JPH06153180A - 画像データ符号化方法及び装置 - Google Patents

画像データ符号化方法及び装置

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JPH06153180A
JPH06153180A JP16807893A JP16807893A JPH06153180A JP H06153180 A JPH06153180 A JP H06153180A JP 16807893 A JP16807893 A JP 16807893A JP 16807893 A JP16807893 A JP 16807893A JP H06153180 A JPH06153180 A JP H06153180A
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Kimitaka Murashita
君孝 村下
Tsuguo Noda
嗣男 野田
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Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は動画像の画像データ符号化方法及び
装置に関し、リフレッシュフレームの復元の階層化、リ
フレッシュ時における基準フレームの更新の高速化、フ
レーム毎の適切な符号化等を目的とする。 【構成】 リフレッシュフレームを符号化する際、まず
画像変化の大きい有効ブロックのみを符号化すると共
に、基準フレームの該当ブロックをそれらの有効ブロッ
クに更新する（Ｓ１〜Ｓ６）。次に、画像変化の小さい
無効ブロックの符号化を行うと共に、基準フレームの該
当ブロックをそれらの無効ブロックに更新する（Ｓ７〜
Ｓ１２）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像データを高能率符
号化する画像データ符号化方法及び画像データ符号化装
置に係り、より詳しくは画像データを複数のブロックに
分割し、その分割した各ブロック毎に直交変換を行うこ
とにより得られる各ブロックの直交変換係数を用いて画
像の符号データを生成する画像データ符号化方法及び画
像データ符号化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビ会議／テレビ電話、カラー静止
画、カラー動画等の分野においては、数値データに比べ
て情報量が桁違いに大きい画像データ、特に中間調画像
やカラー画像のデータを蓄積し、さらには、それらの画
像データを高速、高品質で伝送する必要があるため、画
素毎の階調値を高能率に符号化する処理が必要不可欠で
ある。
【０００３】そして、このような画像データの高能率な
圧縮方式として、例えば適応離散コサイン変換符号化方
式が知られている。この適応離散コサイン変換符号化方
式（Adaptive Discrete Cosine Transform以下、略して
ＡＤＣＴと称する）は、画像を例えば８×８画素からな
る複数のブロックに分割し、その各ブロックの画信号を
２次元離散コサイン変換（以下、２次元ＤＣＴと称す
る）により空間周波数分布の係数（２次元ＤＣＴ係数）
に変換し、次にその変換により得られた各ブロック内の
２次元ＤＣＴ係数を視覚に適応した閾値で量子化し、さ
らにその量子化により求められた量子化係数を統計的に
求めたハフマン・テーブルにより符号化するものであ
る。
【０００４】このようなＡＤＣＴを用いた従来の静止画
像の符号化装置では、例えば静止画像の集合と考えられ
るアニメーション画像のように各画像間に相関が大きく
変化が少ない場合でも、各画像を単独に符号化してい
る。
【０００５】図２９に、従来の静止画像の符号化装置の
構成の一例を示す。静止画像は、例えば８×８画素から
なる複数のブロックに分割されて入力端子１１０から入
力され、それら各ブロックの画信号は、入力順に順次、
ブロックバッファ１２０に格納される。
【０００６】２次元ＤＣＴ変換部１３０は、ブロックバ
ッファ１２０から各ブロックの画信号を読み出し、それ
ら各ブロックの複数の画素の画信号を２次元離散コサイ
ン変換により直交変換して、上記複数の画素と同数の空
間周波数分布の２次元ＤＣＴ係数に変換する。
【０００７】線形量子化部１４０は、それらの各ブロッ
クの２次元ＤＣＴ係数を、視覚実験等により求めた視覚
に適応した量子化閾値（量子化マトリクス）で量子化
（線形量子化）する。
【０００８】可変長符号化部１６０は、上記量子化部１
４０により得られた量子化係数を、統計的に求めたハフ
マン符号表１７０により可変長符号化し、この可変長符
号化により得られた符号を出力端子１８０から出力す
る。
【０００９】ところで、この可変長符号化においては、
例えば、２次元的に配列された量子化係数をジグザグス
キャンと呼ばれる走査により１次元の数値列に変換し、
ＤＣ成分（直流成分）については各ブロック先頭のＤＣ
成分と前ブロックの先頭のＤＣ成分との差分を可変長符
号化する。また、ＡＣ成分については有効係数（値が０
でない係数）の値とそこまでの無効係数（値が０の係
数）のランの長さ（ランレングス）とを組み合わせて、
ブロック毎に可変長符号化する。
【００１０】次に、図３０は上述のようにして可変長符
号化された符号を画像に復元する従来の静止画像の復元
装置の構成を示す図である。上記静止画像の符号化装置
で符号化されたデータは、所定の伝送路を介して入力端
子２１０からブロック単位で可変長復号部２２０に入力
される。
【００１１】可変長復号部２２０は、上記可変長符号化
に用いられたハフマン符号表１７０（ハフマン復号表２
７０）を用いて、各ブロックのＤＣ成分とＡＣ成分の量
子化係数を復号する。
【００１２】逆量子化部２３０は、上記復号された各ブ
ロックのＤＣ成分とＡＣ成分の量子化係数を、上記可変
長符号化で用いられた量子化閾値（量子化マトリクス）
２７０を用いて２次元ＤＣＴ係数に復号する。
【００１３】逆２次元ＤＣＴ変換部２４０は、上記復号
された各ブロックの２次元ＤＣＴ係数を用いて逆２次元
ＤＣＴ変換を行い、各ブロックの各画素の画信号を復元
する。
【００１４】この復元された各ブロックの各画素の画信
号は、ブロック単位で画像メモリ２５０に書き込まれ
る。この画像メモリ２５０への各ブロックの各画素の画
信号の書き込みは、ブロック内画素書き込み制御部２６
０により制御される。すなわち、このブロック内画素書
き込み制御部２６０は、ブロックアドレス発生部２７０
を制御し、このブロックアドレス発生部２７０から画素
信号を書き込むべき当該ブロックのアドレスを画像メモ
リ２５０に出力させることにより、現フレームの各画素
の画信号をブロック単位で画像メモリ２５０に書き込む
制御を行う。
【００１５】また、テレビ会議やテレビ電話等の連続シ
ーンを対象とする動画像の符号化方式がある。図３１
は、基準フレームの画像との相関を利用するフレーム間
予測符号化（inter-frame prediction coding ）方式に
より動画像を符号化する従来の動画像符号化装置の基本
部の構成を示す図である。
【００１６】動画像の各シーンの画像は、入力端子３１
０を介して差分画像生成部３２０に入力される。また、
画像メモリ３３０には、基準画像（基準フレームの画像
として用いられる前フレームの復元画像）が格納されて
いる。
【００１７】差分画像生成部３２０は、この画像メモリ
３３０に格納されている基準画像と、上記入力端子３１
０から入力される現画像（現フレームの画像）との差分
画像を求め、この差分画像をブロックバッファ３４０に
格納する。尚、この差分画像は、例えば８×８画素構成
の各ブロック毎に求められる。このため、ブロックバッ
ファ３４０には、例えば８×８画素構成の基準フレーム
と現フレームの同一位置のブロックの差分画像（差分ブ
ロック画像）が格納される。
【００１８】２次元ＤＣＴ変換部３５０は、ブロックバ
ッファ３４０に格納されている８×８画素構成の差分ブ
ロック画像に対して２次元ＤＣＴ変換を施し、８×８個
の２次元ＤＣＴ係数を求め、それらを量子化部３６０に
出力する。
【００１９】量子化部３６０は、入力される８×８個の
２次元ＤＣＴ係数に対し視覚に適応した閾値で線形量子
化を行い、８×８個の量子化係数を求める。この８×８
個の量子化係数は、ジグザグスキャンされてＤＣ成分、
空間周波数の低いＡＣ成分からより空間周波数の高いＡ
Ｃ成分の順に可変長符号化部３７０に出力される。
【００２０】可変長符号化部３７０は、入力される上記
８×８個の量子化係数をハフマン符号表３８０を用いて
可変長符号化し、その可変長符号化により得られた符号
データを出力端子３９０から出力する。
【００２１】また、量子化部３６０から出力される８×
８個の量子化係数は、逆量子化部３９０にも入力され、
逆量子化部３９０は、それらを８×８個の２次元ＤＣＴ
係数に復号する。
【００２２】逆２次元ＤＣＴ変換部４００は、それら８
×８個の２次元ＤＣＴ係数を用いて逆２次元ＤＣＴ変換
を行い、上記差分ブロック画像を復元する。加算部４１
０は、この復元された差分ブロック画像を画像メモリ３
３０に格納されている基準画像の同一位置のブロックの
前画像に加算し、この加算により得られた画像を画像メ
モリ３３０に再び書き込む。
【００２３】これらの一連の動作を、入力端子３１０か
ら入力される新たなフレームの画像（現画像）の全ブロ
ックに対して行うことにより、現画像の全ブロックにつ
いて差分画像の符号データが出力端子３９０から出力さ
れる。このように、現フレームの画像データをそのまま
符号化するのではなく、基準フレームと現フレームの差
分画像を符号化することにより、符号量の低減を図って
いる。また、上記差分画像の符号データを用いて復元さ
れた差分画像が画像メモリ３３０内の画像に加えられ
る。これにより画像メモリ３３０には、画像復元側が上
記差分画像の符号データを基に復元する現フレームの復
元画像と同一の画像が、入力端子３１０から次のフレー
ムの画像が入力された際に基準フレームの画像として用
いられる基準画像として格納される。
【００２４】また、以上述べたようなフレーム間予測符
号化よりも圧縮率を高めるために、さらに動き補償（Mo
tion Compensation ）などの補助技術を用いる方式（動
き補償フレーム間予測）もある。
【００２５】動き補償フレーム間予測では、例えば16×
16画素のブロック（マクロブロック）単位で、基準フレ
ームのそのブロックの近傍でブロック単位の誤差（同一
位置の画素の差分絶対値の総和）が最小となるようなブ
ロックを探索し、この誤差が最小となるブロックへの移
動量（動きベクトル）を検出する。
【００２６】そして、この動き補償によって得られた移
動量（動きベクトル）にしたがって基準フレームの画像
を移動させ、この移動によって得られた画像を予測画像
（差分をとる基準となる画像）に用いる。そして、符号
化の際には上記予測画像に対する差分画像に加え、上記
動きベクトル（直前のマクロブロックの動きベクトルと
の差分）を符号化することにより更に圧縮率を高める。
【００２７】次に、上記従来の動画像の符号化装置から
出力される符号データから画像を復元する従来の動画像
の復元装置の基本部の構成を図３２に示す。可変長復号
部５２０は、入力端子５１０から上記差分画像を可変長
符号化した符号データをブロック単位で順次入力する
と、それを上記従来の動画像の符号化装置内のハフマン
符号表３８０と同一のハフマン符号表５８０を用いて、
ブロック単位で量子化係数に復号する。
【００２８】逆量子化部５３０は、その復号された各ブ
ロックの量子化係数を特に図示していない量子化マトリ
クス（上記従来の動画像の符号化装置内の逆量子化部３
９０で用いられる量子化マトリクスと同一）を用いて逆
量子化し、上記各ブロックの２次元ＤＣＴ係数を復号す
る。
【００２９】逆２次元ＤＣＴ変換部５４０は、この復号
された各ブロックの２次元ＤＣＴ係数を用いてブロック
単位で逆２次元ＤＣＴ変換を行い、各ブロックの差分画
像を復元する。
【００３０】加算部５５０は、この復元された各ブロッ
クの差分画像を画像メモリ５６０内の同一位置のブロッ
クの画像に加算し、この加算により得られた画像を画像
メモリに再び書き込む。
【００３１】この画像メモリ５６０に対する各ブロック
毎の復元画像の書き込みは、ブロック内画素書き込み制
御部５７０によって制御される。すなわち、ブロック内
画素書き込み制御部５７０は、ブロックアドレス発生部
５８０を制御し、画像メモリ５６０に差分画像が加えれ
らるべき当該ブロックのアドレスを、ブロックアドレス
発生部５８０から画像メモリ５６０に出力させることに
より各フレームの復元画像をブロック単位で書き込む制
御を行う。
【００３２】上記一連の処理が、各フレームの画像の全
ブロックの差分画像の符号データに対して施されること
により、画像メモリ５６０には、上記各フレームの復元
画像が格納される。
【００３３】ところで、上記従来の動画像の符号化装置
においては、基準フレームとの差分画像を累算すること
により、該差分画像を得るために用いる基準フレームの
画像を作成して画像メモリ３３０に格納するようにして
いるが、上記ＡＤＣＴによる可変長符号化は、非可逆符
号化（情報非保存型符号化）であるので、累算する回数
が所定回以上になると、本来の原画像に対する差分画像
の誤差が大きくなり画像メモリ３２０に格納される画像
の画質の劣化が目立つようになる。このため、ある一定
のフレーム間隔で、フレーム内モードにより画像のリフ
レッシュを行う必要がある。
【００３４】このフレーム内モードとは、上記従来の静
止画の符号化装置と同様に、入力画像をそのまま上記Ａ
ＤＣＴにより可変長符号化するモードである。また、上
記従来の動画像の符号化装置で用いられる逆２次元ＤＣ
Ｔ変換部４００と上記従来の動画像の符号化装置で用い
られる逆２次元ＤＣＴ変換部５４０の演算精度や演算方
式が異なる場合には、符号化のたびに発生する誤差がそ
れぞれ画像メモリ３３０、５６０に蓄積されていき、こ
の累積誤差による雑音が目立つようになる。このため、
CCITT 勧告 H.261では、このような両装置間の逆２次元
ＤＣＴ変換部４００，５４０のミスマッチにより生じる
上記累積誤差の問題を解消するために、 132回符号化す
る間に一度は上記フレーム内モードを用いてリフレッシ
ュを行うように推奨している。
【００３５】このように、フレーム内モードにおいて
は、１フレームの全ブロックの画像データをそのまま符
号化し、その符号化により得られた１フレームの全ブロ
ックの符号を受信側に伝送する必要がある。このような
符号化を行うフレームは、リフレッシュフレームと呼ば
れ、このような符号化はリフレッシュと呼ばれている。
【００３６】
【発明が解決しようとする課題】上述のような１画面
（１フレーム）の全ブロックの画像データをそのまま符
号化するリフレッシュフレームと、差分画像のみを符号
化する通常のフレームとでは、符号量に大きな差が生じ
る（リフレッシュフレームの符号量は、通常フレームの
符号量よりも多くなる）。
【００３７】このため、テレビ会議やテレビ電話等にお
いて、画像を上述のような高能率符号化によりデータ圧
縮して伝送する場合、符号データの受信者側において
は、リフレッシュフレームの符号データ受信時には、上
記通常フレームの符号データ受信時よりも、長い時間経
過の後にフレームが復元されることになる。
【００３８】この時間差は、画像の受信者側にとって
は、不自然に長い時間と感じられる。例えば、日本電信
電話会社の伝送速度が64Kbs のＩＳＤＮ（Integrated S
ervice Digital Network）を介して毎秒10枚( 10フレー
ム) の画像伝送がなされる場合、１枚（１フレーム）の
符号量は6400ビット以下にならなければならない。
【００３９】一般に、通常のフレームでは１枚（１フレ
ーム）の符号量を6400ビット以下に抑えることができる
が、リフレッシュフレームでは１枚（１フレーム）の符
号量が6400ビット以上になる場合がある。
【００４０】このように、１フレームの符号量が本来割
り当てられている１フレームの最大符号量（この場合に
は6400ビット）を越える場合、そのリフレッシュフレー
ムの伝送処理はそのリフレッシュフレームに割り当てら
れている処理時間内に終了せず、次のフレームの処理時
間にまたがることになる。
【００４１】この場合、次フレームの符号化処理は行わ
れずに、上記リフレッシュフレームの伝送処理が行われ
ることになる。この結果、上記符号化処理の行われなか
ったフレームは、受信側に伝送されず、受信側のモニタ
画面ではコマ落としが行われたように表示される。
【００４２】このような例を図３３に示す。同図におい
ては、第３フレームがリフレッシュフレームとなってお
り、このリフレッシュフレームの符号量が6400ビットを
越えるため、受信側のモニタ画面には本来第３フレーム
の画像が復元されるべき時刻Ｔ3 に第３フレームの画像
が復元されず、本来第４フレームの画像が復元されるべ
き時刻Ｔ4 に第３フレームの画像が復元される。このた
め、第４フレーム以降のフレームの画像が１フレーム分
遅れて、順次復元されることになる。
【００４３】また、動画像伝送の場合には、符号化側、
復元側が共に符号バッファを持つ（これらの符号バッフ
ァは、図３１、図３２に示す例では、それぞれ可変長符
号化部３７０の後段、可変長復号部５２０の前段に設け
られることになる）。これらの符号バッファは、リフレ
ッシュ時の符号も格納できなければならないため、これ
らの符号バッファの容量は１フレームの最大符号量、す
なわちリフレッシュ時の符号量に依存する。したがっ
て、この符号バッファの容量を低減することが装置の小
型化・低価格化の実現に大きく寄与することになる。
【００４４】また、リフレッシュ時には、上述したよう
にリフレッシュフレームの全ブロックの画像データをそ
のまま符号化するので、その符号量は差分画像のみを更
新する通常フレームよりも多くなる。したがって、通常
フレームの符号化時に比較して、リフレッシュ時には基
準フレームの更新に費やされる時間が長くなるという欠
点があった。
【００４５】ところで、動画像における連続するフレー
ム間の変化の大きさは、画像の種類によって異なる。こ
のため、動きの大きな画像の場合符号量が増大し、伝送
路の情報伝送速度や単位時間当たりのフレームの伝送枚
数などの諸条件を満足できなくなる場合がある。
【００４６】さらに、リフレッシュ前の基準フレームの
画像データには原画像に対する誤差がかなり蓄積されて
いるので、リフレッシュ前後において画像がフラッシュ
するような違和感が感じられるという問題があった。
【００４７】本発明は、リフレッシュフレームの符号を
分割して伝送することにより、小さい容量の符号バッフ
ァを用いて、符号量の多いリフレッシュフレームを受信
