JPH0615085B2 - 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 - Google Patents
熱間連続粗圧延機の板幅制御方法Info
- Publication number
- JPH0615085B2 JPH0615085B2 JP60180907A JP18090785A JPH0615085B2 JP H0615085 B2 JPH0615085 B2 JP H0615085B2 JP 60180907 A JP60180907 A JP 60180907A JP 18090785 A JP18090785 A JP 18090785A JP H0615085 B2 JPH0615085 B2 JP H0615085B2
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- JP
- Japan
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- width
- rough rolling
- rolling mill
- mill
- strip width
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 粗圧延前のスラブ幅圧下による粗圧延後のシートバーの
幅制御に関してこの明細書では、スラブ幅集約化の利益
の下で所望のシートバー幅を得る最適なプレス幅圧下値
を指令する方法についての開発研究の成果を示す。
幅制御に関してこの明細書では、スラブ幅集約化の利益
の下で所望のシートバー幅を得る最適なプレス幅圧下値
を指令する方法についての開発研究の成果を示す。
近年、省エネルギー、物流の効率化などを目的として連
続鋳造−熱間圧延の連続化および同期化が推進されてい
る。すなわち連続鋳造により製造されたスラブをこのス
ラブによつてつくろうとする製品の板幅に応じる所定の
幅変更、とくに幅圧下してから粗圧延を行うことによ
り、該スラブの鋳造幅を集約する便益が著しい。
続鋳造−熱間圧延の連続化および同期化が推進されてい
る。すなわち連続鋳造により製造されたスラブをこのス
ラブによつてつくろうとする製品の板幅に応じる所定の
幅変更、とくに幅圧下してから粗圧延を行うことによ
り、該スラブの鋳造幅を集約する便益が著しい。
そして板幅制御は粗圧延機の入側に備えられたプレス式
スラブ幅圧下装置（以下幅圧下装置という）の圧下代の
調節によつて行われる。
スラブ幅圧下装置（以下幅圧下装置という）の圧下代の
調節によつて行われる。
（従来の技術） 幅圧下装置の圧下代は、スラブの幅として連続鋳造での
スラブ出鋼命令幅又は圧下装置の入側にて測定した幅を
採用し、この幅と粗圧延終了時の所望板幅（以下シート
バー幅という）を得るべくスケージユール計算によつて
求めたプレス後の幅圧下材の目標値とを比較して決定し
ていた（公知文献なし）。
スラブ出鋼命令幅又は圧下装置の入側にて測定した幅を
採用し、この幅と粗圧延終了時の所望板幅（以下シート
バー幅という）を得るべくスケージユール計算によつて
求めたプレス後の幅圧下材の目標値とを比較して決定し
ていた（公知文献なし）。
スケジユール計算の手順としては、まずシートバー幅か
ら粗圧延時の幅変動量が最小となるR1 （粗圧延機群の
第１スタンド）ミル出側の目標幅Ｗ1 を決定する。次に
Ｒ1 ミルでの水平圧延後の幅拡がり量ＡＷが下記(1)式
なる関係で表わされることから、この(1)式を整理した
下記(2)式を解析的に解いて求めるWP を決定する。
ら粗圧延時の幅変動量が最小となるR1 （粗圧延機群の
第１スタンド）ミル出側の目標幅Ｗ1 を決定する。次に
Ｒ1 ミルでの水平圧延後の幅拡がり量ＡＷが下記(1)式
なる関係で表わされることから、この(1)式を整理した
下記(2)式を解析的に解いて求めるWP を決定する。
記 ΔW ＝ｆ（WS ，HS ，H1 ，WP ）・・・・(1) ここでWS ：スラブ幅 HS ：スラブ厚 H1 ：R1 出側厚 WP ：プレス後のスラブ幅 ＝W1 −ΔW a1WP 3+a2WP 2＋a3WP＋a4＝０・・・・(2) 上掲のスケジユール計算によるプレス後のスラブ幅の決
定方法では、スラブ幅と粗圧延後の板幅（以下シートバ
ー実績幅という）とが正確なデータとして得られるのみ
で、シートバー実績幅は目標幅に対して誤差、ばらつき
ともに大きくなる。
定方法では、スラブ幅と粗圧延後の板幅（以下シートバ
ー実績幅という）とが正確なデータとして得られるのみ
で、シートバー実績幅は目標幅に対して誤差、ばらつき
ともに大きくなる。
この誤差、ばらつきを改善しようとしても、幅圧下材の
R1 ミルでの幅拡がりの予測、さらに続く粗圧延後の板
幅挙動の予測というように、予測につぐ予測を重ねてい
る現状では、どのモデルの予測が誤つていたのかを推定
することは難しく、シートバー実績幅の目標幅に対する
精度を向上させる際の大きな障壁となつていた。
R1 ミルでの幅拡がりの予測、さらに続く粗圧延後の板
幅挙動の予測というように、予測につぐ予測を重ねてい
る現状では、どのモデルの予測が誤つていたのかを推定
することは難しく、シートバー実績幅の目標幅に対する
