
段としては、一例として、図１６に簡略的に示される如
くに、台車１０の車輪支持部１０ｆの下側に、脱輪防止
用の転動輪１０２が回転自在に軸着された支持ブラケッ
ト１０４をボルト１０２等で着脱可能に取り付けて、車
輪１０ａと上記転動輪１０２とでレール１４（１５）を
挟むようにした構成のものが挙げられる。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、穀物の乾燥及び貯
溜を主目的として使用することができる比較的小容量の
角型の穀物用貯溜槽において、台車における左右の車輪
の進行位置が大きくずれて脱輪等が生じる以前に適切な
対策を講じることができ、その結果、装置の信頼性を高
め、かつメンテナンスコストの低減化を図ることができ
て、比較的安価に乾燥及び貯溜施設を設置することがで
き、小規模経営の農家においても無駄なく容易に施設を
利用することを可能にし得るという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施
例の斜視図。

【図２】実施例の攪拌装置が設置される穀物用貯溜槽を
示す斜視図。

【図３】図１の実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ
視図）。

【図４】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ視図）。

【図５】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ視図）。

【図６】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ視図）。

【図７】実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供され
る部分正面図。

【図８】実施例の車輪ずれ検出機構の説明に供される概
略平面図。

【図９】実施例の制御系を簡略に示す図。

【図１０】実施例の傾斜検出手段の構成の説明に供され
る図。

【図１１】実施例の傾斜検出手段の動作の説明に供され
る図。

【図１２】実施例の傾斜検出手段（水銀スイッチ）の動
作説明に供される図。

【図１３】実施例のオーガーの移動パターンの一例を示
す図。

【図１４】実施例において台車が側壁部近傍にあるとき
におけるオーガーの作用の説明に供される図。

【図１５】実施例において台車が側壁部間で停留せしめ
られた際のオーガーの作用の説明に供される図。

【図１６】脱輪防止手段の一例を示す図。

【図１７】従来の丸ビンタイプの穀物用貯溜槽及び攪拌
装置の一例の説明に供される概略図。

【図１８】従来の角ビンタイプの穀物用貯溜槽の一例の
説明に供される概略図。

【符号の説明】

１−穀物用貯溜槽 ２−前側壁部（仕切り壁部） ３−後側壁部（仕切り壁部） ４−左側壁部 ５−右側壁部 １０−第１の台車 １０ｄ−支持壁部 １０ｆ−車輪支持部 ２０−第２の台車 ２３，２４−オーガー ３０Ａ，３０Ｂ−巻掛伝導装置 ３３，３４−走行用チェーン ３５〜３７−ギアードモーター ４０−巻掛伝導装置 ４５，４６−第１のターンアーム ５０−制御ユニット ５３−動力取出用のスプロケットホイール ５７−ギヤボックス ５８−横移動用チェーン ６５−第２のターンアーム ８０−車輪ずれ検出機構 ８５−ワイヤー ９０−リミットスイッチ １００−攪拌装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられ、 上記第１の台車における左側の車輪と右側の車輪との進
   行位置が所定値以上離間したことを検出する車輪ずれ検
   出手段が設けられ、この検出手段から得られる信号に基
   づいて、予め定められた安全対策を講じるようにされて
   いることを特徴とする、穀物用貯溜槽の攪拌装置。
2. 【請求項２】 上記安全対策が警報を出すことである、
   請求項１記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。
3. 【請求項３】 上記安全対策が少なくとも第１の台車の
   走行を停止させることである、請求項１記載の穀物用貯
   溜槽の攪拌装置。
4. 【請求項４】 車輪ずれ検出手段が、第１の台車の左右
   の端部間をＸ字を描いて横断するように引き廻された１
   本のワイヤーとこのワイヤーの特定箇所にその操作端が
   連結されたリミットスイッチとを備えており、上記台車
   の左右の端部の一方に上記ワイヤーの両端が相互に所定
   の距離だけ離隔した状態で固定されるとともに、上記台
   車の他方の端部に上記ワイヤーの中間部を移動可能に支
   持する２つの支持部が所定の距離だけ離隔して配設さ
   れ、かつ、上記ワイヤーのうちの上記台車の他方の端部
   側に位置する部分に上記リミットスイッチの操作端が連
   結されていて、上記第１の台車における左右の車輪の進
   行位置のずれに応じて上記ワイヤーの中間部分が移動す
   るようにされ、このワイヤーの移動によって上記リミッ
   トスイッチの動作状態が切り換わるようにされているも
   のである、請求項１記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。