者に待ち時間を感じさせないように自然に復元・表示さ
せることを第１の目的とする。
【００４８】また、リフレッシュ時の基準フレームの更
新を高速に行うことを第２の目的とする。また、各フレ
ーム毎に適切な符号化を行うことにより、各フレーム毎
に伝送路の情報伝送速度や単位時間当たりのフレームの
伝送枚数などの諸条件に応じた最適な画像伝送を行うこ
とができるようにすることを第３目的とする。
【００４９】さらに、リフレッシュが見た目に違和感が
感じられないように行われることを第４の目的とする。
【００５０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
連続する画像データを符号化する画像データ符号化方法
であって、リフレッシュフレームの符号化を複数回に分
けて行うことを特徴とする。このような画像データ符号
化方法の一例としては、例えば、請求項２記載のよう
に、現フレームと基準フレームの対応する位置にあるブ
ロック同士の画像データを比較して、現フレームの全ブ
ロックについて基準フレームの同一位置のブロックに対
する画像の変化の有無を判定する第１の過程と、現フレ
ームがリフレッシュフレームでない場合には、該第１の
過程で基準フレームに対して画像に変化有りと判定され
た現フレームの有効ブロックについてのみ符号化を行う
第２の過程と、現フレームがリフレッシュフレームであ
る場合には、先に現フレームの前記有効ブロックの符号
化を行い、該符号化終了後に上記第１の過程で基準フレ
ームに対して画像に変化無しと判定された現フレームの
無効ブロックの符号化を行う第３の過程と、を有するこ
とを特徴とする画像データ符号化方法がある。
【００５１】次に、図１は請求項３記載の発明の原理ブ
ロック図である。この発明は、連続する画像データを符
号化する画像データ符号化装置を前提とし、以下の各手
段を備える。
【００５２】基準フレーム保持手段１１は、基準フレー
ムの画像データを保持する。現フレーム保持手段１２
は、現フレーム（これから符号化しようとする最新のフ
レーム）の画像データを保持する。
【００５３】判別閾値保持手段１３は、現フレームの各
ブロックについて基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する画像の変化の有無を判別するための閾値を保
持する。
【００５４】ブロック変化判定手段１４は、現フレーム
保持手段１２に保持されている現フレームの画像データ
の各ブロックについて、基準フレーム保持手段１１に保
持されている基準フレームの同一位置のブロックに対す
る所定の画素値の変化量を求め、その変化量を判別閾値
保持手段１３に保持されている閾値と比較することによ
り、現フレームの全ブロックについて基準フレームの同
一位置のブロックに対する画像の変化を判定する。
【００５５】ブロック情報保持手段１５は、ブロック変
化判定手段１４により求められた現フレームの全ブロッ
クの判定結果をブロック情報として保持する。符号化手
段１６は、ブロック情報保持手段１５に保持されている
現フレームの各ブロックの前記ブロック情報を基に、現
フレームがリフレッシュフレームでない場合には基準フ
レームに対して画像に変化有りと判定された現フレーム
の有効ブロックのみを符号化し、現フレームがリフレッ
シュフレームである場合には現フレームの全ブロックを
前記有効ブロックと基準フレームに対して画像に変化無
しと判定された無効ブロックとに分けて符号化する。
【００５６】そして、上記基準フレーム保持手段１１
は、符号化手段１６により符号化された現フレームのブ
ロックと同一位置の基準フレームのブロックの画像デー
タを、上記符号化された現フレームのブロックの画像デ
ータに更新する。
【００５７】また、請求項４記載の発明は、上記請求項
３記載の発明の各手段１１，１２，１３，１４，１５及
び１６に加え、符号化手段１６により符号化されたフレ
ームの枚数が予め定められた所定値になる毎に、現フレ
ームがリフレッシュフレームであることを示すリフレッ
シュ信号を、少なくとも符号化手段１６及び基準フレー
ム保持手段１１に出力するリフレッシュ信号発生手段１
９をさらに備える。
【００５８】請求項５記載の発明は、連続する画像デー
タを符号化する画像データ符号化方法であって、現フレ
ームの画像データと基準フレームの同一位置にあるブロ
ック同士の画像データとを比較して、現フレームの全ブ
ロックについて基準フレームに対して画像に変化がある
か否かを判定する第１の過程と、現フレームがリフレッ
シュフレームでない場合には、該第１の過程で基準フレ
ームに対して画像に変化有りと判定された現フレームの
有効ブロックについてのみ符号化を行う第２の過程と、
現フレームがリフレッシュフレームである場合には、先
に現フレームの前記有効ブロックの符号化を行い、該符
号化終了後に上記第１の過程で基準フレームに対して画
像に変化が無いと判定された現フレームの無効ブロック
の符号化を行う第３の過程と、前記第２の過程後に、基
準フレームの上記符号化された現フレームの有効ブロッ
クに対応するブロックの画像データを、その符号化され
た現フレームの有効ブロックに更新する第４の過程と、
前記第３の過程後に、上記現フレームの画像データを基
準フレームの画像データに切り替える第５の過程とを有
することを特徴とする。
【００５９】次に、図２は、請求項６記載の発明の原理
ブロック図である。この発明は、連続する画像データを
符号化する画像データ符号化装置を前提とし、以下の各
手段を備える。
【００６０】基準フレーム保持手段２１は、基準フレー
ムの画像データを保持する。現フレーム保持手段２２
は、現フレーム（これから符号化しようとする最新のフ
レーム）の画像データを保持する。
【００６１】判別閾値保持手段２３は、現フレームの各
ブロックについて基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する画像の変化の有無を判別するために用いられ
る閾値を保持する。
【００６２】ブロック変化判定手段２４は、現フレーム
保持手段２２に保持されている現フレームの画像データ
の各ブロックについて、前記基準フレーム保持手段２１
に保持されている基準フレームの同一位置のブロックに
対する所定の画素値の変化量を求め、その変化量を前記
判別閾値保持手段２３に保持されている閾値と比較する
ことにより、現フレームの全ブロックについて基準フレ
ームに対して画像に変化があるか否かを判定する。
【００６３】ブロック情報保持手段２５は、ブロック変
化判定手段２４により求められた現フレームの全ブロッ
クの判定結果をブロック情報として保持する。符号化手
段２６は、ブロック情報保持手段２５に保持されている
現フレームの各ブロックの前記ブロック情報を基に、現
フレームがリフレッシュフレームでない場合には基準フ
レームに対して画像に変化が有ると判定された現フレー
ムの有効ブロックのみを符号化し、現フレームがリフレ
ッシュフレームである場合には現フレームの全ブロック
を符号化する。
【００６４】フレーム切替手段２７は、符号化手段２６
により符号化された現フレームがリフレッシュフレーム
である場合には、現在の基準フレーム保持手段２１を現
フレーム保持手段２２に、現在の現フレーム保持手段２
２を基準フレーム保持手段２１に切り替える。
【００６５】そして、基準フレーム保持手段２１は、符
号化手段２６により符号化された現フレームがリフレッ
シュフレームでない場合には、現フレームの符号化され
た有効ブロックと同一位置の基準フレームのブロックの
画像データを、上記符号化された現フレームのブロック
の画像データに更新する。
【００６６】請求項７記載の発明は、連続する画像デー
タを符号化する画像データ符号化方法であって、現フレ
ームの画像データと基準フレームの同一位置にあるブロ
ック同士の画像データから得られる所定の画素値の変化
量を所定の閾値と比較して、現フレームの全ブロックに
ついて基準フレームの同一位置にあるブロックに対する
画像の変化の有無を判定する第１の過程と、該第１の過
程により基準フレームに対して画像に変化有りと判定さ
れた現フレームの有効ブロックについてのみ符号化を行
う第２の過程と、前記第１の過程で用いられる閾値を、
該第１の判定結果を基に得られる基準フレームと現フレ
ーム間の画像の変化の度合いに応じて変更する第３の過
程と、を有することを特徴とする。
【００６７】請求項８記載の発明は、連続する画像デー
タを符号化する画像データ符号化方法であって、現フレ
ームの画像データと基準フレームの同一位置にあるブロ
ック同士の画像データから得られる所定の画素値の変化
量を所定の閾値として比較して、現フレームの全ブロッ
クについて基準フレームの同一位置のブロックに対する
画像の変化の有無を判定する第１の過程と、該第１の過
程により基準フレームに対して画像に変化有りと判定さ
れた現フレームの有効ブロックについてのみ符号化を行
う第２の過程と、該第２の過程により得られた符号量か
ら、前記第１の過程で用いられた閾値が適切な値である
か否かを判別し、上記閾値が適切な値でないと判別した
場合、上記閾値を別の値に再設定する第３の過程とを有
し、前記第３の過程で上記閾値が適切な値であると判別
されるまで、上記第１及び第２の過程を繰り返すことを
特徴とする。
【００６８】尚、この請求項８記載の発明において、前
記第３の過程は、例えば請求項９記載のように最初のフ
レームまたは任意のフレームに対してのみ行い、それ以
降のフレームの符号化の際には、それまでに行われた前
記第３の過程においてそれ以前の任意のフレームに対し
て設定された閾値を前記第１の過程で用いるようにして
もよい。
【００６９】請求項１０記載の発明は、連続する画像デ
ータを符号化する画像データ符号化方法であって、現フ
レームの各ブロックについて基準フレームの同一位置に
あるブロックに対する所定の画素値の変化量を求め、該
変化量を所定の閾値と比較して、現フレームの全ブロッ
クについて基準フレームの同一位置のブロックに対する
画像の変化の有無を判定する第１の過程と、該第１の過
程により基準フレームに対して画像に変化有りと判定さ
れた現フレームの有効ブロックまたは基準フレームに対
して画像に変化無しと判定された現フレームの無効ブロ
ックの個数から、前記第１の過程で用いられた閾値が適
切な値であるか否かを判別し、適切な値でない場合に
は、上記閾値を別の値に再設定する第２の過程と、該第
２の過程において閾値が適切な値であると判別された場
合、前記第１の過程で前記有効ブロックであると判定さ
れた現フレームのブロックを符号化する第３の過程と、
を有し、前記第２の過程において閾値の再設定が行われ
た場合には、再度前記第１の過程を行うことを特徴とす
る。
【００７０】尚、この請求項１０記載の発明において、
前記第２の過程は、例えば請求項１１記載のように最初
のフレームまたは任意のフレームに対してのみ行い、そ
れ以降のフレームの符号化の際には、それまでに行われ
た前記第３の過程においてそれ以前の任意のフレームに
対して設定された閾値を前記第１の過程で用いるように
してもよい。
【００７１】次に、図３は請求項１２記載の発明の原理
ブロック図である。この発明は、連続する画像データを
符号化する画像データ符号化装置であって、以下の各手
段を備える。
【００７２】基準フレーム保持手段３１は、基準フレー
ムの画像データを保持する。現フレーム保持手段３２
は、現フレーム（これから符号化しようとする最新のフ
レーム）の画像データを保持する。
【００７３】判別閾値保持手段３３は、現フレームの各
ブロックについて基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する画像の変化の有無を判別するために用いられ
る閾値を保持する。
【００７４】ブロック変化判定手段３４は、現フレーム
保持手段３２に保持されている現フレームの画像データ
の各ブロックについて、基準フレーム保持手段３１に保
持されている同一位置のブロックに対する所定の画素値
の変化量を求め、その変化量を判別閾値保持手段３３に
保持されている閾値と比較することにより、現フレーム
の全ブロックについて基準フレームの同一位置のブロッ
クに対する画像の変化の有無を判定する。
【００７５】符号化手段３５は、前記現フレームのブロ
ックの内、ブロック変化判定手段３４により基準フレー
ムに対して画像に変化有りと判定された有効ブロックの
みを符号化する。
【００７６】判別閾値設定手段３６は、符号化手段３５
により生成された符号データの符号量から判別閾値保持
手段３３に現在保持されている閾値が適切な値であるか
否かを判定し、適切な値でなければ判別閾値保持手段３
３に上記閾値とは異なる値を設定する。
【００７７】符号データ出力手段３７は、判別閾値再設
定手段３６により判別閾値保持手段３３に現在保持され
ている閾値が適切な値であると判定されたとき、符号化
手段３５により符号化された符号データを出力する。
【００７８】図４は、請求項１３記載の発明の原理ブロ
ック図である。この発明は、連続する画像データを符号
化する画像データ符号化装置であって、以下の各手段を
備える。
【００７９】基準フレーム保持手段４１は、基準フレー
ムの画像データを保持する。現フレーム保持手段４２
は、現フレーム（これから符号化しようとする最新のフ
レーム）の画像データを保持する。
【００８０】判別閾値保持手段４３は、現フレームの各
ブロックについて基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する画像の変化の有無を判別するために用いられ
る閾値を保持する。
【００８１】ブロック変化判定手段４４は、現フレーム
保持手段４２に保持されている現フレームの画像データ
の各ブロックについて、基準フレーム保持手段４１に保
持されている基準フレームの同一位置のブロックに対す
る所定の画素値の変化量を求め、その変化量を判別閾値
保持手段３３に保持されている閾値と比較することによ
り、現フレームの全ブロックについて基準フレームの同
一位置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判定
する。
【００８２】判別閾値再設定手段４５は、ブロック変化
判定手段４４により基準フレームに対して画像に変化有
りと判定された有効ブロックまたは基準フレームに対し
て画像に変化無しと判定された無効ブロックの個数を計
数し、その有効ブロックまたは無効ブロックの個数に基
づいて、判別閾値保持手段４３に保持されている閾値が
適切な値であるか否かを判定し、適切な値でなければ判
別閾値保持手段４３に上記閾値とは異なる値を設定す
る。
【００８３】符号化手段４６は、判別閾値再設定手段４
５により判別閾値保持手段４３に現在保持されている閾
値が適切な値であると判定されたとき、ブロック変化判
定手段４４により前記有効ブロックであると判定された
現フレーム保持手段４２に保持されている現フレームの
ブロックのみを符号化する。
【００８４】請求項１４記載の発明は、連続する画像デ
ータを符号化する画像データ符号化方法であって、現フ
レームの画像データと基準フレームの画像データとか
ら、前記現フレームの各ブロックについて前記基準フレ
ームの同一位置にあるブロックに対する画像変化の有無
を判別するための尺度となる所定の画素値の変化量を求
め、該変化量について前記現フレーム全体でのヒストグ
ラムを作成する第１の過程と、該第１の過程により得ら
れたヒストグラムを基に、現フレームの各ブロックにつ
いて基準フレームの同一位置にあるブロックに対する画
像の変化の有無を判別するために用いられる判別閾値を
設定する第２の過程と、現フレームの全ブロックについ
て、基準フレームの同一位置にあるブロックに対する前
記所定の画素値の変化量を求め、該変化量を該第２の過
程で設定された判別閾値と比較して、上記現フレームの
全ブロックについて基準フレームに対する画像の変化の
有無を検出する第３の過程と、現フレームの全ブロック
の内、該第３の過程で基準フレームに対して画像に変化
有りと判定された有効ブロックの画像データのみを符号
化する第４の過程とを有する。
【００８５】次に、図５は、請求項１５記載の発明の原
理ブロック図である。この発明は、連続する画像データ
を符号化する画像データ符号化装置を前提とし、以下の
各手段を備える。
【００８６】基準フレーム保持手段５１は、基準フレー
ムの画像データを保持する。現フレーム保持手段５２
は、現フレーム（これから符号化しようとする最新のフ
レーム）の画像データを保持する。
【００８７】ヒストグラム作成手段５３は、基準フレー
ム保持手段５１に保持されている基準フレームの画像デ
ータと前記現フレーム保持手段５２に保持されている現
フレームの画像データとから、現フレームの各ブロック
について基準フレームの同一位置関係にあるブロックに
対する画像変化の有無を検出するための尺度となる所定
の画素値の変化量を求め、該変化量について該現フレー
ム全体でのヒストグラムを作成する。
【００８８】判別閾値設定手段５４は、ヒストグラム作
成手段５３によって作成されたヒストグラムを基に前記
現フレームの各ブロックについて前記基準フレームの同
一位置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判別
するために用いられる判別閾値を設定する。
【００８９】ブロック変化判定手段５５は、ヒストグラ
ム作成手段５３によって求められた前記現フレームの各
ブロックの前記所定の画素値の変化量を判別閾値設定手
段５４によって設定された判別閾値と比較して、前記現
フレームの全ブロックについて基準フレームの同一位置
にあるブロックに対する画像の変化の有無を判定する。
【００９０】符号化手段５６は、前記現フレームの全ブ
ロックの内、ブロック変化判定手段５５により画像変化
有と判定された有効ブロックのみを符号化する。上記ヒ
ストグラム作成手段５３は、例えば請求項１６記載のよ
うに前記ヒストグラム作成手段５３は、現フレームの各
ブロック内の各画素について基準フレームの同一位置に
あるブロック内の同一位置の画素に対する所定の画素値
の差分の絶対値を求め、現フレームの各ブロックにおけ
るその差分の絶対値の最大値を前記所定のブロックの変
化量とみなし、該変化量についてヒストグラムを作成す
るようにしてもよい。
【００９１】請求項１７記載の発明は、連続する画像デ
ータを符号化する画像データ符号化方法であって、現フ
レームの画像データを複数の領域に分割する第１の過程
と、該第１の過程で得られた現フレームの各領域の各ブ
ロックについて、基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する所定の画素値の変化量を求め、該変化量を複
数の閾値の中の前記各領域に対応する閾値と比較して、