精度を向上させる際の大きな障壁となつていた。
（発明が解決しようとする問題点） 粗圧延機のミル出側にて幅測定を行つてこの幅測定によ
る実測板幅を次材の圧下に反映することにより、粗圧延
での幅広がり挙動を把握して予測モデルの推定精度を飛
躍的に向上させることが、この発明の目的である。
る実測板幅を次材の圧下に反映することにより、粗圧延
での幅広がり挙動を把握して予測モデルの推定精度を飛
躍的に向上させることが、この発明の目的である。
（問題点を解決するための手段） この発明は、粗圧延機の入側にプレス式スラブ幅圧下装
置を備えている圧延機設備列からなる熱間連続粗圧延機
で板幅制御を行うに際し、上記粗圧延機のスタンド出側
で幅測定を行うこと、この測定での幅実測値と上記測定
位置における幅目標値との差に基づき、上記プレス式ス
ラブ幅圧下装置の圧下設定値を修正すること、の結合か
らなる熱間連続粗圧延機の板幅制御方法である。
置を備えている圧延機設備列からなる熱間連続粗圧延機
で板幅制御を行うに際し、上記粗圧延機のスタンド出側
で幅測定を行うこと、この測定での幅実測値と上記測定
位置における幅目標値との差に基づき、上記プレス式ス
ラブ幅圧下装置の圧下設定値を修正すること、の結合か
らなる熱間連続粗圧延機の板幅制御方法である。
以下この発明の詳細を、圧延機群の配置を示す第１図に
従つて説明する。第１図には熱間連続粗圧延機として、
幅圧下装置とこれに続く５スタンドの粗圧延機群を示し
てある。
従つて説明する。第１図には熱間連続粗圧延機として、
幅圧下装置とこれに続く５スタンドの粗圧延機群を示し
てある。
まずスラブを加熱炉１で加熱し、幅圧下装置２に供給す
る。幅圧下装置の圧下代は、所望のシートバー幅より決
定したＲ1 出側の目標値Ｗ1 および幅計測点３−１にて
測定したスラブ幅に基づき上述のスケジユール計算によ
り決定されている。幅圧下装置２で圧下を完了した幅圧
下材を、次のＲ1 圧延機により所定板厚まで圧延し、そ
の後幅計測点３−２にてＲ1 ミル出側の実績幅Ｗ1 を測
定する。このとき実測した実績幅W1′と目標幅Ｗ1とか
ら求められる板幅予測誤差（W1′−Ｗ1）に基づいて、
次のスラプ幅圧下の際のスケジユール計算に学習計算と
して付加修正を行つて、Ｗ1 とW1 ′の一致率を大きく
向上できる。
る。幅圧下装置の圧下代は、所望のシートバー幅より決
定したＲ1 出側の目標値Ｗ1 および幅計測点３−１にて
測定したスラブ幅に基づき上述のスケジユール計算によ
り決定されている。幅圧下装置２で圧下を完了した幅圧
下材を、次のＲ1 圧延機により所定板厚まで圧延し、そ
の後幅計測点３−２にてＲ1 ミル出側の実績幅Ｗ1 を測
定する。このとき実測した実績幅W1′と目標幅Ｗ1とか
ら求められる板幅予測誤差（W1′−Ｗ1）に基づいて、
次のスラプ幅圧下の際のスケジユール計算に学習計算と
して付加修正を行つて、Ｗ1 とW1 ′の一致率を大きく
向上できる。
さらに上掲の学習に基づき、Ｒ1 ミル以降のミルにおけ
る板幅挙動の予測を正確に行うことができ、最適スケジ
ユールを組み易い。
る板幅挙動の予測を正確に行うことができ、最適スケジ
ユールを組み易い。
なおＲ1 ミル出側（幅計測点３−２）にて板幅測定を行
つてこの測定による板幅実測値を用いて学習する制御
は、 R1ミル出側で測定に限定されず、 R2ミル以降の各
ミル出側にて板幅測定を行つてその実測値を利用しても
同様の効果が得られることは勿論、複数位置で幅計測を
行つて各実測値を用いることも可能である。
つてこの測定による板幅実測値を用いて学習する制御
は、 R1ミル出側で測定に限定されず、 R2ミル以降の各
ミル出側にて板幅測定を行つてその実測値を利用しても
同様の効果が得られることは勿論、複数位置で幅計測を
行つて各実測値を用いることも可能である。
また連続鋳造−熱間圧延の同期化の観点からは、粗圧延
の上流側、例えばＲ1ミル出側にて幅計測を行つてこの
実測値を用いて幅圧下代の修正をただちに行うことが望
ましい。
の上流側、例えばＲ1ミル出側にて幅計測を行つてこの
実測値を用いて幅圧下代の修正をただちに行うことが望
ましい。
（作用） 粗圧延による板幅挙動を粗圧延のミル出側にて測定した
実測値から正確に把握し、この実際の板幅挙動を幅圧下
代の設定に反映することにより、粗圧延後の目標幅に対
する誤差を極力抑えることができる。
実測値から正確に把握し、この実際の板幅挙動を幅圧下
代の設定に反映することにより、粗圧延後の目標幅に対
する誤差を極力抑えることができる。
（実施例） 長さ4500mm、幅1000〜1900mm、厚さ190〜250mmの連鋳ス
ラブを加熱炉にて1250℃に加熱後、圧下装置にて100〜3
00mmの幅圧下を行い、次いで５スタンドの粗圧延機群に
より３５mm厚のシートバーとする第１図に示した粗圧延
を行つた。
ラブを加熱炉にて1250℃に加熱後、圧下装置にて100〜3
00mmの幅圧下を行い、次いで５スタンドの粗圧延機群に
より３５mm厚のシートバーとする第１図に示した粗圧延
を行つた。
またこの工程において、粗圧延後のシートバーの目標値
を製品巾＋３mmとする板幅制御を行つた。ここでスラブ
幅は圧下装置の入側（３−１）にて計測し、シートバー