上記現フレームの各ブロックの基準フレームに対する画
像の変化の有無を検出する第２の過程を有することを特
徴とする。
【００９２】請求項１８記載の発明は、連続する画像デ
ータを符号化する画像データ符号化方法であって、現フ
レームの画像データを複数の領域に分割する第１の過程
と、該第１の過程で得られた現フレームの各領域の各ブ
ロックについて、基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する所定の画素値の変化量を求め、該変化量を前
記各領域に対応する閾値と比較して、上記現フレームの
各ブロックの基準フレームに対する画像の変化の有無を
検出する第２の過程と、該第２の過程によって基準フレ
ームに対して画像が変化したと判定された有効ブロック
のみを符号化する第３の過程と、該第３の過程によって
符号化された有効ブロックと同一位置の基準フレームの
ブロックを、上記有効ブロックに書き換える第４の過程
とを有することを特徴とする。
【００９３】上記請求項１７または１８記載の発明にお
いて、例えば請求項１９記載のように、前記第２の過程
において現フレームの複数の領域とこれらの複数の領域
に割り当てられる複数の閾値との対応関係を、所定のフ
レーム間隔で変更するようにしてもよい。
【００９４】また、さらには、上記請求項１７または１
８記載の発明において、例えば請求項２０記載のよう
に、前記現フレームの複数の各領域に予め割り当てられ
ている閾値を、所定のフレーム間隔毎に変化させるよう
にしてもよい。
【００９５】次に、図６は請求項２１記載の発明の原理
ブロック図である。この発明は、連続する画像データを
符号化する画像データ符号化装置を前提とし、以下の各
手段を備える。
【００９６】基準フレーム保持手段６１は、基準フレー
ムの画像データを保持する。領域分割手段６２は、現フ
レームの画像データを複数の領域に分割する。判別閾値
出力手段６３は、領域分割手段６２によって得られた現
フレームの各領域内の複数のブロックについて基準フレ
ームの同一位置にあるブロックに対する画像の変化の有
無を検出するために用いられる閾値を、上記現フレーム
の各領域毎に個別に出力する。
【００９７】ブロック変化判定手段６４は、領域分割手
段６２によって得られた現フレームの各領域内の各ブロ
ックについて、基準フレーム保持手段６１に保持されて
いる基準フレームの同一位置にあるブロックに対する所
定の画素値の変化量を求め、該変化量を判別閾値出力手
段６３から入力される閾値と比較して、上記現フレーム
の各領域の各ブロックについて基準フレームの同一位置
にあるブロックに対する画像の変化の有無を判定する。
【００９８】符号化手段６５は、ブロック変化判定手段
６４により基準フレームに対して画像が変化したと判定
された有効ブロックのみを符号化する。ブロック情報出
力手段６６は、ブロック変化判定手段６４の判定結果
を、ブロック情報として出力する。
【００９９】そして、基準フレーム保持手段６１は、ブ
ロック変化判定手段６４の判定結果に基づき、上記現フ
レームの有効ブロックと同一位置のブロックを、その有
効ブロックに置き換える。
【０１００】次に、図７は上記判定閾値出力手段６３の
一態様を示すブロック図である。同図において、閾値保
持手段６３ａは、複数の閾値を保持しているメモリであ
る。
【０１０１】制御手段６３ｂは、該閾値保持手段６３ａ
から前記現フレームの各領域に対応してブロック変化判
定手段６４に出力される閾値を、所定のフレーム間隔で
切り替える。
【０１０２】さらに、図８は上記判定閾値出力手段６３
の他の態様を示すブロック図である。同図において、閾
値保持手段６３ｄは、現フレームの複数の各領域に対応
する複数の閾値を保持しているメモリである。
【０１０３】制御手段６３ｅは、閾値保持手段６３ｄか
ら上記現フレームの各領域に対応する閾値を出力させ
る。閾値変換手段６３ｆは、閾値保持手段６３ｄから現
フレームの各領域に対応する閾値を、所定のフレーム間
隔毎に変化させてブロック変化判定手段６４に出力す
る。この閾値を変化させる処理は、例えば演算により行
う。
【０１０４】
【作用】上記請求項１記載の発明においては、リフレッ
シュフレーム符号化を複数回に分割して行うので、符号
量の多いリフレッシュフレームの画像データの符号化デ
ータの伝送・復元を複数回に分けて行うことができる。
【０１０５】したがって、復元側では、リフレッシュフ
レームの復元を通常フレームを復元するときと同じ時間
間隔で開始することが可能になると共に、符号化側、復
元側で符号バッファの容量を小さくできる。
【０１０６】上記請求項２記載の発明においては、リフ
レッシュフレームを符号化する際、まず復元画像の画質
に影響の大きい有効ブロックのみを符号化し、全ての有
効ブロックの符号化が終了した後、全ての無効ブロック
の符号化を行う。
【０１０７】このことにより、復元側では、リフレッシ
ュフレームの符号量が多い場合でも、リフレッシュフレ
ームを従来よりも自然な感覚で復元できると共に、符号
化側、復元側で符号バッファの容量を小さくできる。
【０１０８】上記請求項３及び４記載の発明において
は、現フレームがリフレッシュフレームである場合に
は、符号化手段１６が、現フレームを有効ブロックと無
効ブロックに分割して、２段階に符号化を行うので、符
号化手段１６が先に全ての有効ブロックの符号化を行
い、次に全ての無効ブロックの符号化を行うようにする
ことにより、上記請求項１及び２記載の発明と同様な効
果が得られる。
【０１０９】次に、上記請求項５記載の発明において
は、第３の過程においてリフレッシュフレームの符号化
が終了すると、直ちに第５の過程により現フレームの画
像データを基準フレームの画像データに切り替えるの
で、リフレッシュ時における基準フレームの更新を従来
よりも高速に行うことができる。
【０１１０】また、上記請求項６記載の発明において
は、フレーム切替手段２８が符号化手段２６により符号
化された現フレームがリフレッシュフレームである場合
には、現在の基準フレーム保持手段２１を現フレーム保
持手段２２に、現在の現フレーム保持手段２２を基準フ
レーム保持手段２１に切り替えるので、上記請求項５記
載の発明と同様な効果が得られる。
【０１１１】上記請求項７記載の発明においては、第１
の過程において現フレームの全ブロックについて基準フ
レームに対する画像の変化の有無を判定し、この判定に
より画像に変化有りと判定された有効ブロックのみを第
２の過程で符号化する。また、第３の過程で、上記第１
の過程で得られた判定結果から基準フレームと現フレー
ム間での変化の度合いを認識し、その変化の度合いに応
じて上記第１の過程で用いられる閾値を変更するので、
上記閾値を画像の性質や伝送路の伝送レートに応じて最
適な値に設定できる。
【０１１２】上記請求項８乃至請求項１１記載の発明に
おいては、第２の過程により得られた符号量（請求項８
または９記載の発明の場合）または第１の過程において
有効ブロックもしくは無効ブロックであると判定された
ブロックの個数に基づき（請求項１０または１１記載の
発明の場合）、現フレームの画像データの符号量または
現フレームの有効ブロック数もしくは無効ブロックの個
数が、適切であるか否かを判別するための閾値を再設定
する処理を、上記符号量または、有効ブロックもしくは
無効ブロックの個数が適切な値であると判別されるまで
繰り返し、適切な値であると判定されたときに、符号デ
ータを出力させるので、各フレームの画像データをその
画像の性質や伝送路の伝送レートに応じて、適切な符号
量となるように符号化することが可能になる。
【０１１３】また、上記請求項１２記載または請求項１
３記載の発明においては、それぞれ判別閾値再設定手段
３６，４５が、符号化手段３５によって符号化された符
号データの符号量（請求項１２記載の発明の場合）また
はブロック変化判定手段４４により有効ブロックもしく
は無効ブロックであると判定された個数（請求項１３記
載の発明）を基に、判別閾値保持手段３３，４３に現在
保持されている閾値が適切な値であるか否かを判定し、
その閾値が適切な値でないと判定した場合には、判別閾
値保持手段３３，４３に別な値を再設定する処理を、上
記閾値が適切な値であると判定するまで繰り返し行い、
上記閾値が適切な値であると判定した時点で現フレーム
の画像データの符号データを出力させるので、上記請求
項８記載乃至請求項１１記載の発明と同様な効果が得ら
れる。
【０１１４】次に、上記請求項１４記載の発明において
は、まず、第１の過程で現フレームの画像データと基準
フレームの画像データとから、現フレームの各ブロック
について基準フレームの同一位置にあるブロックに対す
る画像変化の有無を判別するための尺度となる所定の画
素値の変化量を求め、該変化量について該現フレーム全
体でのヒストグラムを作成し、次に第２の過程で該第１
の過程により得られたヒストグラムを基に、現フレーム
と基準フレームの同一位置にあるブロックにおける画像
の変化の有無を判別するために用いられる判別閾値を設
定する。
【０１１５】そして、第３の過程で、現フレームの全ブ
ロックについて、基準フレームの同一位置にあるブロッ
クに対する前記所定の画素値の変化量を求め、該変化量
を該第２の過程で設定された判別閾値と比較して、上記
現フレームの全ブロックについて基準フレームに対する
画像の変化の有無を検出し、そして、最後に第４の過程
で該第３の過程で基準フレームに対して画像に変化有り
と判定された現フレームの全ての有効ブロックの画像デ
ータを符号化する。
【０１１６】したがって、例えば、上記ヒストグラムか
ら有効ブロックの個数がある一定数となるような閾値を
設定することが可能となるので、各フレーム毎に伝送路
の情報伝送速度や単位時間当たりのフレームの伝送枚数
などの諸条件に応じて適切な符号量が得られるような最
適な符号化を行うことができる。
【０１１７】次に、上記請求項１５または１６記載の発
明では、ヒストグラム作成手段１５が、基準フレーム保
持手段５１に保持されている基準フレームの画像データ
と現フレーム保持手段５２に保持されている現フレーム
の画像データとから、現フレームの各ブロック毎に基準
フレームの同一位置にあるブロックに対する画像変化の
有無を検出するための尺度となる所定の画素値の変化量
を求め、該変化量に基づいて該現フレーム全体でのヒス
トグラムを作成する。
【０１１８】そして、次に、判別閾値設定手段５４が、
ヒストグラム作成手段５３によってヒストグラムから前
記現フレームの各ブロックについて前記基準フレームの
同一位置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判
別するための判別閾値を設定する。そして、さらに続い
て、ブロック変化判定手段５５が、ヒストグラム作成手
段５３によって求められた前記現フレームの各ブロック
の前記所定の画素値の変化量を、判別閾値設定手段５４
によって設定された判別閾値と比較して、前記現フレー
ムの全ブロックについて基準フレームの同一位置にある
ブロックに対する画像変化の有無を判定し、符号化手段
５６が、現フレームの全ブロックの内、ブロック変化判
定手段５５により画像変化有と判定されたブロックのみ
を符号化する。
【０１１９】したがって、上記請求項１４記載の発明と
同様な効果が得られる。請求項１７記載の発明において
は、第１の過程で、現フレームの画像データを複数の領
域に分割し、次に第２の過程で該第１の過程で得られた
現フレームの各領域の各ブロックについて、基準フレー
ムの同一位置あるブロックに対する所定の画素値の変化
量を求め、該変化量を複数の閾値の中の前記各領域に対
応する閾値と比較して、上記現フレームの各ブロックの
基準フレームに対する画像の変化の有無を検出する。こ
の場合、判別閾値を所定値以下に設定することにより画
像を復元した際、画質劣化が人間が認識できる程度にま
で原画像に対する誤差が大きくなってしまうブロック
を、有効ブロックとして検出できるようになる。
【０１２０】したがって、ある領域に対応する閾値を小
さく設定することにより、基準フレームにおいてその領
域については原画像に対する誤差を、人間が画質劣化と
して認識できる値以下に抑えるように対処することがで
きる。
【０１２１】また、請求項１８記載の発明においては、
上記請求項１７記載の発明と同様な第１及び第２の過程
を行って現フレームの各領域の各ブロックについて基準
フレームに対する画像の変化を判定し、第３の過程にお
いて画像に変化のあった有効ブロックのみを符号化し、
第４の過程で該有効ブロックと同一位置の基準フレーム
のブロックをその有効ブロックに書き換える。
【０１２２】したがって、各領域に対応させる閾値の値
を調節することにより、基準フレームの各領域の画像デ
ータをリフレッシュし、上記誤差による画質劣化を解消
することができる。また、このリフレッシュにおいては
有効ブロックのみが符号化されるので、リフレッシュ時
における符号量の増大を最小限に抑えることができる。
【０１２３】次に請求項１９記載の発明においては、上
記請求項１７または１８記載の発明の前記第２の過程に
おいて所定のフレーム間隔毎に、上記現フレームの各領
域に対応する閾値を変更させていくので、基準フレーム
の各領域における原画像に対する誤差を解消する処理を
複数フレームに分けて所定の領域順に徐々に削減するこ
とができる。すなわち、従来のように基準フレームの全
領域を同時にリフレッシュするのではなく、複数フレー
ムにまたがりながら例えば１領域毎に徐々にリフレッシ
ュすることができる。したがって、リフレッシュ時にお
いて画像がフラッシュするように感じられるという違和
感が解消される。
【０１２４】請求項２０記載の発明では、上記請求項１
７または１８記載の発明の前記第２の過程において現フ
レームの各領域に予め割り当てられている閾値を所定の
フレーム間隔毎に、例えば演算等により変化させてい
く。したがって、この場合にも、上記請求項１９記載の
発明と同様な効果が得られる。
【０１２５】次に請求項２１記載の発明では、領域分割
手段６２が現フレームの画像データを複数の領域に分割
する。そして、ブロック変化判定手段６４が、上記各領
域の各ブロックについて判別閾値出力手段６３から入力
される各領域に対応する閾値を用いて、基準フレームの
同一位置のブロックに対する画像の変化を判定する。そ
して、符号化手段６５が上記判定結果に基づき、基準フ
レームに対して画像が変化したと判定された有効ブロッ
クのみを符号化する。また、ブロック情報出力手段６６
は、上記判定結果をブロック情報として出力する。さら
に、基準フレーム保持手段６１は、保持している画像デ
ータの上記現フレームの有効ブロックと同一位置のブロ
ックを、その有効ブロックに書き換える。
【０１２６】したがって、判別閾値出力手段６３が例え
ば請求項２２または請求項２３記載のようにして所定の
フレーム間隔で、現フレームの各領域に対応して出力す
る閾値の値を変化させることにより、上述した請求項１
８乃至２０記載の発明と同様な効果が得られる。
【０１２７】すなわち、請求項２２記載の発明の判別閾
値出力手段６３においては、制御手段６３ｂが閾値保持
手段６３に保持されている複数の閾値と現フレームの各
領域との関係が、所定のフレーム間隔毎に切り替わるよ
うに制御することにより、現フレームの各領域に対応し
て出力される閾値を所定のフレーム間隔毎に変化させ
る。
【０１２８】また、請求項２３記載の発明の判別閾値出
力手段６３においては、制御手段６３ｅが閾値保持手段
６３ｄから現フレームの各領域に対し、予め対応付けら
れている閾値を出力させ、閾値変換手段６３ｆが該各領
域に対応して出力された閾値の値を所定のフレーム間隔
で変化させながらブロック変化判定手段６４に出力する
ことにより、現フレームの各領域に対応して出力される
閾値を所定のフレーム間隔毎に変化させる。
【０１２９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図９は、本発明の第１実施例の画像データ符
号化方法を説明する図である。
【０１３０】同図に示すように、第１実施例において
は、まず、画像バッファに入力・保持されたフレーム
（以後、現フレームと表現する）の最初のブロックにつ
いて、基準フレーム保持部に保持されている基準フレー
ムの同一位置のブロックと対応する（同一画素の）画素
同士を比較し、現フレームの最初のブロックが基準フレ
ームに対して画像が変化している有効ブロックであるか
否かを判別する（Ｓ１）。
【０１３１】この有効ブロックか否かの判断は、下記に
示す(1) 、(2) 及び(3) 等の各種方法により行う。 (1) 現フレームの各ブロックについて前フレームの同一
位置にあるブロックとの間で同一位置の画素同士の値
（例えば、階調値）の差分の絶対値（差分絶対値）の総
和（差分絶対値の総和）を求め、その総和が所定の閾値
以上となるブロックのみを“有効ブロック”とみなす。
この方法の場合、総和値により判定するので、１ブロッ
ク全体の変化を調べることができる。 (2) 現フレームの各ブロックについて上記差分絶対値を
全画素について求め、それらの差分絶対値の中の最大値
が所定の閾値以上のブロックのみを“有効ブロック”と
みなす。この方法の場合、差分絶対値を検出するだけで
よいので、比較的簡単な回路で高速に判定できる。 (3) 現フレームの各ブロックについて前フレームの同一
位置にあるブロックとの間で同一位置の画素同士の値
（例えば、階調値）の差分の二乗値の総和を求め、その
総和値が所定の閾値以上となるブロックのみを“有効ブ
ロック”とみなす。この方法の場合、画素値の変化量の
２乗値の総和により判定するので、変化量が強調され
る。このため、視覚的に正確に１ブロック内の変化を調
べることができる。
【０１３２】そして、上記最初のブロックが有効ブロッ
クであった場合には、ブロック情報保持部内の当該位置
に有効ブロックであることを示す変化情報（例えば
“１”）を書き込む（Ｓ２）。
【０１３３】続いて、この最初のブロックの画像データ
を前記ＡＤＣＴ等により符号化し（Ｓ３）、次に上記基
準フレームの上記最初のブロックと同一位置のブロック
をこの最初のブロックの内容に更新する（Ｓ４）。
【０１３４】一方、前記判別処理Ｓ１において、上記最
初のブロックが前フレームに対して画像が変化していな
い無効ブロックであると判別した場合には、上記ブロッ
ク情報保持部内の当該位置に無効ブロックであるこを示
す変化情報（例えば、“０”）を格納する（Ｓ５）。
【０１３５】以後、上記現フレームの第２ブロック以降
の全ブロックについても、上記処理Ｓ１〜Ｓ５を繰り返
し、ブロック情報保持部内に現フレームの全ブロックに
ついて有効ブロックであるかまたは無効ブロックである
かを示す変化情報を書き込むと共に、上記基準フレーム
保持部に保持されていた基準フレームのブロックの内、
現フレームにおいて有効ブロックであると判別されたブ
ロックと同一位置のブロックをそれらの有効ブロックに
書き換えて、基準フレームの更新を行う。
【０１３６】そして、現フレームの全ブロックについ
て、上記処理Ｓ１〜Ｓ５が終了したと判別すると（Ｓ
６，ＹＥＳ）、次に、現フレームがリフレッシュフレー
ムに該当するか否かを判別し（Ｓ７）、リフレッシュフ
レームであったならば、上記ブロック情報保持部に保持
されている現フレームの全ブロックの変化情報を最初の
ブロックから順次読み込み（Ｓ８）、その変化情報によ
り各ブロックが有効ブロックまたは無効ブロックのいず
れかであるかを判別する（Ｓ９）。そして、無効ブロッ
クについてのみ、上記有効ブロックの場合と同様にして
符号化を行い（Ｓ１０）、さらにそれら基準フレーム保
持部に保持されている基準フレームのブロックの内、現
フレームの無効ブロックと同一位置にあるブロックをそ
れら無効ブロックに書き換えて基準フレームの更新を行
う（Ｓ１１）。
【０１３７】そして、現フレームの全ブロックについ
て、上記処理Ｓ９〜Ｓ１１が終了したと判別すると（Ｓ
１２，ＹＥＳ）、現フレームの画像データの符号化処理
を終了する。
【０１３８】このように、この実施例においては最初
は、まず有効ブロックの画像データのみを符号化し、リ
フレッシュフレームであった場合にのみ無効ブロックの
画像データも符号化する。また、上記符号化したブロッ
クについては、基準フレーム内の同一位置にあるブロッ
クをその符号化した現フレームのブロックに置き換え
る。
【０１３９】したがって、リフレッシュフレーム以外の
通常のフレームでは有効ブロックのみが符号化され、リ
フレッシュフレームの場合のみ全ブロックが、有効ブロ
ック、無効ブロックの順に符号化される。
【０１４０】このような画像データ符号化方式を用いて
フレーム単位に動画像の符号化を行った後、それら各フ
レームの画像データの符号データを伝送し、受信側では
その伝送されてくる符号データから画像を復元する場合
の、伝送側でのフレームの符号化と受信側でのフレーム
復元の時系列の動作を図１０に示す。この図は、前述し
た図３３に示す従来の画像データ符号化方法を用いた場
合と本実施例の画像データ符号化方法を用いた場合とで
の復元側でリフレッシュフレームが復元される場合の動
作の違いを示す図である。
【０１４１】図３３に示すように、従来の符号化方法を
用いた場合には、リフレッシュフレーム（第３フレー
ム、符号化開始時間ｔ3 ）の符号が次フレーム（第４フ
レーム）の符号化開始時間ｔ4 までに伝送されなかった
場合、本来一致すべき符号化時間間隔と復元時間間隔と
が一致せず、第３フレームの復元表示が時刻Ｔ3 におい
てではなく、時刻Ｔ4 において復元されるため、受信側
にとって不自然な感じをいだかせる復元となっていた。
これに対し、本実施例の方式では、時刻Ｔ3 において有
効ブロックの符号データのみを用いてリフレッシュフレ
ーム（第３フレーム）の画像を復元するため、上記のよ
うな符号化時間間隔と復元時間間隔との不一致が起こら
ず、受信側では画像復元に対して不自然な感じをいだか
ない。そして、復元時刻Ｔ4 において無効ブロックも用
いてリフレッシュフレーム（第３フレーム）が完全に復
元されるが、時刻Ｔ3 で有効ブロックのみを用いてリフ
レッシュフレーム（第３フレーム）の画像が復元されて
いるため、リフレッシュフレームが画像復元される際受
信側は従来よりも待ち時間を感じない。
【０１４２】また、符号量の多いリフレッシュフレーム
を有効ブロックと無効ブロックとに分けて符号化し、有
効ブロックの符号データを無効ブロックの符号データよ
りも優先させて先に伝送するため、伝送側、復元側で共
に符号バッファの容量を従来よりも小さくすることがで
きる。
【０１４３】図１１は上述した画像データ符号化方法に
より画像データを符号化する画像データ符号化装置のブ
ロック図である。画像バッファ１０２０は、入力端子１
０１０から入力される１フレーム（現フレーム）の画像
データを保持し、所定の順序で１ブロック（例えば８×
８画素）ずつ、ブロック変化判定部１０４０及び符号化
部１０６０に出力する。
【０１４４】基準フレーム保持部１０３０は、上記有効
ブロックを検出するために、上記画像バッファ１０２０
に保持されている現フレームの画像データと比較される
基準フレームの画像データを保持するメモリである。こ
の基準フレーム保持部１０３０の内容は、後述するブロ
ック情報保持部１０５０から入力される最新フレーム
（現フレーム）の各ブロックの後記ブロック情報を基に
逐次書き換えられ前フレームの画像データとして用いら
れる。
【０１４５】ブロック変化判定部１０４０は、画像バッ
ファ１０２０から送られてくる各ブロックの画像データ
を、基準フレーム保持部１０３０に保持されている基準
フレームの同一位置のブロックと比較し、上述した(1)
画素値の差分の絶対値の総和、(2) 画素値の差分の絶対
値の最大値、または(3) 画素値の差分の二乗値の総和を
求め、それらのいずれかの値を判別閾値保持部１０７０
に保持されている閾値と比較し、現フレームの各ブロッ
クが前記有効ブロック（上記いずれかの値が上記閾値以
上のブロック）であるかまたは前記無効ブロック（上記
いずれかの値が上記閾値より小さいブロック）のいずれ
かであるかを判定する。
【０１４６】ブロック情報保持部１０５０は、上記ブロ
ック変化判定部１０４０により書き込まれる現フレーム
の各ブロックのブロック情報（該各ブロックが“有効ブ
ロック”または“無効ブロック”のいずれかであるかを
示す情報）を保持し、それらのブロック情報を符号化部
１０６０、基準フレーム保持部１０３０、及び出力端子
１０９０へ出力する。
【０１４７】基準フレーム保持部１０３０は、“有効ブ
ロック”であることを示すブロック情報が入力されたと
きのみ、そのブロック情報を有する有効ブロックを画像
バッファ１０２０から入力し、基準フレーム内のその有
効ブロックと同一位置のブロックをその有効ブロックに
置き換える。
【０１４８】符号化部１０６０は、画像バッファ１０２
０から現フレームの画像データの各ブロックのデータが
所定の順序で送られてくると、ブロック情報保持部１０
５０に保持されているそれら各ブロックのブロック情報
を参照し、後記リフレッシュ信号ｒが入力されていない
時は該ブロック情報により“有効ブロック”となってい
るブロックのみを可変長符号化し、その符号化により得
られた符号データを出力端子１０７０から出力する。
【０１４９】また、入力端子１０８０からは、外部の不
図示の制御部から現在画像バッファ１０２０に保持され
ている現フレームがリフレッシュフレームである旨を示
すリフレッシュ信号ｒが入力される。このリフレッシュ
信号ｒは、画像バッファ１０２０、ブロック情報保持部
１０５０、及び符号化部１０６０に入力される。
【０１５０】画像バッファ１０２０は、このリフレッシ
ュ信号ｒが加わると、現フレームの画像データの全ブロ
ックを第１ブロックから順に符号化部１０６０に出力す
る動作を２回繰り返す。また、ブロック情報保持部１０
５０も、上記動作に同期して現フレームの画像データの
全ブロックのブロック情報を第１ブロックから順に符号
化部１０６０に出力する動作を２回繰り返す。
【０１５１】符号化部１０６０は、リフレッシュ信号ｒ
が加わった場合には、上記１回目には、上述のようにし
てブロック情報により有効ブロックであると示されてい
るブロックのみを符号化し、上記２回目にはブロック情
報により無効ブロックであると示されているブロックを
符号化する。従って、符号化部１０６０はリフレッシュ
フレームの場合、有効ブロックの符号データと無効ブロ
ックの符号データを有効ブロック、無効ブロックの順に
分割して出力端子１０７０から出力する。
【０１５２】ここで、図９のフローチャートに示す方法
により画像データの符号化を行う画像データ符号化装置
の他の構成例を図１２に示す。同図において、上述した
図１１に示す画像データ符号化装置を構成する回路ブロ
ックと同一の回路ブロックには同一の名称及び同一符号
を付し、詳しい説明を省略する。
【０１５３】上述した図１１に示す画像データ符号化装
置は、外部からリフレッシュ信号ｒが供給される方式の
ものであったが、図１２に示す画像データ符号化装置
は、内部に一定のフレーム間隔でリフレッシュ信号を発
生するカウンタ１０２４を備えている。
【０１５４】このカウンタ１０２４は、例えば所定の一
定時間間隔でフレームの計数を行うアップカウンタであ
り、計数値が予め定められた所定値に達したときに、す
なわち一定のフレーム間隔でリフレッシュ信号ｒを、画
像バッファ１０２２、ブロック情報保持部１０５０、及
び符号化部１０６０に出力する。
【０１５５】このリフレッシュ信号ｒが入力されると、
画像バッファ１０２２、ブロック情報保持部１０５０、
及び符号化部１０６０は、上記と同様にして現フレーム
の画像データの符号化を有効ブロック、無効ブロックの
順に行う。
【０１５６】また、画像バッファ１０２２は、入力端子
１０１０から入力される１フレーム分の画像データを保
持すると共にカウンタ１０２４からリフレッシュ信号ｒ
を入力すると、所定のタイミングで（例えば、上記リフ
レッシュフレームの符号化が終了したとき）カウンタ１
０２４に対してリセット信号Ｒを出力する。
【０１５７】カウンタ１０２４は、このリセット信号Ｒ
が加わることにより、予め定められた初期値（例えば
「０」）にリセットされる。次に、上記符号化部１０６
０の一構成例を図１３に示す。この図に示す符号化部１
０６０は、２次元ＤＣＴ変換部１０６１、線形量子化部
１０６２、量子化マトリクス（量子化閾値）１０６３、
及び符号化テーブル１０６５から成っており、基本的に
は前述した図２９に示す従来の静止画像の符号化装置と
同様な構成となっている。すなわち、ブロックバッファ
１２０を内蔵していない部分のみが異なっている。ま
た、符号化テーブル１０６５は、可変長符号化部１０６
４が線形量子化部１０６２からブロック単位に出力され
るランレングスと量子化係数の組み合わせを効率良く符
号化するために用いるテーブルであり、例えばハフマン
符号表や算術符号表等のようなエントロピー符号化のた
めのテーブルである。
【０１５８】このように、以上の実施例ではリフレッシ
ュフレームについては、最初は有効ブロックのみを符号
化して該有効ブロックの符号データのみを先に伝送し、
次に無効ブロックのみを符号化して該無効ブロックの符
号データを伝送するというように、符号データを有効ブ
ロックと無効ブロックとに分割して伝送するようにして
いる。このため、復元側（受信側）では、図１０に示す
如くリフレッシュフレームを一種の階層復元により復元
することが可能となる。したがって、復元側において
は、リフレッシュフレームについても、余り待ち時間を
感じることなく復元画像を見ることができる。
【０１５９】また、このように、リフレッシュフレーム
の符号化を分割して行うことにより、符号化側、復元側
共にフレーム画像の符号データを一時的に保持する符号
バッファの容量を小さくできる。
【０１６０】ところで、上述のように画像のリフレッシ
ュ時、すなわちリフレッシュフレームの符号化の際に
は、基準フレーム１０３０に保持する基準画像を該リフ
レッシュフレームに置き換える必要がある。従ってこの
場合、基準フレーム１０３０に保持されている１フレー
ムの全てのブロックの画像データを上記リフレッシュフ
レームの画像データに更新する必要がある。
【０１６１】これから述べる第２の実施例は、前記第２
の目的を実現するためにこのリフレッシュ時の基準フレ
ームの更新を高速化するものである。図１４は、この第
２実施例の画像データの符号化方法を説明するフローチ
ャートである。
【０１６２】尚、同図において前述した前記図９に示す
第１実施例の画像データの符号化方法と同一の処理に対
しては同一の符号（ステップ番号）を付与している。こ
の第２実施例においては、まず上記第１実施例と同様に
現フレームの全てについて有効ブロックであるか無効ブ
ロックであるかの判別を行い、上記全ブロックについて
有効ブロックであるかまたは無効ブロックであるかを示
す変化情報（ブロック情報）を保持する（Ｓ１〜Ｓ３，
Ｓ５，Ｓ６）。すなわち、この時点まではまだ基準フレ
ームの更新は行わない。
【０１６３】次に、現フレームがリフレッシュフレーム
であるか否かの判別を行い（Ｓ７）、リフレッシュフレ
ームでなければ（Ｓ７，ＮＯ）、上記保持している変化
情報に基づいて、現フレームの有効ブロックと同一位置
の基準フレームのブロックをその有効ブロックに書き換
えて基準フレームを更新する（Ｓ２１）。
【０１６４】一方、上記処理Ｓ７で現フレームがリフレ
ッシュフレームであると判別すると（Ｓ７，ＹＥＳ）、
最初のブロックから順に、上記保持している各ブロック
の変化情報を基に有効ブロックであるかまたは無効ブロ
ックであるかの判別を行い（Ｓ９）、無効ブロックにつ
いてのみ符号化を行う（Ｓ１０）。そして、以上の処理
を全ブロックについて終了すると（Ｓ１２，ＹＥＳ）、
現在、基準フレームの画像データを保持しているフレー
ムメモリ（基準フレームメモリ）が現フレームの画像デ
ータを保持する現フレームメモリに、該現フレームメモ
リが基準フレームの画像データを保持する基準フレーム
メモリとなるように切り替える（Ｓ２２）。
【０１６５】したがって、次に入力されるフレームの画
像データは、それまで基準フレームメモリとして用いら
れていたフレームメモリに入力・保持され、それまで現
フレームメモリとして用いられていたフレームメモリに
格納されているリフレッシュフレームの画像データと比
較される。すなわち、上記処理Ｓ２２により、リフレッ
シュ時における基準フレームの更新と等価な処理が何の
支障もなく瞬時に行われる。
【０１６６】このように、第２実施例においては、リフ
レッシュ発生毎に基準フレームメモリと現フレームメモ
リの機能を切り替えるので、従来のように基準フレーム
の全ブロックの画像データを現フレームの画像データに
書き換える処理を行う必要がない。したがって、リフレ
ッシュ時の基準フレームメモリの更新が一瞬にして高速
に行われる。
【０１６７】次に、上記方法により画像データの符号化
を行う画像データ符号化装置の回路構成を図１５に示
す。同図において、前述した図１１に示す画像データ符
号化装置内の回路ブロックと同一の回路ブロックには同
一の名称及び同一符号を付与しており、これらの回路ブ
ロックの機能説明は省略する。
【０１６８】この図１５に示す画像データ符号化装置
は、前記図１１に示す同装置に基準フレーム保持部１０
３０と画像バッファ（現フレームメモリ）１０２０と
を、リフレッシュ時に交互に切り替えるための切替スイ
ッチ２０１０を付加したものである。
【０１６９】この切替スイッチ２０１０には、入力端子
１０８０を介して外部制御部からリフレッシュ信号ｒが
加わるようになっており、このリフレッシュ信号ｒが加
わる毎に、入力端子１０１０から入力されてくる１フレ
ームの画像データ（入力フレーム）の入力先を、上記リ
フレッシュ処理（入力フレームの全ブロックの符号化）
終了後、画像バッファ１０２０と基準フレーム保持部１
０３０とに交互に切り替える。この結果、リフレッシュ
信号ｒが入力される毎にリフレッシュ処理終了後、画像
バッファ１０２０と基準フレーム保持部１０３０が基準
フレーム保持部と画像バッファとに交互に切り替わる。
【０１７０】現在、画像バッファに切り替えられている
基準フレーム保持部１０３０または画像バッファ１０２
０には現フレームの画像データが格納されているので、
上記のような切替スイッチ２０１０の動作により、リフ
レッシュ時における基準フレームの画像更新を、従来の
ように基準フレーム保持部に保持されるべき最新フレー
ムの全ブロックを画像バッファから基準フレーム保持部
へ転送（複写）することなく、瞬時に高速に行うことが
できる。
【０１７１】ところで、動画像における連続するフレー
ム間の変化の大きさは、画像の種類によって異なる。こ
のため、動きの大きな画像に対しては適正な有効ブロッ
ク判別用の閾値（以後、判別閾値と表現する）を、動き
が小さな画像に対して用いると、閾値が大きすぎて、画
像全体の画質に影響する比較的変化の小さなブロックを
有効ブロックと認識できない場合がある。逆に、動きが
小さなブロックも有効ブロックと認識できる動きの小さ
な画像にとっては適正な判別閾値を、動きが大きな画像
に対して用いると、有効ブロックと認識されるブロック
数が多くなり符号量が増大してしまう。
【０１７２】以下に述べる第３の実施例は、前記第３の
目的を実現すると共に、上記の問題も解消するものであ
る。まず、この第３実施例における画像データ符号化の
方法の要部の動作を図１６のフローチャートに示す。
【０１７３】まず、フレームの全ブロックに対して上述
した(1) 画素値の差分の絶対値の総和、(2) 画素値の差
分の絶対値の最大値、または(3) 画素値の差分の二乗値
の総和のいずれかを求め、これらの値が予め定められた
判別閾値Ｔ以上であるか否かを判別することにより、上
記各値のいずれかが上記判別閾値Ｔ以上となっている有
効ブロックの全てを抽出し、それらの有効ブロックを符
号化する（Ｓ３１）。
【０１７４】続いて、上記符号化により得られた符号量
（全ての有効ブロックの符号量の総和）を算出し、その
算出符号量を予め定められた所定の適正符号量と比較し
（Ｓ３２）、算出符号量が該適正符号量以下であれば
（Ｓ３２，ＮＯ）、上記判別閾値Ｔを小さくして（Ｓ３
３）、再び前記処理Ｓ３１に戻る。
【０１７５】一方、算出符号量が適正符号量よりも大き
ければ（Ｓ３２，ＹＥＳ）、さらに両符号量の差が予め
定められた所定値以内に収まっているか否かを判別し
（Ｓ３４）、所定値よりも大きければ（Ｓ３４，Ｎ
Ｏ）、判別閾値Ｔを大きくして（Ｓ３５）、再び前記処
理Ｓ３２に戻る。他方、上記両符号量の差が所定値以内
に収まっていれば（Ｓ３４，ＹＥＳ）、判定閾値Ｔを変
更しない。
【０１７６】このようにして、有効ブロックの符号量の
総和（算出符号量）が適正符号量と等しくなるか、また
は大きくてもその差が所定値以内となるまで（適正値と
なるまで）、判別閾値Ｔを変更する。そして、全有効ブ
ロックの符号量の総和が適正値となった時点で、判別閾
値Ｔの変更を停止し、有効ブロックの符号化も終了する
（方法１）。
【０１７７】ところで、上記方法においては、符号化に
より得られる符号量を基に判別閾値Ｔの再設定を行って
いるが、符号量は符号化するブロック数、すなわち有効
ブロック数に比例するので、符号化処理まで行わず有効
ブロック数の計数を行い、その計数の結果得られる有効
ブロック数を基に上述のように符号量が適切な符号量と
なるまで判別閾値Ｔの変更を行うようにしてもよい（方
法２）。この方法２の場合、判別閾値Ｔの設定を上記方