幅は最終スタンド出側（3-3）にて計測した。
を製品巾＋３mmとする板幅制御を行つた。ここでスラブ
幅は圧下装置の入側（３−１）にて計測し、シートバー
幅は最終スタンド出側（3-3）にて計測した。
板幅制御方法としては、従来通りスケジユール計算によ
る制御（従来例）と、第１スタンド出側にて板幅計測を
行つての実測値に基づく制御（適合例）とであり、それ
ぞれの制御精度を（実測値−目標値）、すなわち誤差と
して従来例を第２図に、適合例を第３図に示す。
る制御（従来例）と、第１スタンド出側にて板幅計測を
行つての実測値に基づく制御（適合例）とであり、それ
ぞれの制御精度を（実測値−目標値）、すなわち誤差と
して従来例を第２図に、適合例を第３図に示す。
第２図および第３図から、この発明の実施後のシートバ
ー幅精度が大きく向上していることがわかる。
ー幅精度が大きく向上していることがわかる。
また第４図に適合例における第１スタンドでの圧延後の
幅拡がり量に関する予測精度を示すとおり、誤差はすべ
て±５mm以内で精度の向上が著しい。
幅拡がり量に関する予測精度を示すとおり、誤差はすべ
て±５mm以内で精度の向上が著しい。
（発明の効果） この発明によれば、粗圧延機の入側に幅圧下装置を備え
る熱間連続粗圧延機において板幅制御を行う場合の板幅
精度をさらに高めることができ、板幅不良および余幅の
減少などによる歩留り向上に寄与するところ大である。
る熱間連続粗圧延機において板幅制御を行う場合の板幅
精度をさらに高めることができ、板幅不良および余幅の
減少などによる歩留り向上に寄与するところ大である。
第１図は熱間連続粗圧延機の配置を示す説明図、 第２図および第３図は板幅制御の精度を示すグラフ、 第４図は幅拡がり予測精度を示すグラフ、 である。 ２……プレス式スラブ幅圧下装置 Ｒ1 〜Ｒ5 ……ミル
Claims (1)
- 【請求項１】粗圧延機の入側にプレス式スラブ幅圧下装
置を備えている圧延機設備列からなる熱間連続粗圧延機
で板幅制御を行うに際し、 上記粗圧延機のスタンド出側で幅測定を行うこと、 この測定での幅実測値と上記測定位置における幅目標値
との差に基づき、上記プレス式スラブ幅圧下装置の圧下
設定値を修正すること、 の結合からなる熱間連続粗圧延機の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180907A JPH0615085B2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180907A JPH0615085B2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240919A JPS6240919A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0615085B2 true JPH0615085B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16091382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60180907A Expired - Fee Related JPH0615085B2 (ja) | 1985-08-20 | 1985-08-20 | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615085B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007144430A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 熱間圧延機サイジングプレスの幅プレス設備の制御装置 |
| JP6518169B2 (ja) * | 2015-08-28 | 2019-05-22 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
| CN112547797B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-07-08 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 针对430不锈钢宽度与侧翻的综合控制方法 |
| CN113732075A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 重庆钢铁股份有限公司 | 板坯测宽分流方法 |
-
1985
- 1985-08-20 JP JP60180907A patent/JPH0615085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240919A (ja) | 1987-02-21 |
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|---|---|---|---|
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