法１よりも早く行えるようになると共に、符号化処理は
１回で済むので現フレームの符号化処理を上記方法より
も高速に行うことができる。
【０１７８】さらに動画像の場合、連続するフレームは
類似していることから、判別閾値Ｔは前フレームの画像
データを符号化する際に得られたものを用い、符号化終
了後に判別閾値Ｔを変更（設定）する処理を行うように
して、符号化処理の高速化を図るようにしてもよい（方
法３）。
【０１７９】ところで、上記３種の方法では、いずれも
判別閾値Ｔの設定を各フレームの符号化毎に行っている
が、連続する動画像においては各フレーム間における変
化の度合い（頻度）は均一化しているので（連続する複
数のフレームの画像は類似しているので）、最初のｎフ
レーム（ｎ＝１，２，３，・・・）についてのみ、上記
各種方法による判別閾値Ｔの設定処理を行い、第ｎフレ
ームの次のフレーム（第ｎ＋１フレーム）以降は、それ
以前のフレームの任意のフレームで設定された判別閾値
Ｔを用いて符号化を行い、第（ｎ+ １）フレーム以降の
符号化の処理時間を短縮するようにしてもよい。
【０１８０】図１７は、上記方法１により判別閾値Ｔを
可変設定して、符号量が適正な量となるようにフレーム
の画像データを符号化する画像データ符号化装置の一構
成例を示す回路ブロック図である。
【０１８１】同図において、前述した図１１に示す画像
データ符号化装置で用いられている回路ブロックと同一
の回路ブロックに対しては、同一の名称・符号を付与し
てあり、これらの回路ブロックについての説明は省略す
る。
【０１８２】符号化部１０６０は、ブロック情報保持部
１０５０から現フレームの各ブロックのブロック情報を
所定の順序で順次読み出し、有効ブロックについてのみ
符号化を行う。そして、符号化部１０６０は、１フレー
ム分の符号化が終了すると、得られた１フレームの符号
データを符号量判定部３０１０に転送する。
【０１８３】符号量判定部１０６０は、転送されてきた
現フレームの符号量が適正量であるか否かを判定する。
そして、適正な値でると判定した場合には、スイッチ３
０１２に対して送信許可信号ＰＥを送出する。
【０１８４】スイッチ３０１２は、この送信許可信号Ｐ
Ｅを受け取ると、符号化部１０６０に保持されている現
フレームの符号データとブロック情報保持部１０５０に
保持されている現フレームの全ブロックのブロック情報
をそれぞれ出力端子１０７０，１０９０から外部出力す
る。
【０１８５】一方、符号量判定部１０６０は、現フレー
ムの符号量が適正量でないと判定した場合には、判別閾
値書換信号ＲＥT を判別閾値保持部３０１４に送ると共
に、画像バッファ３０１６に対して再読み出し信号ＲＲ
を送る。
【０１８６】判別閾値保持部３０１４は、送られてきた
判別閾値書換信号ＲＥT の指示（判別閾値Ｔを大きくす
る又は判別閾値Ｔを小さくするのいずれか一方を指示す
る信号）に応じて、判別閾値Ｔを変更する。
【０１８７】ブロック変化判定部１０４０は、この変更
された判別閾値Ｔを用いて、再度画像バッファ３０１６
から送られてくる現フレームの画像データの各ブロック
について、有効ブロックであるか又は無効ブロックであ
るかを示すブロック情報を作成し、それらのブロック情
報をブロック情報保持部１０５０に転送する。
【０１８８】続いて、符号化部１０６０は、これらの新
たに得られたブロック情報に基づいて、再び画像バッフ
ァ３０１６から送られてくる現フレームの画像データに
ついて、有効ブロックのみを符号化し、この符号化によ
り得られた現フレームの画像データの符号データを符号
量判定部３０１０に出力する。
【０１８９】符号量判定部３０１０は、再び上述のよう
にして、送られてきた符号データの符号量が適正な量で
あるか否かの判定を行う。このようにして、符号量判定
部３０１０により符号量が適正な量であると判定される
まで、判別閾値保持部３０１４は判別閾値Ｔの変更を行
う。そして、符号量判定部３０１０は、変更された判別
閾値Ｔにより現フレームの画像データの符号量が適正な
量となった時点で、スイッチ３０１２に送信許可信号Ｐ
Ｅを送る。これにより、該現フレームの画像データの符
号データ及び現フレームの各ブロックのブロック情報が
スイッチ３０１２を介してそれぞれ端子１０７０，１０
９０から外部出力される。
【０１９０】このようにして、各フレームの画像データ
は常時適正な符号量となるように符号化され、その符号
データ及びそれら各フレームの全ブロックのブロック情
報が出力される。したがって、上記符号データの復元側
では該ブロック情報を基に有効ブロックの符号データの
みが送られてきても、該有効ブロックと同一位置のブロ
ックのみを正しく更新できる。
【０１９１】次に、上記方法２により各フレームの画像
データの符号化を行う画像データ符号化装置の一構成例
を図１８に示す。この図においても、前記図１１に示す
画像データ符号化装置で用いられている回路ブロックと
同一の回路ブロックには、同一の名称・記号を付与して
いる。
【０１９２】この装置においては、ブロック変化判定部
３０２０は現フレームの各ブロックについて有効ブロッ
クであるか又は無効ブロックであるかを示すブロック情
報をブロック情報保持部１０５０のみならず有効ブロッ
ク数判定部３０２２に対しても転送する。
【０１９３】有効ブロック数判定部３０２２は、内蔵す
るカウンタ等により有効ブロックの計数を行い、現フレ
ームにおける有効ブロック数が適正数であるか否かを判
定する。そして、有効ブロック数判定部３０２２は、上
記有効ブロック数が適正な数である場合にはスイッチ３
０２４に対して送信許可信号ＰＥを送ると共に、符号化
部３０２９に対して符号化指示を行う。この指示を受け
て符号化部３０２９はブロック情報保持部１０５０に保
持されているブロック情報を参照して、現フレームの有
効ブロックの画像データのみを符号化する。
【０１９４】また、スイッチ３０２４は、上記信号ＰＥ
を受けて、符号化部１０６０が上記符号化を終了すると
符号化部３０２９内に保持されている現フレームの有効
ブロックの画像データの符号データと、ブロック情報保
持部１０５０に保持されている現フレームの各ブロック
のブロック情報を、それぞれ端子１０７０，１０９０か
ら外部出力する。
【０１９５】一方、有効ブロック数判定部３０２２は、
現在の判別閾値Ｔを用いて得られる現フレームの有効ブ
ロック数が適正数でないと判定した場合には、判別閾値
保持部３０２６に対して判別閾値Ｔの書き換えを指示す
る判別閾値書換信号ＲＥT を送ると共に、画像バッファ
３０２８に対しては再読み出し信号ＲＲを送る。
【０１９６】判別閾値保持部３０２６は、有効ブロック
数判定部３０２２から送られてきた判別閾値書換信号Ｒ
ＥT の指示（判別閾値Ｔを大きくさせる又は判別閾値Ｔ
を小さくさせる）に応じて、判別閾値Ｔを変更する。
【０１９７】そして、再び、ブロック変化判定部３０２
０は、上記変更された判別閾値Ｔを用いて画像バッファ
３０２８から送られてくる現フレームの画像データの各
ブロックについて有効ブロックであるか又は無効ブロッ
クであるか示すブロック情報を作成する。
【０１９８】続いて、上述したと同様な動作が有効ブロ
ック数判定部３０２２により現フレームの有効ブロック
数が適正数であると判定されるまで繰り返し行われ、判
別閾値保持部３０２６により現フレームの画像データに
対して適正な判別閾値Ｔが設定されて現フレームの有効
ブロック数が適正数になると、上述したようにして符号
化１０６０によって符号化された現フレームの有効ブロ
ックの符号データと現フレームの全ブロックのブロック
情報がスイッチ３０２４を介して、それぞれ端子１０７
０，１０９０から外部出力される。
【０１９９】このようにして、この装置においても、各
フレームの画像データは常時適正な符号量となるように
符号化され、その符号データ及びそれら各フレームの全
ブロックのブロック情報が出力される。したがって、上
記符号データの復元側では該ブロック情報を基に有効ブ
ロックの符号データのみが送られてきても、該有効ブロ
ックと同一位置のブロックのみを正しく更新できる。
【０２００】続いて、前記方法３により画像データの符
号化を行う画像データ符号化装置の一構成例を図１９に
示す。この図に示す装置においても、前記図１１に示す
画像データ符号化装置で用いられている回路ブロックと
同一な回路ブロックには同一の名称・符号を付与してい
る。
【０２０１】符号量判定部３０３０は、符号化部１０６
０から入力される現フレームの画像データの符号量が適
正量であるか否かを判定して、適正量でない場合には判
別閾値保持部３０１４に対して判別閾値書換信号ＲＥT
を送る。
【０２０２】判別閾値保持部３０１４は、上記判別閾値
書換信号ＲＥT を受け取ると、その指示（判別閾値Ｔを
大きくする又は判別閾値Ｔを小さくする）に応じて判別
閾値Ｔを変更する。
【０２０３】この判別閾値保持部３０１４により変更さ
れた判別閾値Ｔは、ブロック変化判定部１０４０が次フ
レームの画像データの各ブロックについて有効ブロック
であるか又は無効ブロックであるかを判定するために用
いられる。
【０２０４】また、この装置の場合、ブロック変化判定
部１０４０は、前フレームの画像データの符号化処理の
結果に基づいて判別閾値保持部３０１４により設定され
た判別閾値Ｔを用いて、現フレームの各ブロックについ
て有効ブロックであるか否かの判定を行う。そして、符
号化部１０６０はこの判定により有効ブロックであると
判定されたブロックのみを符号化する。
【０２０５】そして、この符号化部１０６０により作成
された現フレームの画像データの符号データとブロック
情報保持部１０５０に保持されている現フレームの各ブ
ロックのブロック情報は、それぞれ端子１０７０，１０
９０を介して作成終了後直ちに外部出力される。
【０２０６】このように、この装置の場合には現フレー
ムの符号データの符号量が適正であるか否かに係わら
ず、前フレームの符号化処理の結果に基づいて設定され
る判別閾値Ｔを用いて有効ブロックが判定される。そし
て、該判別閾値Ｔを用いた符号化処理により得られた現
フレームの符号データの量が適正でなかった場合に判別
閾値保持部３０１４により変更された判別閾値Ｔは、次
フレームの画像データの符号化の際に用いられることに
なる。
【０２０７】すなわち、この装置は動画像においては連
続するフレームの画像が似ているという特長を利用し
て、判別閾値Ｔの変更に要する時間を最小限に抑え、符
号化の高速化を図ったものである。
【０２０８】続いて図２０は、上記方法３により画像デ
ータの符号化を行う画像データ符号化装置の他の構成例
を示す図である。尚、同図においては前述した図１８に
示す前記方法２により画像データの符号化を行う画像デ
ータ符号化装置において用いられている回路ブロックと
同一の回路ブロックには、同一名称・符号を用いてい
る。
【０２０９】この装置においては、有効ブロック数判定
部３０４０の機能が前記図１８に示す有効ブロック数判
定部３０２２とは異なっており、また図１８に示す装置
には設けられていたスイッチ３０２４が設けられていな
い。
【０２１０】有効ブロック数判定部３０４０は、前記図
１８に示す有効ブロック数判定部３０２２と同様にブロ
ック変化判定部３０２０の判定結果に基づいて現フレー
ムの有効ブロック数を計数し、その有効ブロック数が適
正な数であるか否かを判定する。そして、有効ブロック
数判定部３０４０は、上記有効ブロック数が適正な数で
なかったときのみ、判別閾値判定部３０２６に対し判別
閾値書換信号ＲＥT を出力する。
【０２１１】判別閾値保持部３０２６は、上述と同様に
してその判別閾値書換信号ＲＥT の指示に応じて、判別
閾値Ｔを変更する。この変更された判別閾値Ｔは、ブロ
ック変化判定部３０２０が次フレームの各ブロックにつ
いて有効ブロックであるか又は無効ブロックであるかを
判定するために用いられる。
【０２１２】また、ブロック変化判定部３０２０により
得られた上記現フレームの各ブロックのブロック情報は
ブロック情報保持部１０５０に保持されると共に基準フ
レーム保持部１０３０に出力される。符号化部１０６０
はブロック情報保持部１０５０に保持されている現フレ
ームの各ブロックのブロック情報を順次読み出し、それ
らのブロック情報に基づいて、画像バッファ１０２０に
格納されている現フレームの画像データの各ブロックの
内、有効ブロックのみを符号化する。
【０２１３】これらのブロック情報保持部１０５０に保
持されている現フレームの各ブロックのブロック情報と
符号化部１０６０により符号化された現フレームの符号
データは、それぞれ端子１０７０，１０９０から外部出
力される。
【０２１４】このように、この装置においては基準フレ
ームの符号化の結果に基づいて設定された判別閾値Ｔを
用いて、現フレームの各ブロックについて有効ブロック
か否かの判定を行う。そして、この判定により有効ブロ
ックであると判定されたブロックのみが符号化されて、
上記判定により得られた現フレームの各ブロックのブロ
ック情報と共に外部に出力される。そして、この符号化
の際に得られた有効ブロック数に基づいて判別閾値保持
部３０２６により変更された判別閾値Ｔは、次フレーム
の画像データの符号化の際、有効ブロックを判定するた
めに用いられる。
【０２１５】このように、この装置では、上記図１９に
示す装置とは異なり、符号量ではなく有効ブロック数に
基づいて判別閾値Ｔをフレーム毎に逐次変更していく
が、上記図１９に示す装置と同等な効果が得られる。
【０２１６】この第３の実施例の方法１または方法２を
用いた画像データ符号化装置によれば、画像の種類や伝
送路の伝送レートなどに応じて、有効ブロックを判定す
るための判定閾値Ｔを適切の値に設定することが可能で
ある。すなわち、例えば64Kb／s のＩＳＤＮ（Integrat
ed Service Digital Network）の伝送路を用いて、毎秒
10枚の画像伝送を行う必要がある場合、ある判別閾値Ｔ
で有効ブロックの判定を行い、該判定により得られた有
効ブロックのみを符号化した結果、１フレームの符号量
が6400ビットを越えたときには、この画像は毎秒10枚の
画像伝送を行うことはできない。逆に、１フレームの符
号量が6400ビットを大きく下回るときには、低い画質の
画像を伝送することになる。
【０２１７】この場合、上記第３実施例においては、符
号量が適正な量（この場合、6400ビット) に極めて近く
なるまで、判別閾値Ｔの変更（再設定）を行ってから、
符号データの伝送を行えるので、各画像毎に単位時間当
たりの伝送枚数等の条件に応じた適切な画像伝送を行う
ことができる。
【０２１８】次に、上記第３の実施例と同様に前記第３
の目的を実現する第４の実施例を説明する。まず、図２
１はこの第４実施例の画像データの符号化方法を説明す
るフローチャートである。
【０２１９】まず、現フレームと基準フレームの同一位
置にあるブロック同士について、所定の画素値の変化量
（例えば、上述した(1) 差分の絶対値の総和、(2) 差分
の絶対値の最大値、または(3) 差分の二乗値の総和等）
を算出する処理を全ブロックについて行い（Ｓ４１）、
上記画素値の変化量の各値毎にブロック数を計数し、該
画素値の変化量のヒストグラムを求める（Ｓ４２）。
【０２２０】そして、次に上記ヒストグラムを基に有効
ブロック検出のための判別閾値Ｔを決定する（Ｓ４
３）。この判別閾値Ｔの決定は、例えば１フレームのブ
ロック数の10％を基準値とし、その基準値と等しくなる
か又はその基準値の近傍になるまで上記画素値の変化量
の値の大きい方から順にブロック数を積算していき、そ
の積算に用いられた画素値の変化量の中の最小値を判別
閾値Ｔに設定する等の方法により行う。
【０２２１】続いて、現フレームの全ブロックについ
て、その画素値の変化量を上記判別閾値Ｔと比較して、
上記画素値の変化量が判別閾値Ｔ以上であるブロックの
みを基準フレームの同一位置のブロックに対して画像が
変化したブロックであると判定する。そして、この基準
フレームに対して画像が変化しているブロックすなわち
有効ブロックのみを符号化する（Ｓ４４〜Ｓ４６）。
【０２２２】そして、これらの処理Ｓ４１〜Ｓ４６を残
りの全フレームについても行い、全フレームについて有
効ブロックの符号化が終了したと判別すると（Ｓ４７，
ＹＥＳ）、符号化処理を終了する。
【０２２３】図２２は、上記方法により各フレームの画
像データの符号化を行う画像データ符号化装置の一構成
例を示す図である。同図において、画像バッファ１０２
０、基準フレーム保持部１０３０、ブロック変化判定部
１０４０、ブロック情報保持部１０５０，及び符号化部
１０６０は、前述した第１実施例の画像データ符号化装
置で用いられている同一名称・符号の回路ブロックと同
一の機能を有する。
【０２２４】頻度算出部４０１０は、画像バッファ１０
２０に保持されている現フレームの各ブロックについ
て、基準フレーム保持部１０３０に保持されている基準
フレームの同一位置のブロックに対する前記画素値の変
化量（例えば、前記差分の絶対値の最大値）を求め、該
画素値の変化量の各値毎にその頻度（ブロック数）を算
出する。すなわち、頻度をブロック数とする画素値の変
化量のヒストグラムを求める。そして、頻度算出部４０
１０は、上記ヒストグラムの作成が終了すると、判別閾
値書換信号ＲＥT を判別閾値設定部４０１２に出力す
る。
【０２２５】判別閾値設定部４０１２は、頻度算出部４
０１０から上記画素値の変化量の頻度（ブロック数）を
画素値の変化量の値の大きいものから順に入力し、それ
らの頻度（ブロック数）を順次積算していく。そして、
判別閾値設定部４０１２は、その積算値が予め定められ
た所定範囲内（例えば、１フレームの全ブロック数の10
％程度）に達すると、上記算出過程において一番最後に
その頻度（ブロック数）が積算された画素値の変化量の
値、すなわち頻度（ブロック数）が積算された最小の画
素値の変化量の値を判別閾値Ｔとして設定する。
【０２２６】このようにして判別閾値Ｔが設定される
と、ブロック変化判定部１０４０は画像バッファ１０２
０と基準フレーム保持部１０３０から、それぞれ現フレ
ームと基準フレームの画像データを入力し、上記判別閾
値Ｔを用いて現フレームの全ブロックについて有効ブロ
ックか無効ブロックかの判定を行う。この有効ブロック
か無効ブロックかの判定は、再び現フレームの各ブロッ
クについて上記画素値の変化量を求め、その値を上記判
別閾値Ｔと比較することにより行う。そして、ブロック
変化判定部１０４０は、この判定の結果、すなわち現フ
レームの全ブロックについての有効ブロックであるか又
は無効ブロックのいずれかであることを示すブロック情
報（例えば、有効ブロックは“１”、無効ブロックは
“０”）をブロック情報保持部１０５０に出力する。該
ブロック情報保持部１０５０は、これらのブロック情報
を保持する。
【０２２７】符号化部１０６０は、ブロック情報保持部
１０５０から画像バッファ１０２０に保持されている現
フレームの各ブロックのブロック情報を所定の順序で順
次読み出し、有効ブロックのみを符号化する。そして、
符号化部１０６０が現フレームの全ての有効ブロックに
ついて符号化を終了すると、符号化部１０６０は上記符
号化により得られた符号データを、ブロック情報保持部
１０５０は現フレームの各ブロックのブロック情報を、
それぞれ端子１０７０，１０９０から出力する。
【０２２８】次に、図２３は上記図２１のフローチャー
トに示す方法により画像データの符号化を行う画像デー
タ符号化装置の他の構成例を示す図である。同図におい
ても、画像バッファ１０２０、基準フレーム保持部１０
３０、及び符号化部１０６０は、上述した図１１に示す
第１実施例の画像データ符号化装置内の同一符号・名称
の回路ブロックと同一の機能を有する。
【０２２９】画素変化算出部４０２０は、画像バッファ
１０２０と基準フレーム保持部１０３０から、それぞれ
現フレームの画像データ及び基準フレームの画像データ
を入力し、上述した図２２に示す画像データ符号化装置
の頻度算出部４０１０と同様に、現フレームの各ブロッ
クについて上記画素値の変化量（例えば、上記差分の絶
対値の最大値）を求め、これらの値を一旦ブロック情報
保持部４０２２に保持させる。
【０２３０】ブロック情報保持部４０２２は、画素変化
検出部４０２０から現フレームの全ブロックについてそ
れらの画素値の変化量を入力・保持すると、判別閾値設
定部４０２４に対して判別閾値書換信号ＲＥT を出力す
る。
【０２３１】判別閾値設定部４０２４は、この信号ＲＥ
T の入力を受けて、ブロック情報保持部４０２２から現
フレームの全ブロックの上記画素値の変化量を読み出し
て、頻度をブロック数とするその各値別のヒストグラム
を作成し、このヒストグラムに基づいて例えば、上述し
たような方法により判別閾値Ｔを設定する。次に、判別
閾値設定部４０２４は、ブロック情報保持部４０２２か
ら現フレームの各ブロックの画素値の変化量を入力し、
これらの各ブロックの画素値の変化量を上記判別閾値Ｔ
と順次比較し、画素値の変化量が上記判別閾値Ｔ以上の
ブロックを有効ブロック、それ以外のブロックを無効ブ
ロックとみなし、ブロック情報保持部４０２２内の各ブ
ロックの画素値の変化量を各ブロックが有効ブロックで
あるか又は無効ブロックであるかを示す２値のブロック
情報（有効ブロックなら“１”、無効ブロックなら
“０”）に書き換える。
【０２３２】以上のようにして、ブロック情報保持部４
０２２に現フレームの全ブロックのブロック情報が保持
されると、符号化部１０６０はブロック情報保持部４０
２２から現フレームの各ブロックのブロック情報を所定
の順序で順次読み出し、画像バッファ１０２０内に保持
されている現フレームの各ブロックの内、そのブロック
情報が有効ブロックに設定されているブロックのみを符
号化する。
【０２３３】このように、第４実施例では現フレームと
基準フレームとの間の同一位置のブロック同士での所定
の画素値の変化量（例えば、差分の絶対値の最大値）の
１フレーム全体でのヒストグラムを作成し、該ヒストグ
ラムを基に現フレームにおける有効ブロックを抽出する
基準値となる判別閾値Ｔを設定するので、動きの大きさ
が変化する連続する画像でも各フレームに応じて適切な
判別閾値Ｔを設定することができる。そして、このこと
により、各フレームについて最適な有効ブロックを抽出
して、その画像データを符号化することができる。
【０２３４】また、上記画素値の変化量の各値毎の頻度
（ブロック数）を基に、各フレームについて有効ブロッ
ク数が一定となるように判別閾値Ｔを設定することもで
きる。したがって、各フレームの符号量をほぼ一定に制
御することが可能となり、伝送路の情報伝送速度や単位
時間当たりのフレームの伝送枚数などの諸条件に応じた
最適な画像伝送を行うことができる。
【０２３５】また、動画像においては各フレーム間の変
化の頻度は均一化しているので、初めのｎフレーム（ｎ
＝１，２，３・・・）についてのみ判別閾値Ｔの設定処
理を行い、第ｎ＋１フレーム以降は、それ以前の任意の
第ｎフレームにおいて設定された判別閾値Ｔを有効ブロ
ックの検出に用いるようにしてもよい。このようにする
ことにより、第ｎ＋１フレーム以降の符号化を高速に行
うことができる。
【０２３６】さらに、上記画素値の変化量として、差分
の絶対値の最大値を用いることにより、有効ブロックを
高速に抽出でき、これにより符号化も高速に行うことが
できる。尚、上記画素値の変化量として、前記差分の絶
対値の総和または差分の二乗値の総和等を用いるように
してもよい。
【０２３７】ところで、上述したように、動画像の符号
化の際、基準フレームの各ブロックの各画素について上
記差分の絶対値を求め、例えばこれらの差分の絶対値の
最大値を所定の閾値と比較して、上記基準フレームの各
ブロックについて有効ブロックか無効ブロックかの判別
を行う場合、画素信号にノイズが含まれてたりすると、
本来均一であるはずの領域にブロック状の色の偏り（ブ
ロックノイズ）が生じる。
【０２３８】すなわち、同じ系統の色が連続している領
域（例えば、背景）内の連続するブロックにおいて、画
素信号に発生するノイズ等により一方のブロックが有効
ブロックと判別され、隣接する他方のブロックが無効ブ
ロックと判別された場合、このような問題が発生する。
そして、このようなブロックノイズは符号化が進むにつ
れて顕著に現われてくる。したがって、このような問題
に対処するためにも、定期的に基準フレームをリフレッ
シュすることは必要不可欠である。
【０２３９】しかしながら、従来のような方式でリフレ
ッシュを行うと、リフレッシュ前後のフレーム間で画素
値の差が大きいために、画像がフラッシュするような違
和感が感じられる。
【０２４０】次に、このような問題を解消する（前記第
４の目的を実現する）第５の実施例を説明する。まず、
図２４はこの第５実施例の画像データの符号化方法を説
明するフローチャートである。このフローチャートは、
１フレームの画像データの符号化を説明する図である。
【０２４１】この方法においては、まず、現フレームの
画像データをｎ個（ｎ＝１，２，３・・・）の領域に分
割する（Ｓ５１）。本実施例では、これらｎ個に分割さ
れた各領域毎に個別の判別閾値Ｔｈ1 ，Ｔｈ2 ，Ｔ
ｈ3 ，・・・Ｔｈn を用意し、これら各領域の各ブロッ
クについてその対応する判別閾値を用いて有効ブロック
を抽出する。
【０２４２】すなわち、まず、上記ｎ個の領域の中から
第１の領域を選択し、この領域を所定サイズ（例えば、
８×８画素または16×16画素等) の複数のブロックに分
割する。そして、第１ブロックから順に、基準フレーム
の同一位置にあるブロック（以下、同一位置ブロックと
表現する）に対する所定の画素値の変化量（差分絶対値
の最大値、差分絶対値の総和、または二乗値の総和等）
を求め、その画素値の変化量を対応する判別閾値Ｔｈ
(1) と比較して、基準フレームの同一位置ブロックに対
する画像データの変化の有無を調べる（Ｓ５２，Ｓ５
３）。
【０２４３】続いて、基準フレームに対して画像データ
が変化したと判別したブロックすなわち有効ブロックを
抽出し（Ｓ５３，ＹＥＳ）、該有効ブロックの画像デー
タを符号化する（Ｓ５４）。一方、それ以外のブロック
すなわち基準フレームに対して画像が変化していないと
判定した（Ｓ５３，ＮＯ）無効ブロックについてはその
画像データの符号化は行わない。
【０２４４】以上の処理Ｓ５２〜Ｓ５４を最初に選択し
た第１の領域の全てのブロックについて終了すると（Ｓ
５５，ＹＥＳ）、次に選択した第２の領域についても上
記処理Ｓ５２〜Ｓ５５を行う。
【０２４５】これにより、この２番目に選択された第２
の領域についても、上述のような方法により有効ブロッ
クであると判断されたブロックのみが符号化される。そ
して、残りの全ての領域についても、上記処理Ｓ５２〜
Ｓ５５を行い、全領域について符号化が終了したと判別
すると（Ｓ５６，ＹＥＳ）、１フレームの符号化を終了
する。
【０２４６】このように、フレームの各領域毎に個別の
判別閾値を用いることで、ある領域についてはその判別
閾値を小さく設定することで、その領域に発生する誤差
（復元画像の原画像との誤差）を小さくすることができ
る。換言すれば、ある領域については、上記誤差を人間
が認識できるブロックのみを有効ブロックとして抽出
し、該有効ブロックについてのみ符号化する。このた
め、判別閾値を調節することにより、ある領域について
は誤差を人間が認識できる値以下に抑えることで、その
領域での誤差による画質劣化を解消することができる。
【０２４７】また、さらに、基準フレームのリフレッシ
ュの際の符号量の増大を最小限に抑えることもできる。
すなわち、誤差が人間が認識できる程度にまで画像が変
化しているブロック（有効ブロック）のみを抽出・符号
化するので、符号化される画像データの量が抑制され全
体の符号量が少なくなる。この場合、各領域の判別閾値
を上述したように誤差による画質劣化が人間が認識でき
る程度にまで発生してしまうブロックのみが有効ブロッ
クとして抽出されるような充分に小さな値にすること
で、実質的に何ら問題なくリフレッシュが行われる。
【０２４８】次に、図２５は上記従来のリフレッシュ時
の問題を解消をするための（前記第４の目的を実現す
る）他の実施例を説明するフローチャートである。同図
に示すフローチャートは、複数フレームの符号化の方法
を説明する図であり、同図の処理Ｓ６２は、上述した図
２４のフローチャートの処理Ｓ５１〜Ｓ５６に等しい。
【０２４９】この符号化方法においては、各フレーム毎
に各分割領域で用いられる判別閾値を変更する（Ｓ６
１）。そして、この変更された判別閾値を用いて、上述
した図２４のフローチャートに示す方法により現フレー
ムの画像データを符号化する（Ｓ６２）。
【０２５０】そして、再びステップＳ６１に戻って、次
のフレームの各分割領域に割り当てられる判別閾値を変
更し、該フレームを符号化する（Ｓ６２）。以後、同様
にして、残りのフレームについて上記処理Ｓ６１〜Ｓ６
２を行い、全フレームについて符号化が終了したと判断
すると（Ｓ６３，ＹＥＳ）、符号化処理を終了する。
【０２５１】以上のようにして連続するフレームを順次
符号化していくことにより、例えば、従来問題となって
いたリフレッシュの際に画像がフラッシュするように感
じられるという違和感を解消できる。
【０２５２】このような一具体例を以下に説明する。例
えば、フレームを10分割し、この分割により得られる10
個の領域を、それぞれ第１領域、第２領域、第10領域と
する。そして、これらの各領域で用いられる判別閾値を
それぞれＴｈ1 （第１領域用）、Ｔｈ2 （第２領域
用）、・・・Ｔｈ 10（第10領域用）とする。
【０２５３】さらに、判別閾値として以下のような２つ
の閾値ＶＡＬa ，ＶＡＬb を用意する。 ＶＡＬa ：上述したように誤差による画質劣化が人間が
認識できる値以下となるブロックを無効ブロックとみな
すために用いられるリフレッシュ用の閾値。
【０２５４】ＶＡＬb ：上記ＶＡＬa よりも大きく、符
号量の削減の方を主目的とするために用いられる閾値。 そして、１フレーム間隔で閾値を変更する場合、第１フ
レームから第10フレームにおいて各領域に割り当てられ
る閾値を以下のように変更していく。
【０２５５】第１フレーム Ｔｈ1 ＜Ｔｈ2 ＝Ｔｈ3 ＝
Ｔｈ4 ＝Ｔｈ5 ＝Ｔｈ6 ＝Ｔｈ7 ＝Ｔｈ8 ＝Ｔｈ9 ＝Ｔ
ｈ10（Ｔｈ1 ＝ＶＡＬa ，Ｔｈ2 ＝Ｔｈ3 ＝・・・Ｔｈ
10＝ＶＡＬb ） 第２フレーム Ｔｈ2 ＜Ｔｈ1 ＝Ｔｈ3 ＝Ｔｈ4 ＝Ｔｈ
5 ＝Ｔｈ6 ＝Ｔｈ7 ＝Ｔｈ8 ＝Ｔｈ9 ＝Ｔｈ10（Ｔｈ2
＝ＶＡＬa ，Ｔｈ1 ＝Ｔｈ3 ＝・・・Ｔｈ10＝ＶＡ
Ｌb ） ： 第10フレーム Ｔｈ10＜Ｔｈ1 ＝Ｔｈ2 ＝Ｔｈ3 ＝Ｔｈ
4 ＝Ｔｈ5 ＝Ｔｈ6 ＝Ｔｈ7 ＝Ｔｈ8 ＝Ｔｈ9 ＝Ｔｈ10
（Ｔｈ10＝ＶＡＬa ，Ｔｈ1 ＝Ｔｈ2 ＝・・・Ｔｈ9 ＝
ＶＡＬb ） すなわち、第１フレームにおいては第１領域の判別閾値
Ｔｈ1 のみに閾値ＶＡＬa を割り当て、その他の領域の
判別閾値Ｔｈ2 〜Ｔｈ10に対しては閾値ＶＡＬ b を割り
当てる。このことにより、第１フレームにおいては基準
フレームの第１領域の誤差がそれによる画質の劣化を人
間が認識できなくなる程度にまで削減される。
【０２５６】また、次の第２フレームでは、第２領域の
みに閾値ＶＡＬa が割り当てられているので、この場合
には基準フレームの第２領域の誤差がそれによる画質の
劣化を人間が認識できなくなる程度にまで削減される。
【０２５７】以後、同様にして第３フレームから第10フ
レームの各フレームにおいて、それぞれ第３領域、第４
領域、・・・第10領域のみに対して、順次閾値ＶＡＬa
を割り当てていくことにより、第10フレーム目で基準フ
レームの画像データがリフレッシュされる。そして、以
上のような処理を第11フレーム以降においても繰り返し
ていくことにより、基準フレームの画像データは10フレ
ーム間隔でリフレッシュされていくことになる。
【０２５８】このような方法で基準フレームの画像デー
タのリフレッシュを行った場合、各フレーム毎に１領域
づつリフレッシュされていくので、領域の大きさを適切
な大きさに設定することにより従来のようにリフレッシ
ュ時において画像がフラッシュするように感じられるこ
とはなくなる。
【０２５９】次に、上記従来のリフレッシュ時の問題を
解消する他の方法について説明する。この場合には、例
えば、 ＶＡＬ1 ＜ＶＡＬ2 ＜ＶＡＬ3 ＜ＶＡＬ4 ＜ＶＡＬ5 ＜
ＶＡＬ6 ＜ＶＡＬ7 ＜ＶＡＬ8 ＜ＶＡＬ9 ＜ＶＡＬ10 のような大小関係にある10個の閾値を予め用意してお
く。この場合、例えば、ＶＡＬ1 が上記ＶＡＬa に対応
する値であるとする。
【０２６０】そして、第１フレームから第10フレームに
おいて各領域に割り当てられる判別閾値を、以下のよう
にループ形式で変化させる。 第１フレーム Ｔｈ1 ＜Ｔｈ2 ＜Ｔｈ3 ＜Ｔｈ4 ＜Ｔｈ
5 ＜Ｔｈ6 ＜Ｔｈ7 ＜Ｔｈ8 ＜Ｔｈ9 ＜Ｔｈ10（Ｔｈi
＝ＶＡＬi （ｉ＝１〜10) ） 第２フレーム Ｔｈ2 ＜Ｔｈ3 ＜Ｔｈ4 ＜Ｔｈ5 ＜Ｔｈ
6 ＜Ｔｈ7 ＜Ｔｈ8 ＜Ｔｈ9 ＜Ｔｈ10＜Ｔｈ1 （Ｔｈi
＝ＶＡＬi-1 （ｉ＝2,3,・・・9)，Ｔｈ1 ＝ＶＡＬ10） ： 第10フレーム Ｔｈ10＜Ｔｈ1 ＜Ｔｈ2 ＜Ｔｈ3 ＜Ｔｈ
4 ＜Ｔｈ5 ＜Ｔｈ6 ＜Ｔｈ7 ＜Ｔｈ8 ＜Ｔｈ9 （Ｔｈ10
＝ＶＡＬ1 Ｔｈj ＝ＶＡＬj+1 （ｊ＝１〜９） このような方法を採った場合、基準フレームの各領域の
上記誤差を上記方法よりも徐々に削減できる。従って、
リフレッシュにより画像がフラッシュするという違和感
がより感じられなくなる。
【０２６１】尚、上記２つの例では、いずれも１フレー
ム間隔毎に領域と判別閾値との対応関係を変更するよう
にしているが、この対応関係を変更するフレーム間隔
は、各用途に応じて任意に設定してよい。また、フレー
ム間隔ではなく、ある一定時間間隔で行うようにしても
よい。これらに対する処理は、前記図２５のフローチャ
ートの処理Ｓ６１で行う。
【０２６２】次に、図２６は、上記従来のリフレッシュ
時における問題を解決する（前記第４の目的を実現す
る）更に他の実施例を説明するフローチャートである。
このフローチャートに示す符号化方法においては、フレ
ームの各分割領域で用いられる判別閾値を切換出力では
なく演算によって変化させる（Ｓ７１）。この処理は、
上記図２５のフローチャートの処理Ｓ６１の処理と等価
であり、各領域に対応する判別閾値の値を変更させるも
のである。
【０２６３】そして、このようにしてある一定のフレー
ム間隔またはある一定時間間隔毎に各領域に割り当てら
れる判別閾値を変化させながら、各フレームを上記図２
５のフローチャートの処理Ｓ６２と同様にして符号化す
る（Ｓ７１〜Ｓ７３）。
【０２６４】したがって、この符号化方法においても、
上記図２５のフローチャートに示す符号化方法と同様な
効果が得られる。図２７は、上記図２４、図２５、また
は図２６のフローチャートに示す符号化方法により、フ
レーム単位で連続する画像データを符号化する画像デー
タ符号化装置の一構成例を示す図である。
【０２６５】基準フレーム保持部５０３０は、端子５０
１０から入力される現フレームの画像データの各ブロッ
クについて有効ブロックを検出するために用いられる基
準フレームの画像データを保持するメモリである。
【０２６６】領域分割部５０４０は、端子５０１０から
入力される現フレームの画像データを複数の領域に分割
する。そして、この分割により得られた各領域の画像デ
ータを第１領域から順にブロック変化判定部５０６０に
出力すると共に、現在該ブロック変化判定部５０６０に
画像データが出力されている領域を示す識別信号（領域
識別信号）Ｒｉｄを判別閾値出力部５０５０に出力す
る。
【０２６７】判別閾値出力部５０５０は、該領域識別信
号Ｒｉｄに加え、端子５０２０から上記現フレームのフ
レーム番号を示すフレーム信号ＦＲn を入力し、これら
の信号を基に、現在、ブロック変化判定部５０６０に画
像データが入力されている現フレームの領域の各ブロッ
クの中から有効ブロックを検出するために用いられる当
該判別閾値を、該ブロック変化判定部５０６０に出力す
る。
【０２６８】ブロック変化判定部５０６０は、上記領域
分割部５０４０から入力される各領域の画像データを複
数のブロックに分割し、それら各ブロックの画像データ
を上記基準フレーム保持部５０３０に保持されている同
一位置ブロックの画像データと比較し、前記所定の画素
値の変化量を求める。そして、この画素値の変化量を上
記判別閾値出力部５５０から入力された判別閾値と比較
して、上記各ブロックについて有効ブロックであるか又
は無効ブロックであるかを判定する。そして、この判定
結果を、基準フレーム保持部５０３０、ブロック情報出
力部５０７０、及び符号化部５０８０に出力する。
【０２６９】ブロック情報出力部５０７０は、入力され
る判定結果をブロック情報（有効ブロックの場合
“１”、無効ブロックの場合“０”）として端子５０９
０から外部出力する。
【０２７０】一方、符号化部５０８０は、有効ブロック
である旨の判別結果が入力されたときのみ、領域分割部
５０４０から当該ブロックの画像データを入力し、これ
を符号化する。無効ブロックについては符号化は行わな
い。そして、上記符号化により得られた有効ブロックの
符号化データを端子５１００から外部出力する。
【０２７１】また、基準フレーム保持部５０３０は、上
記判別結果を基準フレーム更新信号ＲＥｆ（例えば、有
効ブロックの場合“Ｈｉｇｈ”、無効ブロックの場合
“Ｌｏｗ”）として入力し、有効ブロックであった場合
には自己が保持している該有効ブロックと同一位置のブ
ロックを領域分割部５０４０に保持されているその有効
ブロックに書き換える。無効ブロックであった場合に
は、このような書き換えは行わない。
【０２７２】以上のようにして、端子５０１０から入力
される現フレームの画像データの各分割領域の各ブロッ
クは、判別閾値出力部５０５０から出力される個別の判
別閾値に基づいて有効ブロックであるか否かが判別され
る。そして、符号化部５０８０により有効ブロックのみ
が符号化されると共に、基準フレーム保持部５０２０に
より基準フレームの該有効ブロックと同一位置のブロッ
クの画像データのみが、該有効ブロックの画像データに
書き換えられる。
【０２７３】したがって、上述した図２５または図２６
のフローチャートに示す画像データ符号化方法により連
続する画像データを符号化することができる。次に、上
記判別閾値出力部５０５０の各種構成例を図２８
（Ａ），（Ｂ）、及び（Ｃ）に示す。
【０２７４】同図（Ａ）は、基本的な回路例でありフレ
ームの各領域毎に固定した判別閾値Ｔｈn （ｎ＝１，
２，・・・）を出力するものである。すなわち、閾値保
持メモリ５０５１はフレームの各領域に個別に対応する
判別閾値Ｔｈn （ｎ＝１，２，・・・）を格納してい
る。
【０２７５】アドレス発信部５０５２は、前記図２７に
示す領域分割部５０４０から領域識別信号Ｒｉｄが入力
されると、該信号Ｒｉｄが示す領域に対応する判別閾値
Ｔｈ n が格納されている上記閾値保持メモリ５０５１の
アドレスを発信し、これを該閾値保持メモリ５０５１に
出力する。これにより、閾値保持メモリ５０５１からブ
ロック変化検出部５０６０に対して、該検出部５０６０
に現在入力されている領域に対応した判別閾値Ｔｈn が
出力される。すなわち、この回路においては、フレーム
信号ＦＲn は使用されない。
【０２７６】次に、図２８（Ｂ）はフレーム毎に各領域
に対応する判別閾値Ｔｈn を切り換える回路例であり、
前記図２５のフローチャートに示す画像データ符号化方
法に対応したものとなっている。尚、図２８（Ｂ）にお
いて閾値保持メモリ５０５３は、上記同図（Ａ）の閾値
保持メモリ５０５１と同様な構成となっている。
【０２７７】同図（Ｂ）において、アドレス変換部５０
５３は、前記領域分割部５０４０から入力される領域識
別信号Ｒｉｄと前記端子５０２０から入力されるフレー
ム信号ＦＲn とによって、現在、領域分割部５０４０か
らブロック変化検出部５０６０に出力されている現フレ
ームの領域に対応する判別閾値Ｔｈn が格納されている
上記閾値保持メモリ５０５３のアドレスを発信し、この
アドレスを該メモリ５０５３に出力する。これにより、
閾値保持メモリ５０５３は、上記現フレームの該領域に
対応する判別閾値Ｔｈn をブロック変化検出部５０６０
に出力する。
【０２７８】このように、この回路においてはフレーム
番号を示すフレーム信号とこれから有効ブロックまたは
無効ブロックかの判定が行われる領域を示す領域識別信
号Ｒｉｄとを基に、該領域で上記判定に用いられる判別
閾値Ｔｈn を設定するので、上述した前記図２６のフロ
ーチャートに示す画像符号化方法のように、所定のフレ
ーム間隔で（任意のフレーム枚数毎に）フレームの各領
域に対応する判別閾値Ｔｈn を変更する（切り替える）
ことができる。
【０２７９】続いて、図２８（Ｃ）に示す回路も、上述
した同図（Ｂ）に示す回路と同等の機能を有するもので
ある。この回路において、同図（Ｃ）に示す閾値保持メ
モリ５０５６は、上記同図（Ｂ）に示す閾値保持メモリ
５０５３と同様な構成になっている。
【０２８０】アドレス発信部５０５７は、領域分割部５
０４０から前記領域識別信号Ｒｉｄが入力されると、前
記ブロック変化検出部５０２０に現在入力されている現
フレームの領域に対応する判別閾値Ｔｈn が格納されて
いる上記閾値保持メモリ５０５６のアドレスを、該メモ
リ５０５６に出力する。これにより、閾値保持メモリ５
０５６は、該アドレスに格納されている上記領域に対応
した判別閾値Ｔｈn を閾値変換部５０５８に出力する。
【０２８１】該閾値変換部５０５８は、前記端子５０２
０２から入力されるフレーム信号ＦＲn を基に、上記判
別閾値Ｔｈn を該フレーム信号によって示される現フレ
ームの上記領域に対応する判別閾値Ｔｈn ′に変換し、
この閾値Ｔｈn ′を前記ブロック変化検出部５０２０に
出力する。
【０２８２】このように、この回路においては、閾値保
持メモリ５０５６から出力されるフレームの各領域に固
定的に割り当てられた判別閾値Ｔｈn を、閾値変換部５
０５８によって現フレームの各領域に対応した判別閾値
Ｔｈn ′に変換して、ブロック変化検出部５０６０に出
力する。したがって、前記図２７のフローチャートに示
す画像データ符号化方法のように、予め設定されている
判別閾値Ｔｈn を演算によって変化させることによっ
て、任意のフレーム数毎にフレームの各領域に対応する
判別閾値Ｔｈn の値を変更できる。
【０２８３】
【発明の効果】請求項１乃至請求項４記載の発明によれ
ば、リフレッシュ時に、フレーム（リフレッシュフレー
ム）を有効ブロックと無効ブロックとに分割して符号化
し、その符号化により得られた符号データを復元側に分
割して伝送することにより、リフレッシュフレームの受
信側では、従来よりも待ち時間を感じないで画像を復元
することができる。また、送信側（符号化側）と受信側
（復元化側）で、符号データ格納用の符号バッファの容
量を小さくできる。
【０２８４】また、請求項５及び請求項６記載の発明に
よれば、リフレッシュ時における基準フレームの画像デ
ータ（基準画像）の更新を、従来よりも高速に行うこと
ができる。
【０２８５】さらに、請求項７乃至請求項１３記載の発
明によれば、画像や伝送路の伝送レート、及び単位時間
当たりの伝送枚数などの各種条件に応じて符号量が適切
な量となるように、基準フレームに対して画像が変化し
ている有効ブロック（符号化するブロック）を抽出する
ために用いる判別閾値を適応的に設定できる。この結
果、各画像毎に、上記各条件に応じた画像伝送を行うこ
とができ、常により高品質な画像伝送を行うことが可能
になる。
【０２８６】また、請求項１４乃至請求項１６記載の発
明によれば、伝送フレームの各ブロックについて基準フ
レームの同一位置のブロックに対する所定の画素値の変
化量を求め、上記伝送フレーム全体での該所定の画素値
の変化量の各値についての頻度（ブロック数）を求め、
該頻度に基づいて前フレームに対して画像が変化してい
る有効ブロック（符号化を行うブロック）を抽出するた
めに用いる判別閾値を設定するようにしたので、各フレ
ーム毎に伝送路の情報伝送速度や単位時間当たりのフレ
ームの伝送枚数などの各種条件に応じて符号量が適切な
量となるように上記判別閾値を設定できる。したがっ
て、上記各種条件に応じて最適な画像伝送を行うことが
可能になる。
【０２８７】そして、最後に請求項１７乃至請求項２３
記載の発明によれば、現フレームの各領域毎に個別の閾
値を割り当てることができる。このため、基準フレーム
におけるリフレッシュ対象の更新領域に対してはその閾
値を十分に小さな値に設定することによりその更新領域
については画質の劣化が人間に認識されえない程度にま
で原画像に対する誤差を小さくできる。
【０２８８】また、さらに、所定のフレーム間隔で上記
更新領域を変化させていく（例えば、画像の上から下へ
と１ブロックライン毎に変化させる）ことで、上記所定
のフレーム間隔毎に基準フレームの各領域を順次リフレ
ッシュしていくことができる。この場合、基準フレーム
の全ブロックを一度にリフレッシュするのではなく、基
準フレームの各領域を上記所定のフレーム間隔で順次リ
フレッシュしていくので、該各リフレッシュ前後の連続
する画像（フレーム）間の画質の差を小さくでき、見た
目に違和感のないリフレッシュを行うことができる。
【０２８９】また、従来のように無条件に基準フレーム
の全ブロックを一度にリフレッシュするのではなく、画
質の劣化を人間が認識できる程度にまで上記誤差が発生
しているブロックのみをリフレッシュするため、リフレ
ッシュ時における符号量の増加を最小限に抑えることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図（その１）である。
【図２】本発明の原理ブロック図（その２）である。
【図３】本発明の原理ブロック図（その３）である。
【図４】本発明の原理ブロック図（その４）である。
【図５】本発明の原理ブロック図（その５）である。
【図６】本発明の原理ブロック図（その６）である。
【図７】本発明の原理ブロック図（その７）である。
【図８】本発明の原理ブロック図（その８）である。
【図９】本発明の第１実施例の画像データ符号化方法を
説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施例の画像データ符号化方法
を用いた場合におけるリフレッシュフレームの復元の様
子を説明する図である。
【図１１】本発明の第１実施例の画像データ符号化装置
の一構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１実施例の画像データ符号化装置
の他の構成例を示すブロック図である。
【図１３】符号化部の一構成例を示すブロック図であ
る。
【図１４】本発明の第２実施例の画像データ符号化方法
を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施例の画像データ符号化装置
の一構成例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第３実施例の画像データ符号化方法
の要部を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の第３実施例の画像データ符号化装置
の一構成例を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第３実施例の画像データ符号化装置
の第２の構成例を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第３実施例の画像データ符号化装置
の第３の構成例を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第３実施例の画像データ符号化装置
の第４の構成例を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第４実施例の画像データ符号化方法
を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明の第４実施例の画像データ符号化装置
の一構成例を示すブロック図である。
【図２３】本発明の第４実施例の画像データ符号化装置
の他の構成例を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第５実施例の画像データ符号化方法
を説明するフローチャートである。
【図２５】本発明の第６実施例の画像データ符号化方法
を説明するフローチャートである。
【図２６】本発明の第７実施例の画像データ符号化方法
を説明するフローチャートである。
【図２７】本発明の第８実施例の画像データ符号化装置
を示すブロック図である。
【図２８】判別閾値出力部の各種構成例を示す図であ
る。
【図２９】従来の静止画像の符号化装置の構成を示す図
である。
【図３０】従来の静止画像の復元装置の構成を示す図で
ある。
【図３１】従来の動画像の符号化装置の基本部の構成を
示す図である。
【図３２】従来の動画像の復元装置の基本部の構成を示
す図である。
【図３３】従来の画像データ符号化方法の問題点を説明
する図である。
【符号の説明】
１１，２１，３１，４１，５１，６１ 基準フレーム
保持手段 １２，２２，３２，４２，５２ 現フレーム保
持手段 １３，２３，３３，４３ 判別閾値保持
手段 １４，２４，３４，４４，５５，６４ ブロック変化
判定手段 １５，２５ ブロック情報
保持手段 １６，２６，３５，４６，５６，６５ 符号化手段 １９ リフレッシュ
信号発生手段 ２７ フレーム切替
手段 ３６，４５ 判別閾値再設
定手段 ３７ 符号データ出
力手段 ５３ ヒストグラム
作成手段 ５４ 判別閾値設定
手段 ６２ 領域分割手段 ６３ 判別閾値出力
手段 ６３ａ，６３ｅ 制御手段 ６３ｂ，６３ｄ 閾値保持手段 ６３ｆ 閾値変換手段 ６６ ブロック情報
出力手段

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化方法であって、 リフレッシュフレームの符号化を、複数回に分割して行
    うことを特徴とする画像データ符号化方法。
  2. 【請求項２】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化方法であって、 現フレームと基準フレームの同一位置にあるブロック同
    士の画像データを比較して、現フレームの全ブロックに
    ついて基準フレームの同一位置のブロックに対する画像
    の変化の有無を判定する第１の過程と、 現フレームがリフレッシュフレームでない場合には、該
    第１の過程で基準フレームに対して画像に変化有りと判
    定された現フレームの有効ブロックについてのみ符号化
    を行う第２の過程と、 現フレームがリフレッシュフレームである場合には、先
    に基準フレームの前記有効ブロックの符号化を行い、該
    符号化終了後に上記第１の過程で前基準フレームに対し
    て画像に変化無しと判定された現フレームの無効ブロッ
    クの符号化を行う第３の過程と、 を有することを特徴とする画像データ符号化方法。
  3. 【請求項３】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化装置であって、 基準フレームの画像データを保持する基準フレーム保持
    手段（１１）と、 現フレームの画像データを保持する現フレーム保持手段
    （１２）と、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判別する
    ために用いられる閾値を保持する判別閾値保持手段（１
    ３）と、 前記現フレーム保持手段（１２）に保持されている現フ
    レームの画像データの各ブロックについて、前記基準フ
    レームに保持手段（１１）に保持されている基準フレー
    ムの同一位置のブロックに対する所定の画素値の変化量
    を求め、その変化量を前記判別閾値保持手段（１３）に
    保持されている閾値と比較することにより、現フレーム
    の全ブロックについて基準フレームの同一位置のブロッ
    クに対する画像の変化を判定するブロック変化判定手段
    （１４）と、 該ブロック変化判定手段（１４）により求められた現フ
    レームの全ブロックの判定結果をブロック情報として保
    持するブロック情報保持手段（１５）と、 該ブロック情報保持手段（１５）に保持されている現フ
    レームの各ブロックの前記ブロック情報を基に、現フレ
    ームがリフレッシュフレームでない場合には基準フレー
    ムに対して画像に変化有りと判定された現フレームの有
    効ブロックのみを符号化し、現フレームがリフレッシュ
    フレームである場合には現フレームの全ブロックを前記
    有効ブロックと基準フレームに対して画像に変化無しと
    判定された無効ブロックとに分けて符号化する符号化手
    段（１６）とを備え、 前記基準フレーム保持手段（１１）は、前記符号化手段
    （１６）により符号化された現フレームのブロックと同
    一位置の基準フレームのブロックの画像データを、上記
    符号化された現フレームのブロックの画像データに更新
    することを特徴とする画像データ符号化装置。
  4. 【請求項４】 前記符号化手段（１６）により符号化さ
    れたフレームの枚数が予め定められた所定値になる毎
    に、現フレームがリフレッシュフレームであることを示
    すリフレッシュ信号を、少なくとも前記符号化手段（１
    ６）及び前記基準フレーム保持手段（１１）に出力する
    リフレッシュ信号発生手段（１９）を、 さらに備えて成ることを特徴とする請求項３記載の画像
    データ符号化装置。
  5. 【請求項５】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化方法であって、 現フレームと基準フレームの同一位置にあるブロック同
    士の画像データを比較して、現フレームの全ブロックに
    ついて基準フレームに対して画像に変化があるか否かを
    判定する第１の過程と、 現フレームがリフレッシュフレームでない場合には、該
    第１の過程で基準フレームに対して画像に変化有りと判
    定された現フレームの有効ブロックについてのみ符号化
    を行う第２の過程と、 現フレームがリフレッシュフレームである場合には、先
    に現フレームの前記有効ブロックの符号化を行い、該符
    号化終了後に上記第１の過程で基準フレームに対して画
    像に変化が無いと判定された現フレームの無効ブロック
    の符号化を行う第３の過程と、 前記第２の過程後に、基準フレームの上記符号化された
    現フレームの有効ブロックに対応するブロックの画像デ
    ータを、その符号化された現フレームの有効ブロックに
    更新する第４の過程と、 前記第３の過程後に、上記現フレームの画像データを基
    準フレームの画像データに切り替える第５の過程と、 を有することを特徴とする画像データ符号化方法。
  6. 【請求項６】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化装置であって、 基準フレームの画像データを保持する基準フレーム保持
    手段（２１）と、 現フレームの画像データを保持する現フレーム保持手段
    （２２）と、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判別する
    ために用いられる閾値を保持する判別閾値保持手段（２
    ３）と、 前記現フレーム保持手段（２２）に保持されている現フ
    レームの画像データの各ブロックについて、前記基準フ
    レームに保持手段（２１）に保持されている基準フレー
    ムの同一位置のブロックに対する所定の画素値の変化量
    を求め、その変化量を前記判別閾値保持手段（２３）に
    保持されている閾値と比較することにより、現フレーム
    の全ブロックについて基準フレームに対して画像に変化
    があるか否かを判定するブロック変化判定手段（２４）
    と、 該ブロック変化判定手段（２４）により求められた現フ
    レームの全ブロックの判定結果をブロック情報として保
    持するブロック情報保持手段（２５）と、 該ブロック情報保持手段（２５）に保持されている現フ
    レームの各ブロックの前記ブロック情報を基に、現フレ
    ームがリフレッシュフレームでない場合には基準フレー
    ムに対して画像に変化が有ると判定された現フレームの
    有効ブロックのみを符号化し、現フレームがリフレッシ
    ュフレームである場合には現フレームの全ブロックを符
    号化する符号化手段（２６）と、 該符号化手段（２６）により符号化された現フレームが
    リフレッシュフレームである場合には、現在の基準フレ
    ーム保持手段（２１）を現フレーム保持手段（２２）
    に、現在の現フレーム保持手段（２２）を基準フレーム
    保持手段（２１）に切り替えるフレーム切替手段（２
    ７）とを備え、 前記基準フレーム保持手段（２１）は、該符号化手段
    （２６）により符号化された現フレームがリフレッシュ
    フレームでない場合には、現フレームの符号化された有
    効ブロックと同一位置の基準フレームのブロックの画像
    データを、その符号化された現フレームの有効ブロック
    の画像データに更新することを特徴とする画像データ符
    号化装置。
  7. 【請求項７】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化方法であって、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する所定の画素値の変化量を求
    め、該変化量を所定の閾値と比較して、現フレームの全
    ブロックについて基準フレームの同一位置にあるブロッ
    クに対する画像の変化の有無を判定する第１の過程と、 該第１の過程により基準フレームに対して画像に変化有
    りと判定された現フレームの有効ブロックについてのみ
    符号化を行う第２の過程と、 前記第１の過程で用いられる閾値を、該第１の過程の判
    定結果を基に得られる基準フレームと現フレーム間の画
    像の変化の度合いに応じて変更する第３の過程と、 を有することを特徴とする画像データ符号化方法。
  8. 【請求項８】 連続する画像データを符号化する画像デ
    ータ符号化方法であって、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する所定の画素値の変化量を求
    め、該変化量を所定の閾値と比較して、現フレームの全
    ブロックについて基準フレームの同一位置のブロックに
    対する画像の変化の有無を判定する第１の過程と、 該第１の過程により基準フレームに対して画像に変化有
    りと判定された現フレームの有効ブロックについてのみ
    符号化を行う第２の過程と、 該第２の過程により得られた符号量から、前記第１の過
    程で用いられた閾値が適切な値であるか否かを判別し、
    上記閾値が適切な値でないと判別した場合、上記閾値を
    別の値に再設定する第３の過程と、 を有し、 前記第３の過程で上記閾値が適切な値である判別される
    まで、上記第１及び第２の過程を繰り返すことを特徴と
    する画像データの符号化方法。
  9. 【請求項９】 前記第３の過程は、最初のフレームまた
    は任意のフレームに対してのみ行い、それ以降のフレー
    ムの符号化の際には、それまでに行われた前記第３の過
    程においてそれ以前の任意のフレームに対して設定され
    た閾値を前記第１の過程で用いることを特徴とする請求
    項８記載の画像データの符号化方法。
  10. 【請求項１０】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化方法であって、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する所定の画素値の変化量を求
    め、該変化量を所定の閾値と比較して、現フレームの全
    ブロックについて基準フレームの同一位置のブロックに
    対する画像の変化の有無を判定する第１の過程と、 該第１の過程により基準フレームに対して画像に変化有
    りと判定された現フレームの有効ブロックまたは基準フ
    レームに対して画像に変化無しと判定された現フレーム
    の無効ブロックの個数から、前記第１の過程で用いられ
    た閾値が適切な値であるか否かを判別し、適切な値でな
    い場合には、上記閾値を別の値に再設定する第２の過程
    と、 該第２の過程において閾値が適切な値であると判別され
    た場合、前記第１の過程で前記有効ブロックであると判
    定された現フレームのブロックを符号化する第３の過程
    と、 を有し、 前記第２の過程において閾値の再設定が行われた場合に
    は、再度前記第１の過程を行うことを特徴とする画像デ
    ータ符号化方法。
  11. 【請求項１１】 前記第２の過程は、最初のフレームま
    たは任意のフレームに対してのみ行い、それ以降のフレ
    ームの符号化の際には、それまでに行われた前記第３の
    過程においてそれ以前の任意のフレームに対して設定さ
    れた閾値を前記第１の過程で用いることを特徴とする請
    求項９記載の画像データの符号化方法。
  12. 【請求項１２】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化装置であって、 基準フレームの画像データを保持する基準フレーム保持
    手段（３１）と、 現フレームの画像データを保持する現フレーム保持手段
    （３２）と、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判別する
    ために用いられる閾値を保持する判別閾値保持手段（３
    ３）と、 前記現フレーム保持手段（３２）に保持されている現フ
    レームの画像での各ブロックについて、前記基準フレー
    ムに保持手段（３１）に保持されている同一位置のブロ
    ックに対する所定の画素値の変化量を求め、その変化量
    を前記判別閾値保持手段（３３）に保持されている閾値
    と比較することにより、現フレームの全ブロックについ
    て基準フレームの同一位置のブロックに対する画像の変
    化の有無を判定するブロック変化判定手段（３４）と、 前記現フレームのブロックの内、該ブロック変化判定手
    段（３４）により、基準フレームに対して画像に変化有
    りと判定された有効ブロックのみを符号化する符号化手
    段（３５）と、 該符号化手段（３５）により生成された符号データの符
    号量から前記判別閾値保持手段（３３）に現在、保持さ
    れている閾値が適切な値であるか否かを判定し、適切な
    値でなければ前記判別閾値保持手段（３３）に上記閾値
    とは異なる値を設定する判別閾値再設定手段（３６）
    と、 該判別閾値再設定手段（３６）により前記判別閾値保持
    手段（３３）に現在、保持されている閾値が適切な値で
    あると判定されたとき、前記符号化手段（３５）により
    符号化された符号データを出力する符号データ出力手段
    （３７）と、 を備えたことを特徴とする画像データ符号化装置。
  13. 【請求項１３】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化装置であって、 基準フレームの画像データを保持する基準フレーム保持
    手段（４１）と、 現フレームの画像データを保持する現フレーム保持手段
    （４２）と、 現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する画像の変化の有無を判別する
    ために用いられる閾値を保持する判別閾値保持手段（４
    ３）と、 前記現フレーム保持手段（４２）に保持されている現フ
    レームの画像データの各ブロックについて、前記基準フ
    レームに保持手段（４１）に保持されている基準フレー
    ムの同一位置のブロックに対する所定の画素値の変化量
    を求め、その変化量を前記判別閾値保持手段（３３）に
    保持されている閾値と比較することにより、現フレーム
    の全ブロックについて基準フレームの同一位置のブロッ
    クに対する画像の変化の有無を判定するブロック変化判
    定手段（４４）と、 該ブロック変化判定手段（４４）により基準フレームに
    対して画像に変化有りと判定された現フレームの有効ブ
    ロックまたは基準フレームに対して画像に変化無しと判
    定された現フレームの無効ブロックの個数を計数し、そ
    の有効ブロックまたは無効ブロックの個数に基づいて、
    前記判別閾値保持手段（４３）に保持されている閾値が
    適切な値であるか否かを判定し、適切な値でなければ前
    記判別閾値保持手段（４３）に上記閾値とは異なる値を
    設定する判別閾値再設定手段（４５）と、 該判別閾値再設定手段（４５）により前記判別閾値保持
    手段（４３）に現在、保持されている閾値が適切な値で
    あると判定されたとき、前記ブロック変化判定手段（４
    ４）により前記有効ブロックであると判定された前記現
    フレーム保持手段（４２）に保持されている現フレーム
    のブロックのみを符号化する符号化手段（４６）と、 を備えたことを特徴とする画像データ符号化装置。
  14. 【請求項１４】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化方法であって、 現フレームの画像データと基準フレームの画像データと
    から、前記現フレームの各ブロックについて前記基準フ
    レームの同一位置にあるブロックに対する画像変化の有
    無を判別するための尺度となる所定の画素値の変化量を
    求め、該変化量について前記現フレーム全体でのヒスト
    グラムを作成する第１の過程と、 該第１の過程により得られたヒストグラムを基に、現フ
    レームの各ブロックについて基準フレームの同一位置に
    あるブロックに対する画像の変化の有無を判別するため
    に用いられる判別閾値を設定する第２の過程と、 現フレームの全ブロックについて、基準フレームの同一
    位置にあるブロックに対する前記所定の画素値の変化量
    を求め、該変化量を該第２の過程で設定された判別閾値
    と比較して、上記現フレームの全ブロックについて基準
    フレームに対する画像の変化の有無を検出する第３の過
    程と、 現フレームの全ブロックの内、該第３の過程で基準フレ
    ームに対して画像に変化有りと判定された有効ブロック
    の画像データのみを符号化する第４の過程と、を有する
    ことを特徴とする画像データ符号化方法。
  15. 【請求項１５】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化装置であって、 基準フレームの画像データを保持する基準フレーム保持
    手段（５１）と、 現フレームの画像データを保持する現フレーム保持手段
    （５２）と、 前記基準フレーム保持手段（５１）に保持されている基
    準フレームの画像データと前記現フレーム保持手段（５
    ２）に保持されている現フレームの画像データとから、
    現フレームの各ブロックについて基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する画像変化の有無を検出するた
    めの尺度となる所定の画素値の変化量を求め、該変化量
    について現フレーム全体でのヒストグラムを作成するヒ
    ストグラム作成手段（５３）と、 該ヒストグラム作成手段（５３）によって作成されたヒ
    ストグラムを基に、前記現フレームの各ブロックについ
    て前記基準フレームの同一位置にあるブロックに対する
    画像の変化の有無を判別するために用いられる判別閾値
    を設定する判別閾値設定手段（５４）と、 前記ヒストグラム作成手段（５３）によって求められた
    前記現フレームの各ブロックの前記所定の画素値の変化
    量を、前記判別閾値設定手段（５４）によって設定され
    た判別閾値とを比較して、前記現フレームの全ブロック
    について基準フレームの同一位置にあるブロックに対す
    る画像の変化の有無を判定するブロック変化判定手段
    （５５）と、 前記現フレームの全ブロックの内、該ブロック変化判定
    手段（５５）により画像変化有と判定された有効ブロッ
    クのみを符号化する符号化手段（５６）と、 を備えたことを特徴とする画像データ符号化装置。
  16. 【請求項１６】 前記ヒストグラム作成手段（５３）
    は、現フレームの各ブロック内の各画素について基準フ
    レームの同一位置にあるブロック内の同一位置の画素に
    対する所定の画素値の差分の絶対値を求め、現フレーム
    の各ブロックにおけるその差分の絶対値の最大値を前記
    所定の画素値の変化量とみなし、該変化量についてヒス
    トグラムを作成することを特徴とする請求項１５記載の
    画像データ符号化装置。
  17. 【請求項１７】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化方法であって、 現フレームの画像データを複数の領域に分割する第１の
    過程と、 該第１の過程で得られた現フレームの各領域の各ブロッ
    クについて、変化判別の基準となるフレームの同一位置
    にあるブロックに対する所定の画素値の変化量を求め、
    該変化量を複数の閾値の中の前記各領域に対応する閾値
    と比較して、上記現フレームの各ブロックの基準フレー
    ムに対する画像の変化の有無を検出する第２の過程と、 を有することを特徴とする画像データの符号化方法。
  18. 【請求項１８】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化方法であって、 現フレームの画像データを複数の領域に分割する第１の
    過程と、 該第１の過程で得られた現フレームの各領域の各ブロッ
    クについて、基準フレームの同一位置にあるブロックに
    対する所定の画素値の変化量を求め、該変化量を複数の
    閾値の中の前記各領域に対応する閾値と比較して、上記
    現フレームの各ブロックの基準フレームに対する画像の
    変化の有無を検出する第２の過程と、 該第２の過程によって基準フレームに対して画像が変化
    したと判定された有効ブロックのみを符号化する第３の
    過程と、 該第３の過程によって符号化された有効ブロックと同一
    位置の基準フレームのブロックを上記有効ブロックに置
    き換える第４の過程と、 を有することを特徴とする画像データ符号化方法。
  19. 【請求項１９】 前記第２の過程において、前記現フレ
    ームの複数の領域とこれらの複数の領域に割り当てられ
    る複数の閾値との対応関係を、所定のフレーム間隔で変
    更することを特徴とする請求項１７または１８記載の画
    像データ符号化方法。
  20. 【請求項２０】 前記第２の過程において、前記現フレ
    ームの複数の各領域に予め割り当てられている閾値を、
    所定のフレーム間隔毎に変化させることを特徴とする請
    求項１７または１８記載の画像データ符号化方法。
  21. 【請求項２１】 連続する画像データを符号化する画像
    データ符号化装置であって、 基準フレームの画像データを保持する基準フレーム保持
    手段（６１）と、 現フレームの画像データを複数の領域に分割する領域分
    割手段（６２）と、 該領域分割手段（６２）によって得られた現フレームの
    各領域内の複数のブロックについて基準フレームの同一
    位置にあるブロックに対する画像の変化の有無を検出す
    るために用いられる閾値を、上記現フレームの各領域毎
    に個別に出力する判別閾値出力手段（６３）と、 前記領域分割手段（６２）によって得られた現フレーム
    の各領域内の各ブロックについて、前記基準フレーム保
    持手段（６１）に保持されている基準フレームの同一位
    置にあるブロックに対する所定の画素値の変化量を求
    め、該変化量を前記判別閾値出力手段（６３）から入力
    される閾値と比較して、上記現フレームの各領域の各ブ
    ロックについて基準フレームの同一位置にあるブロック
    に対する画像の変化の有無を判定するブロック変化判定
    手段（６４）と、 該ブロック変化判定手段（６４）により基準フレームに
    対して画像が変化したと判定された有効ブロックのみを
    符号化する符号化手段（６５）と、 前記ブロック変化判定手段（６４）の判定結果を、ブロ
    ック情報として出力するブロック情報出力手段（６６）
    とを有し、 前記基準フレーム保持手段（６１）は、前記ブロック変
    化判定手段（６４）の判定結果に基づき、上記現フレー
    ムの有効ブロックと同一位置のブロックをその有効ブロ
    ックに置き換えることを特徴とする画像データ符号化装
    置。
  22. 【請求項２２】 前記判定閾値出力手段（６３）は、 複数の閾値を保持している閾値保持手段（６３ａ）と、 該閾値保持手段（６３ａ）から前記現フレームの各領域
    に対応して前記ブロック変化判定手段（６４）に出力さ
    れる閾値を、所定のフレーム間隔で切り替える制御手段
    （６３ｂ）と、 から成ることを特徴とする請求項２１記載の画像データ
    符号化装置。
  23. 【請求項２３】 前記判別閾値出力手段（６３）は、 前記現フレームの複数の各領域に対応する複数の閾値を
    保持している閾値保持手段（６３ｄ）と、 該閾値保持手段（６３ｄ）から上記現フレームの各領域
    に対応する閾値を出力させる制御手段（６３ｅ）と、 前記閾値保持手段（６３ｄ）から上記現フレームの各領
    域に対応して出力される閾値を、所定のフレーム間隔毎
    に変化させて前記ブロック変化判定手段（６４）に出力
    する閾値変換手段（６３ｆ）と、 から成ることを特徴とする請求項２１記載の画像データ
    符号化装置。
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